專利名稱：一種全液壓推土機(jī)、其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及土建機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種使用上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，以及包括上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的全液壓推土機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，推土機(jī)等土建機(jī)械得到了越來越廣泛地應(yīng)用，也對各種土建機(jī)械的性能提出了更高的要求。推土機(jī)是一種用于土木建設(shè)的工程車輛，車身前方安裝有大型的金屬推土刀，使用時(shí)放下推土刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等。全液壓推土機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢日漸成為推土機(jī)的主流機(jī)型。一種典型的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括設(shè)定有預(yù)定幾個(gè)檔位的泵和馬達(dá)， 在檔位固定后，泵和馬達(dá)在該檔位內(nèi)達(dá)到定值排量，方向控制手柄可以控制轉(zhuǎn)向的方向，發(fā)動(dòng)機(jī)由油門踏板控制其轉(zhuǎn)速，通過變換發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)檔位內(nèi)的無極調(diào)速。該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)極限負(fù)荷進(jìn)行控制，推土機(jī)工作時(shí)的功率是泵和馬達(dá)提供多少發(fā)動(dòng)機(jī)就用多少，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)所需功率較小時(shí)，會(huì)造成功率的浪費(fèi)；同時(shí)，在推土機(jī)用于地面整形和小范圍施工時(shí)，無法滿足微小動(dòng)作和準(zhǔn)確性較高動(dòng)作的要求。為了滿足微小動(dòng)作的準(zhǔn)確性要求，可以在全液壓推土機(jī)內(nèi)增設(shè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過對馬達(dá)和泵的排量以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工作功率的按需提供，但是，上述調(diào)節(jié)方式需要在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)處于速度控制模式下，而駕駛員傳統(tǒng)的操作習(xí)慣是處于油門控制模式下的，當(dāng)推土機(jī)正常行駛而沒有較高的動(dòng)作準(zhǔn)確性要求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于油門控制模式更加符合駕駛員的操作習(xí)慣。因此，如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在進(jìn)行微小動(dòng)作時(shí)處于速度控制模式，在正常行駛時(shí)處于油門控制模式，實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的快速轉(zhuǎn)換，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制模式和油門控制模式之間的快速轉(zhuǎn)換；本發(fā)明的另一目的是提供一種使用上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法；本發(fā)明的再一目的是提供一種包括上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的全液壓推土機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括模式檢測元件和控制元件，所述模式檢測元件實(shí)時(shí)檢測模式轉(zhuǎn)換按鈕的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述狀態(tài)信號，當(dāng)所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于速度控制狀態(tài)時(shí)，所述液壓式推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入速度控制模式，當(dāng)所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于油門控制狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入油門控制模式。優(yōu)選地，所述速度控制模式包括第一檢測元件和控制元件
5
所述第一檢測元件用于檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速
信號；所述控制元件用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制元件調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量， 并使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。優(yōu)選地，所述速度控制模式還包括第二檢測元件，所述第二檢測元件檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，并轉(zhuǎn)換成壓力信號；所述控制元件接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值在所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)，根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵的目標(biāo)排量；當(dāng)所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵的極限排量時(shí)，所述控制元件調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量，并使所述液壓泵的排量等于所述目標(biāo)排量。優(yōu)選地，所述速度控制模式還包括第三檢測元件，所述第三檢測元件檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號；所述控制元件接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)功率曲線計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；所述控制元件控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)改變當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。優(yōu)選地，所述第三檢測元件通過檢測速度踏板的位置信號，檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述速度控制模式還包括第四檢測元件，所述第四檢測元件檢測手柄方向，并將轉(zhuǎn)換成的手柄方向信號傳輸至所述控制元件。優(yōu)選地，所述油門控制模式包括檢測模塊，所述檢測模塊實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向信號、油門位置信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號以及系統(tǒng)壓力信號；所述控制元件接收所述系統(tǒng)壓力信號，并基于檢測到的系統(tǒng)壓力計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率，所述控制元件將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率與發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定功率曲線相比較，并得到與之相匹配的液壓泵和馬達(dá)的排量；所述控制元件調(diào)節(jié)所述液壓泵和所述馬達(dá)的排量。本發(fā)明還提供一種全液壓推土機(jī)，包括如上所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還提供一種全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟包括以下步驟1)實(shí)時(shí)檢測模式轉(zhuǎn)換按鈕的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；2)接收所述狀態(tài)信號，并判斷所述模式轉(zhuǎn)換按鈕所處狀態(tài)，若所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于速度控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)向步驟幻；若所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于油門控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)向步驟4)；3)轉(zhuǎn)入速度控制模式；4)轉(zhuǎn)入油門控制模式。進(jìn)一步地，上述步驟幻還包括以下步驟31)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的轉(zhuǎn)速信號傳輸至控制元件；32)接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；將所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速相比較，若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)
