專利名稱：高效成塊鏟煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種礦山采煤設(shè)備，具體涉及ー種高效成塊鏟煤機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前廣泛使用的礦山采煤設(shè)備主要是滾筒采煤機(jī)。其工作原理是銑削式落料，這就決定了該種采煤方法破碎比較大，特別是在壓應(yīng)カ狀態(tài)下進(jìn)行破碎，消耗大量能源，降低了生產(chǎn)率和塊料率，破碎過程產(chǎn)生大量粉塵，造成了采掘環(huán)境惡劣等問題及安全隱患。綜上所述，目前常用的滾筒式采煤機(jī)在使用過程中主要存在以下缺陷(I)塊料率低；(2)粉塵多，污染環(huán)境；(3)截割部銑削較碎，功率消耗較大，存在著大量資源浪費(fèi)，工作效率低，成本高。為了獲得塊煤目前有55%以上的煤礦采用炮采，炮采是使用炸藥爆破采煤，這種采煤方式易引起瓦斯爆炸，對所采煤的深度、寬度與高度具有不確定性存在著礦物隨時掉落 砸傷人等安全隱患。專利號為200710013715. O的采取塊煤的方法及設(shè)備，是在煤層上開設(shè)一定深度的孔洞、然后將擠壓物推進(jìn)孔洞，擠壓漲裂落煤，該方法首選是鉆孔洞，然后由擠壓機(jī)構(gòu)漲裂落煤，此方法無朝向煤層的往復(fù)沖擊所產(chǎn)生的大能量爆發(fā)性深度撞擊力，不能對壓應(yīng)力集中區(qū)的煤層進(jìn)行瞬間大能量爆發(fā)性撞擊實(shí)現(xiàn)深度破碎，因而エ序復(fù)雜、且難以實(shí)現(xiàn)采取塊煤。專利申請?zhí)枮?00910309903. 7的一種采煤方法以及實(shí)施該方法的采煤設(shè)備，由機(jī)身推動楔形體直接插入煤層中，楔形體連續(xù)不斷向前推進(jìn)，楔形體外朝采空面方向的煤體不斷被漲裂崩落，該設(shè)備包括采煤頭和輔助機(jī)構(gòu)，采煤頭包括楔形體、支架和犁形板，楔形體和犁形板均安裝在支架上。楔形體與犁形板一起連接于振動器上，振動器固定連接在機(jī)身上，振動器為楔形體提供附加的沖擊力，其附加振動カ的振動器與楔形體、犁形板之間無產(chǎn)生強(qiáng)大爆發(fā)カ的深度沖擊行程機(jī)構(gòu)，且振動的方向性不明，也無可以深度沖擊的振動結(jié)構(gòu)，因此其振動的楔形體與犁形板連續(xù)不斷向前推進(jìn)的主推動カ為機(jī)身行走，這就決定了楔形體與犁形板的沖擊カ主要取決于行走機(jī)構(gòu)，機(jī)身受損嚴(yán)重，而對楔形體連續(xù)不斷向前推進(jìn)的行走機(jī)構(gòu)不能形成多次往復(fù)儲積能量與能量瞬間爆發(fā)的強(qiáng)大沖擊力，因而產(chǎn)生的動能不對煤體形成瞬間大能量爆發(fā)性深度撞擊落煤，故在實(shí)際中無法將具有較大壓應(yīng)力的煤層采落;另外，其采煤過程，首先是落料，然后進(jìn)行清面，分為兩個步驟，動カ消耗大、時間耗費(fèi)大。因而此兩種大塊煤采煤設(shè)備未被實(shí)際應(yīng)用，未滿足社會對塊煤的巨大需求從而提升煤的應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價值。專利號為200620137402. 7，名稱為“小型節(jié)能沖擊式采煤機(jī)”公開了ー種帶有沖擊臂和沖擊頭的采煤機(jī)，沖擊臂的一端固定有沖擊頭，另一端與變速傳動機(jī)構(gòu)的輸出件連接，而電動機(jī)輸出與變速傳動機(jī)構(gòu)連接，電動機(jī)工作吋，變速傳動機(jī)構(gòu)使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)闆_擊臂的高速直線運(yùn)動，并帶動ー個沖擊頭作往復(fù)沖擊式運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)落煤。其存在的缺陷是當(dāng)其ー個沖擊臂固定ー個沖擊頭時，一個沖擊頭無寬幅沖鏟面因而不能沖出ー較寬的采煤面，故采煤機(jī)身無法通過連續(xù)采煤，當(dāng)帶動多個沖擊頭作往復(fù)沖擊吋，多個沖擊頭需要設(shè)置在與曲軸鉸接的連桿上，曲軸旋轉(zhuǎn)帶動多個沖擊頭往復(fù)沖擊，由多個沖擊臂形成長長的垂直于同曲軸鉸接連桿的多處剪切、扭別カ臂，沖擊煤層等的反作用力直接對垂直于同曲軸鉸接的連桿剪切、扭別，致使傳動機(jī)構(gòu)易變形折損無法連續(xù)工作，另外，其沖擊頭后部無對所采煤面進(jìn)行大面積清理的形狀及結(jié)構(gòu)，其多個沖擊頭的排列及形狀在采煤時阻カ過大，多個沖擊頭時結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作控制困難，反作用力點(diǎn)過多損壞頻率高，在實(shí)際運(yùn)用中維修時間大于工作時間，造成人力物カ時間等的很大浪費(fèi)，因此該設(shè)備難以使用。專利申請?zhí)枮?01010238402. 7，名稱為“ー種采煤設(shè)備及其破碎機(jī)構(gòu)”其核心是提供用于采煤領(lǐng)域的破碎機(jī)，為ー種可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)破損及采煤的設(shè)備。該設(shè)備的動カ部件為液壓缸，工作部件安裝在液壓缸的前端，液壓缸驅(qū)動工作部件沿軸向伸出或者縮回，其工作部件為多個沖擊頭，但多個沖擊頭的排列未形成鏟面，故不能對所采煤層進(jìn)行清面，且采煤幅寬不夠，機(jī)身無法通過，如按其結(jié)構(gòu)方式將采煤頭做寬則阻カ過大，使采煤機(jī)難以前行連續(xù)采煤；多個采煤頭的后部沒有設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，故沒有集中于一部件控制多個鏟齒的功能，故難以實(shí)現(xiàn)采煤工作，該設(shè)備的結(jié)構(gòu)不利于對反作用力的吸收、分解，在用于采煤時，多個沖擊頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作控制困難，反作用力點(diǎn)過多損壞頻率高，在實(shí)際運(yùn)用中維修時間大于工作時間，造成人力物カ時間等的很大浪費(fèi)，故該設(shè)備未在采煤上使用，僅用于破碎。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出了一種高效成塊鏟煤機(jī)。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種高效成塊鏟煤機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身包括機(jī)架，其中，該高效成塊鏟煤機(jī)還包括沖鏟機(jī)構(gòu)，沖鏟機(jī)構(gòu)包括鏟頭和沖擊裝置，鏟頭包括鏟齒和固定部件，鏟齒安裝在固定部件上，固定部件的后部設(shè)有沖擊行程導(dǎo)向桿，沖擊行程導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套滑動連接，導(dǎo)向套設(shè)置在沖擊裝置和/或機(jī)架上，沖擊裝置沖擊沖擊行程導(dǎo)向桿，一個沖擊動作使鏟頭一次性完成落煤與清面，沖鏟機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身帶動整機(jī)行走。所述的鏟齒包括長鏟齒和短鏟齒，鏟齒排列成“ I ”字形、“」”形或“]”形，鏟齒側(cè)部和/或底部不帶有切削刃。此時鏟齒也可以排列成“ I ”字形、“」”形、“]”形等形狀的組
