專利名稱：滾筒采煤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種滾筒采煤機。
背景技術(shù)：
滾筒采煤機在采礦領(lǐng)域中是最經(jīng)常應(yīng)用的開采機器。長久以來對這種機器的結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。但所顯示出的問題是，當(dāng)今常用的結(jié)構(gòu)被限制用于僅僅在1. 4m以下的巖層厚度。發(fā)動機的功率隨體積増加，或隨變小的體積而減小，這種實際情況顯著地限制了發(fā)動機在滾筒采煤機的結(jié)構(gòu)相同時對于較小的結(jié)構(gòu)高度所提供的功率。除了提供的功率以外，特別是增壓性能對于高效的機器的結(jié)構(gòu)而言是重要的標(biāo)準(zhǔn)。機器的總功率受幾何形狀限制。在此，在已經(jīng)可使用的機器方面特別不利的是以下情況切割發(fā)動機的功率較低、驅(qū)動絞盤的功率較低、機器(攀爬或跳躍)的穩(wěn)定性較低、 增壓性能較差(在滾筒中用于煤的輸送隧道的橫截面較小，由臂堵塞了煤流)、由于機器作為橋位于傳送帶上而在機器下形成較小的隧道，擋板可以跟隨滾筒的速度較低、滾筒操作者在控制機器時達(dá)到的速度較小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種滾筒采煤機的新結(jié)構(gòu)，其中用于煤輸送的隧道和增壓性能得到了
顯著改善。在根據(jù)本發(fā)明的滾筒采煤機的一個實施方式中，四個支腿中的兩個在傳送帶上移動。機體通過另外兩個具有滑板的支腿支持在下盤(Liegenden)上。此外滾筒采煤機可以具有以下特性中的ー個或多個-機體具有通向傳送帶的維護(hù)開ロ。用于進(jìn)料的驅(qū)動器在采煤巷道壁ー側(cè)上。-在采煤巷道壁上在期望的位置上通過兩個滑動支腳固定了滾筒采煤機。這些滑動支腳在高度上被有效地調(diào)節(jié)。通過該調(diào)節(jié)可以以較小的調(diào)整在下盤上進(jìn)行水平控制。-必須盡可能高地設(shè)計電纜導(dǎo)向裝置，因此電纜可以具有重疊的回線。-滾筒作為操作元件僅僅具有固定在電纜橋上的控制器。該電纜橋通過滑動導(dǎo)向裝置支撐在電纜隧道的框架上。在機器框架上利用鉸鏈固定電纜橋。


圖1示出了具有棚式組合支架的工作面的側(cè)視圖；圖2示出了機體的兩個示意透視圖；圖3示出了行星齒輪裝置；圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的滾筒采煤機的側(cè)視圖；圖5示出了具有固定在支臂上的驅(qū)動發(fā)動機的、圖4中的右支臂和由驅(qū)動發(fā)動機驅(qū)動的滾筒的俯視圖；圖6示出了滾筒和在滾筒上布置的鑿刀的示意圖7示出了裝載斗的示意圖；圖8示出了裝載斗和滾筒的示意圖。
具體實施例方式在圖1中示意性地示出了具有棚式組合支架10的工作面的側(cè)視圖，在該棚式組合支架上以已知的方法鉸接了傳送帶12。以標(biāo)號14標(biāo)出了滾筒采煤機的機體，其在圖中示意性地以方框表示。滾動采煤機利用兩個支腿在傳送帶12上移動。在采煤巷道壁上通過兩個滑板16引導(dǎo)滾動采煤機，該滑板在高度上可調(diào)并且通過控制器保持在其垂直高度位置上。 利用標(biāo)號18表示了滾筒的鑿刀。通向機體14的電能供給通過電纜橋20進(jìn)行，該電纜橋通過鉸鏈22固定在滾筒采煤機的機器框架上。在傳送帶12的工作面ー側(cè)上，電纜橋20通過滑動導(dǎo)向裝置支撐在電纜隧道M的框架上?？