專利名稱：一種鑿巖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及隧道施工或巷道掘進(jìn)領(lǐng)域，具體為一種隧道施工或巷道掘進(jìn)用的 鑿巖裝置。
背景技術(shù)：
鉆爆法是硬巖隧道和巷道開鑿的傳統(tǒng)施工方法，迄今為止，在國內(nèi)外隧道和巷道 施工中仍占據(jù)主要地位。鉆爆法爆破之前需要根據(jù)截面大小、圍巖壓力、巖石類型等因素在 工作截面上按一定分布鉆一定數(shù)量的炮眼和空眼，采用的鉆眼方法主要有人工手持風(fēng)槍配 簡易臺架鉆眼法和鑿巖臺車鉆眼法。人工手持風(fēng)槍配簡易臺架鉆眼法是指多人多氣動鉆機(jī)在簡易作業(yè)臺架上分層同 時施鉆。它需配備足夠的移動或固定空壓設(shè)備為氣動鉆機(jī)提供動力，占用空間大；氣動鉆機(jī) 耗電量比液壓鉆機(jī)大，能源浪費(fèi)嚴(yán)重；鉆進(jìn)速度慢，鉆孔淺；施工人員多，勞動強(qiáng)度高；多把 氣動鉆在臺架上操作，作業(yè)面狹窄，施工環(huán)境差，粉塵、噪聲和油霧嚴(yán)重危害施工人員的身 體健康；鉆孔質(zhì)量差，爆破質(zhì)量難以控制。但它操作簡單，維修方便，成本低，在很多隧道和 巷道施工中仍在廣泛采用。鑿巖臺車鉆眼法是從上世紀(jì)八十年代初開始引進(jìn)的，具有鉆孔 速度快、鉆孔質(zhì)量好、非鉆孔時間短、機(jī)械化和自動化水平高、施工安全，能實施超前鉆孔技 術(shù)等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于我國的隧道、巷道和地下工程施工中。然而，當(dāng)前鑿巖臺車鉆臂相對 于設(shè)備本體的偏轉(zhuǎn)多，由偏置液壓缸進(jìn)行推動，占用空間大，不利于多鉆臂的布置。

實用新型內(nèi)容為了克服人工手持風(fēng)槍配簡易抬架鉆眼法存在的諸多不足，本實用新型提供了一 種新型鑿巖裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的占用空間大，不利于多鉆臂的布置等問題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種鑿巖裝置，該裝置設(shè)有連接座、鑿巖臂、鑿巖機(jī)、推進(jìn)器和推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鑿 巖臂的一端與連接座鉸接，鑿巖臂的另一端與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安 裝有推進(jìn)器，推進(jìn)器的一端連接鑿巖機(jī)。所述的鑿巖裝置，連接座采用擺動油缸結(jié)構(gòu)。所述的鑿巖裝置，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與推進(jìn)器之間設(shè)置推進(jìn)器補(bǔ)償裝置，推進(jìn)器偏 轉(zhuǎn)液壓缸的一端與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸的另一端鉸接于推進(jìn)器補(bǔ)償裝置。所述的鑿巖裝置，鑿巖臂為伸縮結(jié)構(gòu)，由液壓缸驅(qū)動鑿巖臂伸縮。所述的鑿巖裝置，鑿巖臂為鑿巖臂伸縮內(nèi)臂和鑿巖臂伸縮外臂伸縮連接構(gòu)成，鑿 巖臂伸縮內(nèi)臂和鑿巖臂伸縮外臂之間采用滑動配合。所述的鑿巖裝置，鑿巖臂伸縮外臂通過連接座連接在載體上。所述的鑿巖裝置，鑿巖臂伸縮外臂的臂身上與連接座之間安裝有鑿巖臂俯仰液壓 缸。[0013]所述的鑿巖裝置，鑿巖臂伸縮內(nèi)臂的臂身上與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間安裝有推進(jìn)器 俯仰液壓缸。所述的鑿巖裝置，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用擺動油缸結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是1、采用本實用新型在實現(xiàn)各種空間鉆孔姿態(tài)的同時，還可以顯著減少鑿巖臂連接 座占用的空間大小，讓鑿巖臂的結(jié)構(gòu)更加合理、緊湊。2、本實用新型改進(jìn)當(dāng)前鑿巖鉆臂多由偏置液壓缸推動偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)狀，它的連接座本 身就是一個擺動油缸，無需偏置液壓缸即可實現(xiàn)鑿巖臂繞連接座軸線的偏轉(zhuǎn)。同時，它具有 七個自由度，可以實現(xiàn)鉆孔過程所需的各種空間姿態(tài)。

