專利名稱：一種煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦用液壓支架設(shè)備，尤其涉及一種組合頂梁滑移液壓支架 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
采煤工作面上下端頭及順槽支護(hù)歷來(lái)都是安全采煤的重點(diǎn)和難點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)外的 采煤工作面端頭及順槽支護(hù)主要有兩種形式一是自移式端頭支架支護(hù)，二是單柱兀梁或 單柱鉸梁聯(lián)合支護(hù)。其中自移式端頭支架體積龐大且笨重、行人空間小、運(yùn)輸及安裝都非常 困難，因此，大部分煤礦都不采用或很少采用這種方式；單柱兀梁或單柱鉸梁聯(lián)合支護(hù)形式 因其靈活、方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)而被大多數(shù)煤礦所采用，但該方式操作程序復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度 大，嚴(yán)重影響采煤設(shè)備能力的發(fā)揮和生產(chǎn)效率的提高。同時(shí)，該方式安全性相對(duì)較差，一般 性事故較多。如何既安全又高效地解決采煤工作面的端頭和順槽支護(hù)，一直是困擾煤礦安 全生產(chǎn)的技術(shù)難題。懸移液壓支架是介于上述兩種支護(hù)方式的中間產(chǎn)品，其既具有自移式支架整體性 好、自移性和安全性高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有單柱兀梁和鉸梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)靈活、操控空間大 的優(yōu)點(diǎn)，自推出以來(lái)一直被煤礦公認(rèn)為目前技術(shù)條件下有效解決工作面端頭或巷道支護(hù)的 基本方式。由于懸移液壓支架自身沒(méi)有底盤，能夠避免與端頭設(shè)備安裝的沖突，從而既能保 證端頭部位的設(shè)備有足夠的布置和檢修空間，又能與工作面內(nèi)采煤設(shè)備同步移動(dòng)。理想的 液壓支架移動(dòng)過(guò)程中需要克服“低頭"現(xiàn)象，“低頭”現(xiàn)象是由于液壓支架在移架過(guò)程中，率 先前移部分在前伸過(guò)程中缺少有效的支撐，在頂板壓力作用下向地面發(fā)生傾斜，由于該前 移部分已與液壓支架的預(yù)期前移方向產(chǎn)生一定的斜度，而通過(guò)后期機(jī)械的支撐作用無(wú)法糾 正來(lái)自頂板巨大壓力所造成的斜度，這將導(dǎo)致隨后的移架工作無(wú)法繼續(xù)；由于實(shí)際工況中，頂板并非平整，液壓支架需要對(duì)不平整的頂板提供有效支撐；此外，液壓支架在支撐頂板時(shí)還需要克服變形問(wèn)題由于傳統(tǒng)的液壓支架為剛性 連接，而實(shí)際作業(yè)過(guò)程中的頂板并非平整的，導(dǎo)致液壓支架在支撐頂板的過(guò)程中往往因受 力不均而發(fā)生變形。為解決“低頭”的問(wèn)題，CN201025054Y提出了一種抬移式組合頂梁液壓支架，包括 梁體和支柱，梁體包括一字梁和由左梁、右梁以及連接左、右梁的至少一根連接橫梁組成的 U形梁，左、右梁與連接橫梁焊接成一體。由于左、右梁與連接橫梁焊接成一體，左右梁與連 接橫梁之間無(wú)法相對(duì)移動(dòng)，一字梁與U形梁通過(guò)推移千斤頂連接。在U形梁與一字梁上設(shè)有 導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)線限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在U形梁的連接橫梁上的限位塊以及設(shè)置在所述 左、右梁內(nèi)側(cè)和一字梁外側(cè)的導(dǎo)向筋板，所述導(dǎo)向筋板與所述的限位塊相配合，以對(duì)左、右 梁或一字梁的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。當(dāng)移架時(shí)，一字梁以U形梁為支撐率先前移，在前移過(guò)程中， 由于一字梁受到導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)的位置限定，能夠較好的防止“低頭”現(xiàn)象。此外，這種結(jié)構(gòu) 的液壓支架移架工作也并不繁瑣，只需要將一字梁與U形梁互為支撐移動(dòng)即可，不存在需 要額外單獨(dú)移動(dòng)的連接橫梁。[0007]但是，由于該類支架的左、右梁與連接橫梁焊接成一體，使得左、右梁必然處于同 一水平高度。當(dāng)遇到頂板不平時(shí)，無(wú)法起到有效支撐；在移架過(guò)程中，由于一字梁與U形梁 受力不均勻，容易使得導(dǎo)向筋板與限位塊在頂板壓力下發(fā)生變形，最終導(dǎo)致液壓支架無(wú)法 繼續(xù)移架。