專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)，特別是一種用于隧道鉆孔的機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)， 屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鉆機(jī)在工程施工作業(yè)中被廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在被廣泛采用的是液壓式錨桿鉆機(jī)， 這種鉆機(jī)體積小、重量輕，不適于旋轉(zhuǎn)作業(yè)以及高強(qiáng)度的鉆孔作業(yè)。2007. 06. 27， 中國(guó)專(zhuān)利局公開(kāi)了一種名為"可旋轉(zhuǎn)作業(yè)的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)裝置"的實(shí)用新 型專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào)200620024357.4)。該實(shí)用新型公開(kāi)了一種可旋轉(zhuǎn)作業(yè)的掘進(jìn) 機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)裝置，在掘進(jìn)機(jī)的工作臂上連接主架體，支護(hù)用油缸聯(lián)接在掘進(jìn) 機(jī)和支護(hù)系統(tǒng)的架體之間。架體連接工作臂，油缸左支架右支架及止動(dòng)板。架體 連接伸縮臂，兩個(gè)減速箱分別固定在左支架和右支架上，左支架聯(lián)接左支護(hù)機(jī)構(gòu)， 右支架聯(lián)接右支護(hù)機(jī)構(gòu)。該裝置克服了現(xiàn)在掘錨作業(yè)生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)工序繁瑣 的缺點(diǎn)，使掘錨更便于操作，工序更趨于合理。但該實(shí)用新型主要用于隧道的頂 板支護(hù)、邊坡支護(hù)等巷道加固過(guò)程，不實(shí)用與隧洞施工，即通過(guò)適當(dāng)改進(jìn)后使用 于隧洞施工，也只能在一個(gè)固定的位置鉆孔，不能移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)工作臂，也不能設(shè) 定鉆孔的大小，在實(shí)際工作中帶來(lái)不便。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種用于建設(shè)工程中各 種隧洞施工的多臂鉆機(jī)，本實(shí)用新型在隧洞作業(yè)中無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣，帶能360度旋 轉(zhuǎn)的工作臂和連接安裝液壓馬達(dá)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，能在180度全段面范圍內(nèi)靠液 壓原件調(diào)整任意鉆孔角度，無(wú)極電力和氣動(dòng)推進(jìn)，多臂多鉆，安裝的電子操控可 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程洞內(nèi)無(wú)人作業(yè)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)如下內(nèi)容實(shí)現(xiàn)的
一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)和工作臂，其特征在于所述掘進(jìn)機(jī)通
過(guò)連臂裝置與至少兩個(gè)工作臂活動(dòng)連接，所述連臂裝置由固定在掘進(jìn)機(jī)上的定位
柱以及套接在定位柱上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)構(gòu)成；所述工作臂包括連接定位柱的伸縮 臂和帶鉆頭的主臂，伸縮臂與主臂之間活動(dòng)連接。所述工作臂由主臂和伸縮臂構(gòu)成，其中伸縮臂通過(guò)一端的連接耳環(huán)與定位柱 上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)連接，另一端與主臂上的滑架支臂連接；所述伸縮臂上設(shè)有萬(wàn) 向轉(zhuǎn)動(dòng)連接器、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器、角度 調(diào)整液壓馬達(dá)、伸縮油缸和擺臂油缸，其中水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器、角度調(diào)整液壓馬達(dá)、 伸縮油缸設(shè)于伸縮臂內(nèi)，擺臂油缸與伸縮臂位于同一水平面， 一端設(shè)于伸縮臂一 側(cè)，另一端通過(guò)連接耳環(huán)與定位柱上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)連接；所述主臂上側(cè)設(shè)有鉆 桿、下側(cè)設(shè)有帶滑架伸縮油缸的滑架支臂，所述鉆桿一端固定設(shè)有鉆頭，另一端 與氣動(dòng)鉆機(jī)連接，氣動(dòng)鉆機(jī)通過(guò)設(shè)置在主臂上的導(dǎo)向滑架與滑架支臂固定連接， 導(dǎo)向滑架與設(shè)置于主臂內(nèi)的推進(jìn)鏈條連接，推進(jìn)鏈條由固定于主臂兩端的導(dǎo)向鏈 輪和張緊鏈輪支持，由設(shè)置在主臂上的主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)，主動(dòng)鏈輪由推進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)。
