專利名稱：用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，屬于礦用機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)的中、小型地下鏟運(yùn)機(jī)由于受裝載機(jī)構(gòu)限制，最大卸載高度一般在 1600mm以下，僅可用于溜井卸礦，不能完成位置較高的托舉裝載，很難和大噸位的自卸車配 合使用，其主要應(yīng)用在產(chǎn)能較低、條件較差的小型礦區(qū)。隨著近年來(lái)礦產(chǎn)資源需求旺盛，各 類礦區(qū)產(chǎn)量大幅提高，這類中、小型地下鏟運(yùn)機(jī)的弊端被充分暴露出來(lái)，其使用過(guò)程效率低 下，對(duì)配套運(yùn)載設(shè)備要求較多，適應(yīng)力差，特別是國(guó)家提出節(jié)能減排目標(biāo)后，提高生產(chǎn)效率， 改善作業(yè)環(huán)節(jié)，已成為礦區(qū)提高自身競(jìng)爭(zhēng)力的主要手段和目標(biāo)。如何利用技術(shù)手段，不斷對(duì) 現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以提高使用效率，滿足使用需要，就成為本實(shí)用新型需要解決的問(wèn) 題。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有地下鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠大幅提升裝 載高度，具有較強(qiáng)適應(yīng)力和通用性的用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，以保證其可以用于溜 井卸礦，還可用于自卸車卸礦。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)傾翻油缸、兩個(gè)舉升油缸、一個(gè)大臂、一 個(gè)搖臂、一個(gè)連桿和一個(gè)鏟斗組成的連桿機(jī)構(gòu)，大臂、搖臂和連桿為‘U’型框架結(jié)構(gòu)，傾翻油 缸對(duì)應(yīng)于大臂上方，兩個(gè)舉升油缸位于大臂內(nèi)側(cè)，油缸伸縮端通過(guò)銷軸分別連接在大臂框 架上，傾翻油缸、舉升油缸和大臂內(nèi)端分別鉸接在地下鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)架上，連桿通過(guò)銷軸連接 在傾翻油缸活動(dòng)端與鏟斗后端靠近上方的位置之間，鏟斗底端設(shè)有凹部，大臂外端通過(guò)銷 軸連接在鏟斗底端的凹部處，搖臂連接在大臂與傾翻油缸和連桿的連接銷軸之間，搖臂與 大臂通過(guò)銷軸對(duì)應(yīng)連接。所述銷軸上還設(shè)有軸套、油封和軸端蓋板，所述軸套套在銷軸上，油封位于軸套兩 端，軸端蓋板固定在銷軸兩端的外側(cè)。所述舉升油缸與大臂的連接處靠近大臂的內(nèi)端。所述搖臂與大臂的連接處靠近大臂的外端。本實(shí)用新型所述的用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整裝載機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方 式，以傾翻油缸、舉升油缸、大臂、搖臂、連桿和鏟斗形成連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)合搖臂及舉升油 缸連接位置的調(diào)整，大大提高了裝載機(jī)構(gòu)的卸載高度和鏟斗的卸荷角度，在較低的卸載高 度下也能保證足夠的卸荷角，其最大卸載高度達(dá)到1900mm，卸荷角達(dá)到42度，不僅能滿足 日常的溜井卸礦，還可用于自卸車卸礦，提高了地下鏟運(yùn)機(jī)的適用范圍，保證了生產(chǎn)效率， 降低了生產(chǎn)成本。采用‘U’型框架結(jié)構(gòu)的大臂、搖臂和連桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、連接可靠、操作簡(jiǎn)單， 結(jié)構(gòu)剛性好，組裝方便，占用面積小。改進(jìn)后的裝載機(jī)構(gòu)可廣泛適用于現(xiàn)有各種中、小型地下鏟運(yùn)機(jī)上，具有廣闊的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
