專(zhuān)利名稱(chēng)：擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接的 鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，屬鑿巖機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
各種鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。鉆 機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)是鉆機(jī)的關(guān)鍵部件之一，鏈條推進(jìn)是一種常用的機(jī)構(gòu)，但驅(qū)動(dòng)軸與鏈輪的聯(lián)接 多用平鍵或花鍵聯(lián)接，鍵聯(lián)接是用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞的最常見(jiàn)聯(lián)接方 式。普通鍵聯(lián)接，存在著強(qiáng)度低、尖角處應(yīng)力集中，不能自動(dòng)定心等缺點(diǎn)，花鍵聯(lián)接可避免普 通鍵聯(lián)接的一些缺點(diǎn)，但仍存在著不能消除應(yīng)力集中、定心和專(zhuān)用機(jī)床上加工、裝配不便、 維修不便等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自 動(dòng)定心能力強(qiáng)，拆裝方便，消除應(yīng)力集中，配合截面形狀簡(jiǎn)單、傳遞扭矩大、適合重載荷的擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián) 接及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、鏈輪、壓緊螺母、防塵密 封、軸承A、中間軸、軸承B、底座、螺母、鏈條、托架、鏈條支承軸及從動(dòng)鏈輪、鏈輪調(diào)節(jié)裝置 和推進(jìn)梁組成，其特點(diǎn)是1.鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲 線或擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓配合構(gòu)成擺動(dòng)活齒內(nèi)齒 輪齒廓型面無(wú)鍵聯(lián)接；2.所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)螺栓固定在底座上，底座通過(guò)螺栓固定在推進(jìn) 梁上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過(guò)平鍵或花鍵與中間軸聯(lián)接，中間軸通過(guò)軸承A與軸承B支承在 底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對(duì)軸承B定位，壓緊螺母軸向固定 鏈輪，鏈條一端與鏈輪嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動(dòng)鏈輪嚙合，鏈條支承軸與鏈輪調(diào) 節(jié)裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接，鏈條中間通過(guò)通過(guò)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊固結(jié)有銷(xiāo)，銷(xiāo)的另 一端套在托架上，鏈輪調(diào)節(jié)裝置固定在推進(jìn)梁上；3.所述擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線是按擺 動(dòng)活齒傳動(dòng)原理即其等效機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及其退化后的雙曲柄機(jī)構(gòu)，共軛傳動(dòng)得到的 擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線；4.所述擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱狀，或 是錐狀；5.所述從動(dòng)鏈輪與鏈輪支承軸的聯(lián)接形式為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接或一 體制造。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步由于采用通用的鏈條推進(jìn)機(jī) 構(gòu)為基礎(chǔ)，鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓或擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒 廓曲線的等距曲線，鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓配合構(gòu)成擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面無(wú)鍵聯(lián)接，驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)通過(guò)螺栓固定在底座上，底座通過(guò)螺栓固定在推進(jìn)梁上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過(guò)鍵 或花鍵與中間軸聯(lián)接，中間軸通過(guò)軸承A與軸承B支承在底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對(duì)軸承B定位，壓緊螺母軸向固定鏈輪，鏈條一端與鏈輪嚙合，另 一端與鏈條支承軸上的從鏈輪嚙合，鏈條支承軸通過(guò)回轉(zhuǎn)副與鏈輪調(diào)節(jié)裝置聯(lián)接，鏈條中 間通過(guò)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊上固結(jié)有銷(xiāo)，銷(xiāo)的另一端套在托架上，鏈輪調(diào)節(jié)裝置固 定在推進(jìn)梁上；因此該鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用平鍵或花鍵聯(lián)接的不 足，將擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線的等距曲線應(yīng)用于鉆機(jī)推進(jìn)動(dòng) 力機(jī)構(gòu)，能為鉆機(jī)提供一種自動(dòng)定心能力強(qiáng)，拆裝方便，消除應(yīng)力集中，配合截面形狀簡(jiǎn)單、 傳遞扭矩大、適合重載荷的鑿巖機(jī)械推進(jìn)機(jī)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具有擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面孔的鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖4是本發(fā)明鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明參照附圖，設(shè)計(jì)出的擺動(dòng)活齒內(nèi) 齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、鏈輪2、壓緊螺母3、防塵密封4、軸承A5、 中間軸6、軸承B7、底座8、螺母9、鏈條10、托架11、鏈條支承軸與從動(dòng)鏈輪12、鏈輪調(diào)節(jié)裝 置13和推進(jìn)梁14組成，其特征是鏈輪2內(nèi)孔、中間軸6外圓的橫截面均為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒 輪齒廓曲線或擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線的等距曲線，即擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線是按擺動(dòng) 活齒傳動(dòng)原理按其等效機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及其退化后的雙曲柄機(jī)構(gòu)，共軛傳動(dòng)得到的擺 動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線；鏈輪2內(nèi)孔、中間軸6外圓配合構(gòu)成擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面無(wú) 鍵聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1通過(guò)螺栓固定在底座8上，底座8通過(guò)螺栓固定在推進(jìn)梁14上，驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)1的輸出軸通過(guò)鍵或花鍵與中間軸6聯(lián)接，中間軸6通過(guò)軸承A5與軸承B7支承在底座 8上，軸承A5左端裝有防塵密封4，與中間軸6配合的螺母9對(duì)軸承B7定位，壓緊螺母3軸 向固定鏈輪2，鏈條10 —端與鏈輪2嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動(dòng)鏈輪嚙合，鏈條支 承軸通過(guò)回轉(zhuǎn)副與鏈輪調(diào)節(jié)裝置13聯(lián)接，鏈條10中間通過(guò)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊上 固結(jié)有銷(xiāo)，銷(xiāo)的另一端套在托架11上，鏈輪調(diào)節(jié)裝置13固定在推進(jìn)梁14上。