專(zhuān)利名稱(chēng)：用于采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的位移檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及位移檢測(cè)裝置，具體涉及一種用于采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的位移檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
采煤機(jī)是煤礦機(jī)械化采煤的核心裝備，它與運(yùn)輸設(shè)備、支護(hù)設(shè)備配套使用，可以實(shí)現(xiàn)巷道的高效采煤。而行走機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)中重要行走執(zhí)行組件，行走機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸機(jī)上的位移決定采煤機(jī)在工作面的位置。采煤機(jī)在工作中，由于工作面煤層復(fù)雜，各段情況不一，采用同一工況截割，容易發(fā)生故障，并且在運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾，靠人工操作位置很難定準(zhǔn)， 經(jīng)常發(fā)生割不到位和采煤機(jī)脫離運(yùn)輸機(jī)掉道等故障，影響正常生產(chǎn)，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的位移檢測(cè)裝置，采用該位移檢測(cè)裝置可以準(zhǔn)確測(cè)出采煤機(jī)位置，根據(jù)不同位置工況在采煤機(jī)控制系統(tǒng)上的電子位移控制器中設(shè)定適合的工作參數(shù)，避免在復(fù)雜工段和運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾發(fā)生故障，使采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，為采煤工作面成套設(shè)備的自動(dòng)控制提供可靠基礎(chǔ)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件為行走輪，行走輪上安裝行走傳動(dòng)裝置，行走傳動(dòng)裝置的末端安裝位移檢測(cè)裝置，行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行走傳動(dòng)裝置傳到位移檢測(cè)裝置上；所述的位移檢測(cè)裝置由機(jī)械傳動(dòng)裝置、電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器和電子位移控制器組成，機(jī)械傳動(dòng)裝置安裝在行走傳動(dòng)裝置上，機(jī)械傳動(dòng)裝置經(jīng)電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器連接電子位移控制器，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器將機(jī)械傳動(dòng)裝置傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子數(shù)字信號(hào)， 電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器將電子數(shù)字信號(hào)傳給電子位移控制器，電子位移控制器對(duì)采煤機(jī)的位移進(jìn)行控制。采煤機(jī)工作時(shí)，行走輪在運(yùn)輸機(jī)上與運(yùn)輸機(jī)的齒條嚙合帶動(dòng)采煤機(jī)行走，行走輪的轉(zhuǎn)數(shù)通過(guò)行走傳動(dòng)裝置的一定傳動(dòng)比和位移檢測(cè)裝置上的機(jī)械傳動(dòng)裝置傳到電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器上，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器將傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子數(shù)字信號(hào)，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器通過(guò)電路將電子數(shù)字信號(hào)傳給電子位移控制器，電子位移控制器計(jì)算出采煤機(jī)位移(采煤機(jī)行走輪的轉(zhuǎn)數(shù)與行走輪的分度圓乘積即為采煤機(jī)位移，因此可以由轉(zhuǎn)數(shù)算出位移)確定采煤機(jī)位置，電子位移控制器通過(guò)對(duì)不同位移的采煤機(jī)工作參數(shù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位移和工況的自動(dòng)控制。本發(fā)明的有益效果是位移檢測(cè)裝置采用機(jī)械傳動(dòng)、電子信號(hào)轉(zhuǎn)換和電子控制，在不影響外形尺寸的情況下，減少采煤機(jī)手動(dòng)操作使用中經(jīng)常發(fā)生位移定位不準(zhǔn)引起的機(jī)械和采煤機(jī)掉道等故障，降低采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)故障率，提高行走機(jī)構(gòu)效率和使用壽命。


圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。
圖3為圖1的位移檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1行走輪，2行走傳動(dòng)裝置，3位移檢測(cè)裝置，4機(jī)械傳動(dòng)裝置，5電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器，6電子位移控制器。