刂蒲b置沈和電纜橋20連接，利用該控制裝置對滾筒采煤機進(jìn)行操作。圖2示出了機體14的兩個示意透視圖，該機體在兩個端面?zhèn)壬吓溆杏糜趲в袧L筒的支臂的擺動容納部30。如圖2在右視圖中示出的，機體14在采煤巷道壁的側(cè)面上配有兩個滑板16，16'，它們分別通過ー個液壓缸17，17'能垂直調(diào)節(jié)。此外機體14如表明的那樣配有傳感器，這些傳感器對機體的傾斜度以及其運動在全部三個空間軸上進(jìn)行探測。在傳送帶12 —側(cè)上，機體14配有兩個被驅(qū)動的齒輪32和34，這些齒輪以已知的方法嚙入滾銷齒35中。設(shè)置在驅(qū)動齒輪32，34上的滑塊36在此可以這樣設(shè)計，即其匹配于傳送帶12的傾斜度。用于進(jìn)料的各個齒輪32，34可以固定在行星齒輪裝置的輸出軸上。圖3示出了相應(yīng)的布置，其中兩個行星齒輪裝置40，42被示出，在這些行星齒輪裝置的輸出軸44，46上分別固定了ー個驅(qū)動齒輪32，34。行星齒輪裝置40和42的兩個齒圈(Hohlrad) 48，50—方面鉸接地并且另一方面通過執(zhí)行機構(gòu)或液壓缸M-57固定在機體14上。如圖3所示，在圖3中左邊的行星齒輪裝置40在其齒圈48的外圓周上分別具有正好相反地相對設(shè)置的鉸鏈52，53，在其上分別鉸接了在垂直方向上可以調(diào)節(jié)的液壓缸54， 55。對于行星齒輪裝置42這樣進(jìn)行布置，因此將行星齒輪裝置42的齒圈50通過(左邊的)液壓缸56和右邊的液壓缸57和機體14連接。如圖3所示，行星齒輪裝置40的左液壓缸M通過液壓管路58和行星齒輪裝置42 的左液壓缸56連接。以同樣的方式，行星齒輪裝置40的右液壓缸55通過管路59和右邊的行星齒輪裝置42的右液壓缸57連接。在全部的液壓缸中集成有組合的力傳感器/行程傳感器，其中所有傳感器通過(虛線表示的)控制管路和電子控制器60連接。通過該控制器60也可以控制換向閥62，利用該換向閥可以實現(xiàn)在兩個管路58和59之間的補償。上述布置用于補償滾銷齒35的齒距誤差。滾銷齒35的各個單獨的驅(qū)動部段安裝在傳送帶12的凹槽上。由于各個単獨的凹槽元件可彼此運動，因此產(chǎn)生齒距誤差，這是因為機體的兩個分離設(shè)置的支腿同時利用齒輪32和34驅(qū)動。在驅(qū)動齒輪32和34吋，轉(zhuǎn)矩在兩個方向上通過各個齒圈并且從那里通過液壓缸討-57被吸收。由于各兩個在相同方向上吸收轉(zhuǎn)矩的缸液壓地彼此連接，因此在轉(zhuǎn)矩不同時可以實現(xiàn)液壓補償。由于驅(qū)動器總是僅僅在受限的時間內(nèi)在ー個方向上工作，因此通過換向閥62可以補償可能的漂移。
在機器造型中，支臂可以是直線的或彎曲成柄狀。直線設(shè)計可以使右邊和左邊的支臂相同地設(shè)計。僅僅是具有支架的懸掛裝置和缸的用于高度調(diào)節(jié)的止擋部才要求不對稱性。支臂彎曲成柄狀，以便因此使煤的流動更容易。如果滾筒體向下切削并且支臂向上彎曲成柄狀，則將支臂下的煤推動到傳送帶上。然而煤在此被傳輸?shù)狡渖系哪莻€平面較小。多個低的滾筒具有第一滾筒的從下向上的切削方向。由此該滾筒具有改進(jìn)的狀態(tài)穩(wěn)定性并且增壓性能也同樣被改善了ー些。彎曲成柄狀的支臂然而在此并不是有利的。僅僅當(dāng)滾筒的支臂可以被置于傳送帶之前時，才在第一切削滾筒后面產(chǎn)生在采煤巷道壁和傳送帶之間的較大的開ロ。圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的滾筒采煤機的側(cè)視圖，其在圖4中從左向右運動， 并且切入煤K中。在機體14的兩個端面?zhèn)鹊亩瞬可戏謩e可調(diào)節(jié)地鉸接了左支臂A和右支臂B。