專利名稱：煤礦用防突鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦用安全生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦用防突鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦井用鉆機(jī)主要包括鉆機(jī)架，鉆機(jī)架上設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置總成，在鉆機(jī)架上水 平設(shè)有導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)裝置總成位于導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動連接，回轉(zhuǎn)裝置總成包括用于推動鉆 機(jī)回轉(zhuǎn)裝置總成往復(fù)滑動的推進(jìn)裝置、用于夾緊鉆桿的夾緊裝置和用于驅(qū)動夾緊裝置旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)裝置，所述推進(jìn)裝置、夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置由動力系統(tǒng)提供動力，在導(dǎo)軌上還設(shè)置用 于支撐鉆桿的夾持器，使用時由回轉(zhuǎn)裝置總成將鉆桿打入煤層壁中，鉆桿由鉆桿夾持器協(xié) 助定位，在鉆孔過程中回轉(zhuǎn)裝置總成夾緊固定鉆桿并驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時回轉(zhuǎn)裝置總 成隨鉆桿沿導(dǎo)軌軸向滑動，當(dāng)鉆進(jìn)某一進(jìn)度后回轉(zhuǎn)裝置總成沿導(dǎo)軌軸向退回一定距離，再 夾緊另一根鉆桿并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，重復(fù)上述動作。鉆桿由回轉(zhuǎn)裝置總成驅(qū)動旋入煤層壁 中，通過回轉(zhuǎn)裝置總成的往復(fù)運(yùn)動，從而將一根接一根等長度的標(biāo)準(zhǔn)工作鉆桿打入煤層壁 中，實(shí)現(xiàn)鉆孔目的。當(dāng)需要將煤層壁鉆孔中的標(biāo)準(zhǔn)工作鉆桿取出時，再由回轉(zhuǎn)裝置總成將鉆 桿一根接一根的抽出，然后對鉆好的鉆孔進(jìn)行深度測量。但因?yàn)殂@孔時孔壁存在一定壓力， 當(dāng)將鉆桿從鉆孔中取出后，鉆孔極容易出現(xiàn)塌孔，從而造成鉆孔堵塞，此時用于測量孔深的 檢測器將無法準(zhǔn)確測量出鉆孔深度，并且鉆孔中常出現(xiàn)的彎曲或者突出也會影響到檢測器 的測量準(zhǔn)確度，使得工作人員無法準(zhǔn)確的知道鉆孔深度，從而給正常生產(chǎn)造成影響。鉆孔的 深度關(guān)系到瓦斯抽放效果，如果不能準(zhǔn)確檢測出鉆孔深度，不只會給后續(xù)的瓦斯抽放和煤 層注水等造成影響，還會直接給后期的煤礦安全生產(chǎn)帶來潛在的嚴(yán)重隱患，從而給安全生 產(chǎn)造成影響，因此準(zhǔn)確測量鉆孔深度對于礦井安全生產(chǎn)來講具有重要意義。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種煤礦用防突鉆機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確測量 鉆孔深度的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案煤礦用防突鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架， 在鉆機(jī)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置總成，回轉(zhuǎn)裝置總成在鉆機(jī)架上做往復(fù)運(yùn)動，其特征在于所 述煤礦用防突鉆機(jī)上設(shè)置有用于檢測回轉(zhuǎn)裝置總成往復(fù)運(yùn)動次數(shù)的光電開關(guān)，該光電開關(guān) 設(shè)置在鉆機(jī)架上，光電開關(guān)包括用于發(fā)射光線的發(fā)射部和用于接收光線的接收部，該光電 開關(guān)的信號輸出端通過傳輸線路連接有計(jì)數(shù)電路。所述光電開關(guān)為反射式光電開關(guān)或?qū)ι涫焦怆婇_關(guān)。所述設(shè)置在鉆機(jī)架上光電開關(guān)設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置總成的往復(fù)運(yùn)動的行程中。所述回轉(zhuǎn)裝置總成包括由動力系統(tǒng)驅(qū)動的推進(jìn)裝置、夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，動力 系統(tǒng)上設(shè)置有用于檢測推進(jìn)裝置工作狀態(tài)的第一傳感器和/或用于檢測旋轉(zhuǎn)裝置工作狀 態(tài)的第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器的信號輸出端連接有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。所述動力系統(tǒng)采用液壓動力，推進(jìn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置通過不同的液壓管路連接在液壓泵站上，所述第一傳感器和第二傳感器為分別設(shè)置在對應(yīng)液壓管路上的壓力傳感器。所述動力系統(tǒng)采用電力，動力系統(tǒng)包括與推進(jìn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置相連的接入電纜， 所述第一傳感器和第二傳感器為設(shè)置在接入電纜上的用于檢測電流信號的電流傳感器和/ 或功率傳感器。