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ロ O所述的沖擊裝置可以為變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線沖擊裝置，變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線沖擊裝置的旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，該沖擊裝置中的沖擊部件包括沖桿(2. 3)和連桿(2.9)，連桿(2. 9)的一端固定在旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪上，另一端與沖桿(2. 3)連接，沖桿(2. 3)滑動設(shè)置在沖擊裝置的導(dǎo)向套和/或機(jī)架導(dǎo)向套(3.2)內(nèi)，沖擊裝置的導(dǎo)向套和/或機(jī)架導(dǎo)向套(3. 2)與沖擊行程導(dǎo)向桿滑動連接,沖桿(2. 3)可以與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式。所述沖擊裝置的沖桿與沖擊行程導(dǎo)向桿連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。所述的沖擊裝置可以為旋轉(zhuǎn)沖擊裝置，旋轉(zhuǎn)沖擊裝置包括驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)柄和/或沖擊部件，驅(qū)動部件與旋轉(zhuǎn)柄連接，旋轉(zhuǎn)柄設(shè)有沖擊部件，沖擊部件與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式結(jié)構(gòu)。所述的旋轉(zhuǎn)沖擊裝置可以包括凸輪裝置，凸輪裝置包括凸輪，凸輪設(shè)置在沖擊行程導(dǎo)向桿內(nèi)。所述的旋轉(zhuǎn)沖擊裝置也可以包括旋轉(zhuǎn)錘裝置、旋轉(zhuǎn)鏈錘裝置、旋轉(zhuǎn)臂錘裝置、旋轉(zhuǎn)曲臂裝置和/或旋轉(zhuǎn)通臂裝置。所述的沖擊裝置中可以包括傳動裝置，傳動裝置與驅(qū)動部件連接，傳動裝置和驅(qū)動部件形成變速傳動裝置，變速傳動裝置帶動旋轉(zhuǎn)臂和/或旋轉(zhuǎn)柄旋轉(zhuǎn)，傳動裝置為鏈傳動裝置和/或帶傳動裝置。所述的沖擊裝置可以為液壓沖擊裝置和/或氣動沖擊裝置，所述的氣動沖擊裝置包括腔體、沖擊氣錘、控制部件和/或氣源，控制部件包括換向機(jī)構(gòu)，沖擊氣錘與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式結(jié)構(gòu)；所述的液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊塞錘、控制部件和/或液壓站，控制部件包括換向機(jī)構(gòu)，沖擊塞錘與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式結(jié)構(gòu)。所述的沖擊裝置可以為電磁沖擊裝置和/或射流沖擊裝置，電磁沖擊裝置包括電磁沖擊錘、固定線圈、活動線圈、沖擊錘導(dǎo)向套和/或控制部分，控制部分包括換向機(jī)構(gòu)，電磁沖擊錘與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式。所述的氣動沖擊塞錘、液壓沖擊塞錘或電磁沖擊錘可以與沖擊行程導(dǎo)向桿連接。所述的鏟齒和沖擊行程導(dǎo)向桿也可以為一體式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是第一，與現(xiàn)有的采煤機(jī)相比，該設(shè)備對所采煤未進(jìn)行充分破碎，所以塊料率高，功率消耗小，煤塵少，工作環(huán)境好；第二，該設(shè)備鏟頭能夠?qū)⒉擅好鏇_削清理出寬幅區(qū)域使采煤機(jī)順利通過并連續(xù)采煤；第三、沖擊行程導(dǎo)向桿使多個鏟齒的往復(fù)運(yùn)動，通過一個沖擊行程導(dǎo)向桿在一滑道運(yùn)行，使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡捷、緊湊、運(yùn)行靈巧、可靠；沖擊行程導(dǎo)向桿加大了沖鏟的沖擊行程，使鏟頭形狀及結(jié)構(gòu)所具有的落煤與清面一次性完成的功能得以更充分的實(shí)現(xiàn)；第四、沖鏟后部的沖擊行程導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套滑道配合將多個鏟齒對與曲軸鉸接的連桿或腔體等的剪切扭別カ臂縮到最小極限，在滑道內(nèi)可將多個鏟齒向前沖擊后的反作用カ予以吸收，大大降低了多個鏟齒對動カ機(jī)構(gòu)及機(jī)身剪切、扭別的力度，提高了整機(jī)使用效率及壽命；第五、沖擊行程導(dǎo)向桿與沖擊裝置呈分體式結(jié)構(gòu)，鏟頭自身的重量不會對沖擊裝置產(chǎn)生影響，同時采煤過程中煤層產(chǎn)生的反作用カ不會直接傳遞至沖擊裝置上，延長了沖擊裝置以及機(jī)身的使用壽命；第六，鏟頭的前進(jìn)通過沖擊裝置的向前沖擊實(shí)現(xiàn)，而鏟頭的縮回則通過機(jī)身的行進(jìn)來實(shí)現(xiàn)，因此節(jié)能了大量的能量。


圖I是實(shí)施例I中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例I中高效成塊鏟煤機(jī)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例I中高效成塊鏟煤機(jī)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)施例I中高效成塊鏟煤機(jī)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實(shí)施例2中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實(shí)施例3中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實(shí)施例4中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實(shí)施例5中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是實(shí)施例6中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是實(shí)施例7中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是實(shí)施例8中