專利名稱：非電力驅(qū)動(dòng)礦井機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是煤礦等機(jī)器人的動(dòng)力。
背景技術(shù)：
目前礦井施工由于礦物越挖越深，所以相對(duì)生產(chǎn)安全也越來(lái)越重要。但對(duì)于煤礦等，煤炭?jī)?nèi)蘊(yùn)涵的瓦斯與施工人員呼吸的氧氣不可避免的混合，經(jīng)常發(fā)生爆炸；另外，對(duì)于深井作業(yè)的滲水、塌方現(xiàn)象也經(jīng)常發(fā)生，嚴(yán)重危險(xiǎn)施工人員生命安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種能替代人工進(jìn)行礦井作業(yè)的機(jī)器人。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)是一種礦井機(jī)器人，由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行深井作業(yè)，其特征是采用高倍壓縮的氮?dú)庾鰹閯?dòng)力單元的能量供應(yīng)源，通過(guò)被壓縮氣體的膨脹來(lái)做功，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行井下作業(yè)的機(jī)器人。
這樣氮?dú)馀c瓦斯混合時(shí)，不會(huì)被點(diǎn)燃；同時(shí)也不會(huì)像電機(jī)產(chǎn)生火花，影響安全，另外，即使?jié)B水、塌方、爆炸，也不會(huì)影響人的生命安全，在被挖掘出時(shí)經(jīng)整修，還可以繼續(xù)使用。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施中，可以采用壓縮比在50～500倍的氮?dú)?，也可以使用分離空氣得到的液態(tài)氮?dú)猓€可以在地面建造氮?dú)庵圃煺?，由煤電等?qū)動(dòng)進(jìn)行空氣分離，得到氮?dú)?，然后采用管道?duì)井下機(jī)器人進(jìn)行供應(yīng)。機(jī)器人可以設(shè)置儲(chǔ)存罐儲(chǔ)存，也可以采用動(dòng)態(tài)供應(yīng)。
測(cè)試證明，施工安全等級(jí)提高兩級(jí)；施工效率提高50％，事故發(fā)生率降低20％，綜合經(jīng)濟(jì)性也提高一倍以上。
權(quán)利要求
1.一種礦井機(jī)器人，由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行深井作業(yè)，其特征是采用高倍壓縮的氮?dú)庾鰹閯?dòng)力單元的能量供應(yīng)源，通過(guò)被壓縮氣體的膨脹來(lái)做功，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行井下作業(yè)的機(jī)器人。
2.如權(quán)利要求1所述，其特征在于采用壓縮比在50～500倍的氮?dú)狻?br> 3.如權(quán)利要求1所述，其特征在于在地面建造氮?dú)庵圃煺?，由煤電等?qū)動(dòng)進(jìn)行空氣分離，得到氮?dú)猓缓蟛捎霉艿缹?duì)井下機(jī)器人進(jìn)行供應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種礦井機(jī)器人，由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行深井作業(yè)，采用高倍壓縮的氮?dú)庾鰹閯?dòng)力單元的能量供應(yīng)源，通過(guò)被壓縮氣體的膨脹來(lái)做功，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行井下作業(yè)的機(jī)器人，這樣氮?dú)馀c瓦斯混合時(shí)，不會(huì)被點(diǎn)燃；同時(shí)也不會(huì)像電機(jī)產(chǎn)生火花，影響安全，另外，即使?jié)B水、塌方、爆炸，也不會(huì)影響人的生命安全，在被挖掘出時(shí)經(jīng)整修，還可以繼續(xù)使用。
文檔編號(hào)E21C41/00GK101073886SQ20071002445
公開(kāi)日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者楊貽方 申請(qǐng)人:吳江市方霞企業(yè)信息咨詢有限公司