6向步驟3)。33)調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量，使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。進(jìn)一步地，若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值大于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速，還包括以下步驟34)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，并將轉(zhuǎn)換成的壓力信號傳輸至所述控制元件；35)接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值；根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵的目標(biāo)排量；將所述液壓泵的目標(biāo)排量與其極限排量相比較，若所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵的極限排量，轉(zhuǎn)向步驟6)；36)調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量，使所述液壓泵的排量等于所述目標(biāo)排量。進(jìn)一步地，若所述目標(biāo)排量大于所述液壓泵的極限排量，還包括以下步驟37)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳輸至所述控制元件；38)接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)功率曲線計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值； 比較發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速目標(biāo)值不相等，轉(zhuǎn)入步驟9)；39)改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。進(jìn)一步地，通過檢測速度踏板的位置信號，檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，在步驟31)之前還包括以下步驟301)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向。進(jìn)一步地，上述步驟4)還包括以下步驟41)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向信號、油門位置信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號以及系統(tǒng)壓力信號；42)基于檢測到的系統(tǒng)壓力計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率與發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定功率曲線相比較，得到與之相匹配的液壓泵和馬達(dá)的排量，并轉(zhuǎn)向步驟 43)；43)調(diào)節(jié)所述液壓泵和所述馬達(dá)的排量。本發(fā)明所提供的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括模式檢測元件和控制元件， 所述模式檢測元件實(shí)時(shí)檢測所述全液壓推土機(jī)的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述狀態(tài)信號，并判斷所述液壓推土機(jī)所處狀態(tài)，當(dāng)所述液壓式推土機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入速度控制模式，當(dāng)所述液壓式推土機(jī)處于行駛狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入油門控制模式。這樣，在推土機(jī)處于不同的狀態(tài)時(shí)， 能夠根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)選擇工作模式，從而能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制模式和油門控制模式之間的快速轉(zhuǎn)換，提高了推土機(jī)的工作性能。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其速度控制模式包括第一檢測元件和控制元件所述第一檢測元件用于檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速信號；所述控制元件用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制元件調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量，并使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。這樣，根據(jù)全液壓推土機(jī)當(dāng)前所需要的功率調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了工作功率的按需提供，從而滿足微小動(dòng)作和準(zhǔn)確性較高動(dòng)作的要求。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的速度控制模式還包括第二檢測元件，所述第二檢測元件檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，并轉(zhuǎn)換成壓力信號；所述控制元件接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值在所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)，根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵的目標(biāo)排量；當(dāng)所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵的極限排量時(shí)，所述控制元件調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量，并使所述液壓泵的排量等于所述目標(biāo)排量。這樣，當(dāng)僅調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量無法滿足推土機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速要求時(shí)，可以調(diào)節(jié)液壓泵的排量，從而通過調(diào)節(jié)馬達(dá)和液壓泵的排量，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍。


圖1為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)第三種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供的油門控制模式一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制方法一種具體實(shí)施方式
的流程圖；圖7為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制方法第一種具體實(shí)施方式
的流程圖；圖8為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制方法第二種具體實(shí)施方式
的流程圖；圖9為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制方法第三種具體實(shí)施方式
的流程圖；圖10為本發(fā)明所提供的油門控制模式一種具體實(shí)施方式