為解決液壓支架對(duì)不平頂板支撐及支架強(qiáng)度的問(wèn)題，CN201103399Y公開(kāi)了一種帶 前后拖梁的懸移液壓支架，其前后拖梁采用壓縮彈簧裝置懸掛在頂梁下方，該壓縮彈簧裝 置由彈簧套筒內(nèi)置圓柱壓縮彈簧及連接銷軸組成。此結(jié)構(gòu)的液壓支架由于在頂梁與拖梁間 設(shè)置壓縮彈簧裝置，能夠?qū)Σ黄巾敯迤鸬接行е巍Ｍ瑫r(shí)，在移架及支撐頂板的過(guò)程中對(duì)液 壓支架也能夠起到一定的緩沖和保護(hù)作用，避免液壓支架因受壓不均而產(chǎn)生變形。但是，該 類液壓支架的移架工作較為繁瑣，首先要以相鄰的液壓支架為支撐將本架液壓支架逐個(gè)前 移，在將所有液壓支架移動(dòng)到位后，還需要將用于連接各液壓支架的連接橫梁前移。而連 接橫梁往往平行設(shè)置有兩根，如果這兩根連接橫梁的間距較寬，將導(dǎo)致液壓支架單次前移 距離較短；反之，如果較窄，則當(dāng)液壓支架因前移受到來(lái)自頂板的巨大壓力時(shí)，由于其底部 懸空，又得不到連接橫梁的有效支撐，而必然產(chǎn)生“低頭”現(xiàn)象，導(dǎo)致后續(xù)的移架工作無(wú)法進(jìn) 行。此外，由于用于連接相鄰液壓支架的連接橫梁并非整體，而是分段結(jié)合，這也必然會(huì)影 響液壓支架的整體性和穩(wěn)定性。此外，CN1067479A公開(kāi)了一種懸移頂梁液壓支架，該液壓支架均包括主梁、左付 梁、右付梁三個(gè)頂梁，主梁與左、右付梁之間通過(guò)彈性四連桿機(jī)構(gòu)，分別鉸接可同步動(dòng)作的 邁步推進(jìn)油缸。該類支架能夠根據(jù)不平頂板而作相應(yīng)的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不平頂板的支撐， 在一定程度上也能解決“低頭”問(wèn)題，但是由于其主梁與左、右付梁通過(guò)彈性四連桿機(jī)構(gòu)分 別連接，在遇到不平頂板時(shí)需要分別調(diào)整左、右付梁，操作繁瑣。上述三種懸移液壓支架只能解決下述問(wèn)題中的一個(gè)，不能同時(shí)解決以下兩個(gè)問(wèn) 題1、液壓支架在移架過(guò)程中的“低頭”現(xiàn)象及移架工作繁瑣；2、液壓支架在移架過(guò)程中因受到頂板巨大壓力而發(fā)生變形，且移架后不能保持平 整，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不平頂板的支撐。CN201025054Y與理想的液壓支架最為接近，由于其通過(guò)設(shè)置在U形梁的連接橫 梁上的限位塊以及設(shè)置在左、右梁內(nèi)側(cè)和一字梁外側(cè)的導(dǎo)向筋板實(shí)現(xiàn)移架過(guò)程中的位置導(dǎo) 向，移架過(guò)程中限位塊在導(dǎo)向筋板內(nèi)滑動(dòng)，能夠在一定程度上解決“低頭”問(wèn)題，但如果為 解決其無(wú)法對(duì)不平頂板提供有效支撐及液壓支架易變形等問(wèn)題，在導(dǎo)向筋板和限位塊間引 入CN201103399Y中的彈性結(jié)構(gòu)，則會(huì)破換其相互間的配合結(jié)構(gòu)，使其不能按照設(shè)定的方式 移動(dòng)。同樣，要使得CN1067479A公開(kāi)的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)移動(dòng)后仍然保持平整，則需要借用 CN201025054Y的U形梁結(jié)構(gòu)，實(shí)際上，既使用連接橫梁又使用四連桿結(jié)構(gòu)在技術(shù)上是無(wú)法 實(shí)現(xiàn)的。此外，由于端頭面巷道的路徑并非筆直，因此在液壓支架移架過(guò)程中還需要根據(jù) 路徑的不同方向調(diào)整移架方向，而上述提及的液壓支架都無(wú)法解決這一問(wèn)題。CN1067136C 公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向式液壓支架，由頂梁、推進(jìn)油缸、單體液壓支柱，以及兩組繞性四連桿機(jī)構(gòu) 組成，其中一組四連桿機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有帶兩個(gè)弧形長(zhǎng)孔的立擺桿，并與滑塊、上連桿、銷 軸及定位板組成立擺滑塊連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)支架行進(jìn)時(shí)，一個(gè)頂梁支撐頂板，另一個(gè)頂梁通過(guò)立擺桿擺動(dòng)改變其后端與支撐頂梁的間距，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)移架方向的目的。這種支架由 于采用了雙架體結(jié)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)頂梁支撐頂板，另一個(gè)頂梁半卸載移架時(shí)，液壓支架的穩(wěn)定性 較差，立擺滑塊連桿機(jī)構(gòu)在頂板壓力較小時(shí)可以正常工作，當(dāng)工況復(fù)雜或受到頂板壓力過(guò) 大時(shí)，這種結(jié)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常的移架調(diào)向。