所述氣動(dòng)鉆機(jī)與主臂之間設(shè)有鉆機(jī)導(dǎo)向壓板、導(dǎo)向滑架與滑架支臂之間設(shè)有 滑架導(dǎo)向壓板。
操作控制系統(tǒng)裝在駕駛室內(nèi)由手動(dòng)和電子控制兩種方式，可手動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程控制；其壓縮空氣管路和控制連線(xiàn)通過(guò)活動(dòng)接頭與操控系統(tǒng)連接。
所述工作臂由安裝在駕駛室內(nèi)的操控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作，它由手動(dòng)控制閥和 電子控制閥組成。
本實(shí)用新型的工作原理具體為當(dāng)鉆機(jī)行走到預(yù)定鉆孔位置時(shí)，將機(jī)車(chē)內(nèi)燃 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，操作支腿置地，需洞內(nèi)無(wú)人作業(yè)時(shí)，打開(kāi)遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)，接通計(jì)算 機(jī)控制連接線(xiàn)進(jìn)入預(yù)先設(shè)定控制程序。連接外接電源和壓縮空氣管路，接通電源 后，并起動(dòng)電動(dòng)液壓泵和壓縮機(jī)工作，操作液壓控制閥，根據(jù)紅外線(xiàn)指向儀確定 的布孔位置調(diào)整鉆臂和導(dǎo)向滑架角度及位置，鉆孔位置確定后首先開(kāi)啟控制鑿巖 機(jī)工作的電磁閥向鑿巖機(jī)供氣，鑿巖機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)打開(kāi)推進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)并根據(jù) 巖石地質(zhì)情況調(diào)整鉆孔推進(jìn)速度，向前推進(jìn)鉆機(jī)鑿孔。鉆孔深度達(dá)到預(yù)定深度時(shí)， 控制推進(jìn)電機(jī)的行程開(kāi)關(guān)被頂開(kāi)，同時(shí)接通反轉(zhuǎn)電源，此時(shí)推進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)并 帶動(dòng)鑿巖機(jī)向后移動(dòng)一定位置。開(kāi)啟反響轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)推進(jìn)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)鑿巖機(jī)向后 移動(dòng)將鉆桿退出。l號(hào)鉆孔完成后，再操作液壓控制閥將鉆臂和滑臂調(diào)整到第二 個(gè)預(yù)定鉆孔位置，按以上所述順序進(jìn)行2號(hào)孔及其他孔作業(yè)，為提高作業(yè)效率， 三只或多只工作臂可以分期定位同時(shí)鉆孔作業(yè)。全段面鉆孔完成，將導(dǎo)向滑架向 后退到底，并使伸縮臂，主臂全部收回調(diào)整到最佳行走狀態(tài)，分開(kāi)電源和壓縮空氣管路，收起支腿、鉆孔工作結(jié)束。
本實(shí)用新型由工作臂、連臂裝置和伸縮臂構(gòu)成,在隧洞作業(yè)中無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣， 通過(guò)能360度旋轉(zhuǎn)的工作臂和連接安裝液壓馬達(dá)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，能在180度全 段面范圍內(nèi)靠液壓原件調(diào)整任意鉆孔角度，而且無(wú)極電力推進(jìn)，多臂多鉆，既方 便施工作業(yè)又極大提高了鉆機(jī)的工作效率，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)簡(jiǎn)單、操作方便， 適于推廣應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2A為工作臂的徑向剖視圖。
圖2B為工作臂的軸向剖試圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
一種手動(dòng)控制的機(jī)載雙臂掘進(jìn)鉆機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)30和兩個(gè)并排設(shè)置在掘進(jìn) 機(jī)30前端的工作臂31 ，所述掘進(jìn)機(jī)30通過(guò)連臂裝置與兩個(gè)工作臂活31動(dòng)連接， 所述連臂裝置由固定在掘進(jìn)機(jī)30上的定位柱27以及套接在定位柱27上的水平 轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)25構(gòu)成；所述工作臂31包括連接定位柱27的伸縮臂21和帶鉆頭1 的主臂23，伸縮臂21與主臂23之間活動(dòng)連接。