專利名稱：鑿巖設(shè)備的用戶界面的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于鑿巖設(shè)備及其控制系統(tǒng)的用戶界面的布置。
技術(shù)背景鑿巖事件的包括多個(gè)步驟，例如移動(dòng)進(jìn)給梁抵靠在巖石上、打眼、 全功率鑿巖、以及磨光。這些步驟有很大不同，并且借助于幾個(gè)計(jì)量 器而將大量不同信息呈現(xiàn)給操作員。輸入信息流的管理對(duì)于監(jiān)測(cè)和控 制鑿巖事件的操作員來說并不容易。鑿巖設(shè)備可包括多個(gè)能夠同時(shí)鑿 巖的吊臂，即，可能會(huì)同時(shí)進(jìn)行幾個(gè)鑿巖事件。如果需要的話，那么 即使鑿巖可以聯(lián)接成自動(dòng)控制，但是操作員仍必須監(jiān)測(cè)多個(gè)不同鑿巖事件的進(jìn)展。根據(jù)已知的方案，可以接通控制面板內(nèi)的LED燈來指示 活動(dòng)的工作階段，即，開啟與活動(dòng)的工作階段相關(guān)聯(lián)的LED燈，以形 成LED光束。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是給鑿巖設(shè)備提供一種新型且改進(jìn)的用戶界面。本 發(fā)明的目的通過一種控制設(shè)備、一種鑿巖設(shè)備和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品 得以實(shí)現(xiàn)，其特征如獨(dú)立權(quán)利要求所述。在從屬權(quán)利要求中描述了一 些優(yōu)選實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的一方面，控制單元控制顯示在鑿巖設(shè)備的所述控制 設(shè)備的顯示裝置上的信息，所述控制單元布置成在顯示裝置上顯示 工作階段指示器，鑿巖階段特定的顯示信息元素與鑿巖事件中的不同 工作階段相關(guān)聯(lián)。所述控制設(shè)備布置成限定所述鑿巖事件的階段， 并更新所述工作階段指示器，以顯示根據(jù)所限定工作階段的至少一個(gè) 信息元素。通常，顯示信息元素指的是所要以任意形式顯示給操作員的指示，用以指示所述鑿巖事件的工作階段。根據(jù)實(shí)施例，所述控制單元布置成顯示所述工作階段指示器， 其中保存了用于指示當(dāng)前工作階段、前一工作階段和/或下一工作階段 的空間。通常，鑿巖事件包括給定的工作循環(huán)，即，按照順序進(jìn)行的 所述工作階段，從而允許鑿巖事件中的下一工作階段顯示給操作員。根據(jù)另一實(shí)施例，所述控制設(shè)備的輸入裝置布置成接收用戶改 變工作階段的輸入。所述控制設(shè)備布置成響應(yīng)于從輸入裝置接收到 的、指示改變工作階段的輸入來更新顯示在所述工作階段指示器中的 顯示信息元素?？梢越o所述鑿巖設(shè)備的操作員提供一種改進(jìn)的管理鑿巖循環(huán)的方 案?？梢栽陲@示裝置上給操作員顯示基于變化而更新的鑿巖事件(通 常為工作循環(huán))的狀態(tài)。當(dāng)另外監(jiān)測(cè)顯示裝置時(shí)，由于操作員能夠容 易而又快速地從工作階段指示器獲得有關(guān)鑿巖事件當(dāng)前階段的信息， 所以這種可更新的工作階段指示器提高了可用性能。這對(duì)于無經(jīng)驗(yàn)的 操作員和需要監(jiān)測(cè)和/或控制多個(gè)同時(shí)鑿巖事件的情形(例如，當(dāng)使用 多個(gè)鑿巖吊臂鑿巖時(shí))尤其有用?？梢栽陲@示裝置上的相同位置始終 顯示狀態(tài)信息。


將在附圖中更詳細(xì)地描述本發(fā)明的一些實(shí)施例，其中 圖l示意性地示出了鑿巖設(shè)備；圖2a和2b示出了鑿巖設(shè)備的控制系統(tǒng)的一些操作單元； 圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的工作階段指示器； 圖4示出了根據(jù)實(shí)施例的方法；以及 圖5a和5b示出了一些示例性的用戶界面。在附圖中，為簡(jiǎn)便起見，以簡(jiǎn)化的形式圖示出本發(fā)明的一些實(shí)施例。在附圖中，相同的部分以相同的附圖標(biāo)記表示。