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的液壓支架無(wú)法同時(shí)解決移架過(guò)程中液 壓支架由于受到頂板壓力而產(chǎn)生的“低頭”現(xiàn)象、無(wú)法對(duì)不平頂板提供有效支撐、液壓支架 受到不均壓力而變形以及移架工作繁瑣等問(wèn)題。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還解決了液壓支架在移架過(guò)程中根據(jù)巷道調(diào)整移架方向的 問(wèn)題，同時(shí)還解決了由于支架之間逐個(gè)前移而在其間產(chǎn)生的漏頂現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板的全時(shí) 密封，保證施工安全。為此，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，包 括主支撐梁；主梁支撐裝置，所述主梁支撐裝置位于所述主支撐梁下方；邊配梁，置于所述主支撐梁兩側(cè)；邊梁支撐裝置，置于所述邊配梁下方；主梁連梁，所述主梁連梁的中部通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于所述主支撐梁的下方且 不脫落于主支撐梁，其兩端通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于所述邊配梁下方滑動(dòng)且不脫落于邊配 梁；邊梁連梁，所述邊梁連梁的兩端通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于所述邊配梁的下方且不 脫落于邊配梁，其中部通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于所述主支撐梁下方滑動(dòng)且不脫落于邊配 梁；所述主梁連梁和邊梁連梁平行設(shè)置；所述主支撐梁和邊配梁在液壓控制裝置的牽引作用下實(shí)現(xiàn)交互式移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括滑槽，設(shè)置于所述主支撐梁和邊配梁下表面，且沿著所述主支撐梁和邊配梁長(zhǎng)度 方向開(kāi)設(shè)；滑動(dòng)連接銷，穿過(guò)所述主梁連梁或邊梁連梁，其上端裝設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽 內(nèi)的限位塊，其下端裝設(shè)有防脫片，所述的防脫片用于將主梁連梁固定于所述邊配梁下方 接近下表面的位置，或用于將邊梁連梁固定于所述主支撐梁下方接近下表面的位置。進(jìn)一步地，所述活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括固定連接銷，穿過(guò)所述主梁連梁和邊梁連梁；限位銷，貫穿于固定連接銷上端的通孔和設(shè)置于所述主支撐梁和邊配梁下方的銷 孔，用于將所述固定連接銷上端固定于所述主支撐梁和邊配梁下方；以及，防脫片，裝設(shè)于所述固定連接銷下端且用于將主梁連梁固定于所述主支撐梁下方 接近下表面的位置，或用于將邊梁連梁固定于所述邊配梁下方接近下表面的位置。進(jìn)一步地，所述防脫片與主梁連梁或邊梁連梁之間裝設(shè)有彈性裝置。
6[0034]進(jìn)一步地，還包括固定邊連梁，所述固定邊連梁的兩端分別固定連接于邊配梁一 端的下方。進(jìn)一步地，所述主支撐梁和邊配梁之間留有用于轉(zhuǎn)向的間隙，所述液壓控制裝置 數(shù)量為兩個(gè)且相互平行，并沿所述主支撐梁和邊配梁長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述液壓控制裝置一 端與主支撐梁或主梁連梁相連，其另一端與邊配梁或邊梁連梁相連。進(jìn)一步地，所述主支撐梁和邊配梁位于端部的側(cè)面沿所述主支撐梁和邊配梁長(zhǎng)度 方向開(kāi)設(shè)有縱向滑槽，所述縱向滑槽內(nèi)活動(dòng)裝設(shè)有不脫落于所述縱向滑槽的伸縮掩護(hù)板。所述伸縮掩護(hù)板安裝于所述主支撐梁和邊配梁前端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中，相應(yīng) 地，所述伸縮掩護(hù)板的前端分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)裝置于相鄰的前一液壓支架的主支撐梁和邊配梁 后端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中。或者，所述伸縮掩護(hù)板安裝于所述主支撐梁和邊配梁后端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中， 相應(yīng)地，所述伸縮掩護(hù)板的后端分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)裝置于相鄰的后一液壓支架的主支撐梁和邊 配梁前端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中。