專利名稱：一種采煤機及其支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，更具體的涉及一種采煤機及其支撐裝置。
背景技術(shù)：
我國經(jīng)濟建設(shè)近些年取得了飛速發(fā)展，經(jīng)濟的發(fā)展離不開自然能源的開采和利用。我國煤礦資源尤為豐富，故能夠合理地開采利用煤礦資源對我國經(jīng)濟發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。煤礦的開采方式包括井下開采和露天開采，采煤機是該兩種開采方式中較普遍采用的采煤機械。請參考圖1和圖2，圖1為采煤機俯采示意圖；圖2為采煤機仰采示意圖。采煤機一般包括采煤機主體01和支撐裝置02。煤機主體又包括截割部分011、牽引部分(圖中未示出)和電控部分(圖中未示出)。其中，截割部分011包括搖臂殼體、電動機、齒輪減速器和截割工作機構(gòu)；牽引部分包括牽引殼體、電動機及齒輪減速器；電控部分包括電氣控制箱及電氣元件。采煤機的支撐裝置02包括支撐腿和支撐滑靴，其中支撐滑靴用于支撐支撐腿，支撐滑靴的功能系支撐采煤機主體，以保證采煤機的正常行走。在綜采工作面中，由于地質(zhì)條件因素采煤有俯采和仰采之分，俯采時采煤機向其前方的煤壁側(cè)傾斜，仰采時采煤機向其后側(cè)傾斜。當(dāng)俯采時，若俯采角度過大時，將導(dǎo)致導(dǎo)向滑靴在齒軌上磨損嚴(yán)重，行走齒輪在齒輪上打滑，采煤機無法行走的問題；同樣，當(dāng)仰采時，若仰采角度過大，采煤機有倒向支架的支護空間的可能性，且煤層片幫嚴(yán)重，片落的煤塊直接進入支架間，給礦工人身安全帶來威脅，同時采煤機行走齒輪和銷排嚙合受力很大， 易造成行走齒輪磨損和斷裂。因此，如何調(diào)節(jié)采煤機機身俯采或仰采時的傾斜角度，以適應(yīng)具有煤層傾角的工作面，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種采煤機支撐裝置，其能夠調(diào)節(jié)采煤機機身俯采或仰采時的傾斜角度，以使得采煤機能夠適應(yīng)具有煤層傾角的工作面。本發(fā)明還提供了一種包括上述采煤機支撐裝置的采煤機。本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下所述本發(fā)明提供的一種采煤機支撐裝置，包括連接于采煤機機身的支撐腿和用于支撐所述支撐腿的支撐滑靴，所述支撐腿與所述支撐滑靴之間連接有沿豎直方向設(shè)置的伸縮套筒裝置及驅(qū)動所述支撐腿上下位移的驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述伸縮套筒裝置包括固定連接于所述支撐腿的套筒及連接于所述支撐滑靴的內(nèi)軸，所述內(nèi)軸可滑動地嵌套于所述套筒內(nèi)。 優(yōu)選地，所述支撐滑靴固定設(shè)有保護套，所述套筒可滑動地嵌套于所述保護套內(nèi)。優(yōu)選地，所述套筒與所述支撐腿為一體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述伸縮套筒裝置包括固定連接于所述支撐腿的內(nèi)軸及連接于所述支撐滑靴的套筒，所述內(nèi)軸可滑動地嵌套于所述套筒內(nèi)。優(yōu)選地，所述支撐腳固定設(shè)有保護套，所述套筒可滑動地嵌套于所述保護套內(nèi)。優(yōu)選地，所述內(nèi)軸與所述支撐腿為一體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為連接于所述支撐腿與所述支撐滑靴之間的液壓缸。優(yōu)選地，所述支撐滑靴的底部可拆卸地連接有支撐底塊。本發(fā)明還提供了一種采煤機，包括采煤機機身及連接于所述采煤機機身的支撐裝置，所述支撐裝置為上述任一項所述的采煤機支撐裝置。本發(fā)明提供的采煤機支撐裝置，包括支撐腿和支撐滑靴，其中支撐腿連接于采煤機的機身，支撐滑靴用于支撐支撐腿。本發(fā)明提供的采煤機支撐裝置，其支撐腿與支撐滑靴之間連接有沿豎直方向設(shè)置的伸縮套筒裝置。需要說明的是，伸縮套筒裝置沿豎直方向設(shè)置，系指采煤機處于水平面且其機身沒有發(fā)生傾斜的基礎(chǔ)上，伸縮套筒為豎直狀態(tài)。