具體實(shí)施方式
圖1示出了鑿巖設(shè)備。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明的應(yīng)用不限于任何特定 的鑿巖設(shè)備。本發(fā)明還可應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制的鑿巖設(shè)備，其中鑿巖設(shè)備 控制裝置的一部分位于單獨(dú)的監(jiān)控室內(nèi)，例如，在地面上方的。這樣， 本發(fā)明中的至少一部分特征可與鑿巖設(shè)備外部的用戶界面相關(guān)聯(lián)起 來。圖1中所示鑿巖設(shè)備1可包括活動(dòng)支架2，支架2內(nèi)設(shè)有一個(gè)或 多個(gè)鑿巖吊臂3。鑿巖吊臂3由一個(gè)或多個(gè)吊臂部分3a、 3b組成，這 些吊臂部分彼此相連接，并且以允許吊臂3沿多個(gè)不同方向自由移動(dòng) 的方式通過接點(diǎn)4而與支架2連接。另外，每個(gè)鑿巖吊臂3的自由端 都可以包括鑿巖單元5，其可包括進(jìn)給梁6、進(jìn)給裝置7、鑿巖部分8 和工具9，所述工具9的最外端包括鉆頭9a。在朝著巖石10的鉆孔的 期間，鑿巖部分8借助于進(jìn)給裝置7相對(duì)于進(jìn)給梁6以允許工具9進(jìn) 給的方式而能夠移動(dòng)。鑿巖部分8可包括用于向工具9施加沖擊脈沖 的撞擊裝置，而且還包括用于將工具9繞著其縱向軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝 置。鑿巖設(shè)備1包括用于控制鑿巖的鑿巖控制系統(tǒng)11。鑿巖控制系統(tǒng) 11可以給移動(dòng)鑿巖吊臂3的致動(dòng)器以及影響鑿巖事件進(jìn)行的其它致動(dòng) 器發(fā)出指令。另外，可以設(shè)置與鑿巖吊臂3的接點(diǎn)4連接的一個(gè)或多 個(gè)傳感器12，并且可以設(shè)置與鑿巖單元5連接的一個(gè)或多個(gè)傳感器13。 從這些傳感器12、 13獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)可以輸送至控制裝置11，其可使 用所述測(cè)量數(shù)據(jù)來確定鑿巖單元5的位置和方向，以用于控制目的。 鑿巖控制系統(tǒng)11可適合于將鑿巖單元5的位置看作是鉆頭9a的位置 和工具9的縱向軸線的方向。應(yīng)當(dāng)注意，鑿巖控制系統(tǒng)ll可由多個(gè)子 系統(tǒng)組成，并且它包括多個(gè)控制單元，如將在下面的實(shí)例中所示出的。圖2a示出了鑿巖設(shè)備1的控制裝置的一些操作單元，其中所述操 作單元可位于鑿巖設(shè)備1內(nèi)，或者可以位于單獨(dú)的監(jiān)控室內(nèi)?？刂茊卧?00可為圖1中一般鑿巖控制系統(tǒng)11的一部分，或者處在單獨(dú)的用 戶界面控制系統(tǒng)中，而且其至少管理顯示裝置202的控制。因此，控 制單元200控制鑿巖設(shè)備1的至少一些其它操作單元的操作，并且作 為鑿巖設(shè)備I的控制系統(tǒng)的一部分。鑿巖設(shè)備1的用戶界面包括輸入 裝置204和顯示裝置202。另外，用戶界面可包括其它部分，例如擴(kuò)音 器。輸入裝置204可為任意裝置或裝置的組合，例如鼠標(biāo)、球形控制 器(spherical controller)、觸摸屏和/或操縱桿，其接收用戶的輸入。 圖2a的裝置還包括數(shù)據(jù)傳送單元208，其管理控制單元與至少一個(gè)外 部數(shù)據(jù)傳送單元之間的數(shù)據(jù)傳送。數(shù)據(jù)傳送單元208可管理來自于傳 感器12、 13的測(cè)量數(shù)據(jù)的接收，并且管理將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到例如鑿巖 單元5的傳送。所述裝置的內(nèi)部控制可利用一些合適的總線技術(shù)。鑿 巖設(shè)備l還可無線通信，在這種情形下，鑿巖設(shè)備l包括無線收發(fā)器。 