進(jìn)一步地，所述主支撐梁的底部設(shè)有垂直于其長(zhǎng)度方向的橫向滑槽，所述橫向滑 槽內(nèi)活動(dòng)裝設(shè)有主梁支撐裝置。本實(shí)用新型的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)能夠在工作面的上、下端頭和上、 下順槽形成一個(gè)可靠的支護(hù)整體，以確保這個(gè)區(qū)段既能保證工人的人身安全，又能減輕工 人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少支護(hù)工序，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。其中，每一個(gè)單元液壓支架都是一個(gè)組合 的整體，通過(guò)改變現(xiàn)有技術(shù)中頂梁之間的連接方式，使液壓支架具有明顯的整體性、靈活 性、可靠性和安全性。此外，本實(shí)用新型的技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)還具有以下明顯的區(qū)別和優(yōu)點(diǎn)1、通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)將梁體與主梁連梁及邊梁連梁固定在一起， 形成組合頂梁結(jié)構(gòu)，使液壓支架具有明顯的整體性、可靠性和安全性。主梁連梁和邊梁連梁 在移架過(guò)程中各自隨著主支撐梁和邊配梁移動(dòng)，使得單次移架距離更長(zhǎng)，也不存在需要額 外單獨(dú)移動(dòng)的連接橫梁，因而移架工作較為簡(jiǎn)便。主支撐梁和邊配梁在移架過(guò)程中實(shí)時(shí)互 為有效支撐，液壓支架穩(wěn)定性更強(qiáng)，受力也更為合理，不易產(chǎn)生液壓支架在移架過(guò)程中因受 到頂板壓力而發(fā)生的“低頭”現(xiàn)象。同時(shí)，由于主支撐梁和邊配梁與主梁連梁和邊梁連梁之 間為彈性連接，允許在主支撐梁和邊配梁之間存在一定的高度差，對(duì)于不平頂板能夠提供 有效支撐，相應(yīng)地也降低了液壓支架因受到不均勻壓力而發(fā)生變形的概率。此外，彈性的連 接方式既能夠使得主梁連梁和邊梁連梁分別保持貼緊主支撐梁和邊配梁，在移架過(guò)程中又 有利于緩輕主支撐梁或邊配梁在卸載時(shí)對(duì)液壓支架產(chǎn)生的沖擊。2、液壓支架可隨著巷道彎曲路徑調(diào)整移架方向，結(jié)合本液壓支架的結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè) 置兩根液壓控制裝置，并控制其相互間的伸縮差，使得液壓支架能夠在移架過(guò)程中隨巷道 的開(kāi)設(shè)方向進(jìn)行調(diào)向。3、本液壓支架從根本上解決了液壓支架前移而對(duì)頂板反復(fù)支撐，導(dǎo)致液壓支架前 移頂部隨空頂而頂板(煤)局部塌落傷人的問(wèn)題。具體而言，在開(kāi)采過(guò)程中，液壓支架隨 工作面的推進(jìn)同步向前推進(jìn)，會(huì)存在一個(gè)空頂?shù)臅r(shí)間差，這個(gè)空頂時(shí)間差也恰恰是事故多 發(fā)的時(shí)間和區(qū)域，為了解決這個(gè)安全隱患問(wèn)題，本液壓支架將前后相鄰的液壓支架之間通 過(guò)伸縮掩護(hù)板形成一個(gè)對(duì)頂板全封閉的掩護(hù)整體，無(wú)論是液壓支架處于移動(dòng)狀態(tài)或工作支
7撐狀態(tài)皆為如此，從而有效避免液壓支架移動(dòng)過(guò)程中因液壓支架上部垮落而發(fā)生傷人的事故。4、液壓支架主支撐梁底面設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的主梁支撐裝置，在不降低支護(hù)強(qiáng)度 的前提下，主梁支撐裝置可以橫向移動(dòng)，以避免與液壓支架下方的設(shè)備發(fā)生安裝位置沖突。5、由于本液壓支架結(jié)構(gòu)形式為組合型，可以根據(jù)巷道的規(guī)格放大或縮小支架長(zhǎng)度 或?qū)挾?，因此具有明顯的適應(yīng)性。不僅如此，支架不可解體單件體積小、重量輕，對(duì)運(yùn)輸巷道 的規(guī)格約束性小，所以對(duì)大、中、小煤礦都具有極強(qiáng)的適應(yīng)性。6、液壓支架的主梁支撐裝置和邊梁支撐裝置可以實(shí)現(xiàn)集中控制，從而提高了自動(dòng) 化程度，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的工作環(huán)境。