本實(shí)用新型煤礦用防突鉆機(jī)中在鉆機(jī)架上設(shè)置光電開關(guān)，通過光電開關(guān)中的發(fā)射 光線的發(fā)射部和接受光線的接受部相互配合實(shí)現(xiàn)對回轉(zhuǎn)裝置總成的往復(fù)運(yùn)動次數(shù)的計(jì)數(shù)， 因?yàn)殂@桿均采用等長度的標(biāo)準(zhǔn)鉆桿，而回轉(zhuǎn)裝置總成往復(fù)運(yùn)動一次打入一根鉆桿，因此將 所測得的回轉(zhuǎn)裝置往復(fù)運(yùn)動次數(shù)乘以鉆桿的標(biāo)準(zhǔn)長度即可得出鉆孔的深度，從而實(shí)現(xiàn)對孔 深的準(zhǔn)確測量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，因?yàn)椴捎脽o接觸式測量，其使用壽命長、安 全性高，故障率低，在鉆孔的同時實(shí)現(xiàn)對孔深的檢測，避免了由于鉆孔的塌方或鉆孔過程中 由于鉆桿的彎曲導(dǎo)致鉆孔彎曲無法在鉆孔后檢測孔深的難題，保證了礦井安全生產(chǎn)。

圖1為本實(shí)用新型中實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本實(shí)用新型中實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1、圖2所示，煤礦用防突鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架2，在鉆機(jī)架2的底部設(shè)置有底座 1，在鉆機(jī)架2上水平設(shè)置有導(dǎo)軌3，在導(dǎo)軌3上滑動裝配有回轉(zhuǎn)裝置總成6，在鉆機(jī)架2上 于回轉(zhuǎn)裝置總成往復(fù)運(yùn)動行程中設(shè)置光電開關(guān)，通常光電開關(guān)包括用于發(fā)射光線的發(fā)射部 11和用于接收光線的接收部12，本實(shí)施例中的光電開關(guān)為對射式光電開關(guān)，對射式光電開 關(guān)的發(fā)射部11和接收部12分別對應(yīng)的設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置總成的兩側(cè)，在對射式光電開關(guān)的 信號輸出端通過傳輸線路連接有計(jì)數(shù)電路。當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置總成經(jīng)過對射式光電開關(guān)時，光束 被中斷，此時光電開關(guān)會產(chǎn)生一個信號門，將信號輸給計(jì)數(shù)電路，完成此次計(jì)數(shù)。具體實(shí)施時，發(fā)射部所發(fā)射的光線可為紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等。回轉(zhuǎn)裝置總成包括用于推動回轉(zhuǎn)裝置總成做往復(fù)運(yùn)動的推進(jìn)裝置、用于夾緊鉆桿 的夾緊裝置和用于驅(qū)動夾緊裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述推進(jìn)裝置、夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置由 動力系統(tǒng)提供動力，動力系統(tǒng)上設(shè)置有用于檢測推進(jìn)裝置工作狀態(tài)的第一傳感器、用于檢 測旋轉(zhuǎn)裝置工作狀態(tài)的第二傳感器和用于檢測夾緊裝置工作狀態(tài)的第三傳感器，第一傳感 器、第二傳感器和第三傳感器的信號輸出端連接有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本實(shí)施例中在動力系統(tǒng)上設(shè)置用于檢測推進(jìn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置工作狀態(tài)的第一傳 感器和第二傳感器，一方面可以起到預(yù)警的作用，當(dāng)打鉆過程中遇到瓦斯突出時，回轉(zhuǎn)裝置 總成上的推進(jìn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置所受的阻力會驟然增加，其工作狀態(tài)必定會出現(xiàn)異常，反映 在第一傳感器和第二傳感器上，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理后，向工人報(bào)警，從而采取措 施；另一方面當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置總成處于無鉆桿進(jìn)給狀態(tài)時，推進(jìn)裝置、夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的工 作狀態(tài)也會出現(xiàn)異常，反映在第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器上，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng)判斷在計(jì)數(shù)電路中此次計(jì)數(shù)無效。[0019]上述實(shí)施例中動力系統(tǒng)采用液壓動力，推進(jìn)裝置、夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置通過不同 的液壓管路與液壓泵站相連，所述的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為在各個液壓 管路設(shè)置的用于檢測油壓的壓力傳感器。實(shí)施例2 如圖3所示，其與實(shí)施例1的不同之處在于本實(shí)施例中的光電開關(guān)采用的反射式 光電開關(guān)，使用時光電開關(guān)15的發(fā)射部和接收部設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置總成的一側(cè)。