圖1為本實(shí)用新型的俯向結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A向剖視圖；圖3為圖2的B-B剖視圖；圖4為本實(shí)用新型抬舉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1、圖2對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型所述的用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)傾翻油缸1、兩個(gè)舉升 油缸2、一個(gè)大臂3、一個(gè)搖臂4、一個(gè)連桿5和一個(gè)鏟斗6。為保證結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的穩(wěn)定性和可 靠性，以及組裝的方便性和使用靈活性，大臂、搖臂和連桿都為‘U’型框架結(jié)構(gòu)。其中，框架結(jié)構(gòu)的大臂3側(cè)面形狀為一個(gè)向上翻起的弧形結(jié)構(gòu)，兩端分別向外側(cè) 延伸?！甎’型框架的大臂3內(nèi)端鉸接在地下鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)架上，鏟斗6底端及后端設(shè)有凹部， 大臂3的外端通過(guò)銷軸對(duì)應(yīng)連接在鏟斗6底端的凹部處，這樣連接部分藏在凹部?jī)?nèi)，鏟運(yùn)過(guò) 程不會(huì)對(duì)大臂3與鏟斗6的連接處造成損害，保證鏟斗6可靠使用。大臂3主要起到推動(dòng) 和托舉鏟斗6的作用，是地下鏟運(yùn)機(jī)在鏟運(yùn)過(guò)程中的主要受力部分，故其形狀較粗大。兩個(gè)舉升油缸2位于大臂3的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，并受到大臂框架的保護(hù)，防止搬運(yùn)過(guò) 程中其它重物對(duì)舉升油缸2的碰撞損傷。兩個(gè)舉升油缸2的固定端分別鉸接在地下鏟運(yùn)機(jī) 的機(jī)架上，活動(dòng)端通過(guò)銷軸對(duì)應(yīng)支撐在大臂框架上。為實(shí)現(xiàn)最大限度的舉升和降低舉升油 缸2所占空間，舉升油缸2的活動(dòng)端靠近于大臂3的內(nèi)端，舉升油缸2的排列方向與大臂3 保持一致，以實(shí)現(xiàn)最小行程下的最大托舉高度。傾翻油缸1對(duì)應(yīng)于大臂3的上方，傾翻油缸1的固定端鉸接在地下鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)架 上，其通常情況下處于水平狀態(tài)。連桿5通過(guò)銷軸連接在傾翻油缸1的活動(dòng)端與鏟斗6后 端靠近上方的位置之間，傾翻油缸1通過(guò)連桿5控制鏟斗6翻轉(zhuǎn)，保證鏟斗6工作角度，完 成鏟斗6正常情況下的鏟運(yùn)、翻倒動(dòng)作。為進(jìn)一步提高鏟斗6翻倒角度，控制鏟斗6翻倒過(guò)程，增加連桿5的連接穩(wěn)定性， 在連桿5與大臂3之間還對(duì)應(yīng)連接有搖臂4，搖臂4連接在大臂3與傾翻油缸1和連桿5的 連接銷軸之間，搖臂4與大臂3間通過(guò)銷軸對(duì)應(yīng)連接，連接點(diǎn)靠近大臂3的外端，搖臂4對(duì) 大臂3及連桿5起到支撐和傳動(dòng)導(dǎo)向作用。為提高裝載機(jī)構(gòu)的耐用性，在上述各個(gè)銷軸連接機(jī)構(gòu)中還分別設(shè)有軸套、油封和 軸端蓋板，以提高銷軸連接、傳動(dòng)的可靠性。如圖3所示，軸套12套在銷軸13上，相對(duì)旋轉(zhuǎn)的連桿5通過(guò)軸套12套在銷軸13 上，避免了連桿5轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程對(duì)銷軸13的直接摩損，油封11位于軸套12兩端，以防止軸套12 中添加的潤(rùn)滑油脂溢出。為防止銷軸13滑出，在銷軸13兩端的外側(cè)還固定連接有軸端蓋 板14，軸端蓋板14將銷軸13位置相對(duì)固定，保證銷軸13連接的可靠性和使用的安全性。