鑿巖設(shè)備1還包括存儲(chǔ)器206，其中可存儲(chǔ)如用于控制單元200的計(jì)算 機(jī)程序代碼和/或用于控制鑿巖設(shè)備1的不同設(shè)定和數(shù)據(jù)。在鑿巖設(shè)備1或外部監(jiān)控室的處理單元內(nèi)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼 可引起控制系統(tǒng)使控制單元200進(jìn)行尤其與多階段鑿巖事件相關(guān)的動(dòng) 作，下面的附圖2b、 3a、 3b、 4、 5a和5b中示出了其一些實(shí)施例。還 可使用硬件方案，或者使用軟件與硬件方案的組合來執(zhí)行本發(fā)明的功 能。影響鑿巖設(shè)備1的操作的信息和計(jì)算機(jī)程序代碼可通過單獨(dú)的存 儲(chǔ)器裝置來存儲(chǔ)，并且可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到存儲(chǔ)器206，以執(zhí)行控制單元 200的操作。圖2a示出了控制用戶界面的操作并且至少控制顯示裝置202的控 制單元200?？刂茊卧?00可布置成還執(zhí)行其它控制功能。應(yīng)當(dāng)注意， 鑿巖設(shè)備1可包括用于不同目的的多個(gè)控制單元。圖2b示出了可構(gòu)成圖1所示的鑿巖控制系統(tǒng)11的鑿巖設(shè)備1的 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。鑿巖設(shè)備1的控制系統(tǒng)可包括具有若干獨(dú)立控制單 元的多個(gè)子系統(tǒng)270a、 270b。在圖2b所示的控制系統(tǒng)實(shí)例中，對(duì)于各吊臂或其它形式的鑿巖單元，都可以如下方式布置單獨(dú)的鑿巖單元特定控制處理器或控制機(jī)組270a、 270b:即各吊臂或其它形式的鑿巖單 元都由單獨(dú)的數(shù)據(jù)處理裝置控制和監(jiān)測(cè)。在圖2b的系統(tǒng)中，可使用單 獨(dú)的數(shù)據(jù)處理裝置來實(shí)現(xiàn)不同的控制單元。各鑿巖單元特定控制處理 器270a、 270b均可包括特別用于控制鑿巖單元的移動(dòng)的吊臂控制單元 27la、 271b，和用于控制通過所述鑿巖單元而執(zhí)行的鑿巖的鑿巖控制 單元272a、 272b。這些控制單元271a、 271b、 272a、 272b還連接到適 當(dāng)?shù)膫鞲衅骱?或閥(圖2b中未示出)。對(duì)于系統(tǒng)管理，具有單獨(dú)的系 統(tǒng)控制單元260。用戶界面控制單元250控制用戶界面，并接收操作員 從輸入裝置(圖2b中未示出)的輸入。用戶界面控制單元250可為圖 2a和下文中所示的控制單元200，操作員輸入裝置204和顯示裝置202 連接到該控制單元200上。將由獨(dú)立控制機(jī)組和/或處理器270a、270b指定的信息發(fā)送到用戶 界面控制單元250，其布置成將從這些不同單元接收到的數(shù)據(jù)顯示在 顯示裝置202上。特別地，用于可在所述鑿巖單元中執(zhí)行的鑿巖事件 的工作階段狀態(tài)機(jī)可保持在鑿巖單元特定處理器270a、 270b中，艮P ，可基于預(yù)定的工作循環(huán)規(guī)定和/或從用戶接收到的指令來指定工作循 環(huán)。處理器270a、 270b規(guī)定發(fā)送至用戶界面控制單元250的工作階段 狀態(tài)信息。通過利用后面將要描述的功能，控制單元250能夠使用接 收到的狀態(tài)信息來將工作循環(huán)指示器保持在顯示裝置上。相應(yīng)地，可 從一個(gè)輸入裝置204控制單獨(dú)的控制單元，在這種情形下，控制單元 250將控制指令發(fā)送至適當(dāng)?shù)目刂茩C(jī)組270a、 270b，例如，發(fā)送至當(dāng) 前由用戶控制的吊臂的控制裝置271a、 271b。這樣，基于運(yùn)行狀況和/ 或所要控制的目標(biāo)，與輸入裝置204 (和控制單元)相關(guān)的功能可以改 變。