專利名稱：一種挖掘機工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機，特別是涉及一種挖掘機工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著基礎(chǔ)建設(shè)的逐步完善，土方工程從大拆大建階段轉(zhuǎn)入局部的精雕細(xì)啄階段， 這就要求挖掘機能夠在狹小的空間進(jìn)行作業(yè)，另外，傳統(tǒng)的挖掘機在邊溝、邊渠之類土方工 程中也難以應(yīng)用自如。目前，為了滿足在狹小的空間作業(yè)，以及邊溝、邊渠挖掘等工作需求， 主要解決方案是增加工作裝置偏轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，但這種工作裝置在偏轉(zhuǎn)作業(yè)時整機穩(wěn)定性會大打 折扣，另外在邊溝、邊渠挖掘作業(yè)時須回轉(zhuǎn)工作平臺已保證工作裝置與障礙物平行，這就使 得需求作業(yè)空間大大增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種動臂前端鉸接有偏轉(zhuǎn)臂，偏轉(zhuǎn)臂能繞動臂作水平轉(zhuǎn) 動，其轉(zhuǎn)動通過擺動油缸的伸縮實現(xiàn)，擺動油缸一頭鉸接在動臂上，另一頭鉸接在偏轉(zhuǎn)臂 上；偏轉(zhuǎn)臂前端鉸接有轉(zhuǎn)向頭，轉(zhuǎn)向頭能繞偏轉(zhuǎn)臂作水平轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過動臂、偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn) 向頭、拉桿以及擺動油缸所組成的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)，拉桿一頭鉸接在動臂上，另一頭鉸接在 轉(zhuǎn)向頭上；轉(zhuǎn)向頭前端與斗桿鉸接，斗桿油缸鉸接在轉(zhuǎn)向頭上部。在保證動臂上與偏轉(zhuǎn)臂鉸 接孔到與拉桿鉸接孔距離等于轉(zhuǎn)向頭上與偏轉(zhuǎn)臂鉸接孔到與拉桿鉸接孔距離，以及偏轉(zhuǎn)臂 上與動臂鉸接孔到與轉(zhuǎn)向頭鉸接孔距離等于拉桿上與動臂鉸接孔到與轉(zhuǎn)向頭鉸接孔距離 的前提下，通過擺動油缸的驅(qū)動可實現(xiàn)斗桿相對動臂中心平移，增加工作裝置的工作范圍， 在邊溝、邊渠的作業(yè)能夠應(yīng)付自如，同時，在工作中工作裝置的作業(yè)方向與上車中軸線平行 保證了整機的穩(wěn)定性。本發(fā)明只需在動臂前端增設(shè)偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭、拉桿和擺動油缸，所以 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉，性能可靠。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣的一種挖掘機的工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括動 臂、斗桿、斗桿油缸、擺動油缸、拉桿、偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭、鏟斗。其特征在于動臂前端鉸接有 偏轉(zhuǎn)臂，擺動油缸一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在偏轉(zhuǎn)臂上，偏轉(zhuǎn)臂前端鉸接有轉(zhuǎn)向頭， 動臂、偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭、拉桿和擺動油缸構(gòu)成四連桿機構(gòu)，拉桿一頭鉸接在動臂上，另一頭鉸 接在轉(zhuǎn)向頭上，轉(zhuǎn)向頭前端與斗桿鉸接，斗桿油缸鉸接在轉(zhuǎn)向頭上部，動臂、偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向 頭、拉桿構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，動臂、擺動油缸、拉桿、偏轉(zhuǎn)臂、斗桿油缸、轉(zhuǎn)向頭、斗桿、鏟斗 其相互之間鉸接。擺動油缸是水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)油缸，轉(zhuǎn)向頭是萬向節(jié)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)頭。本發(fā)明的優(yōu)點是一種挖掘機工作裝置前端的斗桿能相對于動臂中心線平移以適 應(yīng)不同地形進(jìn)行挖掘作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉，性能可靠的挖掘機工作裝置前 端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。


本發(fā)明的結(jié)構(gòu)構(gòu)成是這樣的圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)安裝裝配主視示意圖。圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)安裝裝配的俯視示意圖。圖3是本發(fā)明整車作業(yè)的使用效果圖。圖1 圖3，動臂(1)、擺動油缸(2)、拉桿(3)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、斗桿油缸(5)、轉(zhuǎn)向頭 (6)、斗桿(7)、鏟斗(8)。
具體實施例方式本發(fā)明的最佳實施例是這樣的，參照圖1 圖3，動臂(1)前端鉸接有偏轉(zhuǎn)臂(4)， 且偏轉(zhuǎn)臂(4)能繞動臂(1)作水平轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過擺動油缸(2)的伸縮實現(xiàn)，擺動油缸