的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制模式和油門控制模式之間的快速轉(zhuǎn)換；本發(fā)明的另一核心是提供一種使用上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法；本發(fā)明的再一核心是提供一種包括上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的全液壓推土機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所提供的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括模式檢測元件和控制元件， 所述模式檢測元件實(shí)時(shí)檢測所述全液壓推土機(jī)的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述狀態(tài)信號，并判斷所述液壓推土機(jī)所處狀態(tài)，當(dāng)所述液壓式推土機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述液壓式推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入速度控制模式，當(dāng)所述液壓式推土機(jī)處于行駛狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入油門控制模式。這樣，在推土機(jī)處于不同的狀態(tài)時(shí)，能夠根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)選擇工作模式，從而能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制模式和油門控制模式之間的快速轉(zhuǎn)換，提高了推土機(jī)的工作性能。請參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供的速度控制模式第一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示
8意圖。在第一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于全液壓推土機(jī)，該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括第一檢測元件1和控制元件2，其中，所述第一檢測元件1用于檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)3的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速信號；所述控制元件2用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的速度目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)3的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制元件2調(diào)節(jié)所述馬達(dá)3的排量，并使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。第一檢測元件1可以為轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器可以安裝在馬達(dá)3的輸出軸上， 以便直接測量馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速傳感器也不局限于安裝在馬達(dá)3的輸出軸上，也可以安裝在其他適當(dāng)位置，只要能夠直接或者間接得到馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速即可。第一檢測元件1也不局限于轉(zhuǎn)速傳感器，其也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他常規(guī)類型的傳感器，例如，可以為測量馬達(dá)3排量的傳感器，通過馬達(dá)3的排量反應(yīng)出馬達(dá)3 的轉(zhuǎn)速。這樣，根據(jù)全液壓推土機(jī)當(dāng)前所需要的功率調(diào)整馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了工作功率的按需提供，從而滿足微小動(dòng)作和準(zhǔn)確性較高動(dòng)作的要求。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供的速度控制模式第二種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在第二種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)還可以包括第二檢測元件4，所述第二檢測元件4檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，并轉(zhuǎn)換成壓力信號；所述控制元件2接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值在所述馬達(dá)3的極限轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)，根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵5的目標(biāo)排量；當(dāng)所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵5的極限排量時(shí)，所述控制元件2調(diào)節(jié)所述液壓泵5的排量，并使所述液壓泵5的排量等于所述目標(biāo)排量。第二檢測元件4可以為壓力傳感器，該壓力傳感器安裝于液壓泵5的油路或者系統(tǒng)中其他感壓位置，以便直接測量系統(tǒng)的壓力。第二檢測元件4也不局限于為壓力傳感器，其也可以為能夠間接反應(yīng)系統(tǒng)壓力的測量其他參數(shù)的傳感器。這樣，當(dāng)僅調(diào)節(jié)馬達(dá)3的排量無法滿足推土機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速要求時(shí)，可以調(diào)節(jié)液壓泵5的排量，從而通過調(diào)節(jié)馬達(dá)3和液壓泵5的排量，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍。在上述任一種具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上，還可以對本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供的速度控制模式第三種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在第三種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括第三檢測元件6， 所述第三檢測元件6檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)9的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)速信號；所述控制元件2接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)功率曲線計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)9 的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；所述控制元件2控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)9改變當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)9的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。
第三檢測元件6可以為轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器可以安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)9的輸出軸上，以便直接測量發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速傳感器也不局限于安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)9的輸出軸上，也可以安裝在其他適當(dāng)位置，只要能夠直接或者間接得到發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速即可。第一檢測元件1也不局限于轉(zhuǎn)速傳感器，其也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他常規(guī)類型的傳感器。這樣，當(dāng)調(diào)節(jié)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)液壓泵5的排量后仍然無法滿足轉(zhuǎn)速的變化量時(shí)，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)推土機(jī)轉(zhuǎn)速的改變，從而進(jìn)一步擴(kuò)大了轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍。在上述第三種具體實(shí)施方式