圖1是液壓控制裝置連接主梁連梁和邊梁連梁時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A線剖視圖；圖3是圖2中滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；圖4是圖2中活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；圖5是凸臺(tái)和滾輪結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)示意圖；圖6是增設(shè)了固定邊連梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是液壓控制裝置連接主支撐梁和邊配梁的液壓支架系統(tǒng)示意圖；圖8是液壓控制裝置連接主支撐梁和邊梁連梁的液壓支架系統(tǒng)示意圖。其中1-主支撐梁，2-邊配梁，3-邊梁連梁，4-液壓控制裝置，5-主梁連梁，6_主 梁支撐裝置，7-固定邊連梁，8-邊梁支撐裝置，9-伸縮掩護(hù)板，10-滑槽，11-滑動(dòng)連接銷， 12-橫向滑槽，13-固定連接銷，14-限位銷，15-彈性裝置，16-限位塊，17-滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)， 18-防脫片，19-活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，20-凸臺(tái)，21-滾輪。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施 例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1結(jié)合圖1所示，所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，包括主支撐梁1、位于所 述主支撐梁1下方的主梁支撐裝置6、置于所述主支撐梁1兩側(cè)的邊配梁2以及置于所述邊 配梁2下方的邊梁支撐裝置8。在主支撐梁1和邊配梁2下方平行設(shè)置有邊梁連梁3和主 梁連梁5，邊梁連梁3的中部通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)17連接于主支撐梁1下方，并能夠滑動(dòng)且不 脫落于主支撐梁1 ；邊梁連梁3的兩端通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)19連接于邊配梁2下方。主梁連 梁5的中部通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)19連接于主支撐梁1下方；主梁連梁5的兩端分別通過(guò)滑動(dòng) 連接機(jī)構(gòu)17連接于邊配梁2下方，并能夠滑動(dòng)且不脫落于邊配梁2。主支撐梁1和邊配梁2在液壓控制裝置4的牽引作用下實(shí)現(xiàn)交互式移動(dòng)，液壓控 制裝置4沿主支撐梁1和邊配梁2長(zhǎng)度方向設(shè)置，其安裝數(shù)量可為一根或多根，液壓控制裝 置4的一端可安裝于主支撐梁1或主梁連梁5上，另一端安裝于邊配梁2或邊梁連梁3上， 本實(shí)施例中液壓控制裝置4數(shù)量為兩根且相互平行，其兩端分別與主梁連梁5和邊梁連梁3連接。結(jié)合圖2和圖3所示，滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)17包括滑槽10、滑動(dòng)連接銷11、限位塊16以 及防脫片18?；?0設(shè)置于主支撐梁1和邊配梁2下表面，且沿著主支撐梁1和邊配梁2 長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)；限位塊16裝設(shè)于滑動(dòng)連接銷11上端并滑動(dòng)置于滑槽10內(nèi)；防脫片18裝設(shè) 于滑動(dòng)連接銷11下端，其作用在于將主梁連梁5固定于所述邊配梁2下方接近下表面的位 置，以及將邊梁連梁3固定于所述主支撐梁1下方接近下表面的位置。結(jié)合圖2和圖4所示，活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)19包括固定連接銷13、限位銷14以及防脫片 18。固定連接銷13，貫穿于所述主梁連梁5和邊梁連梁3。限位銷14貫穿于固定連接銷13 上端的通孔和設(shè)置于所述主支撐梁1和邊配梁2下方的銷孔，用于將所述固定連接銷13上 端固定于所述主支撐梁1和邊配梁2下方；防脫片18裝設(shè)于固定連接銷13下端，其作用在 于將主梁連梁5固定于所述主支撐梁1下方接近下表面的位置，以及將邊梁連梁3固定于 所述邊配梁2下方接近下表面的位置。防脫片18與主梁連梁5或邊梁連梁3之間裝設(shè)有彈性裝置15，該彈性裝置15能 夠使得主梁連梁5和邊梁連梁3分別保持緊貼主支撐梁1和邊配梁2。同時(shí)，在移架過(guò)程中 也能夠起到緩沖主支撐梁1和邊配梁2下落的過(guò)程，降低沖擊力，防止液壓支架變形。為使得前后相鄰的液壓支架之間形成有效的保護(hù)區(qū)域，在主支撐梁1和邊配梁2 位于端部的側(cè)面沿所述主支撐梁1和邊配梁2長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有縱向滑槽(圖中未示)，所述 縱向滑槽內(nèi)活動(dòng)裝設(shè)伸縮掩護(hù)板9，伸縮掩護(hù)板9不脫落出縱向滑槽的范圍，其作用在于及 時(shí)掩護(hù)因主支撐梁1和邊配梁2移動(dòng)而暴露的頂板。