(2)一頭鉸接在動臂(1)上，另一頭鉸接在偏轉(zhuǎn)臂(4)上；偏轉(zhuǎn)臂(4)前端鉸接有轉(zhuǎn)向頭 (6)，且轉(zhuǎn)向頭(6)能繞偏轉(zhuǎn)臂(4)作水平轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動通過動臂(1)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、轉(zhuǎn)向頭 (6)、拉桿(3)以及擺動油缸⑵所組成的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)，拉桿(3) —頭鉸接在動臂⑴ 上，另一頭鉸接在轉(zhuǎn)向頭(6)上；轉(zhuǎn)向頭(6)前端與斗桿(7)鉸接，斗桿油缸(5)鉸接在轉(zhuǎn) 向頭(6)上部。保證動臂上與偏轉(zhuǎn)臂鉸接孔到與拉桿鉸接孔距離，等于轉(zhuǎn)向頭(6)上與偏 轉(zhuǎn)臂⑷鉸接孔到與拉桿⑶鉸接孔距離，以及偏轉(zhuǎn)臂⑷上與動臂⑴鉸接孔到與轉(zhuǎn)向 頭(6)鉸接孔距離，等于拉桿(3)上與動臂(1)鉸接孔到與轉(zhuǎn)向頭(6)鉸接孔距離，即動臂 (1)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、轉(zhuǎn)向頭(6)、拉桿(3)組成一個平行四邊形。參見圖3，在擺動油缸⑵的驅(qū)動下，通過動臂(1)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、轉(zhuǎn)向頭(6)、拉桿
(3)所組成平行四邊形和通過驅(qū)動缸的驅(qū)動，實現(xiàn)斗桿(7)相對于動臂(1)中心線平移，增 加工作裝置的工作范圍在邊溝、邊渠的作業(yè)能夠應(yīng)付自如，且在工作中鏟斗(8)的作業(yè)方 向與上車中軸線平行保證了整機的穩(wěn)定性。本發(fā)明是在原有整體形動臂的基礎(chǔ)上，將動臂(1)改為三節(jié)式，動臂(1)、偏轉(zhuǎn)臂
(4)、斗桿(7)其之間相互鉸接，傳動、轉(zhuǎn)動達(dá)到加長動臂，實現(xiàn)偏擺移動，伸縮動臂長短，在 滿足斗桿油缸(5)和擺動油缸(2)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝要求的前提下，綜合協(xié)調(diào)偏轉(zhuǎn)臂(4) 長度和偏轉(zhuǎn)角度以達(dá)到最大偏移量，適用于狹小的空間作業(yè)，以及邊溝、邊渠挖掘其他特殊 要求的工地作業(yè)。可以應(yīng)用于8 40噸履帶式及輪胎式液壓挖掘機上，更好的適應(yīng)了目前 國內(nèi)外市場的要求，拓展了機器的應(yīng)用范圍。
權(quán)利要求
一種挖掘機的工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括動臂、斗桿、斗桿油缸、擺動油缸、拉桿、偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭、鏟斗，其特征在于動臂(1)前端鉸接有偏轉(zhuǎn)臂(4)，擺動油缸(2)一端鉸接在動臂(1)上，另一端鉸接在偏轉(zhuǎn)臂(4)上，偏轉(zhuǎn)臂(4)前端鉸接有轉(zhuǎn)向頭(6)，動臂(1)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、轉(zhuǎn)向頭(6)、拉桿(3)和擺動油缸(2)構(gòu)成四連桿機構(gòu)，拉桿(3)一頭鉸接在動臂(1)上，另一頭鉸接在轉(zhuǎn)向頭(6)上，轉(zhuǎn)向頭(6)前端與斗桿(7)鉸接，斗桿油缸(5)鉸接在轉(zhuǎn)向頭(6)上部，動臂(1)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、轉(zhuǎn)向頭(6)、拉桿(3)構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，動臂(1)、擺動油缸(2)、拉桿(3)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、斗桿油缸(5)、轉(zhuǎn)向頭(6)、斗桿(7)、鏟斗(8)其相互之間鉸接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種挖掘機的工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于擺動油缸 (2)是水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)油缸，轉(zhuǎn)向頭(6)是萬向節(jié)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖掘機工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過動臂(1)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、轉(zhuǎn)向頭(6)、拉桿(3)以及擺動油缸(2)所組成的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)工作裝置前端偏轉(zhuǎn)，并保證斗桿(7)與動臂(1)平行作業(yè)。動臂(1)、偏轉(zhuǎn)臂(4)、斗桿(7)、拉桿(3)、轉(zhuǎn)向頭(6)組成平行四邊形機構(gòu)，實現(xiàn)斗桿(7)相對于動臂(1)中心線平穩(wěn)，增加工作裝置的工作范圍在邊溝、邊渠的作業(yè)能夠應(yīng)付自如。本發(fā)明非常適合在狹小空間的作業(yè)，在邊溝、邊渠的挖掘方面具有獨特優(yōu)勢，且效率高、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉。
文檔編號E02F3/38GK101994326SQ20101056260
公開日2011年3月30日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者張士勇, 文竹, 梁曉東, 莫國強, 陳飛虎, 黃祿輝, 黃茂鋒 申請人:廣西玉柴重工有限公司