中，在調(diào)節(jié)完發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速后，各項(xiàng)參數(shù)的目標(biāo)值發(fā)生了變化，此時(shí)可以相應(yīng)調(diào)整各參數(shù)的目標(biāo)值。同時(shí)第三檢測元件4通過檢測速度踏板的位置信號，檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)9的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)9的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)9的油門系統(tǒng)，從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)9處于當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所需的油量和其他參數(shù)的目標(biāo)值。在上述各具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)現(xiàn)有的系統(tǒng)壓力和馬達(dá)排量信號及馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號采集之后，下一刻踩下速度踏板，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)功率曲線和系統(tǒng)壓力區(qū)間直接計(jì)算出下一刻泵、馬達(dá)需要的排量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，控制器控制泵、馬達(dá)的排量和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在檢測上述各參數(shù)之前，還可以首先通過第四檢測元件7檢測手柄的方向，并將轉(zhuǎn)換成的手柄方向信號傳輸至所述控制元件2，以便確定推土機(jī)的前進(jìn)方向。請參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供的油門控制模式一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，所述油門控制模式包括檢測模塊，所述檢測模塊實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向信號、油門位置信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號以及系統(tǒng)壓力信號； 所述控制元件接收所述系統(tǒng)壓力信號，并基于檢測到的系統(tǒng)壓力計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率，所述控制元件將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率與發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定功率曲線相比較，并得到與之相匹配的液壓泵和馬達(dá)的排量；所述控制元件調(diào)節(jié)所述液壓泵和所述馬達(dá)的排量。除了上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種包括上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的全液壓推土機(jī)，該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其他各部分請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本發(fā)明還提供一種基于上述驅(qū)動(dòng)控制裝置的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法。請參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制方法一種具體實(shí)施方式
的流程圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制方法包括以下步驟Sl 實(shí)時(shí)檢測所述全液壓推土機(jī)的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；S2:接收所述狀態(tài)信號，并判斷所述液壓推土機(jī)所處狀態(tài)，若所述液壓式推土機(jī)處于工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)向步驟3)；若所述液壓式推土機(jī)處于行駛狀態(tài)，轉(zhuǎn)向步驟4)；S3:轉(zhuǎn)入速度控制模式；S4:轉(zhuǎn)入油門控制模式。這樣，在推土機(jī)處于不同的狀態(tài)時(shí)，能夠根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)選擇工作模式，從而能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制模式和油門控制模式之間的快速轉(zhuǎn)換，提高了推土機(jī)的工作性能。請參考圖7，圖7為本發(fā)明所提供的速度控制模式第一種具體實(shí)施方式
的流程圖。在第一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的速度控制模式包括以下步驟
1
S311 實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的轉(zhuǎn)速信號傳輸至控制元件；S312 接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的速度目標(biāo)值；將所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速相比較，若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)向步驟S13 ；S313 調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量，使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。這樣，根據(jù)全液壓推土機(jī)當(dāng)前所需要的功率調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了工作功率的按需提供，從而滿足微小動(dòng)作和準(zhǔn)確性較高動(dòng)作的要求。請參考圖8，圖8為本發(fā)明所提供的速度控制模式第二種具體實(shí)施方式
的流程圖。在第二種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的速度控制模式包括以下步驟S321 實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的轉(zhuǎn)速信號傳輸至控制元件；S322 接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的速度目標(biāo)值；將所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速相比較，若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)向步驟S23 ；若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向步驟S24 ；S323 調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量，使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等；S324:實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，將轉(zhuǎn)換成的壓力信號傳輸至所述控制元件，并轉(zhuǎn)向步驟S25;S325 接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值，根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵的目標(biāo)排量；將所述液壓泵的目標(biāo)排量與所述液壓泵的極限排量相比較，若所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵的極限排量，轉(zhuǎn)向步驟 S26。S326:調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量，使所述液壓泵的排量等于所述目標(biāo)排量。這樣，當(dāng)僅調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量無法滿足推土機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速要求時(shí)，可以調(diào)節(jié)液壓泵的排量，從而通過調(diào)節(jié)馬達(dá)和液壓泵的排量，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍。在上述具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上，還可以對本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)控制方法進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。請參考圖9，圖9為本發(fā)明所提供的速度控制模式第三種具體實(shí)施方式