具體實(shí)施例方式如圖1-3所示，采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件為行走輪1，行走輪1上安裝行走傳動(dòng)裝置2，行走傳動(dòng)裝置2的末端安裝位移檢測(cè)裝置3，行走輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行走傳動(dòng)裝置2 傳到位移檢測(cè)裝置3上；所述的位移檢測(cè)裝置3由機(jī)械傳動(dòng)裝置4、電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器5和電子位移控制器6組成，機(jī)械傳動(dòng)裝置4安裝在行走傳動(dòng)裝置2上，機(jī)械傳動(dòng)裝置4經(jīng)電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器5連接電子位移控制器6，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器5將機(jī)械傳動(dòng)裝置1傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子數(shù)字信號(hào)，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器2將電子數(shù)字信號(hào)傳給電子位移控制器3，電子位移控制器3對(duì)采煤機(jī)的位移進(jìn)行控制。采煤機(jī)工作時(shí)，行走輪1在運(yùn)輸機(jī)上與運(yùn)輸機(jī)的齒條嚙合帶動(dòng)采煤機(jī)行走，行走輪1的轉(zhuǎn)數(shù)通過(guò)行走傳動(dòng)裝置2的一定傳動(dòng)比和位移檢測(cè)裝置3上的機(jī)械傳動(dòng)裝置4傳到電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器5上，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器5將傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子數(shù)字信號(hào)，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器5通過(guò)電路將電子數(shù)字信號(hào)傳給電子位移控制器6，電子位移控制器6計(jì)算出采煤機(jī)位移(采煤機(jī)行走輪的轉(zhuǎn)數(shù)與行走輪的分度圓乘積即為采煤機(jī)位移，因此可以由轉(zhuǎn)數(shù)算出位移)確定采煤機(jī)位置，電子位移控制器6通過(guò)對(duì)不同位移的采煤機(jī)工作參數(shù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)位移和工況的自動(dòng)控制。
權(quán)利要求
1.用于采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的位移檢測(cè)裝置，采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件為行走輪(1)， 其特征在于行走輪(1)上安裝行走傳動(dòng)裝置(2)，行走傳動(dòng)裝置(2)的末端安裝位移檢測(cè)裝置(3)，行走輪(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行走傳動(dòng)裝置(2)傳到位移檢測(cè)裝置(3)上；所述的位移檢測(cè)裝置(3)由機(jī)械傳動(dòng)裝置(4)、電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(5)和電子位移控制器(6)組成，機(jī)械傳動(dòng)裝置(4 )安裝在行走傳動(dòng)裝置(2 )上，機(jī)械傳動(dòng)裝置(4 )經(jīng)電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(5 )連接電子位移控制器(6 )，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(5 )將機(jī)械傳動(dòng)裝置(1)傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電子數(shù)字信號(hào)，電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(2)將電子數(shù)字信號(hào)傳給電子位移控制器(3)，電子位移控制器(3)對(duì)采煤機(jī)的位移進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了用于采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的位移檢測(cè)裝置，采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件為行走輪(1)，行走輪(1)上安裝行走傳動(dòng)裝置(2)，行走傳動(dòng)裝置(2)的末端安裝位移檢測(cè)裝置(3)；所述的位移檢測(cè)裝置(3)由機(jī)械傳動(dòng)裝置(4)、電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(5)和電子位移控制器(6)組成，機(jī)械傳動(dòng)裝置(4)安裝在行走傳動(dòng)裝置(2)上，機(jī)械傳動(dòng)裝置(4)經(jīng)電子旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器(5)連接電子位移控制器(6)。本發(fā)明采用該位移檢測(cè)裝置準(zhǔn)確測(cè)出采煤機(jī)位置，根據(jù)不同位置工況在采煤機(jī)控制系統(tǒng)上的電子位移控制器中設(shè)定適合的工作參數(shù)，避免在復(fù)雜工段和運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾發(fā)生故障，使采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
文檔編號(hào)E21C35/24GK102155223SQ20111005464
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者林瑞華 申請(qǐng)人:江蘇華飛重工機(jī)械有限公司