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是實(shí)施例9中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是實(shí)施例10中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是實(shí)施例11中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖15是實(shí)施例12中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是實(shí)施例12中鏟頭和沖擊裝置的俯視圖；圖17是實(shí)施例13中鏟頭和單動能氣壓沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是實(shí)施例13中鏟頭和雙動能氣壓沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是實(shí)施例14中鏟頭和單動能液壓沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是實(shí)施例14中鏟頭和雙動能液壓沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是實(shí)施例15中鏟頭和液壓氣壓組合沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是實(shí)施例16中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意
圖23是實(shí)施例17中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是實(shí)施例18中旋轉(zhuǎn)曲臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是實(shí)施例19中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是實(shí)施例20中鏟頭和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1鏟頭；1. I鏟齒；1.2固定部件；1. 3側(cè)邊切削刃；1. 5沖擊行程導(dǎo)向桿；1.6限位擋板；2沖擊裝置；2. I錘頭；2. 2限位部件；2. 3沖桿；2. 4緩沖部件；2. 5旋轉(zhuǎn)軸；2. 6錘柄；2. 7緩沖鏈；2. 8連接臂；2. 9連桿；2. 10旋轉(zhuǎn)柄；2. 11驅(qū)動部件；2. 12連接軸；2. 13曲軸固定座；2. 14腔體；2. 15沖擊氣錘；2. 16換向閥；2. 17電磁沖擊錘；2. 18驅(qū)動部件；2. 19固定線圈；2. 20活動線圈；2. 21法蘭；2. 22沖擊塞錘；3采煤機(jī)機(jī)身；3. I機(jī)架；3. 2機(jī)架導(dǎo)向套；4導(dǎo)向滑鍵；5驅(qū)動滾輪；6運(yùn)動導(dǎo)軌；7牽引機(jī)構(gòu)；8行走輪；9履帶；10凸輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。實(shí)施例I圖I和圖2是實(shí)施例I所述的高效成塊鏟煤機(jī)。該設(shè)備包括沖鏟機(jī)構(gòu)，沖鏟機(jī)構(gòu)包括伊頭I和沖擊裝直2，伊頭I包括伊齒I. I和固定部件I. 2，伊齒I. I固定于固定部件
I.2上，鏟齒排列成“ I ”字形、“」”形、“]”形或上述幾種形狀的組合，固定部件I. 2的后部設(shè)有沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5，沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5與導(dǎo)向套滑動連接，導(dǎo)向套設(shè)置在沖擊裝置和/或機(jī)架上，沖擊裝置包括支撐架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。沖擊裝置2位于鏟頭I的后方，鏟頭I與沖擊裝置2為相互獨(dú)立的兩個部分。沖擊裝置與沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5呈分體式結(jié)構(gòu)。鏟齒1.1可以包括多個交替間隔設(shè)置的長鏟齒和短鏟齒，長鏟齒和短鏟齒的的頭部和/或側(cè)面可以設(shè)有沖削刃，鏟齒的頂部側(cè)面和底部側(cè)面分別固定有側(cè)邊切削刃I. 3等，側(cè)邊切削刃
I.3使鏟頭實(shí)現(xiàn)落煤與對側(cè)面、頂面及底面煤的清理工作一次性完成，從而使采掘機(jī)的機(jī)身順利通過采區(qū)。鏟齒上也可以不設(shè)置切削刃。“I”字形沖削刃均平行于采礦面且朝向采礦層，“]”形沖鏟的底面平行于采礦面。為了提高鏟頭的使用壽命，長鏟齒和短鏟齒的沖削刃上可鑲嵌有硬質(zhì)合金。所述固定部件為固定部件I. 2，鏟齒I. I與固定部件I. 2固定連接。沖擊裝置2沖擊沖桿，沖桿沖擊鏟頭I，鏟頭的沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5沿機(jī)架導(dǎo)向套沖擊滑動，鏟頭實(shí)現(xiàn)一次大能量積集與大能量爆發(fā)性撞擊，將壓應(yīng)カ下的煤層擊落并同時完成清面。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動滾輪5，該驅(qū)動滾輪5為齒輪，對應(yīng)的運(yùn)動軌跡6為齒條型，在驅(qū)動器的驅(qū)動下，驅(qū)動滾輪5沿齒條型運(yùn)動導(dǎo)軌6移動，從而帶動整機(jī)動作。本實(shí)施例中的沖擊裝置2為旋轉(zhuǎn)沖擊裝置。機(jī)架3. I朝向鏟頭I的ー側(cè)固定有機(jī)架導(dǎo)向套3. 2，對應(yīng)的鏟頭I的后部設(shè)有沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5，機(jī)架導(dǎo)向套3. 2設(shè)置在沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5內(nèi)，且沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5與機(jī)架導(dǎo)向套3. 2之間可以相對滑動，即鏟頭I與機(jī)架3. I之間為滑動連接。同時沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5與機(jī)架導(dǎo)向套3. 2之間設(shè)有導(dǎo)向滑鍵4，導(dǎo)向滑鍵4用于防止鏟頭旋轉(zhuǎn)。沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5的一端與鏟齒固定部件連接，另一端設(shè)有朝向機(jī)架導(dǎo)向套3. 2的限位擋板I. 6 ;同時，機(jī)架導(dǎo)向套3. 