關(guān)于當(dāng)前所要控制的目標(biāo)、利用輸入裝置204可選擇的功能、以 及至少關(guān)于控制單元的信息被保持在用戶界面控制裝置250中，其中 提供給輸入裝置204的輸入將中繼至所述控制單元?；蛘撸褂貌煌?的輸入裝置204來管理不同的目標(biāo)，和/或?qū)⑵渌刂茊卧B接到輸入 裝置204上。控制單元250、 260、 271a、 271b、 272a、 272b連接到數(shù)據(jù)傳輸總 線280上，例如連接于基于CAN總線技術(shù)(控制器局域網(wǎng))的總線。 圖2b還以破折線2卯示出了系統(tǒng)控制單元260與用戶界面控制單元250 之間的第二數(shù)據(jù)傳送界面，其可基于例如以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳送。但是，對(duì)于理解本發(fā)明，并不需要更加詳細(xì)地描述這些控制單元 260、 271a、 271b、 272a、 272b?？刂葡到y(tǒng)，例如系統(tǒng)控制單元260， 可包括用于數(shù)據(jù)收集和報(bào)告的子系統(tǒng)，并且可使用單獨(dú)的報(bào)告程序來 向操作員顯示報(bào)告數(shù)據(jù)。下面，將參考圖2a更加詳細(xì)地描述控制系統(tǒng) 的操作。上述控制系統(tǒng)可以位于鑿巖設(shè)備1 (控制設(shè)備ll)中。或者， 控制設(shè)備的至少一部分與鑿巖設(shè)備1分離地定位。例如，可在位于地 面上方的監(jiān)控室內(nèi)實(shí)現(xiàn)顯示裝置202、 一個(gè)或多個(gè)控制單元200和用于 控制鑿巖設(shè)備1的用戶界面裝置?？刂骑@示裝置202的控制單元200布置成將工作階段指示器顯 示在顯示裝置202上，而鑿巖階段特定顯示信息元素與鑿巖事件的不 同工作階段相關(guān)聯(lián)。指示工作階段的指示器還可稱為工作(階段)循 環(huán)指示器或工作狀態(tài)指示器?？刂茊卧?00布置成根據(jù)當(dāng)前工作階 段更新至少一個(gè)在工作階段指示器中顯示的顯示信息元素。顯示信息 元素可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器206中，其可為例如文本、圖像或兩者的組合。 將鑿巖階段(指示器)與顯示信息元素彼此相關(guān)聯(lián)的綁定信息可以存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器206中。根據(jù)工作階段的變化，控制單元200可基于綁定 信息和工作狀態(tài)信息或指示器，而從存儲(chǔ)器206中追溯到與工作階段 相關(guān)的顯示信息元素，并控制其顯示在工作階段指示器上。工作階段 可為控制單元200所知，例如，響應(yīng)于用戶輸入或自動(dòng)工作循環(huán)的變 化而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器206中。或者，如果在不同的單元中實(shí)現(xiàn)鑿巖事件 的管理，那么控制單元200可自動(dòng)地或者響應(yīng)于提示而從所述不同單 元接收信息。圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的工作階段指示器300。工作階段指示器 300包括可更新的區(qū)域310，用于指示當(dāng)前工作階段312、之前的工作 階段314和之后的工作階段316。在該空間310中，示出了鑿巖階段特 定顯示信息元素312、 314、 316。圖3示出了圖標(biāo)的使用，但本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)不限于任何特定的信息形式。還可使用多種其它表現(xiàn)方式。還可 以不同方式加重顯示信息元素312、 314、 316，例如通過使用不同的顏 色、不同的對(duì)比度、讓信息元素閃爍等。根據(jù)實(shí)施例，在工作階段指示器300中顯示與一個(gè)或多個(gè)指示的 工作階段相關(guān)的輔助信息。下面示出了一些實(shí)例?？稍诳臻g312或其 外側(cè)顯示與當(dāng)前工作階段有關(guān)的輔助信息。