伸縮套筒裝置包括套筒及嵌套于套筒內(nèi)的內(nèi)軸，內(nèi)軸可在套筒內(nèi)沿豎直方向滑動。伸縮套筒裝置支撐于支撐腿和支撐滑靴之間，可有效避免支撐腿和支撐滑靴出現(xiàn)相互錯位的問題。本發(fā)明提供的采煤機支撐裝置還包括驅(qū)動支撐腿上下位移的驅(qū)動裝置。如此設(shè)置，采煤機進行俯采時，若采煤機傾斜角度較大，可操縱驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐腿向上位移，伸縮套筒裝置伸長，進而可使得采煤機的機身傾斜俯角減小，有效避免了采煤機俯采時出現(xiàn)的問題。同理，當(dāng)采煤機進行仰采時，若采煤機傾斜角度較大，同樣可操縱驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐腿向下位移，伸縮套筒裝置縮短，進而使得采煤機的機身傾斜仰角減小，有效避免了采煤機仰采時出現(xiàn)的問題。綜上所述，本發(fā)明提供的采煤機支撐裝置，其能夠調(diào)節(jié)采煤機機身俯采或仰采時的傾斜角度，以使得采煤機能夠適應(yīng)具有煤層傾角的工作面。本發(fā)明還提供了一種包括上述采煤機支撐裝置的采煤機。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的采煤機，能夠調(diào)節(jié)其機身俯采或仰采時的傾斜角度，進而能夠適應(yīng)具有煤層傾角的工作面，其有益效果的推導(dǎo)過程與上述采煤機支撐裝置所帶來的有益效果推導(dǎo)過程大體類似， 故本文不再贅述。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為采煤機俯采示意圖；圖2為采煤機仰采示意圖；圖3為本發(fā)明第一種具體實施方式
中采煤機支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明第二種具體實施方式
中采煤機支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明具體實施方式
中支撐滑靴與支撐底塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種采煤機支撐裝置，其能夠調(diào)節(jié)采煤機機身俯采或仰采時的傾斜角度，以使得采煤機能夠適應(yīng)具有煤層傾角的工作面。本發(fā)明還提供了一種包括上述采煤機支撐裝置的采煤機。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參考圖3，圖3為本發(fā)明第一種具體實施方式
中采煤機支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本具體實施方式
所提供的采煤機支撐裝置，包括支撐腿11和支撐滑靴12，其中支撐腿11連接于采煤機的機身，支撐滑靴12用于支撐支撐腿11。本具體實施方式
所提供的采煤機支撐裝置，其支撐腿11與支撐滑靴12之間連接有沿豎直方向設(shè)置的伸縮套筒裝置 13。需要說明的是，伸縮套筒裝置13沿豎直方向設(shè)置，系指采煤機處于水平面且其機身沒有發(fā)生傾斜的基礎(chǔ)上，伸縮套筒為豎直狀態(tài)。伸縮套筒裝置13包括套筒131及嵌套于套筒131內(nèi)的內(nèi)軸132，內(nèi)軸132可在套筒131內(nèi)沿豎直方向滑動。伸縮套筒裝置13支撐于支撐腿11和支撐滑靴12之間，可有阻止支撐腿11和支撐滑靴13在水平方向上的錯位，以保證采煤機的正常工作。本具體實施方式
所提供的采煤機支撐裝置還包括驅(qū)動裝置14，該驅(qū)動裝置14用于驅(qū)動支撐腿11上下位移。由于采煤機機身與支撐腿11相連接，故可通過支撐腿11的上下位移實現(xiàn)采煤機機身傾斜角度的調(diào)節(jié)。如此設(shè)置，采煤機進行俯采時，若采煤機傾斜角度較大，可操縱驅(qū)動裝置14驅(qū)動支撐腿11向上位移，伸縮套筒裝置13伸長，可使得采煤機的機身傾斜俯角減小，進而有效避免了采煤機俯采時出現(xiàn)的問題。同理，當(dāng)采煤機進行仰采時，若采煤機傾斜角度較大，同樣可操縱驅(qū)動裝置14驅(qū)動支撐腿11向下位移，伸縮套筒裝置13縮短，進而使得采煤機的機身傾斜仰角減小，有效避免了采煤機仰采時出現(xiàn)的問題。綜上所述，本具體實施方式