工作臂31由主臂23和伸縮臂 21構(gòu)成，其中伸縮臂21通過(guò)一端的連接耳環(huán)24與定位柱27上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán) 25連接，另一端與主臂23上的滑架支臂14連接；所述伸縮臂21上設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn) 動(dòng)連接器15、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)16、水平轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)17、水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器19、 角度調(diào)整液壓馬達(dá)20、伸縮油缸22和擺臂油缸26，其中水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器19、 角度調(diào)整液壓馬達(dá)20、伸縮油缸22設(shè)于伸縮臂21內(nèi)，擺臂油缸26與伸縮臂21 位于同一水平面，擺臂油缸26的一端設(shè)于伸縮臂21的側(cè)壁，另一端通過(guò)連接耳 環(huán)24與定位柱27上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)連接25;所述主臂23上方設(shè)有鉆桿2、下 方設(shè)有帶滑架伸縮油缸13的滑架支臂14，所述鉆桿2—端固定設(shè)有鉆頭1，另 一端與氣動(dòng)鉆機(jī)5連接，氣動(dòng)鉆機(jī)5通過(guò)設(shè)置在主臂23上的導(dǎo)向滑架6與滑架 支臂14固定連接，導(dǎo)向滑架6與設(shè)置于主臂23內(nèi)的推進(jìn)鏈條4連接，推進(jìn)鏈條 4由固定于主臂23兩端的導(dǎo)向鏈輪3和張緊鏈輪9支持，由設(shè)置在主臂23上的 主動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)，主動(dòng)鏈輪11由推進(jìn)馬達(dá)10帶動(dòng)。在氣動(dòng)鉆機(jī)5與主臂23之間設(shè)有鉆機(jī)導(dǎo)向壓板8、導(dǎo)向滑架6與滑架支臂14之間設(shè)有滑架導(dǎo)向壓板8。 在定位柱27后側(cè)設(shè)有支腿28，掘進(jìn)機(jī)30上的駕駛室內(nèi)設(shè)有手動(dòng)控制的操作系 統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，壓縮空氣管路和控制連線(xiàn)通過(guò)活動(dòng)接頭與操控系統(tǒng)連接。 工作臂31由安裝在駕駛室內(nèi)的操控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作，它由手動(dòng)控制閥控制。 實(shí)施例2
一種電動(dòng)遠(yuǎn)程控制的機(jī)載三臂掘進(jìn)鉆機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)30和三個(gè)呈品字形排 列設(shè)置的工作臂31，所述掘進(jìn)機(jī)30通過(guò)連臂裝置與三個(gè)工作臂31活動(dòng)連接， 所述連臂裝置由固定在掘進(jìn)機(jī)30前端的定位柱27以及套接在定位柱27上的水 平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)25構(gòu)成；所述工作臂31包括連接在定位柱27上的伸縮臂21和帶鉆 頭1的主臂23，伸縮臂21與主臂23之間活動(dòng)連接。其中伸縮臂21通過(guò)一端的 連接耳環(huán)24與定位柱27上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)25連接，另一端與主臂23上的滑架 支臂M連接；水平連接耳環(huán)25套接在定位柱27上。所述伸縮臂21上設(shè)有萬(wàn)向 轉(zhuǎn)動(dòng)連接器15、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)16、水平轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)17、水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器 19、角度調(diào)整液壓馬達(dá)20、伸縮油缸22和擺臂油缸26，其中水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器 15、角度調(diào)整液壓馬達(dá)20、伸縮油缸22設(shè)于伸縮臂21內(nèi)，擺臂油缸26與伸縮 臂21位于同一水平面，擺臂油缸26的一端設(shè)于伸縮臂21的側(cè)壁，另一端通過(guò) 連接耳環(huán)24與定位柱27上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)25活動(dòng)連接；所述主臂23上方設(shè)有 鉆桿2、下方設(shè)有帶滑架伸縮油缸13的滑架支臂14，所述鉆桿2的一端固定設(shè) 有鉆頭l，另一端與氣動(dòng)鉆機(jī)5連接，氣動(dòng)鉆機(jī)5通過(guò)設(shè)置在主臂23上的導(dǎo)向 滑架6與滑架支臂14固定連接，導(dǎo)向滑架6與設(shè)置于主臂23內(nèi)的推進(jìn)鏈條4 連接，推進(jìn)鏈條4分別由固定于主臂23兩端的導(dǎo)向鏈輪4和張緊鏈輪9支持， 由設(shè)置在主臂23上的主動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)，主動(dòng)鏈輪11由推進(jìn)馬達(dá)10帶動(dòng)。所述 氣動(dòng)鉆機(jī)5與主臂23之間設(shè)有鉆機(jī)導(dǎo)向壓板8、導(dǎo)向滑架6與滑架支臂14之間 設(shè)有滑架導(dǎo)向壓板8。在定位柱27后側(cè)設(shè)有支腿28，掘進(jìn)機(jī)30的駕駛室內(nèi)設(shè)有 電子控制的操作控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，壓縮空氣管路和控制連線(xiàn)通過(guò)活 動(dòng)接頭與操控系統(tǒng)連接。工作臂31由安裝在駕駛室內(nèi)的操控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作， 操作系統(tǒng)由電子控制閥控制。整個(gè)工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)人控制，洞內(nèi)無(wú)人作業(yè)。 實(shí)施例3