擺動(dòng)活齒內(nèi) 齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱狀，或是錐狀；鏈輪支承軸與從動(dòng)鏈輪12的聯(lián)接形式 為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接或一體制造；鑿巖機(jī)與回轉(zhuǎn)力頭固定在托架11上。鑿巖機(jī) 與回轉(zhuǎn)力頭固定在托架11 ；鏈輪2的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條10的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈條件10上的聯(lián) 接塊及從聯(lián)接塊上銷(xiāo)帶動(dòng)托架11在推進(jìn)梁14上向下移動(dòng)。為了更好理解擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線，進(jìn)一步說(shuō)明如下設(shè)Zk為中心輪(活齒內(nèi)齒輪)齒數(shù)，Zg為活齒個(gè)數(shù)，a為偏心輪的偏心距，b為等
效雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿長(zhǎng)度，中心輪固定時(shí)，傳動(dòng)比4 =T^r (h對(duì)應(yīng)為系桿即偏心輪)，以活
zg~zk
齒輪架轉(zhuǎn)角Φ為參數(shù)，則按嚙合原理得到內(nèi)齒輪齒廓的參數(shù)方程
按上述方程得到的是齒形對(duì)稱(chēng)的活齒，如果按等效機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)則得到的 是非對(duì)稱(chēng)的活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線。對(duì)稱(chēng)活齒齒兩側(cè)傳動(dòng)性能一致，一般采用對(duì)稱(chēng)齒廓曲線。 而不對(duì)稱(chēng)的活齒一側(cè)傳動(dòng)性能好，而另一側(cè)傳動(dòng)性能差些，作成型面聯(lián)接正好可利用正反 轉(zhuǎn)傳動(dòng)特性不同的特性達(dá)到特定的要求。當(dāng)采用雙相激波器時(shí)，同樣可以按嚙合原理得到 齒廓曲線。內(nèi)齒輪的齒數(shù)zk為奇數(shù)時(shí)，擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面的效果更好。本發(fā)明是擺 動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接及使用該型面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面 聯(lián)接的孔與軸的橫截面邊界曲線是擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線 的等距曲線。擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線是按擺動(dòng)活齒傳動(dòng)原理(其等效機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)及其退化后的雙曲柄機(jī)構(gòu))共軛傳動(dòng)得到的擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線。圖2所示鏈輪內(nèi) 孔是a = 1. 2，b = 20，zk = 3, zg = 4內(nèi)齒輪齒廓得到的型面。
權(quán)利要求
一種擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、鏈輪、壓緊螺母、防塵密封、軸承A、中間軸、軸承B、底座、螺母、鏈條、托架、鏈條支承軸及從動(dòng)鏈輪、鏈輪調(diào)節(jié)裝置和推進(jìn)梁組成，其特征是鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線或擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓配合構(gòu)成擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面無(wú)鍵聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián) 接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)螺栓固定在底座上，底座通過(guò)螺栓固定在 推進(jìn)梁上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過(guò)平鍵或花鍵與中間軸聯(lián)接，中間軸通過(guò)軸承A與軸承B支 承在底座上，軸承A左端裝有防塵密封，與中間軸配合的螺母對(duì)軸承B定位，壓緊螺母軸向 固定鏈輪，鏈條一端與鏈輪嚙合，另一端與鏈條支承軸上的從動(dòng)鏈輪嚙合，鏈條支承軸與鏈 輪調(diào)節(jié)裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接，鏈條中間通過(guò)通過(guò)回轉(zhuǎn)副聯(lián)接有聯(lián)接塊，聯(lián)接塊固結(jié)有銷(xiāo)，銷(xiāo) 的另一端套在托架上，鏈輪調(diào)節(jié)裝置固定在推進(jìn)梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型 面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線是按擺動(dòng)活齒傳動(dòng)原理 即其等效機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及其退化后的雙曲柄機(jī)構(gòu)，共軛傳動(dòng)得到的擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪 齒廓曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型 面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面的孔與軸截面縱向是柱 狀，或是錐狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接及擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型 面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述從動(dòng)鏈輪與鏈輪支承軸的聯(lián)接形式為擺動(dòng)活齒內(nèi) 齒輪齒廓型面聯(lián)接或一體制造。
全文摘要
擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面聯(lián)接的鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線或擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓配合構(gòu)成擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面無(wú)鍵聯(lián)接；由于本機(jī)構(gòu)采用通用的鏈條推進(jìn)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓的橫截面均為擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓或擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓曲線的等距曲線，鏈輪內(nèi)孔、中間軸外圓配合構(gòu)成擺動(dòng)活齒內(nèi)齒輪齒廓型面無(wú)鍵聯(lián)接；因此克服了現(xiàn)有鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用平鍵或花鍵聯(lián)接的不足，能為鉆機(jī)提供一種自動(dòng)定心能力強(qiáng)，拆裝方便，消除應(yīng)力集中，配合截面形狀簡(jiǎn)單、傳遞扭矩大、適合重載荷的鑿巖機(jī)械推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)E21B19/08GK101929314SQ201010248840
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月7日
發(fā)明者周宇, 文會(huì)軍, 李恒舒, 羅佑新 申請(qǐng)人:湖南恒至鑿巖科技有限公司