的流程圖。在第三種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的速度控制模式包括以下步驟S331 檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向。S332:檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的轉(zhuǎn)速信號傳輸至控制元件；S333 接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的速度目標(biāo)值；將所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速相比較，若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)向步驟S34 ；若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向步驟S35 ；S334 調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量，使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等；S335:檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，將轉(zhuǎn)換成的壓力信號傳輸至所述控制元件，并轉(zhuǎn)向步驟S36;
S336:接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值，根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵的目標(biāo)排量；將所述液壓泵的目標(biāo)排量與所述液壓泵的極限排量相比較，若所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵的極限排量，轉(zhuǎn)向步驟 S37 ；若所述目標(biāo)排量大于所述液壓泵的極限排量，轉(zhuǎn)向步驟S38 ；S337 調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量，使所述液壓泵的排量等于所述目標(biāo)排量；S338:檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳輸至所述控制元件；S339:接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)功率曲線計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；S3310:改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。通過檢測速度踏板的位置信號，檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。這樣，當(dāng)調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)液壓泵的排量后仍然無法滿足轉(zhuǎn)速的變化量時(shí)，通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)推土機(jī)轉(zhuǎn)速的改變，從而進(jìn)一步擴(kuò)大了轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍。在上述第三種具體實(shí)施方式
中，在調(diào)節(jié)完發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速后，各項(xiàng)參數(shù)的目標(biāo)值發(fā)生了變化，此時(shí)可以相應(yīng)調(diào)整各參數(shù)的目標(biāo)值。同時(shí)第四檢測元件檢測速度踏板的位置信號，檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門系統(tǒng)，從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)處于當(dāng)前轉(zhuǎn)速下所需的油量和其他參數(shù)的目標(biāo)值。請參考圖10，圖10為本發(fā)明所提供的油門控制模式一種具體實(shí)施方式
的流程圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的油門控制模式包括以下步驟S41 實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向信號、油門位置信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號以及系統(tǒng)壓力信號；S42:基于檢測到的系統(tǒng)壓力計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率與發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定功率曲線相比較，得到與之相匹配的液壓泵和馬達(dá)的排量，并轉(zhuǎn)向步驟 43)；S43 調(diào)節(jié)所述液壓泵和所述馬達(dá)的排量。以上對本發(fā)明所提供的一種全液壓推土機(jī)、其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括模式檢測元件和控制元件，所述模式檢測元件實(shí)時(shí)檢測模式轉(zhuǎn)換按鈕的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述狀態(tài)信號，當(dāng)所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于速度控制狀態(tài)時(shí)，所述液壓式推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入速度控制模式，當(dāng)所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于油門控制狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入油門控制模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制模式包括第一檢測元件和控制元件所述第一檢測元件用于檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速信號；所述控制元件用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制元件調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量，并使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制模式還包括第二檢測元件，所述第二檢測元件檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，并轉(zhuǎn)換成壓力信號；所述控制元件接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值在所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)，根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵的目標(biāo)排量；當(dāng)所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵的極限排量時(shí)，所述控制元件調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量，并使所述液壓泵的排量等于所述目標(biāo)排量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制模式還包括第三檢測元件，所述第三檢測元件檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號；所述控制元件接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