抬舉卸礦時(shí)，如圖4所示，地下鏟運(yùn)機(jī)通過(guò)操作手柄控制傾翻油缸1和舉升油缸2 聯(lián)合工作。在初期工作時(shí)，鏟斗6保持插入狀態(tài)，傾翻油缸1通過(guò)連桿5和搖臂4限定鏟斗6角度，以最大表面積推動(dòng)礦物進(jìn)入 鏟斗6中；接著，操控傾翻油缸1收縮，通過(guò)連桿5及搖 臂4帶動(dòng)鏟斗6翻起，并使鏟斗6保持水平運(yùn)輸狀態(tài)，完成礦物鏟起和水平運(yùn)移。抬舉時(shí)， 控制舉升油缸2伸出，舉升油缸2帶動(dòng)大臂3向上翻起，由于傾翻油缸1與機(jī)架7為鉸接， 同時(shí)，傾翻油缸1與連桿5、搖臂4及鏟斗6間為銷軸連接，故抬舉過(guò)程中，傾翻油缸1、連桿 5、搖臂4和鏟斗6在升起的同時(shí)會(huì)繼續(xù)保持鏟斗6水平，避免了礦物從鏟斗6中灑出，保證 了礦物的順利抬舉。而最后傾倒時(shí)，只需控制傾翻油缸1伸出，通過(guò)帶動(dòng)連桿5和搖臂4翻 轉(zhuǎn)鏟斗6，即可完成礦物傾倒。按此結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的地下鏟運(yùn)機(jī)，最大卸載高度可達(dá)到1900mm 左右，卸荷角達(dá)到42度。而當(dāng)需要溜井卸礦時(shí)，上述過(guò)程只需在不進(jìn)行抬舉步驟的情況下， 直接通過(guò)操作傾翻油缸1伸出，就可順利完成鏟斗6的傾倒，簡(jiǎn)單、方便。
權(quán)利要求1.用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一個(gè)傾翻油缸、兩個(gè)舉升油缸、一 個(gè)大臂、一個(gè)搖臂、一個(gè)連桿和一個(gè)鏟斗組成的連桿機(jī)構(gòu)，大臂、搖臂和連桿為‘U’型框架結(jié) 構(gòu)；所述傾翻油缸對(duì)應(yīng)于大臂上方；所述兩個(gè)舉升油缸位于大臂內(nèi)側(cè)，油缸伸縮端通過(guò)銷 軸分別連接在大臂框架上；所述傾翻油缸、舉升油缸和大臂內(nèi)端分別鉸接在地下鏟運(yùn)機(jī)的 機(jī)架上；所述連桿通過(guò)銷軸連接在傾翻油缸活動(dòng)端與鏟斗后端靠近上方的位置之間；所述 鏟斗底端設(shè)有凹部，大臂外端通過(guò)銷軸連接在鏟斗底端的凹部處；所述搖臂連接在大臂與 傾翻油缸和連桿的連接銷軸之間，搖臂與大臂通過(guò)銷軸對(duì)應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銷軸上還 設(shè)有軸套、油封和軸端蓋板，所述軸套套在銷軸上，油封位于軸套兩端；所述軸端蓋板固定 在銷軸兩端的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升油 缸與大臂的連接處靠近大臂的內(nèi)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖臂與 大臂的連接處靠近大臂的外端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于地下鏟運(yùn)機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)，包括傾翻油缸、舉升油缸、大臂、搖臂、連桿和鏟斗，大臂、搖臂和連桿為‘U’型框架結(jié)構(gòu)，傾翻油缸位于大臂上方，傾翻油缸通過(guò)連桿連接在鏟斗后端，大臂外端連接在鏟斗下端，搖臂連接在大臂與傾翻油缸和連桿的連接銷軸之間，舉升油缸對(duì)應(yīng)支撐在大臂框架上，傾翻油缸、舉升油缸和大臂內(nèi)端分別鉸接在地下鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)架上。整個(gè)結(jié)構(gòu)有效提高了裝載機(jī)構(gòu)的卸載高度和鏟斗的卸荷角度，既能滿足日常的溜井卸礦，還可用于自卸車卸礦，適用范圍廣，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，可廣泛配套于各種中、小型地下鏟運(yùn)機(jī)上。
文檔編號(hào)E02F3/38GK201835301SQ20102058811
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者梁曉東, 黃瑋 申請(qǐng)人:北京安期生技術(shù)有限公司