2的一端固定在機(jī)架3. I上，另一端也對應(yīng)的設(shè)有朝向沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5的限位擋板，限位擋板起到限位作用并決定沖鏟前進(jìn)方向的行程。該旋轉(zhuǎn)沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)錘裝置，其沖擊部件包括錘頭2. I和沖桿2. 3，沖桿2. 3設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)，且能夠沿機(jī)架導(dǎo)向套3. 2前后滑動，沖桿2. 3的前端在錘頭2. I的作用下沖擊鏟頭I前進(jìn)，沖桿2. 3的后端設(shè)在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2的外部。沖桿2. 3靠近其后端處設(shè)有限位部件2. 2，用于限制沖桿2. 3前進(jìn)方向的行程。該沖擊裝置2的驅(qū)動部件可以采用驅(qū)動電機(jī)、氣馬達(dá)、液壓馬達(dá)和減變速機(jī)等，旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動裝置的輸出軸連接，錘柄2. 6的一端固定套在旋轉(zhuǎn)軸2. 5上，另一端直接與錘頭2. I固定連接。為了使錘頭2. I在旋轉(zhuǎn)沖擊時可以順利通過，旋轉(zhuǎn)軸2. 5上固定設(shè)有緩沖部件2. 4等。沖桿不受鏟頭的拉 掰與扭別，提高了旋轉(zhuǎn)錘頭沖擊的準(zhǔn)確性。該設(shè)備工作時，啟動驅(qū)動部件，如驅(qū)動電機(jī)、氣馬達(dá)、液壓馬達(dá)和減變速機(jī)等，驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸2. 5和錘柄2. 6旋轉(zhuǎn)，從而使錘頭2. I繞旋轉(zhuǎn)軸2. 5旋轉(zhuǎn)。當(dāng)錘頭2. I旋轉(zhuǎn)至沖桿2. 3的后端時，錘頭2. I沖擊沖桿2. 3，使沖桿2. 3向前運(yùn)動，沖桿2. 3的頭部沖擊鏟頭I向前運(yùn)動。鏟頭I在向前沖擊運(yùn)動過程中，沖鏟通過長短相間布置的長鏟齒和短鏟齒實(shí)現(xiàn)對礦層的沖擊落煤與清面，鏟齒頭部沖削刃沖擊落煤的同時利用鏟齒側(cè)面沖削刃和側(cè)邊切削刃1.3清理采礦面。然后，機(jī)身行進(jìn)使鏟頭縮回，實(shí)現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。鏟頭I往復(fù)沖擊煤層的同時完成落料與清料工作。沖擊裝置的工作介質(zhì)可以為壓縮空氣、液壓、電動和/或機(jī)械動カ等。本發(fā)明中還可以通過圖3和圖4中的方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備的前進(jìn)和后退。如圖3所示，設(shè)備底部設(shè)有行走輪8，驅(qū)動器帶動行走輪8運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)動作；如圖4所示，設(shè)備底部設(shè)有履帶9,通過驅(qū)動器帶動履帶9傳動,從而實(shí)現(xiàn)了整機(jī)動作。實(shí)施例2圖5為實(shí)施例2所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是該旋轉(zhuǎn)錘裝置中的旋轉(zhuǎn)軸上沒有設(shè)置緩沖部件。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例3圖6為實(shí)施例3所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是該裝置中的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件2. 18之間通過傳動鏈或傳動帶連接，旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件2. 18之間有一定的傳動比，從而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)軸2. 5的加速和/或變速，因此旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件組成了變速傳動裝置。變速傳動裝置帶動錘柄旋轉(zhuǎn)并沖擊沖桿，沖桿沖擊鏟頭向前運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了鏟頭的沖擊落煤與清面。通過設(shè)置變速傳動裝置不僅可以提高旋轉(zhuǎn)軸2. 5的旋轉(zhuǎn)速度，也可以大幅度吸收錘頭在沖擊沖桿過程中所產(chǎn)生的反作用力，起到了保護(hù)驅(qū)動部件與機(jī)身的作用。其它同實(shí)施例I。
實(shí)施例4圖7為實(shí)施例4所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是該旋轉(zhuǎn)沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)鏈錘裝置，該裝置中的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件連接，錘柄2. 6的一端固定套在旋轉(zhuǎn)軸2. 5上，另一端通過緩沖鏈2. 7與錘頭2. I連接，緩沖鏈2. 7使錘頭2. I在沖擊過程中能夠順利通過。所述的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間也可以通過傳動鏈或傳動帶連接,旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間組成變速傳動裝置，通過變速傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鏈錘旋轉(zhuǎn)沖擊鏟頭。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例5圖8為實(shí)施例5所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例4不同的是旋轉(zhuǎn)軸2.5上固定設(shè)有緩沖部件2. 4。 其它同實(shí)施例4。實(shí)施例6圖9為實(shí)施例6所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是該旋轉(zhuǎn)沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)臂錘裝置，該裝置中的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件連接，錘柄2. 6的一端固定套在旋轉(zhuǎn)軸2. 5上，另一端通過連接臂2. 8與錘頭2. I連接。連接臂2. 8與錘柄2. 6活動連接且可折彎，連接臂2. 8與錘頭2. I可為一整體。旋轉(zhuǎn)軸2. 5上沒有設(shè)置緩沖部件2. 4。