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1連接座；2鑿巖臂伸縮外臂；3鑿巖機(jī)；4推進(jìn)器；5推進(jìn)器補(bǔ)償裝置；6 推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸；7推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；8鑿巖臂伸縮內(nèi)臂；9推進(jìn)器俯仰液壓缸；10鑿 巖臂俯仰液壓缸；11安裝座。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型鑿巖裝置主要包括連接座1、鑿巖臂(鑿巖臂伸縮外臂 2、鑿巖臂伸縮內(nèi)臂8)、鑿巖機(jī)3、推進(jìn)器4、推進(jìn)器補(bǔ)償裝置5、推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸6、推進(jìn)器 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、推進(jìn)器俯仰液壓缸9、鑿巖臂俯仰液壓缸10、安裝座11等，具體結(jié)構(gòu)如下鑿巖臂的一端與連接座1鉸接，鑿巖臂的另一端與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7鉸接。鑿巖 臂為伸縮結(jié)構(gòu)，由液壓缸驅(qū)動鑿巖臂伸縮。本實施例中，鑿巖臂為鑿巖臂伸縮內(nèi)臂8和鑿巖 臂伸縮外臂2伸縮連接構(gòu)成，鑿巖臂伸縮內(nèi)臂8和鑿巖臂伸縮外臂2之間采用滑動配合。鑿巖臂伸縮內(nèi)臂8的臂身上與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7之間安裝有推進(jìn)器俯仰液壓缸9， 由推進(jìn)器俯仰油缸9實現(xiàn)推進(jìn)器俯仰的調(diào)整。鑿巖臂伸縮外臂2通過連接座1連接在載體上，連接座1與載體上的安裝座11相 連，連接座1采用擺動油缸結(jié)構(gòu)。鑿巖臂伸縮外臂2的臂身上與連接座1之間安裝有鑿巖臂俯仰液壓缸10，可實現(xiàn) 鑿巖臂的俯仰。推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上安裝有推進(jìn)器4 ；或者，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的頂部安裝有推進(jìn)器補(bǔ)償裝置5，推進(jìn)器4安裝于推進(jìn)器 補(bǔ)償裝置5頂部，即推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7與推進(jìn)器4之間設(shè)置推進(jìn)器補(bǔ)償裝置5，推進(jìn)器偏 轉(zhuǎn)液壓缸6的一端與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7鉸接，推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸6的另一端鉸接于推進(jìn)器 補(bǔ)償裝置5的底部，推進(jìn)器補(bǔ)償裝置5的作用是使推進(jìn)器抵住巖壁，為鉆孔提供定位。推進(jìn)器4的一端連接鑿巖機(jī)3，推進(jìn)器4主要用來實現(xiàn)推進(jìn)器的壓緊和鑿巖機(jī)的快 速運(yùn)動。推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸6和推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7用于調(diào)整推進(jìn)器姿態(tài)，實現(xiàn)鑿巖臂的各 種鉆孔姿態(tài)；推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7可以采用擺動油缸結(jié)構(gòu)。