例如，在信息元素312上 方顯示與工作階段的狀態(tài)相關(guān)的輔助文本信息。給定的工作階段可具 有若干子階段，例如，'開始'、'全功率'和'停止'，它們都被 作為輔助信息顯示。還可基于工作階段更新顯示裝置202上的其它元 素。例如，從鑿巖裝置5接收到的測(cè)量信息可顯示在顯示裝置202上， 還可顯示在工作階段指示器300上。自然，與當(dāng)前工作階段有關(guān)的信 息必須顯示在顯示裝置202上，例如鑿巖計(jì)劃。還可通過不同的加重 方式提供輔助信息。根據(jù)實(shí)施例，工作階段指示器300為顯示裝置202的一部分，而且控制單元200布置成以以下方式從顯示裝置202的不同視角將工作階段指示器顯示在固定位置中，即允許用戶在同一位置總是獲得至 少與當(dāng)前鑿巖階段相關(guān)的信息。鑿巖事件包括多個(gè)階段，工作階段指示器300可用于比之前更好 地將工作階段循環(huán)顯示給用戶。例如，至少下面的一些階段可從鑿巖 事件分離吊臂定位、移動(dòng)進(jìn)給梁抵靠在巖石上、打眼、加速進(jìn)入 (ramp)、全功率鑿巖、磨光，反向沖鉆和使進(jìn)給梁從巖石反向。因 此，所要鉆的孔會(huì)經(jīng)歷這些階段，其后，工作循環(huán)可再次轉(zhuǎn)換至吊臂 定位，用于下一個(gè)孔。響應(yīng)于通過控制處理器(例如，圖2b中的處理器270a、 270b)改變工作階段的決定，和/或操作員的輸入，實(shí)施從一 個(gè)工作階段至另一工作相位的轉(zhuǎn)換。例如，可自動(dòng)實(shí)施工作循環(huán)的一 部分，而到給定工作階段的轉(zhuǎn)換需要由操作員輸入。工作階段具有特 定的顯示信息元素，例如，其在圖3的工作階段指示器300中表示當(dāng) 前階段312、前一階段314和下一階段的點(diǎn)處更新。但是，應(yīng)當(dāng)注意， 工作階段指示器中所示工作階段不限于這些，而是任何鑿巖事件工作階段循環(huán)都可通過適當(dāng)?shù)募?xì)節(jié)來表示。通常， 一個(gè)鑿巖單元(例如吊臂或吊桿)執(zhí)行一個(gè)連續(xù)的工作循 環(huán)，但是該工作循環(huán)可以包括這樣一個(gè)階段， 一個(gè)新工作循環(huán)從該階 段以子過程開始。新的工作循環(huán)可為輔助功能，例如與吊桿處理相關(guān) 的一系列工作階段，而且其可選擇性地作為原始的工作循環(huán)延續(xù)。由 于緊急情況(例如，當(dāng)鉆頭被卡住時(shí))，可能不得不開始新的工作階 段。根據(jù)實(shí)施例，控制單元200布置成更新工作階段指示器300，或者 在顯示裝置202上顯示用于子過程的新工作階段指示器300?？刂茊卧?200可布置成對(duì)于相同鑿巖單元的不同工作循環(huán)，在工作階段指示器 300中指定多個(gè)區(qū)域310。根據(jù)實(shí)施例，控制單元200布置成將特定的 情形指示在工作階段指示器300中。根據(jù)實(shí)施例，控制顯示裝置202的控制單元200布置成檢查在 當(dāng)前鑿巖事件情形中是否禁止了工作階段。例如，可響應(yīng)工作階段的 變化或者改變工作階段的需求，基于預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器206中的設(shè)定 來執(zhí)行檢查?？刂茊卧?00布置成利用不同于所允許工作階段的顯 示信息元素來顯示所禁止的工作階段?？刂茊卧?00(或另一控制單元， 例如可能控制鑿巖過程的單獨(dú)控制單元)布置成阻止鑿巖階段變?yōu)?禁止的工作階段。因此，通過防止用戶通過輸入裝置204選擇，可防 止用戶變?yōu)榻构ぷ麟A段的選擇，或者防止變?yōu)榻构ぷ麟A段。根據(jù)實(shí)施例，鑿巖設(shè)備1包括不同的操作模式，根據(jù)這些操作模 式來設(shè)置不同工作狀態(tài)之間的變動(dòng)。如上所述，鑿巖設(shè)備1可具有手動(dòng)控制模式，從而響應(yīng)于用戶輸入改變工作狀態(tài)，或者具有自動(dòng)控制 模式，從而在前一工作階段結(jié)束時(shí)無需用戶輸入就可以改變工作狀態(tài)。 