板傳入的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；所述控制元件控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)改變當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三檢測元件通過檢測速度踏板的位置信號，檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制模式還包括第四檢測元件，所述第四檢測元件檢測手柄方向，并將轉(zhuǎn)換成的手柄方向信號傳輸至所述控制元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油門控制模式包括檢測模塊，所述檢測模塊實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向信號、油門位置信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號以及系統(tǒng)壓力信號；所述控制元件接收所述系統(tǒng)壓力信號，并基于檢測到的系統(tǒng)壓力計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率，所述控制元件將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率與發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定功率曲線相比較，并得到與之相匹配的液壓泵和馬達(dá)的排量；所述控制元件調(diào)節(jié)所述液壓泵和所述馬達(dá)的排量。
8.一種全液壓推土機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
9.一種全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟1)實(shí)時(shí)檢測模式轉(zhuǎn)換按鈕的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；2)接收所述狀態(tài)信號，并判斷所述模式轉(zhuǎn)換按鈕所處狀態(tài)，若所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于速度控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)向步驟幻；若所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于油門控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)向步驟4)；3)轉(zhuǎn)入速度控制模式；4)轉(zhuǎn)入油門控制模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，上述步驟3)還包括以下步驟31)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的馬達(dá)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的轉(zhuǎn)速信號傳輸至控制元件；32)接收所述轉(zhuǎn)速信號，并接收速度踏板輸入的速度目標(biāo)值；將所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速相比較，若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值小于或者等于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向步馬聚3) ο33)調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的排量，使所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，若所述轉(zhuǎn)速目標(biāo)值大于所述馬達(dá)的極限轉(zhuǎn)速，還包括以下步驟34)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的當(dāng)前壓力，并將轉(zhuǎn)換成的壓力信號傳輸至所述控制元件；35)接收所述壓力信號，并根據(jù)預(yù)定功率曲線計(jì)算出壓力目標(biāo)值；根據(jù)所述壓力目標(biāo)值計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓泵的目標(biāo)排量；將所述液壓泵的目標(biāo)排量與其極限排量相比較，若所述目標(biāo)排量小于或者等于所述液壓泵的極限排量，轉(zhuǎn)向步驟6)；36)調(diào)節(jié)所述液壓泵的排量，使所述液壓泵的排量等于所述目標(biāo)排量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，若所述目標(biāo)排量大于所述液壓泵的極限排量，還包括以下步驟37)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)換成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳輸至所述控制元件；38)接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)功率曲線計(jì)算出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；比較發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速目標(biāo)值不相等，轉(zhuǎn)入步驟9)；39)改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相等。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，通過檢測速度踏板的位置信號，檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13任一項(xiàng)所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，在步驟31)之前還包括以下步驟301)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，上述步驟4)還包括以下步驟41)實(shí)時(shí)檢測所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的手柄方向信號、油門位置信號、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號以及系統(tǒng)壓力信號；42)基于檢測到的系統(tǒng)壓力計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前功率與發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定功率曲線相比較，得到與之相匹配的液壓泵和馬達(dá)的排量，并轉(zhuǎn)向步驟43)；43)調(diào)節(jié)所述液壓泵和所述馬達(dá)的排量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全液壓推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括模式檢測元件和控制元件，所述模式檢測元件實(shí)時(shí)檢測模式轉(zhuǎn)換按鈕的狀態(tài)，并將檢測到的狀態(tài)信號傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述狀態(tài)信號，當(dāng)所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于速度控制狀態(tài)時(shí)，所述液壓式推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入速度控制模式，當(dāng)所述模式轉(zhuǎn)換按鈕處于油門控制狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入油門控制模式。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制模式和油門控制模式之間的快速轉(zhuǎn)換，提高了推土機(jī)的工作性能。本發(fā)明還公開了一種包括上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的全液壓推土機(jī)，以及基于上述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制方法。
文檔編號E02F3/85GK102425197SQ20111042090
公開日2012年4月25日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者劉存波, 吳利榮, 周琳, 樊新宇, 田從豐, 黃亞軍 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司