所提供的采煤機支撐裝置，其能夠調(diào)節(jié)采煤機機身俯采或仰采時的傾斜角度，以使得采煤機能夠適應(yīng)具有煤層傾角的工作面。本具體實施方式
所提供的采煤機支撐裝置，其可具體如下述設(shè)置。伸縮套筒裝置 13的套筒131固定連接于支撐腿11，內(nèi)軸132連接于支撐滑靴12，且內(nèi)軸132需可滑動地嵌套于套筒131內(nèi)。內(nèi)軸132可通過銷軸銷裝于支撐滑靴12，當(dāng)然也可通過其它連接方式連接于支撐滑靴12，比如，鉚接、螺栓連接等。套筒131與支撐腿11可具體為一體式結(jié)構(gòu)，例如，二者可通過鑄造方式連接為一體式。如此設(shè)置，可有效保證套筒131與支撐腿11連接的可靠性。套筒131的內(nèi)壁與內(nèi)軸132發(fā)生相對滑動，為了使得二者之間具有較好的潤滑性， 二者之間可填加潤滑脂。由于采煤機工作環(huán)境惡劣，套筒131與內(nèi)軸132相對滑動過程中， 內(nèi)軸132暴露于外界環(huán)境中，套筒131與內(nèi)軸132之間易進入煤渣、灰塵等雜質(zhì)。套筒131 與內(nèi)軸132之間若存在雜質(zhì)，內(nèi)軸132與套筒131相對滑動過程中，極易磨損內(nèi)軸132和套筒 131。鑒于此，本具體實施方式
可采用如下方式避免雜質(zhì)進入套筒131內(nèi)部。支撐滑靴 12可固定設(shè)有保護套121，套筒131可滑動地嵌套于保護套121內(nèi)。
如此設(shè)置，當(dāng)套筒131與內(nèi)軸132相對位移時，套筒131始終位于保護套121內(nèi)部， 外界雜質(zhì)不能進入套筒131內(nèi)，因此，有效規(guī)避了雜質(zhì)進入套筒131內(nèi)，而損壞套筒131和內(nèi)軸121的問題。需要說明的是，本具體實施方式
所提供的保護套121通過焊接的方式連接于支撐滑靴12，當(dāng)然，也可通過其它方式連接，比如，螺栓連接、鑄接等方式。本發(fā)明提供的伸縮套筒裝置13也可設(shè)置為另一種形式。請參考圖4，圖4為本發(fā)明第二種具體實施方式
中采煤機支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本具體實施方式
提供的伸縮套筒裝置13的內(nèi)軸132連接于支撐腿11，套筒131連接于支撐滑靴12，同樣，內(nèi)軸132嵌套于套筒131內(nèi)部。本具體實施方式
中，內(nèi)軸132可以與支撐腿11為一體式結(jié)構(gòu)，比如可通過鑄接為一體式結(jié)構(gòu)。如此設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動裝置14驅(qū)動支撐腿11向上位移時，連接于支撐腿11的內(nèi)軸132 相對套筒131向上位移，進而實現(xiàn)采煤機機身的角度調(diào)節(jié)。當(dāng)然，為了防止煤渣、灰塵等雜質(zhì)進入套筒131內(nèi)，損壞內(nèi)軸132和套筒131，本具體實施方式
在支撐腿11上可設(shè)置保護套 (圖中未示出)，該保護套套于套筒131，當(dāng)驅(qū)動裝置14驅(qū)動支撐腿11向上位移時，保護套可相對套筒131相對滑動。如此設(shè)置，可有效避免雜質(zhì)進入套筒131，進而損害套筒131和內(nèi)軸132的問題。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，驅(qū)動裝置14可具體為液壓缸，為了提供穩(wěn)定的驅(qū)動力，液壓缸可為多個，且多個液壓缸均勻分布于支撐腿11和支撐滑靴12之間。液壓缸的活塞桿頂端可鉸接于支撐腿11，底座可鉸接于支撐滑靴12。如此設(shè)置，當(dāng)液壓缸的活塞桿伸出時，其可提供支撐腿11向上位移的驅(qū)動力；當(dāng)液壓缸的活塞桿回縮時，支撐腿11向下位移。當(dāng)然，本具體實施方式