一種遠(yuǎn)程控制的機(jī)載四臂掘進(jìn)鉆機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)30和設(shè)置于掘進(jìn)機(jī)30前端的呈"口 "字形排列的四個(gè)工作臂31,所述掘進(jìn)機(jī)30通過(guò)連臂裝置與工作臂31 活動(dòng)連接，所述連臂裝置由固定在掘進(jìn)機(jī)30前端的定位柱27以及套接在定位柱 27上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)25構(gòu)成；所述工作臂31包括連接定位柱27的伸縮臂21 和帶鉆頭1的主臂23,伸縮臂21與主臂23之間活動(dòng)連接。其中伸縮臂21通過(guò) 一端的連接耳環(huán)24與定位柱27上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)25連接，另一端與主臂23 上的滑架支臂14連接；所述伸縮臂21上設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接器15、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)液 壓馬達(dá)16、水平轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)17、水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器19、角度調(diào)整液壓馬達(dá)20、 伸縮油缸22和擺臂油缸26，其中水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器19、角度調(diào)整液壓馬達(dá)20、 伸縮油缸22設(shè)于伸縮臂21內(nèi)，擺臂油缸26與伸縮臂21位于同一水平面，擺臂 油缸26的一端設(shè)于伸縮臂21側(cè)壁，另一端通過(guò)連接耳環(huán)24與定位柱27上的水 平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)25連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接耳環(huán)25再套接在定位柱27上；所述主臂23 上方設(shè)有鉆桿2、下方設(shè)有帶滑架伸縮油缸13的滑架支臂14，所述鉆桿2—端 固定設(shè)有鉆頭1，另一端與氣動(dòng)鉆機(jī)5連接，氣動(dòng)鉆機(jī)5通過(guò)設(shè)置在主臂23上 的導(dǎo)向滑架6與滑架支臂14固定連接，導(dǎo)向滑架6與設(shè)置于主臂23內(nèi)的推進(jìn)鏈 條4連接，推進(jìn)鏈條4由固定于主臂23兩端的導(dǎo)向鏈輪3和張緊鏈輪9支持， 由設(shè)置在主臂23上的主動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)，主動(dòng)鏈輪11由推進(jìn)馬達(dá)10帶動(dòng)。所述 氣動(dòng)鉆機(jī)5與主臂23之間設(shè)有鉆機(jī)導(dǎo)向壓板7、導(dǎo)向滑架6與滑架支臂14之間 設(shè)有滑架導(dǎo)向壓板8。另外，在定位柱27后側(cè)設(shè)有支腿28。掘進(jìn)機(jī)30的駕駛室 內(nèi)設(shè)有電子控制的操作控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，壓縮空氣管路和控制連線(xiàn) 通過(guò)活動(dòng)接頭與操控系統(tǒng)連接。工作臂由安裝在駕駛室內(nèi)的操控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng) 作，操作控制系統(tǒng)它由電子控制閥啟動(dòng)或者結(jié)束。整個(gè)工作過(guò)程實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)人控 制，洞內(nèi)無(wú)人作業(yè)。
當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于上訴實(shí)施方式，比如工作臂還可以為更多個(gè)，工作 臂與伸縮臂以及伸縮臂與定位柱之間還可以采用鉸鏈連接等其他活動(dòng)連接方式
等等，這些都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。同事，凡有以本實(shí)用新型的精神為基 礎(chǔ)，而為本實(shí)用新型任何形式的修飾或變更，皆仍應(yīng)屬于本實(shí)用新型意圖保護(hù)的 范疇。