本實用新型鑿巖裝置的典型工作過程如下[0030]操作人員首先確定鑿巖位置，然后操作連接座1將鑿巖臂擺動到合適角度，再分 別控制鑿巖臂俯仰液壓缸10、鑿巖臂伸縮內(nèi)臂8、推進(jìn)器俯仰液壓缸9、推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸 6、推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7將推進(jìn)器4定位在合適的位置，最后再操作推進(jìn)器補(bǔ)償裝置5將推進(jìn) 器4前端壓緊巖壁。至此，定位完成。接下來，鑿巖機(jī)3開始沖擊回轉(zhuǎn)，推進(jìn)器4負(fù)責(zé)鑿巖機(jī)的推進(jìn)。當(dāng)鉆孔深度達(dá)到預(yù) 定深度時，推進(jìn)器4驅(qū)動鑿巖機(jī)3快速返回，期間鑿巖機(jī)3的沖擊停止，回轉(zhuǎn)持續(xù)至釬頭露
出巖壁。
權(quán)利要求一種鑿巖裝置，其特征在于該裝置設(shè)有連接座、鑿巖臂、鑿巖機(jī)、推進(jìn)器和推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鑿巖臂的一端與連接座鉸接，鑿巖臂的另一端與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有推進(jìn)器，推進(jìn)器的一端連接鑿巖機(jī)。
2.按照權(quán)利要求1所述的鑿巖裝置，其特征在于連接座采用擺動油缸結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的鑿巖裝置，其特征在于推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與推進(jìn)器之間設(shè)置 推進(jìn)器補(bǔ)償裝置，推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸的一端與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，推進(jìn)器偏轉(zhuǎn)液壓缸的 另一端鉸接于推進(jìn)器補(bǔ)償裝置。
4.按照權(quán)利要求1所述的鑿巖裝置，其特征在于鑿巖臂為伸縮結(jié)構(gòu)，由液壓缸驅(qū)動鑿 巖臂伸縮。
5.按照權(quán)利要求1所述的鑿巖裝置，其特征在于鑿巖臂為鑿巖臂伸縮內(nèi)臂和鑿巖臂 伸縮外臂伸縮連接構(gòu)成，鑿巖臂伸縮內(nèi)臂和鑿巖臂伸縮外臂之間采用滑動配合。
6.按照權(quán)利要求5所述的鑿巖裝置，其特征在于鑿巖臂伸縮外臂通過連接座連接在 載體上。
7.按照權(quán)利要求5所述的鑿巖裝置，其特征在于鑿巖臂伸縮外臂的臂身上與連接座 之間安裝有鑿巖臂俯仰液壓缸。
8.按照權(quán)利要求5所述的鑿巖裝置，其特征在于鑿巖臂伸縮內(nèi)臂的臂身上與推進(jìn)器 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間安裝有推進(jìn)器俯仰液壓缸。
9.按照權(quán)利要求1所述的鑿巖裝置，其特征在于推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用擺動油缸結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及隧道施工或巷道掘進(jìn)領(lǐng)域，具體為一種隧道施工或巷道掘進(jìn)用的鑿巖裝置。該裝置設(shè)有連接座、鑿巖臂、鑿巖機(jī)、推進(jìn)器和推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鑿巖臂的一端與連接座鉸接，鑿巖臂的另一端與推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有推進(jìn)器，推進(jìn)器的一端連接鑿巖機(jī)，連接座采用擺動油缸結(jié)構(gòu)。鑿巖臂為鑿巖臂伸縮內(nèi)臂和鑿巖臂伸縮外臂伸縮連接構(gòu)成，鑿巖臂伸縮內(nèi)臂和鑿巖臂伸縮外臂之間采用滑動配合。本實用新型克服人工手持風(fēng)槍配簡易抬架鉆眼法存在的諸多不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的占用空間大，不利于多鉆臂的布置等問題。
文檔編號E21D9/10GK201714392SQ20102020771
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者劉宇, 張其智, 王冶, 陳鍔, 龍日升 申請人:三一重型裝備有限公司