專利名稱：智能型掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及掘進機設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外在煤礦、隧道、地鐵等使用的掘進機，有豎軸、橫軸結(jié)構(gòu)，不論哪種結(jié)構(gòu)均由 人工在現(xiàn)場操控，掘進機的截割頭旋轉(zhuǎn)速度、掘進機行進速度全靠人為控制機械動作。眾所 周知，掘進機的工作現(xiàn)場存在大量粉塵和有害氣體，甚至還常有事故的發(fā)生，給掘進機的操 作人員的身體健康和安全帶來很大的威脅。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能型掘進機，能夠被遙控控制工 作。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案包括行走裝置及其驅(qū)動裝置、截割臂及其驅(qū)動裝 置、截齒頭及其驅(qū)動裝置，所述截割頭設(shè)置在所述截割臂上，所述截齒頭上設(shè)有掘齒，所述 掘齒安裝在截齒頭上的掘齒座上；所述掘齒座上設(shè)有壓力傳感器及其信號無線發(fā)射器；所 述掘進機上還設(shè)有視頻監(jiān)視器及其信號無線發(fā)射器；所述行走裝置的驅(qū)動裝置包括液壓馬 達、減速機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截齒頭的驅(qū)動裝置包括液壓馬達、減速機以 及液壓馬達的液壓連接管路，所述截割臂的驅(qū)動裝置為液壓裝置，所述液壓連接管路以及 液壓裝置的供油管路上分別設(shè)有電磁閥；所述掘進機中設(shè)有控制中心，所述控制中心設(shè)有 無線信號收發(fā)模塊和信號轉(zhuǎn)換處理模塊，所述電磁閥的工作受信號轉(zhuǎn)換處理模塊控制。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型所提供的掘進機可遠程控制無人駕 駛，無需操作人員親自操作，避免操作人員親自進入危險場所造成危害和危險。

圖1為本實用新型所提供的掘進機實施例的示意圖。圖2為截齒頭及截割臂的組合示意圖。圖3為截齒頭的局部放大圖。圖4為控制中心控制液壓馬達示意圖圖5為地面控制中心和礦井中的掘進機之間的通訊示意圖。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型包括行走裝置10及其驅(qū)動裝置、截割臂8及其驅(qū)動裝置、 截齒頭1及其驅(qū)動裝置，所述截割頭設(shè)置在所述截割臂上，所述截齒頭1上設(shè)有掘齒2，所述 掘齒安裝在截齒頭上的掘齒座3上；所述掘齒座上設(shè)有壓力傳感器4及其信號無線發(fā)射器 61 ；所述掘進機上還設(shè)有視頻監(jiān)視器5及其信號無線發(fā)射器62 ；所述行走裝置的驅(qū)動裝置 包括液壓馬達、減速機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截齒頭的驅(qū)動裝置包括液壓馬 達、減速機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截割臂的驅(qū)動裝置為液壓裝置，所述液壓連接管路以及液壓裝置的供油管路上分別設(shè)有電磁閥，所述掘進機中設(shè)有控制中心7，所述控 制中心設(shè)有無線信號收發(fā)模塊和信號轉(zhuǎn)換處理模塊，所述電磁閥的工作受信號轉(zhuǎn)換處理模 塊控制，所述液壓馬達的液壓連接管路上的電磁閥采用電磁比例閥。在本實施例中，行走裝置10為履帶式行走裝置，所述視頻監(jiān)視器5設(shè)置在掘進機 截割臂8的下側(cè)，所述截齒頭1處于掘進機截割臂8的頭部。掘進機中的控制中心7不僅可以接收壓力傳感器的無線信號發(fā)射器所發(fā)的信號 和視頻監(jiān)視器5的無線信號發(fā)射器所發(fā)的信號，并可將這些信號轉(zhuǎn)發(fā)給巷道控制中心和地 面控制中心，并接收巷道控制中心和地面控制中心的控制信號，還可根據(jù)這些控制信號控 制行走裝置的驅(qū)動裝置和截齒頭1的驅(qū)動裝置、截割臂8的驅(qū)動裝置工作，從而實現(xiàn)掘進機 的遙控操作。此外，掘進機也可由操作人員在現(xiàn)場操作控制中心來驅(qū)動掘進機作業(yè)。