本實(shí)施例中的光電開關(guān)設(shè)置在獨(dú)立與鉆機(jī)架之外的支架上，便于調(diào)整光電開關(guān)相 對應(yīng)回轉(zhuǎn)裝置總成的位置，此時認(rèn)為支架是鉆機(jī)架的延伸部。本實(shí)施例中動力系統(tǒng)采用電力，動力系統(tǒng)包括與推進(jìn)裝置、夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置 相連的接入電纜16，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為設(shè)置在接入電纜上的用 于檢測電流信號的電流傳感器17和/或功率傳感器，各傳感器的信號輸出端通過傳輸線路 與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。本實(shí)施例中的電流傳感器和功率傳感器也可以單獨(dú)使用。上述兩個實(shí)施例均是在鉆孔時完成對鉆孔深度的檢測，當(dāng)抽出鉆桿同樣采用這種 鉆機(jī)，因此，可以采用上述兩個實(shí)施例中所述的鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)在抽鉆桿時對鉆孔深度的檢測。
權(quán)利要求1.煤礦用防突鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架，在鉆機(jī)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置總成，回轉(zhuǎn)裝置總成在鉆 機(jī)架上做往復(fù)運(yùn)動，其特征在于所述煤礦用防突鉆機(jī)上設(shè)置有用于檢測回轉(zhuǎn)裝置總成往 復(fù)運(yùn)動次數(shù)的光電開關(guān)，該光電開關(guān)設(shè)置在鉆機(jī)架上，光電開關(guān)包括用于發(fā)射光線的發(fā)射 部和用于接收光線的接收部，該光電開關(guān)的信號輸出端通過傳輸線路連接有計(jì)數(shù)電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防突鉆機(jī)，其特征在于所述光電開關(guān)為反射式光電 開關(guān)或?qū)ι涫焦怆婇_關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防突鉆機(jī)，其特征在于所述設(shè)置在鉆機(jī)架上光電開 關(guān)設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置總成的往復(fù)運(yùn)動的行程中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的煤礦用防突鉆機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)裝置總成 包括由動力系統(tǒng)驅(qū)動的推進(jìn)裝置、夾緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，動力系統(tǒng)上設(shè)置有用于檢測推進(jìn) 裝置工作狀態(tài)的第一傳感器和/或用于檢測旋轉(zhuǎn)裝置工作狀態(tài)的第二傳感器，第一傳感器 和第二傳感器的信號輸出端連接有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦用防突鉆機(jī)，其特征在于所述動力系統(tǒng)采用液壓動力， 推進(jìn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置通過不同的液壓管路連接在液壓泵站上，所述第一傳感器和第二傳感 器為分別設(shè)置在對應(yīng)液壓管路上的壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦用防突鉆機(jī)，其特征在于所述動力系統(tǒng)采用電力，動力 系統(tǒng)包括與推進(jìn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置相連的接入電纜，所述第一傳感器和第二傳感器為設(shè)置在 接入電纜上的用于檢測電流信號的電流傳感器和/或功率傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了煤礦用防突鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架，在鉆機(jī)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置總成，回轉(zhuǎn)裝置總成在鉆機(jī)架上做往復(fù)運(yùn)動，所述煤礦用防突鉆機(jī)上設(shè)置有用于檢測回轉(zhuǎn)裝置總成往復(fù)運(yùn)動次數(shù)的光電開關(guān)，該光電開關(guān)設(shè)置在鉆機(jī)架上或設(shè)置在獨(dú)立于鉆機(jī)架之外的支架上，光電開關(guān)包括用于發(fā)射光線的發(fā)射部和用于接收光線的接收部，該光電開關(guān)的信號輸出端通過傳輸線路連接有計(jì)數(shù)電路。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，因?yàn)椴捎脽o接觸式測量，其使用壽命長、安全性高，故障率低，從而完成在鉆孔的時候?qū)崿F(xiàn)對孔深的檢測，避免了鉆孔的塌方或者因鉆孔軌跡彎曲給鉆孔后再檢測孔深所帶來的影響，保證了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
文檔編號E21B3/02GK201874450SQ20102063377
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者李波, 梁譽(yù), 葛玉麗, 趙彤宇, 郝志國, 黎智 申請人:鄭州光力科技股份有限公司