所提供的驅(qū)動裝置14也可為其它驅(qū)動裝置，比如，具有足夠驅(qū)動力的氣缸、直線電機等，其只需能夠提供支撐腿11向上位移的驅(qū)動力即可。請參考圖5，圖5為本發(fā)明具體實施方式
中支撐滑靴與支撐底塊結(jié)構(gòu)示意圖。此外，為了防止支撐滑靴12磨損，本具體實施方式
提供的支撐滑靴12的底部可拆卸地連接有支撐底塊15。例如，支撐底塊15可通過螺栓連接于支撐滑靴12，當(dāng)然，也可通過其它方式連接于支撐滑靴12，比如，銷接、卡接等。此外，需要說明的支撐底塊15可具有不同高度，如此設(shè)置，更換不同高度的支撐底塊15可使得支撐腿11具有不同的高度，進而有效擴大了機身傾斜角度的調(diào)整范圍。同時，當(dāng)支撐底塊15磨損時，只需將其拆下更換即可，支撐底塊15可有效保護支撐滑靴12，使其避免被磨損的問題。本具體實施方式
還提供了一種包括上述任一具體實施方式
所提供的采煤機支撐裝置的采煤機。如此設(shè)置，本具體實施方式
所提供的采煤機，能夠調(diào)節(jié)其機身俯采或仰采時的傾斜角度，進而能夠適應(yīng)具有煤層傾角的工作面，其有益效果的推導(dǎo)過程與上述采煤機支撐裝置所帶來的有益效果推導(dǎo)過程大體類似，故本文不再贅述。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種采煤機支撐裝置，包括連接于采煤機機身的支撐腿和用于支撐所述支撐腿的支撐滑靴，其特征在于，所述支撐腿與所述支撐滑靴之間連接有沿豎直方向設(shè)置的伸縮套筒裝置及驅(qū)動所述支撐腿上下位移的驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述伸縮套筒裝置包括固定連接于所述支撐腿的套筒及連接于所述支撐滑靴的內(nèi)軸，所述內(nèi)軸可滑動地嵌套于所述套筒內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述支撐滑靴固定設(shè)有保護套，所述套筒可滑動地嵌套于所述保護套內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述套筒與所述支撐腿為一體式結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述伸縮套筒裝置包括固定連接于所述支撐腿的內(nèi)軸及連接于所述支撐滑靴的套筒，所述內(nèi)軸可滑動地嵌套于所述套筒內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述支撐腳固定設(shè)有保護套，所述套筒可滑動地嵌套于所述保護套內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述內(nèi)軸與所述支撐腿為一體式結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為連接于所述支撐腿與所述支撐滑靴之間的液壓缸。
9.如權(quán)利要求8所述的一種采煤機支撐裝置，其特征在于，所述支撐滑靴的底部可拆卸地連接有支撐底塊。
10.一種采煤機，包括采煤機機身及連接于所述采煤機機身的支撐裝置，其特征在于， 所述支撐裝置為如權(quán)利要求1-9任一項所述的采煤機支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采煤機支撐裝置，包括連接于采煤機機身的支撐腿和用于支撐支撐腿的支撐滑靴，支撐腿與支撐滑靴之間連接有沿豎直方向設(shè)置的伸縮套筒裝置及驅(qū)動支撐腿上下位移的驅(qū)動裝置。如此設(shè)置，本發(fā)明公開的采煤機支撐裝置，其能夠調(diào)節(jié)采煤機機身俯采或仰采時的傾斜角度，以使得采煤機能夠適應(yīng)具有煤層傾角的工作面。本發(fā)明還公開了一種包括上述采煤機支撐裝置的采煤機。
文檔編號E21C29/22GK102337889SQ20111030843
公開日2012年2月1日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者李玉標(biāo), 楊瑞鋒, 苑雪濤 申請人:三一重型裝備有限公司