驅(qū)動發(fā)動機Ml也位于左支臂A上，并且驅(qū)動發(fā)動機M2位于右支臂B上。安裝在左支臂A上的滾筒Wl逆時針運動，因此其在上盤(Hangenden)上從下向上切削。布置在右支臂 B上的滾筒W2順時針旋轉(zhuǎn)，因此其在下盤上從上向下切削。如聯(lián)系圖5至8還詳細(xì)說明的那樣，兩個支臂A和B分別配有裝載斗70或72，其牢固并且剛性地裝配在支臂上面并且利用支臂調(diào)節(jié)高度。在此支臂附加地更加牢固地調(diào)節(jié)，并且裝載斗用干，引導(dǎo)在傳送帶上的切削的煤流。如圖4示出地，滾筒Wl在上盤上明顯較高地切削。在上盤上切削的滾筒體Wl允許通過其切削的煤的較大部分直接向下落下。但是落在裝載斗70上的煤可以通過裝載斗和切削體Wl的螺旋線一起壓在傳送帶上。由此保持經(jīng)過傳送帶主要用于煤輸送的空間。僅僅ー個較小的橋向上限制該空間，該橋通過傳送帶對供給能量和噴射水進(jìn)行控制。圖5示出了具有固定在支臂B上的驅(qū)動發(fā)動機M2的、圖4中的右支臂B和由驅(qū)動發(fā)動機M2驅(qū)動的滾筒W2的俯視圖。如圖5示出的，在俯視圖中看，裝載斗72位于驅(qū)動發(fā)動機M2和滾筒W2之間，其任務(wù)是將由滾筒切削的煤橫向于滾筒的運動方向、即朝向于傳送帶12在箭頭X的方向上改變。裝載斗72牢固并且剛性地裝配在支臂B上并且利用支臂調(diào)節(jié)高度。通過將裝載斗和支臂連接成組件，由此附加地顯著加固了支臂。裝載斗72使通過滾筒切向地到達(dá)的供給流在傳送帶12的方向上偏轉(zhuǎn)大約90°，并且將其通過支臂B抬起。 如圖7和圖8示出地，裝載斗72從上方看具有圓形或橢圓形的外部邊界，其可以設(shè)計為幾乎垂直的壁74。裝載斗72的底面76斜坡形地向上抬起(參看圖8)，因此供給流沿著路徑抬起直至其通過支臂B可以到達(dá)傳送帶12。這樣限制裝載斗72的上邊棱，即相同的滾筒在回程時也明顯可以較高地在上盤上切削。支臂B (也和A)向下彎曲成柄狀，并且因此在上方具有用于煤流的盡可能大的開 ロ。通過該造型，支臂利用傳送帶的限制的高度。在采煤巷道壁上的規(guī)劃中，采煤巷道壁實際上在傳送帶的后面延伸，由此剩余地保持用于煤流的盡可能大的開ロ。如圖6特別示出的，在每個滾筒Wl和W2上沿著螺旋形線布置了多個鑿刀a_d。各個鑿刀在橫截面內(nèi)被近似矩形地設(shè)計，并且沿著滾筒的圓周沿著螺旋線80這樣確定方向， 即在采煤巷道壁上的煤的輸送方向類似在切線方向上、即在滾筒的周向方向上指向并且靠近傳送帶12近似平行于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸指向。在鑿刀的縱側(cè)上的切線因此在圖6中完全布置在右邊的鑿刀a中近似平行于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸延伸，并且在圖6中完全布置在左邊的鑿刀d中以相對于旋轉(zhuǎn)軸大約成45°的角度延伸。由此，位于裝載斗72上的供給流通過滾筒的旋轉(zhuǎn)運動移動到傳送帶12上。
權(quán)利要求