所述的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間也可以通過傳動鏈或傳動帶連接,旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間組成變速傳動裝置，通過變速傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂錘旋轉(zhuǎn)沖擊鏟頭。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例7圖10為實(shí)施例7所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例6不同的是旋轉(zhuǎn)軸2. 5上固定設(shè)有緩沖部件2. 4，使錘頭在旋轉(zhuǎn)沖擊過程中能夠更順利通過。其它同實(shí)施例6。實(shí)施例8圖11為實(shí)施例8所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是該旋轉(zhuǎn)沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)通臂裝置，該裝置中的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件連接，錘柄2. 6的一端固定套在旋轉(zhuǎn)軸2. 5上，另一端為自由端。工作過程中，錘柄2. 6的自由端在旋轉(zhuǎn)軸2. 5的帶動下作圓周運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動至沖桿2.3后端時，沖擊沖桿2.3，使沖桿2.3推動鏟頭I向前沖擊運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)軸2. 5上固定設(shè)置緩沖部件2. 4，使旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)沖擊過程中能夠順利通過。所述的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間也可以通過傳動鏈或傳動帶連接,旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間組成變速傳動裝置，通過變速傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)通臂旋轉(zhuǎn)沖擊鏟頭。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例9圖12為實(shí)施例9所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是沖擊行程導(dǎo)向桿
I.5設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)，且沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5能夠沿機(jī)架導(dǎo)向套3. 2滑動，機(jī)架導(dǎo)向套3. 2固定在采掘機(jī)機(jī)身的機(jī)架3. I上。沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5的前端與鏟齒的后部固定連接，沖擊行程導(dǎo)向桿1.5的后端為自由端，設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2的外部，且位于機(jī)架導(dǎo)向套3. 2外部的沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5上設(shè)有限位部分2. 2。旋轉(zhuǎn)軸2. 5上可以設(shè)置緩沖部件。緩沖部件的設(shè)置可以為沖擊錘沖擊鏟頭，鏟頭不能向前直線運(yùn)動，沖擊錘難以通過時，沖擊錘沿緩沖彈簧壓縮方向移動縮伸，使沖擊錘順利通過。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是不用沖桿為沖擊傳遞，減少了沖擊カ的摩擦損耗。該設(shè)備工作吋，驅(qū)動設(shè)備帶動旋轉(zhuǎn)軸2. 5和錘柄2. 6旋轉(zhuǎn)，從而使錘柄2. 6 一端的銀頭2. I做圓周運(yùn)動。銀頭2. I在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中沖擊沖擊彳丁程導(dǎo)向桿I. 5的后端，沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5直接推動鏟頭I向前沖擊運(yùn)動。所述的旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間也可以通過傳動鏈或傳動帶連接,旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件之間組成變速傳動裝置，通過變速傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)錘轉(zhuǎn)沖擊鏟頭。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例10圖13為實(shí)施例10所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例9不同的是本實(shí)施例中的 沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)鏈錘裝置，即錘柄2. 6的一端通過緩沖鏈2. 7與錘頭2. I連接。其它同實(shí)施例9。實(shí)施例11圖14為實(shí)施例11所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例9不同的是本實(shí)施例中的沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)臂錘裝置，即錘柄2. 6的一端通過連接臂2. 8與錘頭2. I連接，連接臂2. 8與錘柄2. 6活動連接且可折曲。旋轉(zhuǎn)軸2. 5上不設(shè)緩沖部件。其它同實(shí)施例9。實(shí)施例12圖15和圖16為實(shí)施例12所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的沖擊裝置為變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線沖擊裝置。變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線沖擊裝置的旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄2. 10，該沖擊裝置中的沖擊部件包括沖桿2. 3和連桿2. 9，，旋轉(zhuǎn)柄2. 10為一曲軸，其一端設(shè)置在曲軸固定座2. 13內(nèi)，另一端為旋轉(zhuǎn)軸2. 5，旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件2. 11連接。連桿2. 9的一端固定在旋轉(zhuǎn)柄2. 10上，另一端通過連接軸2. 12與沖桿2. 3連接。沖桿2. 