本實(shí)施例中，伸縮掩護(hù)板9的前端分別活動(dòng)且不脫落地安裝于主支撐梁1和邊配 梁2的后端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中，該伸縮掩護(hù)板9的后端分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)且不脫落地安裝于 相鄰的后一液壓支架的主支撐梁1和邊配梁2的前端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中。同理，也可以 將伸縮掩護(hù)板9的后端分別安裝于主支撐梁1和邊配梁2的前端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中，伸 縮掩護(hù)板9的前端分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝于相鄰的前一液壓支架的主支撐梁1和邊配梁2的后 端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中。主支撐梁1底面開(kāi)設(shè)有橫向滑槽12，橫向滑槽12內(nèi)活動(dòng)裝設(shè)有主梁支撐裝置6。 主梁支撐裝置6可以沿橫向滑槽12滑動(dòng)，以方便調(diào)整主梁支撐裝置6與設(shè)置于邊配梁2上 的邊梁支撐裝置8之間的距離，并有效防止與液壓支架下的設(shè)備發(fā)生位置沖突。在工作過(guò)程中對(duì)主梁支撐裝置6和邊梁支撐裝置8的支撐與提起作用是采用集中 控制，能夠有效提高自動(dòng)化程度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本液壓支架系統(tǒng)的工作過(guò)程如下第一步提起主支撐梁1下面的主梁支撐裝置6，主支撐梁1下落于邊梁連梁3和 主梁連梁5上，邊梁連梁3、主梁連梁5與邊配梁2連接處的彈性裝置15開(kāi)始被壓縮，主支 撐梁1繼續(xù)下落至彈性裝置15被壓縮后的位置，至此，實(shí)現(xiàn)主支撐梁1脫離頂板并卸載。第二步操作液壓控制裝置4收縮，此時(shí)主梁連梁5帶動(dòng)主支撐梁1相對(duì)邊梁連梁 3和邊配梁2向靠近邊梁連梁3的方向移動(dòng)，同時(shí)主支撐梁1上的伸縮掩護(hù)板9向相反方向 伸出，掩護(hù)主支撐梁1移動(dòng)后暴露的頂板。主支撐梁1移動(dòng)到液壓控制裝置4設(shè)定的距離 后，支撐主梁支撐裝置6，使主支撐梁1接觸并支撐頂板，達(dá)到初撐力，進(jìn)入支撐工作狀態(tài)。第三步提起邊配梁2底面的邊梁支撐裝置8，此時(shí)，邊配梁2下落于邊梁連梁3和
9主梁連梁5上，邊梁連梁3和主梁連梁5與主支撐梁1連接處的彈性裝置15被同時(shí)壓縮， 邊配梁2繼續(xù)下落至彈性裝置15被壓縮后的位置，實(shí)現(xiàn)邊配梁2脫離頂板并卸載。第四步操作液壓控制裝置4伸出，邊梁連梁3帶動(dòng)邊配梁2相對(duì)主梁連梁5和主 支撐梁1向遠(yuǎn)離主梁連梁5的方向移動(dòng)，同時(shí)邊配梁2上的伸縮掩護(hù)板9向相反方向伸出， 掩護(hù)邊配梁2移動(dòng)后暴露的頂板。移動(dòng)到液壓控制裝置4設(shè)定的距離后，支撐邊梁支撐裝 置8使邊配梁2接觸并支撐頂板，達(dá)到初撐力，進(jìn)入支撐工作狀態(tài)。第五步隨著配套設(shè)備的移動(dòng)和后面相鄰支架的前移，伸縮掩護(hù)板9收回，實(shí)現(xiàn)液 壓支架一個(gè)完整的前移循環(huán)。當(dāng)液壓支架需要隨著巷道路徑調(diào)整方向時(shí)，可以在液壓支架移架過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào) 向。結(jié)合圖1所示，主支撐梁1和邊配梁2之間留有用于轉(zhuǎn)向的間隙，液壓控制裝置4的安 裝數(shù)量為兩根，液壓控制裝置4之間的橫向距離越大調(diào)向效果越好，移架過(guò)程中，當(dāng)主支撐 梁1脫離頂板并卸載后，控制左側(cè)和右側(cè)液壓控制裝置4的伸縮量，可實(shí)現(xiàn)主支撐梁1前進(jìn) 方向的調(diào)整。具體而言，要實(shí)現(xiàn)液壓支架向左側(cè)偏移，則位于左側(cè)的液壓控制裝置4的伸縮 量小于右側(cè)液壓控制裝置4的伸縮量，反之亦然。當(dāng)主支撐梁1移動(dòng)到設(shè)定的距離后，支撐 主梁支撐裝置6，使主支撐梁1接觸并支撐頂板，達(dá)到初撐力，進(jìn)入支撐工作狀態(tài)。接著繼續(xù) 移動(dòng)邊配梁2，完成整個(gè)液壓支架的調(diào)向工作。實(shí)施例2本實(shí)施例提出了另一種滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)17的設(shè)計(jì)方案，結(jié)合圖5所示，在主支撐梁 1 (圖中未示)和邊配梁2的下表面設(shè)置一凸臺(tái)20，且該凸臺(tái)20沿著主支撐梁1和邊配梁 2長(zhǎng)度方向設(shè)置，在凸臺(tái)20的軌道內(nèi)設(shè)有一對(duì)滾輪21，該滾輪21與主梁連梁5及邊梁連梁 3 (圖中未示)連接，并可帶動(dòng)主梁連梁5及邊梁連梁3在凸臺(tái)20的軌道內(nèi)滑動(dòng)。