專利名稱：清平機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清土平整設(shè)備，具體是用于土質(zhì)地表需要水平的地面清平機(jī)械。
背景技術(shù)：
當(dāng)廣場、體育場、草坪施工時，需要先將土質(zhì)地表清理水平。由于尚無專用清平機(jī) 具，目前，采用人工清平或借助相關(guān)輔助機(jī)械，清平效率低，清平質(zhì)量不易保證，因此急需一 種自動化的清平設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種高效、清平質(zhì)量好的自動化清平機(jī)。本 發(fā)明實(shí)施的自動化清平機(jī)，包括切拋土刀輥，激光接收器，輸土裝置，行走機(jī)構(gòu)，刀輥水平及 運(yùn)動面水平調(diào)整裝置。


圖1是清平機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式圖中1.刀輥，2.激光接收器，3.中間傳動，4.輸土裝置，5.轉(zhuǎn)向輪調(diào)整機(jī)構(gòu)，6.平 行四桿機(jī)構(gòu)，7.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，8.轉(zhuǎn)向輪，9.主電機(jī)，10.行走輪調(diào)整機(jī)構(gòu)，11.行走電機(jī)，12.行走輪。刀輥(1)由刀輥軸、輥盤與刀組成，完成土方的銑切與拋出，將土拋送到輸土帶 上。激光接收器(2)在刀輥的上方兩端各布置一接收器，接收器由多塊激光接收傳感器組 成，完成激光信號的實(shí)時接收與傳送，將激光掃平的基準(zhǔn)平面信號傳給處理器進(jìn)行處理。中 間傳動(3)由傳動軸、帶輪與傳動帶組成，主電機(jī)通過中間傳動分別帶動刀輥和輸土裝置。 輸土裝置(4)由主動輸土輥、被動輸土輥與輸土帶組成，完成土方的定向輸送。轉(zhuǎn)向輪調(diào)整 機(jī)構(gòu)(5)由電機(jī)、絲杠組成，完成轉(zhuǎn)向輪的高度調(diào)整。平行四桿機(jī)構(gòu)(6)由機(jī)架上的兩鉸 鏈、轉(zhuǎn)向輪架的兩鉸鏈與兩擺桿組成，當(dāng)兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時，能保證同時承載。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(7) 由轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、兩轉(zhuǎn)向輪組成，由轉(zhuǎn)向電機(jī)根據(jù)信號要求控制轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向輪(8)由兩 轉(zhuǎn)向輪組成，且兩轉(zhuǎn)向輪同軸。主電機(jī)(9)帶動刀輥與輸土裝置。行走輪調(diào)整機(jī)構(gòu)(10)由 電機(jī)、絲杠組成，完成行走輪的高度調(diào)整。行走電機(jī)(11)完成兩行走輪的驅(qū)動行走。行走 輪(12)由兩行走輪組成，每一行走輪可單獨(dú)調(diào)整高度。工作時，主電機(jī)帶動刀輥轉(zhuǎn)動銑切土層，并帶動輸土帶將刀輥拋出的土定向輸出。 當(dāng)?shù)遁伾戏降募す饨邮掌鹘邮盏匠钚盘枙r，由處理器控制與調(diào)整保證刀輥在水平面內(nèi)工 作。
權(quán)利要求
一種清平機(jī)，包括切拋土的刀輥，激光接收器，輸土裝置，行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的切拋土的刀輥包括刀輥軸、刀盤與刀具。所述的行走機(jī)構(gòu)包括兩行走輪與兩轉(zhuǎn)向輪。所述的刀輥水平及運(yùn)動面水平調(diào)整裝置包括兩行走輪高度調(diào)整裝置與轉(zhuǎn)向輪高度調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清平機(jī)，其特征在于行走機(jī)構(gòu)在高度方向能夠調(diào)整，且兩行 走輪與兩轉(zhuǎn)向輪可分別同步調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于地表施工的清平設(shè)備，包括銑切拋土刀輥、激光接收器、行走及轉(zhuǎn)向調(diào)整裝置、輸土裝置，能夠完成地表的清理與平整。通過激光信號控制行走輪和轉(zhuǎn)向輪的高度調(diào)整，保證刀輥在某一水平面內(nèi)工作。銑切拋土刀輥既能切土也能拋土，拋出的土可通過輸土裝置定向輸出，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)地表的自動化清平。
文檔編號E02F3/78GK101956409SQ200910074888
公開日2011年1月26日 申請日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者劉江濤, 姜海勇, 弋景剛, 邢雅周 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)