3設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)。機(jī)架導(dǎo)向套3. 2的一端固定在機(jī)架3. I上,另一端設(shè)置在沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5內(nèi)，機(jī)架導(dǎo)向套3. 2能夠沿沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5滑動。沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5與鏟頭I的后部固定連接。該設(shè)備工作吋，啟動驅(qū)動設(shè)備2. 11，帶動旋轉(zhuǎn)柄2. 10旋轉(zhuǎn)，固定在旋轉(zhuǎn)柄上的連桿2. 9沖擊沖桿2. 3向前運(yùn)動，沖桿2. 3沿機(jī)架導(dǎo)向套3. 2向前滑動，并直接沖擊鏟頭1，使鏟頭I實(shí)現(xiàn)一次落煤清面，機(jī)身行進(jìn)使鏟頭縮回，實(shí)現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例13圖17和圖18為實(shí)施例13所示的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的沖擊裝置為氣動沖擊裝置。圖17為單動能氣動沖擊裝置，該沖擊裝置包括腔體2. 14、沖擊氣錘2. 15和控制部件等，其中控制部件包括換向閥2. 16等。沖擊氣錘2. 15設(shè)置在腔體2. 14內(nèi)，且沖擊氣錘2. 15可以沿腔體2. 14前后滑動，腔體2. 14設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)，沖擊氣錘2. 15與沖擊行程導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I. 5呈分體式，即相互之間沒有任何連接。沖擊氣錘2. 15將腔體隔離成前后兩個腔室，兩腔室同時通過換向閥2. 16與氣源連接。沖擊氣錘2. 15與鏟頭I之間設(shè)有沖桿2. 3，沖桿2. 3與沖擊氣錘2. 15連接。
該設(shè)備工作時，通過換向閥2. 16控制沖擊氣錘2. 15前后兩腔室的氣壓，在兩腔室的壓差作用下，沖擊氣錘2. 15帶動沖桿2. 3沖擊鏟頭I實(shí)現(xiàn)一次落煤清面，機(jī)身行進(jìn)使鏟頭縮回，實(shí)現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。從而使鏟頭I向前往復(fù)沖擊運(yùn)動。本結(jié)構(gòu)腔體與沖擊行程導(dǎo)向桿沒有任何連接，可以保證腔體不受沖擊變形及掰扭變形，提高了腔體的密封性以及沖擊裝置的壽命。氣動沖擊裝置中也可以設(shè)置多個腔體，如圖18所示為雙動能氣動沖擊裝置，該沖擊裝置中設(shè)有兩個腔體2. 14，腔體內(nèi)分別設(shè)置沖擊氣錘2. 15，另外也可以設(shè)置三個或更多數(shù)量的腔體，此時該氣動沖擊裝置為多動能氣動沖擊裝置。其目的在于增加沖擊的頻率，使鏟頭在単位時間內(nèi)多次往復(fù)撞擊煤層。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例14
圖19和圖20為實(shí)施例14所示的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的沖擊裝置為液壓沖擊裝置。圖19為單動能液壓沖擊裝置，該沖擊裝置包括腔體
2.14、沖擊塞錘2. 22和控制部件等，其中控制部件包括液壓換向閥2. 16等。沖擊塞錘2. 22設(shè)置在腔體2. 14內(nèi)，沖擊塞錘2. 22可以沿腔體2. 14前后滑動，腔體2. 14設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)，沖擊塞錘2. 22與沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5呈分體式，即相互之間沒有任何連接。沖擊塞錘2. 22將腔體2. 14隔離成前后兩個腔室，兩腔室同時通過液壓換向閥2. 16與液壓站連接。沖擊塞錘2. 22與鏟頭I之間設(shè)有沖桿2. 3，沖桿2. 3與沖擊塞錘2. 22連接，沖桿2. 3與沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5呈分體式。該設(shè)備工作時，通過液壓換向閥2. 16控制沖擊塞錘2. 22前后兩腔室的液壓，在兩腔室的壓差作用下，沖擊塞錘2. 22帶動沖桿2. 3向前沖擊，從而使鏟頭I實(shí)現(xiàn)一次落煤清面，機(jī)身行進(jìn)使鏟頭縮回，實(shí)現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。液壓沖擊裝置中也可以設(shè)置多個腔體，如圖20所示，該裝置為雙動能液壓沖擊裝置，該沖擊裝置中設(shè)有兩個腔體2. 14，腔體內(nèi)分別設(shè)置沖擊塞錘2. 22，另外也可以設(shè)置三個或更多數(shù)量的腔體，此時該裝置為多動能液壓沖擊裝置。其目的在于增加沖擊的頻率，使鏟頭在単位時間內(nèi)多次往復(fù)撞擊煤層。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例15圖21為實(shí)施例15所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例14不同的是所述的液壓缸包括通過活塞分隔的注油腔和蓄能腔。所述注油腔可以選擇性的與高壓油源或泄油ロ連通。所述的注油腔內(nèi)設(shè)有活塞，活塞的一端與液壓腔的內(nèi)表面之間設(shè)有密封圈，另ー端的端部位于注油腔外，活塞與沖擊行程導(dǎo)向桿分離，且直線沖擊沖擊行程桿，活塞沿液壓缸的軸向往復(fù)運(yùn)動，但對液壓缸的缸體不會造成扭掰與磨損。蓄能腔內(nèi)可以填充壓縮氮?dú)饣蝾愃频膲嚎s氣體。機(jī)架導(dǎo)向套3. 2可以作為腔體，也可以在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)單獨(dú)設(shè)置腔體。設(shè)置蓄能腔可以提高活塞的往復(fù)移動速度，實(shí)現(xiàn)了活塞的瞬間高速運(yùn)動，大大提高了鏟頭的沖擊頻率。其它同實(shí)施例14。實(shí)施例16圖22為實(shí)施例16所示的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的沖擊裝置為電磁沖擊裝置。該沖擊裝置包括電磁沖擊錘2. 17、沖擊錘導(dǎo)向套2. 18、固定線圈2. 19、活動線圈2. 20和控制部件等。沖擊錘導(dǎo)向套2. 18固定在機(jī)架3. I上，電磁沖擊錘2. 17設(shè)置在沖擊錘導(dǎo)向套2. 18內(nèi)，且電磁沖擊錘2. 17可以沿沖擊錘導(dǎo)向套2. 18前后滑動。固定線圈2. 19固定在沖擊錘導(dǎo)向套2. 18上，活動線圈2. 20則固定設(shè)置電磁沖擊錘2. 17上。同時，機(jī)架3. I上還設(shè)有兩個機(jī)架導(dǎo)向套3. 2，對應(yīng)的鏟頭I上設(shè)有兩個沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5，機(jī)架導(dǎo)向套3. 2分別設(shè)置在沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5內(nèi)，且可以沿沖擊行程導(dǎo)向桿