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權(quán)利要求1、一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)，包括掘進(jìn)機(jī)(30)和工作臂(31)，其特征在于所述掘進(jìn)機(jī)(30)通過(guò)連臂裝置與至少兩個(gè)工作臂(31)活動(dòng)連接，所述連臂裝置由固定在掘進(jìn)機(jī)(26)上的定位柱(27)以及套接在定位柱(27)上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)(25)構(gòu)成；所述工作臂(31)包括連接定位柱(27)的伸縮臂(21)和帶鉆頭(1)的主臂(23)，伸縮臂(21)與主臂(23)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)，其特征在于所述工作 臂(31)由主臂(23)和伸縮臂(21)構(gòu)成，其中伸縮臂(21)通過(guò)其一端的連 接耳環(huán)(24)與定位柱(27)上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)(25)連接，另一端與主臂(23) 上的滑架支臂(14)連接；所述伸縮臂(21)上設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接器(15)、垂 直轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)(16)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)液壓馬達(dá)(17)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器(19)、角度 調(diào)整液壓馬達(dá)(20)、伸縮油缸(22)和擺臂油缸(26)，其中水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接器(19)、 角度調(diào)整液壓馬達(dá)(20)、伸縮油缸(22)設(shè)于伸縮臂(21)內(nèi)，擺臂油缸(26) 與伸縮臂(21)位于同一水平面，所述擺臂油缸(26)的一端設(shè)于伸縮臂(21) 側(cè)壁，另一端通過(guò)連接耳環(huán)(24)與定位柱(27)上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)(25)連接； 所述主臂(23)上方設(shè)有鉆桿(2)、下方設(shè)有帶滑架伸縮油缸(13)的滑架支臂(14),所述鉆桿(2) —端固定設(shè)有鉆頭(1)，另一端與氣動(dòng)鉆機(jī)(5)連接， 所述氣動(dòng)鉆機(jī)(5)通過(guò)設(shè)置在主臂(23)上的導(dǎo)向滑架(6)與滑架支臂(14) 固定連接，導(dǎo)向滑架(6)與設(shè)置于主臂(23)內(nèi)的推進(jìn)鏈條(4)連接，推進(jìn)鏈 條(4)由固定于主臂(23)內(nèi)鉆頭一端的導(dǎo)向鏈輪(3)和滑架支臂(14) 一端 的張緊鏈輪(9)支持，由設(shè)置在主臂(23)上的主動(dòng)鏈輪(11)帶動(dòng)，所述主 動(dòng)鏈輪(11)與推進(jìn)馬達(dá)(10)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng) 鉆機(jī)(5)與主臂(23)之間設(shè)有鉆機(jī)導(dǎo)向壓板(8)、導(dǎo)向滑架(6)與滑架支臂(14)之間設(shè)有滑架導(dǎo)向壓板(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)，其特征在于所述掘進(jìn) 機(jī)(30)上的駕駛室內(nèi)設(shè)有操作控制系統(tǒng)，所述操作控制系統(tǒng)包括手動(dòng)控制系統(tǒng) 和電子控制系統(tǒng)，其壓縮空氣管路和控制連線(xiàn)通過(guò)活動(dòng)接頭與操控系統(tǒng)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)，其特征在于所述操作制系統(tǒng)包括手動(dòng)控制閥和電子控制閥。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載多臂掘進(jìn)鉆機(jī)，其特征在于所述定位 柱(27)后側(cè)設(shè)有支腿(28)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)，特別是一種用于隧道鉆孔的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載鉆機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。包括掘進(jìn)機(jī)和工作臂，其特征在于所述掘進(jìn)機(jī)通過(guò)連臂裝置與至少兩個(gè)工作臂活動(dòng)連接，所述連臂裝置由固定在掘進(jìn)機(jī)上的定位柱以及套接在定位柱上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)耳環(huán)構(gòu)成；所述工作臂包括連接定位柱的伸縮臂和帶鉆頭的主臂，伸縮臂與主臂之間活動(dòng)連接。本實(shí)用新型在隧洞作業(yè)中無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣，帶能360度旋轉(zhuǎn)的工作臂和連接安裝液壓馬達(dá)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，能在180度全段范圍內(nèi)靠液壓原件調(diào)整任意鉆孔角度，無(wú)極電力推進(jìn)，多臂多鉆，有效提高了工作效率，適于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)E21B7/02GK201258685SQ20082006274
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者勇 郭 申請(qǐng)人:勇 郭