在進行掘進機遙控操作時，所述掘進機上的控制中心、巷道內(nèi)的控制中心、地面的 控制中心，使用的是統(tǒng)一的無線遙控通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括多路無線信號傳輸、多路 無線視頻信號傳輸，采用物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)即平臺一fut-start監(jiān)控系統(tǒng)，利用該裝置系統(tǒng)可以 輕松實現(xiàn)井下作業(yè)領(lǐng)域安全監(jiān)測和控制。在進行掘進機遙控操作時，由設(shè)在掘進機截割臂 上的無線視頻監(jiān)視器和截齒座上的壓力傳感器發(fā)回工作現(xiàn)場信息，經(jīng)掘進機上的控制中心 傳送到巷道中的控制中心、地面的控制中心100，再由巷道中的控制中心或地面的控制中心 將這些信息處理后，將工作狀態(tài)指令發(fā)送給掘進機上的控制中心，這些掘進機發(fā)送給巷道 中的控制中心、地面的控制中心的信號以及受到的工作狀態(tài)指令均采用上述格式，并由物 聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)即平臺一fut-start監(jiān)控系統(tǒng)控制，控制中心7的無線信號收發(fā)模塊接收到采用 這些無線數(shù)據(jù)通信的消息格式的工作狀態(tài)指令經(jīng)信號轉(zhuǎn)換處理模塊處理后轉(zhuǎn)換成與電磁 比例閥對接的控制信號，用來控制行走裝置的驅(qū)動裝置和截齒頭1的驅(qū)動裝置上的電磁比 例閥的開合尺度，進而控制相應(yīng)液壓馬達的液體壓力和液體流量，達到控制液壓馬達轉(zhuǎn)速 的目的，所述截齒頭的轉(zhuǎn)速由供截齒頭旋轉(zhuǎn)的液壓馬達控制，所述行走裝置的行進速度是 由行走液壓馬達控制，如掘進機需要轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎的控制是通過剎車系統(tǒng)使行走裝置兩側(cè)履 帶速度不同而實現(xiàn)的，該剎車系統(tǒng)也可以采用液壓制動，所述控制信號也可以是針對剎車 系統(tǒng)的液壓裝置上的電磁閥；控制信號也可以是針對截割臂的驅(qū)動裝置上電磁閥的，所述截割臂的驅(qū)動裝置可 以是油缸，所述電磁閥是油缸供油管路上的電磁閥，控制信號用來控制其開關(guān)，從而控制截 割臂8的轉(zhuǎn)動上升和下降。
權(quán)利要求1.智能型掘進機，包括行走裝置及其驅(qū)動裝置、截割臂及其驅(qū)動裝置、截齒頭及其驅(qū)動 裝置，所述截割頭設(shè)置在所述截割臂上，所述截齒頭上設(shè)有掘齒，所述掘齒安裝在截齒頭上 的掘齒座上；其特征在于所述掘齒座上設(shè)有壓力傳感器及其信號無線發(fā)射器；所述掘進機 上還設(shè)有視頻監(jiān)視器及其信號無線發(fā)射器；所述行走裝置的驅(qū)動裝置包括液壓馬達、減速 機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截齒頭的驅(qū)動裝置包括液壓馬達、減速機以及液壓 馬達的液壓連接管路，所述截割臂的驅(qū)動裝置為液壓裝置，所述液壓連接管路以及液壓裝 置的供油管路上分別設(shè)有電磁閥；所述掘進機中設(shè)有控制中心，所述控制中心設(shè)有無線信 號收發(fā)模塊和信號轉(zhuǎn)換處理模塊，所述電磁閥的工作受信號轉(zhuǎn)換處理模塊控制。
2.如權(quán)利要求1所述的智能型掘進機，其特征在于所述視頻監(jiān)視器設(shè)置在掘進機截割 臂的下側(cè)，所述截齒頭處于掘進機截割臂的頭部。
專利摘要本實用新型提供一種智能型掘進機，它包括行走裝置及其驅(qū)動裝置、截割臂及其驅(qū)動裝置、截齒頭及其驅(qū)動裝置，截割頭設(shè)置在所述截割臂上，截齒頭上設(shè)有掘齒，掘齒安裝在截齒頭上的掘齒座上；掘齒座上設(shè)有壓力傳感器及其信號無線發(fā)射器；掘進機上還設(shè)有視頻監(jiān)視器及其信號無線發(fā)射器。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型所提供的掘進機可遠程控制無人駕駛，無需操作人員親自操作，避免操作人員親自進入危險場所造成危害和危險。
文檔編號E21C35/24GK201843616SQ20102058718
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者史寶光, 史寶榮, 陳剛 申請人:浙江洪裕重工機械有限公司