專利名稱：連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及樁工機(jī)械連續(xù)墻抓斗領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，連續(xù)墻抓斗臂頭驅(qū)動(dòng)裝置多采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即一個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)空 心齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？招凝X輪軸比普通齒輪要復(fù)雜的多，只能開模鑄造，再加上本身為傳動(dòng)件， 鑄造性能必須得到保證，這樣容易出現(xiàn)廢品。毛坯的機(jī)加工也比較煩瑣，齒輪本身、齒輪軸 裝軸承的部位及軸下部螺紋都需要精加工。從制作過程來看，空心齒輪軸制作比較困難，工 期較長，成本較高。從裝配要求來看，空心齒輪軸的安裝平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜強(qiáng)度高，還需要一個(gè) 雙向推力角接觸球軸承和鎖緊螺母，裝配起來比較麻煩。從使用過程來看，空心齒輪軸可以 承受較大的軸向力，但承受的徑向力較小，尤其是受到徑向瞬間載荷過大時(shí)，很容易造成傳 動(dòng)鍵和鎖緊螺母的損壞，只要使用一段時(shí)間，鎖緊螺母就很難拆掉，時(shí)常都是破壞性拆除， 且維護(hù)起來不方便，長時(shí)間使用可靠性不高。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 很好地解決了回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力問題，使用起來安全可靠。本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括臂頭 平臺(tái)，安裝在臂頭平臺(tái)上的液壓馬達(dá)減速機(jī)和液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪，其特征是小 齒輪安裝在臂頭平臺(tái)的下端面，在臂頭平臺(tái)的下端面還安裝有與小齒輪嚙合的小直徑回轉(zhuǎn) 支承和分布在小直徑回轉(zhuǎn)支承四周的多個(gè)耐磨塊；在小直徑回轉(zhuǎn)支承的下面有安裝在小直 徑回轉(zhuǎn)支承上的上旋轉(zhuǎn)座，在上旋轉(zhuǎn)座的下面安裝十字支承體并與上旋轉(zhuǎn)座連接，在十字 支承體的下方安裝有下旋轉(zhuǎn)座。本實(shí)用新型的有益效果是1、用小直徑的回轉(zhuǎn)支承代替空心齒輪軸并配以上、下 旋轉(zhuǎn)座共同工作，很好地解決了回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力問題，連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)及 性能大大地提高，使用起來安全可靠。2、小直徑的回轉(zhuǎn)支承價(jià)位不高又是標(biāo)準(zhǔn)件，很容易采 購。3、制作的過程就是采購的過程，消除了原制作過程固有的缺點(diǎn)。4、小直徑回轉(zhuǎn)支承裝 配起來也比較簡單，只要做出一個(gè)安裝平面和一個(gè)安裝子口就可以了，因此安裝它的結(jié)構(gòu) 平臺(tái)不復(fù)雜，且維護(hù)和拆裝起來都比較方便。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)分解圖。圖中1、液壓馬達(dá)減速機(jī)；2、小齒輪；3、臂頭平臺(tái)；4、耐磨塊；5、內(nèi)六角螺栓；6、
3小直徑回轉(zhuǎn)支承；7、六角頭螺栓；8、上旋轉(zhuǎn)座；9、螺栓；10、十字支承體；11、銷軸；12、下旋 轉(zhuǎn)座；13、限位塊；14、撞塊。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，一種連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，有一臂頭平臺(tái)3，在臂頭平臺(tái)3上安裝 有液壓馬達(dá)減速機(jī)1，液壓馬達(dá)減速機(jī)1驅(qū)動(dòng)小齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪2與安裝在臂頭平臺(tái)3 下端面的小直徑回轉(zhuǎn)支承6嚙合，臂頭平臺(tái)3的下端面還安裝有用于保護(hù)小直徑回轉(zhuǎn)支承 運(yùn)行平穩(wěn)的耐磨塊4，且分布在小直徑回轉(zhuǎn)支承6的四周。在小直徑回轉(zhuǎn)支承6的下端面安 裝有上旋轉(zhuǎn)座8，上旋轉(zhuǎn)座8的下方安裝有十字支承體10，十字支撐體10的下方安裝有下 旋轉(zhuǎn)座12，小直徑回轉(zhuǎn)支承6、上旋轉(zhuǎn)座8、十字支承體10和下旋轉(zhuǎn)座12構(gòu)成一柔性組件。 在臂頭平臺(tái)3的下端面一側(cè)固定一用于制動(dòng)液壓馬達(dá)減速機(jī)1的限位塊13。小直徑回轉(zhuǎn)支 承6采用單排四點(diǎn)接觸式結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承。如圖2所示，在臂頭平臺(tái)3的下表面上開有子口，用與和小直徑回轉(zhuǎn)支承6的內(nèi)孔 配合，用若干六角頭螺栓7通過小直徑回轉(zhuǎn)支承6里圈螺栓孔將其固定在臂頭平臺(tái)3的下 端面。在小直徑回轉(zhuǎn)支承6的四周分布有耐磨塊4，與小直徑回轉(zhuǎn)支承6在同一安裝面上， 本實(shí)施例中的耐磨塊4采用四個(gè)弧狀耐磨塊，均勻分布在小直徑回轉(zhuǎn)支承6的四周，通過若 干螺栓5將四個(gè)弧狀耐磨塊安裝在臂頭平臺(tái)3的下端面，圓弧狀耐磨塊可以起到保護(hù)小直 徑回轉(zhuǎn)支承6運(yùn)行平穩(wěn)的作用。此外，耐磨塊4還可以采用圓柱狀耐磨塊。上旋轉(zhuǎn)座8包括一開有圓孔的圓盤底 座，在圓盤底座的下端面固定有兩個(gè)支承桿，每個(gè)支承桿上分別固定一軸套，在圓盤底座的 側(cè)面焊接一撞塊14，撞塊14和臂頭平臺(tái)3上的限位塊13配合，用來制動(dòng)液壓馬達(dá)減速機(jī) 1，用螺栓9將上旋轉(zhuǎn)座8安裝在小直徑回轉(zhuǎn)支承6的下端面。