1.5前后滑動。電磁沖擊錘2. 17與沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5為分體式，即電磁沖擊錘2. 17與沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5之間沒有任何連接?？刂撇考〒Q向閥，固定線圈2. 19和活動線圈
2.20同時與換向閥連接。機(jī)架3. I上可以固定有至少ー個機(jī)架導(dǎo)向套3. 2，鏟頭I上相應(yīng)的設(shè)有沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5。該設(shè)備工作時，通過控制換向閥，使固定線圈2. 19與活動線圈2. 20之間產(chǎn)生相互作用的磁場，并且該磁場產(chǎn)生的力能夠推動電磁沖擊錘2. 17沿沖擊錘導(dǎo)向套2. 18向前運(yùn)動，電磁沖擊錘2. 17沖擊鏟頭1，從而使鏟頭I向前沖擊運(yùn)動。電磁沖擊裝置對密封性要求 較低，使用壽命長，維護(hù)量小，電磁沖擊錘沖擊鏟頭時，不會因?yàn)殓P頭對導(dǎo)向套的扭別而產(chǎn)生沖擊錘與受沖擊點(diǎn)錯位使沖擊錘工作失效的現(xiàn)狀。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例17圖23為實(shí)施例17所示的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例16不同的是本實(shí)施例中的沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)，沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5可以沿機(jī)架導(dǎo)向套
3.2滑動，機(jī)架導(dǎo)向套3. 2固定在機(jī)架3. I上。沖擊錘導(dǎo)向套2. 18的前端與鏟頭I的后側(cè)面連接，電磁沖擊錘2. 17設(shè)置在沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5內(nèi)?；顒泳€圈2. 20設(shè)置在電磁沖擊錘2. 17上，固定線圈2. 19則固定設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2上。該設(shè)備工作時，通過控制換向閥，使固定線圈2. 19與活動線圈2. 20之間產(chǎn)生相互作用的磁場，并且該磁場產(chǎn)生的力能夠推動電磁沖擊錘2. 17沿沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5向前運(yùn)動，電磁沖擊錘2. 17沖擊鏟頭1，使鏟頭I向前沖擊運(yùn)動實(shí)現(xiàn)落煤清面。其它同實(shí)施例16。實(shí)施例18圖24為實(shí)施例18所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的沖擊裝置為變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線沖擊裝置。該沖擊裝置中的沖擊部件包括沖桿2. 3和連桿
2.9等。該沖擊裝置還包括旋轉(zhuǎn)柄2. 10，旋轉(zhuǎn)柄2. 10為一曲軸，其一端設(shè)置在曲軸固定座
2.13內(nèi)，另一端為旋轉(zhuǎn)軸2. 5，旋轉(zhuǎn)軸2. 5與驅(qū)動部件2. 11連接。連桿2. 9的一端固定在旋轉(zhuǎn)柄2. 10上，另一端通過連接軸2. 12與沖桿2. 3連接。沖桿2. 3前端設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)，沖桿2. 3的一端與連桿2. 9鉸接，另一端與沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5接觸，沖桿2. 3與沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5之間呈分體式，即兩者沒有任何連接關(guān)系。沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5設(shè)置在機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)并與沖桿2. 3的軸線重合，沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5的另一端連接于與鏟頭的后部。機(jī)架導(dǎo)向套3. 2固定在機(jī)架3. I上。該設(shè)備工作吋，啟動驅(qū)動設(shè)備2. 11，帶動旋轉(zhuǎn)柄2. 10旋轉(zhuǎn)，固定在旋轉(zhuǎn)柄2. 10上的連桿2. 9推動沖桿2. 3向前運(yùn)動，沖桿2. 3沿機(jī)架導(dǎo)向套3. 2向前滑動，并沖擊沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5，使鏟頭I向前沖擊，機(jī)身行進(jìn)使鏟頭縮回到機(jī)架導(dǎo)向套3. 2內(nèi)，實(shí)現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。此處，旋轉(zhuǎn)柄2. 10在回程的過程中只拉動沖桿2. 3來回運(yùn)動，鏟頭I不隨之退回，大大節(jié)省了動力。沖桿與沖擊行程導(dǎo)向桿在同一機(jī)架導(dǎo)向套內(nèi)，大大提高了動カ機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)直線沖擊的準(zhǔn)確性。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例19圖25是實(shí)施例19所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是所述鏟齒I.I上沒有設(shè)置切削刃。所述的沖擊裝置可以采用曲軸沖擊裝置、曲柄式?jīng)_擊裝置、旋轉(zhuǎn)沖擊裝置、液壓沖擊裝置、氣動沖擊裝置、電磁沖擊裝置或射流沖擊裝置。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例20圖26是實(shí)施例20所述的高效成塊鏟煤機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的 沖擊裝置為凸輪裝置，凸輪裝置包括凸輪10，凸輪10設(shè)置在沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5內(nèi)。沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5的兩側(cè)均設(shè)有鏟頭1，凸輪10旋轉(zhuǎn)過程中，沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5左右移動，從而使沖擊行程導(dǎo)向桿I. 5兩側(cè)的鏟頭I往復(fù)沖擊運(yùn)動。其它同實(shí)施例I。