在主梁連梁5及邊梁連梁3與凸臺(tái)20之間設(shè)置有彈性裝置15，該彈性裝置15能 夠使得主梁連梁5和邊梁連梁3分別保持緊貼主支撐梁1和邊配梁2。同時(shí)，在移架過(guò)程中 也能夠起到緩沖主支撐梁1和邊配梁2下落的過(guò)程，降低沖擊力，防止液壓支架變形。實(shí)施例3結(jié)合圖3所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于增加了固定邊連梁7，固定邊連 梁7的兩端分別固定連接于邊配梁2—端的下方。通過(guò)增設(shè)固定邊連梁7，使得兩根邊配梁 2的結(jié)合更為穩(wěn)定，能夠增強(qiáng)液壓支架的整體性和支護(hù)強(qiáng)度。實(shí)施例4結(jié)合圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于伸縮掩護(hù)板9處于收縮狀態(tài)，且 液壓控制裝置4的一端固定于主支撐梁1上，其另一端固定于邊配梁2上，液壓控制裝置4 沿主支撐梁1長(zhǎng)度方向伸縮。當(dāng)兩側(cè)的液壓控制裝置4同時(shí)工作時(shí)，可以帶動(dòng)主支撐梁1 和兩側(cè)的邊配梁2沿其長(zhǎng)度方向交互式移動(dòng)。實(shí)施例5結(jié)合圖8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于本實(shí)施例中的液壓控制裝置4的 一端同邊梁連梁3固定連接，其另一端同主支撐梁1固定連接。當(dāng)兩側(cè)的液壓控制裝置4同時(shí)工作時(shí)，可以帶動(dòng)主支撐梁1和兩側(cè)的邊配梁2沿 其長(zhǎng)度方向交互式移動(dòng)。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或 變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求一種煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，包括主支撐梁(1)；主梁支撐裝置(6)，所述主梁支撐裝置(6)位于所述主支撐梁(1)下方；邊配梁(2)，置于所述主支撐梁(1)兩側(cè)；邊梁支撐裝置(8)，置于所述邊配梁(2)下方；其特征在于，還包括主梁連梁(5)，所述主梁連梁(5)的中部通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(19)連接于所述主支撐梁(1)的下方且不脫落于主支撐梁(1)，其兩端通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(17)滑動(dòng)連接于所述邊配梁(2)下方且不脫落于邊配梁(2)；邊梁連梁(3)，所述邊梁連梁(3)的兩端通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(19)連接于所述邊配梁(2)的下方且不脫落于邊配梁(2)，其中部通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(17)滑動(dòng)連接于所述主支撐梁(1)下方且不脫落于邊配梁(2)；所述主梁連梁(5)和邊梁連梁(3)平行設(shè)置；所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)在液壓控制裝置(4)的牽引作用下實(shí)現(xiàn)交互式移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于所述滑動(dòng)連 接機(jī)構(gòu)(17)包括滑槽(10)，設(shè)置于所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)下表面，且沿著所述主支撐梁(1)和 邊配梁(2)長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)；滑動(dòng)連接銷(11)，穿過(guò)所述主梁連梁(5)或邊梁連梁(3)，其上端裝設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置于所 述滑槽(10)內(nèi)的限位塊，其下端裝設(shè)有防脫片(18)，所述的防脫片(18)用于將主梁連梁 (5)固定于所述邊配梁(2)下方接近下表面的位置，或用于將邊梁連梁(3)固定于所述主支 撐梁(1)下方接近下表面的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于所述活動(dòng)連 接機(jī)構(gòu)(19)包括固定連接銷(13)，穿過(guò)所述主梁連梁(5)或邊梁連梁(3)；限位銷(14)，貫穿于固定連接銷(13)上端的通孔和設(shè)置于所述主支撐梁(1)或邊配梁 (2)下方的銷孔，用于將所述固定連接銷(13)上端固定于所述主支撐梁(1)和邊配梁(2) 下方；以及防脫片(18)，裝設(shè)于所述固定連接銷(13)下端且用于將主梁連梁(5)固定于所述主支 