1.一種用于在井下開采中的礦工開采的滾筒采煤機，所述滾筒采煤機具有能沿著傳送帶(12)移動的機體(14)和至少兩個分別安放在一個支臂(A，B)上的切削滾筒(Wl，W2), 其特征在于，所述機體(14)安置在至少四個能移動的元件上，這些元件中的兩個被驅(qū)動的元件在滾銷齒(3 上運行，并且另外兩個元件具有支撐在下盤上的滑板(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒采煤機，其特征在于，至少一個支臂(A，B)向下彎成曲柄狀，并且特別具有并不或僅僅略微地超出相鄰的所述傳送帶向外延伸的部段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒采煤機，其特征在于，在所述滾筒(Wl，W2)上沿著特別是相互平行延伸的螺旋線(80)布置了多個鑿刀(a_d)，其中特別是螺旋線上的切線在相鄰的所述傳送帶的區(qū)域中和行駛方向圍成銳角并且在采煤巷道壁的區(qū)域中和所述行駛方向近似或正好圍成90°的角度，其中特別的是每條所述螺旋線(80)改變其螺距。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的滾筒采煤機，其特征在于，裝載斗(7 剛性地固定在至少一個支臂(A，B)上，利用所述支臂能調(diào)節(jié)所述裝載斗的高度，其中所述裝載斗 (72)優(yōu)選地將通過所述滾筒切削的煤供給流通過所述支臂抬起，并且在朝向所述傳送帶 (12)的方向上偏轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒采煤機，其特征在于，所述裝載斗m的底面(76)斜坡形地上升并且所述裝載斗m具有曲折的、基本上垂直延伸的導(dǎo)向壁(74)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的滾筒采煤機，其特征在于，在所述行駛方向上布置在前面的所述滾筒(M)具有這種旋轉(zhuǎn)方向，即將下盤中的煤從上向下切削，并且在所述行駛方向上布置在后面的所述滾筒(Wl)這樣被驅(qū)動，即將上盤中的煤從下向上切削。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中1至6中至少一項所述的滾筒采煤機，其特征在于，在所述傳送帶(1 的電纜隧道04)與所述機體(14)之間設(shè)置有能和所述機體一起移動的電纜橋 (20)。
8.一種特別用于根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的滾筒采煤機的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置具有兩個被驅(qū)動的軸G4，46)，所述軸和行星齒輪裝置(40,4 連接， 所述行星齒輪裝置的相應(yīng)的齒圈(48，50)通過一對液壓缸(54，55 ；56，57)鉸接地安置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述行星齒輪裝置的各兩個所述液壓缸(54，56 ；55，57)通過補償管路(58，59)彼此液壓連接，其中特別是兩個所述補償管路 (58，59)能通過閥(62)彼此連接。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求8至9中至少一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，每個液壓缸設(shè)有一個集成的力傳感器/行程傳感器。
全文摘要
一種用于在井下開采中的礦工開采的滾筒采煤機，該滾筒采煤機具有能沿著傳送帶移動的機體和至少兩個分別安放在一個支臂上的切削滾筒，其中機體安置在至少四個元件上，這些元件中的兩個被驅(qū)動的元件在滾銷齒上運行，并且另外兩個元件安置在支撐在下盤上的滑板上。
文檔編號E21C29/00GK102562061SQ20111039066
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者馬丁·路透 申請人:瑪珂系統(tǒng)分析和開發(fā)有限公司