權(quán)利要求
1.一種高效成塊鏟煤機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于該高效成塊鏟煤機(jī)還包括沖鏟機(jī)構(gòu)，沖鏟機(jī)構(gòu)包括鏟頭和沖擊裝置，鏟頭包括鏟齒和固定部件，鏟齒安裝在固定部件上，固定部件設(shè)有沖擊行程導(dǎo)向桿，沖擊行程導(dǎo)向桿與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖擊裝置和/或機(jī)架上，沖擊裝置沖擊沖擊行程導(dǎo)向桿，一個沖擊動作使鏟頭一次性完成落煤與清面，沖鏟機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身帶動整機(jī)行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的鏟齒包括長鏟齒和短鏟齒，鏟齒排列成“ I ”字形、“」”形和/或“]”形，鏟齒側(cè)部和/或底部不帶有切削刃。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的長鏟齒和/或短鏟齒帶有切削刃。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的沖擊裝置為變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線沖擊裝置，變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為直線沖擊裝置的旋轉(zhuǎn)部分包括旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪，該沖擊裝置中的沖擊部件包括沖桿(2. 3)和連桿(2. 9)，連桿(2. 9)的一端固定在旋轉(zhuǎn)柄或旋轉(zhuǎn)輪上，另一端與沖桿(2. 3)連接，沖桿(2. 3)滑動設(shè)置在沖擊裝置的導(dǎo)向套和/或機(jī)架導(dǎo)向套(3.2)內(nèi)，沖擊裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和/或機(jī)架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3.2)與沖擊行程導(dǎo)向桿滑動連接，沖桿(2. 3)與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的沖擊裝置的沖桿與沖擊行程導(dǎo)向桿連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的沖擊裝置為旋轉(zhuǎn)沖擊裝置，旋轉(zhuǎn)沖擊裝置包括驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)柄和/或沖擊部件，驅(qū)動部件與旋轉(zhuǎn)柄連接，旋轉(zhuǎn)柄設(shè)有沖擊部件，沖擊部件與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)沖擊裝置為凸輪裝置，凸輪裝置包括凸輪，凸輪裝置的凸輪設(shè)置在沖擊行程導(dǎo)向桿內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)沖擊裝置包括旋轉(zhuǎn)錘裝置、旋轉(zhuǎn)鏈錘裝置、旋轉(zhuǎn)臂錘裝置、旋轉(zhuǎn)曲臂裝置和/或旋轉(zhuǎn)通臂裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的沖擊裝置包括傳動裝置，傳動裝置與驅(qū)動部件連接，傳動裝置和驅(qū)動部件形成變速傳動裝置，變速傳動裝置帶動旋轉(zhuǎn)輪和/或旋轉(zhuǎn)柄旋轉(zhuǎn)，傳動裝置為鏈傳動裝置和/或帶傳動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的沖擊裝置為液壓沖擊裝置和/或氣動沖擊裝置，所述的氣動沖擊裝置包括腔體、沖擊氣錘、控制部件和/或氣源，控制部件包括換向機(jī)構(gòu)，沖擊氣錘與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式結(jié)構(gòu)；所述的液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊塞錘、控制部件和/或液壓站，控制部件包括換向機(jī)構(gòu)，沖擊塞錘與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的沖擊裝置為電磁沖擊裝置和/或射流沖擊裝置，電磁沖擊裝置包括電磁沖擊錘、固定線圈、活動線圈、沖擊錘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和/或控制部分，控制部分包括換向機(jī)構(gòu)，電磁沖擊錘與沖擊行程導(dǎo)向桿呈分體式。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的氣動沖擊塞錘、液壓沖擊塞錘或電磁沖擊錘與沖擊行程導(dǎo)向桿連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效成塊鏟煤機(jī)，其特征在于所述的鏟齒和沖擊行程導(dǎo)向桿為一體式結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦山采煤設(shè)備，具體涉及一種高效成塊鏟煤機(jī)。該鏟煤機(jī)包括機(jī)身，機(jī)身包括機(jī)架，其中，該高效成塊鏟煤機(jī)還包括沖鏟機(jī)構(gòu)，沖鏟機(jī)構(gòu)包括鏟頭和沖擊裝置，鏟頭包括鏟齒和固定部件，鏟齒安裝在固定部件上，固定部件的后部設(shè)有沖擊行程導(dǎo)向桿，沖擊行程導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套滑動連接，導(dǎo)向套設(shè)置在沖擊裝置和/或機(jī)架上，沖擊裝置沖擊沖擊行程導(dǎo)向桿，一個沖擊動作使鏟頭一次性完成落煤與清面，沖鏟機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身帶動整機(jī)行走。其所采煤未進(jìn)行充分破碎，所以塊料率高，功率消耗小，煤塵少，工作環(huán)境好，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)采煤，使落煤與清面一次性完成，節(jié)約了大量的能量。
文檔編號E21C29/22GK102678111SQ20111033648
公開日2012年9月19日 申請日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華