撐梁(1)下方接近下表面的位置，或用于將邊梁連梁(3)固定于所述邊配梁(2)下方接近 下表面的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于所述防 脫片(18)與主梁連梁(5)或邊梁連梁(3)之間裝設(shè)有彈性裝置(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于 還包括固定邊連梁(7)，所述固定邊連梁(7)的兩端分別固定連接于邊配梁(2) —端的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于 所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)之間留有用于轉(zhuǎn)向的間隙；所述液壓控制裝置(4)數(shù)量為兩個(gè)且相互平行，并沿所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述液壓控制裝置(4) 一端與主支撐梁(1)或主梁連梁(5)相連，其另一端 與邊配梁(2)或邊梁連梁(3)相連。
7.如權(quán)利要求1至3任一所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于 所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)位于端部的側(cè)面沿所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有縱向滑槽，所述縱向滑槽內(nèi)活動(dòng)裝設(shè)有不脫落于所述縱向滑槽的伸縮掩護(hù)板 (9)。
8.如權(quán)利要求7所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮掩護(hù)板(9)安裝于所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)前端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽 中，相應(yīng)地，所述伸縮掩護(hù)板(9)的前端分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)裝置于相鄰的前一液壓支架的主支 撐梁(1)和邊配梁(2)后端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中。
9.如權(quán)利要求7所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮掩護(hù)板(9)安裝于所述主支撐梁(1)和邊配梁(2)后端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽 中，相應(yīng)地，所述伸縮掩護(hù)板的后端分別對(duì)應(yīng)活動(dòng)裝置于相鄰的后一液壓支架的主支撐梁 (1)和邊配梁(2)前端部開(kāi)設(shè)的縱向滑槽中。
10.如權(quán)利要求1至3任一所述的煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，其特征在于 所述主支撐梁(1)的底部設(shè)有垂直于其長(zhǎng)度方向的橫向滑槽(12)，所述橫向滑槽(12)內(nèi)活動(dòng)裝設(shè)有主梁支撐裝置(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種煤礦用聯(lián)頂梁滑移液壓支架系統(tǒng)，包括主支撐梁、主梁支撐裝置、邊配梁、邊梁支撐裝置以及主梁連梁和邊梁連梁，所述主梁連梁的中部通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于主支撐梁的下方且不脫落于主支撐梁，其兩端通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于邊配梁下方滑動(dòng)且不脫落于邊配梁，邊梁連梁的兩端通過(guò)活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于邊配梁的下方且不脫落于邊配梁，其中部通過(guò)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接于主支撐梁下方滑動(dòng)且不脫落于邊配梁，主支撐梁和邊配梁在液壓控制裝置的牽引作用下實(shí)現(xiàn)交互式移動(dòng)。本支架解決了現(xiàn)有液壓支架無(wú)法同時(shí)解決移架過(guò)程中的“低頭”現(xiàn)象、無(wú)法對(duì)不平頂板提供有效支撐、支架受到不均壓力而變形以及移架工作繁瑣等問(wèn)題。
文檔編號(hào)E21D23/04GK201747392SQ20102028003
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者徐興強(qiáng), 王昱, 王洪英, 石洪起, 陳志才 申請(qǐng)人:北京誠(chéng)田恒業(yè)煤礦設(shè)備有限公司