十字支承體10包括一底座， 在底座上的四個(gè)側(cè)端面方向上分別固定一軸套。下旋轉(zhuǎn)座12包括一底座，在底座上端面 固定有兩個(gè)L型支承板，支承板上分別固定一軸套。上旋轉(zhuǎn)座8和下旋轉(zhuǎn)座12分別用銷軸 11與十字支承體10連接，十字支承體10安裝在上旋轉(zhuǎn)座8的下方，下旋轉(zhuǎn)座12安裝在十 字支承體10下方。通過上旋轉(zhuǎn)座8、下旋轉(zhuǎn)座12之間的十字支承體10可以釋放掉百分之 九十五部分的徑向力和傾翻力矩，軸向力及剩余的徑向力和傾翻力矩由小直徑回轉(zhuǎn)支承6 自身消耗掉。工作過程先將抓斗的套筒安裝在下旋轉(zhuǎn)座12的底座平面上，使用時(shí)液壓馬達(dá)減 速機(jī)1驅(qū)動(dòng)小齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪2帶動(dòng)小直徑回轉(zhuǎn)支承6旋轉(zhuǎn)，柔性組件帶著抓斗同步旋 轉(zhuǎn)，當(dāng)上旋轉(zhuǎn)座8上的撞塊14與焊接在臂頭平臺(tái)3下面的限位塊13相碰時(shí)(旋轉(zhuǎn)了 180° ) 液壓馬達(dá)減速機(jī)1制動(dòng)，這是一種工位狀態(tài)，反轉(zhuǎn)180°即是另一種工位狀態(tài)。在動(dòng)作過程 中圓弧狀耐磨塊和柔性組件起到保護(hù)小直徑回轉(zhuǎn)支承6的作用一是克服掉傾翻力矩，二 是釋放掉沖擊載荷。
權(quán)利要求一種連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括臂頭平臺(tái)(3)，安裝在臂頭平臺(tái)(3)上的液壓馬達(dá)減速機(jī)(1)和液壓馬達(dá)減速機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的小齒輪(2)，其特征是小齒輪(2)安裝在臂頭平臺(tái)(3)的下端面，在臂頭平臺(tái)(3)的下端面還安裝有與小齒輪(2)嚙合的小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)和分布在小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)四周的多個(gè)耐磨塊(4)；在小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)的下面有安裝在小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)上的上旋轉(zhuǎn)座(8)，在上旋轉(zhuǎn)座(8)的下面安裝十字支承體(10)并與上旋轉(zhuǎn)座(8)連接，在十字支承體(10)的下方安裝有下旋轉(zhuǎn)座(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的耐磨塊(4)采 用弧狀耐磨塊或圓柱狀耐磨塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的弧狀耐磨 塊(4)共4個(gè)，均勻分布在小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)的四周；通過內(nèi)六角螺栓(5)與臂頭平臺(tái) ⑶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是小直徑回轉(zhuǎn)支承(6) 采用單排四點(diǎn)接觸式結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是臂頭平臺(tái)(3)下表面 開有與小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)的內(nèi)孔配合子口，小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)用若干六角頭螺栓(7) 固定在臂頭平臺(tái)(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是上旋轉(zhuǎn)座(8)用螺栓(9)安裝在小直徑回轉(zhuǎn)支承(6)的下端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的上旋轉(zhuǎn)座(8) 包括一中間開有圓孔的圓盤底座，圓盤底座的下端面固定有兩個(gè)支承桿，每個(gè)支承桿上分 別固定一軸套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的十字支承體(10)包括一底座，在底座的四個(gè)側(cè)端面方向上分別固定一軸套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的下旋轉(zhuǎn)座(12) 包括一底座，在底座上端面固定有兩個(gè)L型支承板，在支承板上分別固定一軸套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是上旋轉(zhuǎn)座(8)、下旋轉(zhuǎn) 座(12)與十字支承體(10)之間均通過銷軸(11)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)墻抓斗臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，涉及樁工機(jī)械連續(xù)墻抓斗領(lǐng)域。它由臂頭平臺(tái)，安裝在臂頭平臺(tái)上的液壓馬達(dá)減速機(jī)，液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪，與小齒輪嚙合的小直徑回轉(zhuǎn)支承，小直徑回轉(zhuǎn)支承與上旋轉(zhuǎn)座、十字支承體及下旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)構(gòu)成的柔性組件組成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，拆裝維護(hù)方便，使用時(shí)間周期長。
文檔編號(hào)E02F3/42GK201695416SQ20102010277
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月24日
發(fā)明者唐軍, 孫剛, 徐適, 李敬明 申請(qǐng)人:徐州博匯東明機(jī)械制造有限公司