還可使用其它更加詳細(xì)的操作模式。例如，鑿巖設(shè)備1可包括可選擇 的步進(jìn)(STEP)模式，其中工作循環(huán)總是在各工作階段之后結(jié)束。另一個(gè)示例模式是鉆孔模式(HOLE),其中工作循環(huán)在鉆了一個(gè)孔之后 結(jié)束。工作循環(huán)還可以是連續(xù)的(CONT),在這種情形下，根據(jù)計(jì)劃 的順序來定位吊臂，即對(duì)指定的鑿巖目標(biāo)執(zhí)行工作循環(huán)。在該自動(dòng)模 式(CONT)下，當(dāng)需要時(shí)，操作員也可以手動(dòng)地控制鑿巖設(shè)備1的功 能，并且例如通過輸入裝置204改變工作階段。工作階段指示器300 可指示操作模式，和/或顯示根據(jù)操作模式的顯示信息元素?？刂茊卧?200可布置成基于當(dāng)前模式以上述方式將一個(gè)或多個(gè)工作狀態(tài)設(shè)為禁 止。用戶界面也提供了改變操作模式的選項(xiàng)。圖4示出了與根據(jù)實(shí)施例的工作階段指示器300相關(guān)的基本過程， 其可在控制單元200中執(zhí)行。在步驟400中，限定鑿巖事件的工作階 段，在步驟402中，基于該工作階段限定所要顯示在工作階段指示器 300上的顯示信息元素即圖3的實(shí)例中的元素312、 314和316。在 改變工作階段期間，或者基于表示改變工作階段的信息，可以根據(jù)執(zhí) 行來布置步驟400中工作階段的限定。例如，當(dāng)應(yīng)用圖2b的控制系統(tǒng) 時(shí)，控制單元250可基于從吊臂特定控制處理器270a、 270b接收到的 狀態(tài)信息來限定工作階段。根據(jù)實(shí)施例，可基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器206內(nèi) 的綁定信息和工作階段狀態(tài)信息，或從存儲(chǔ)器206工作階段標(biāo)識(shí)器， 限定所要顯示在裝置202上的信息元素，例如圖標(biāo)。在步驟404中，顯示限定的顯示信息元素。通常在鑿巖事件中， 當(dāng)在步驟400中允許工作階段"滾動(dòng)"時(shí)，至下一工作階段或前一工 作階段的變動(dòng)可用一個(gè)步驟進(jìn)行。在步驟406中，檢查是否需要更新 工作階段指示器300?？刂茊卧?00、 250可基于從另一系統(tǒng)部分接收 到的信息或指令來實(shí)施步驟406，例如基于從圖2b所示的第二控制處 理器270a、 270b接收到的狀態(tài)信息或其它信息。該步驟可設(shè)置作為通常顯示屏幕更新的一部分，或者可以響應(yīng)于控制單元200中接收到的輸入(圖4中未示出)，例如從輸入裝置204接收到的輸入。如果檢 查406、 408指示了，工作階段已經(jīng)發(fā)生了變化，那么必需更新工作階 段指示器300，而且程序繼續(xù)至步驟400。如果已知變化后的工作階段 (或者所要以工作階段循環(huán)元素顯示的任意其它工作階段)，那么可 直接進(jìn)入步驟402。或者，重新迸入步驟406。圖4是簡(jiǎn)化圖，其未示出過程或輔助實(shí)施方式的開始或結(jié)束步驟， 但還可基于描述向該基本過程添加其它步驟。例如，對(duì)于用戶輸入可 存在單獨(dú)的檢査步驟，從而獲得或指示工作階段的變化以及從系統(tǒng)控 制處理器270a、 270b接收到的信息。還應(yīng)當(dāng)注意，在過程中并不必須 實(shí)施單獨(dú)的檢查步驟406，而是在關(guān)于工作階段變化的過程中接收信 息，之后可進(jìn)入步驟400。圖5a和5b示出了鑿巖設(shè)備1的一些用戶界面部分。圖5a示出了 顯示裝置202的視圖，其中特定工作階段指示器300a、 300b和300c 分別用于三個(gè)吊臂，以便表示它們的工作狀況。系統(tǒng)工作循環(huán)指示給 所有的吊臂。如對(duì)于吊臂1所示，該系統(tǒng)示出了工作循環(huán)當(dāng)前的工作 階段312a、前一工作階段314a和下一工作階段316a。在自動(dòng)工作循環(huán) 模式期間，表示下一工作階段的信息元素316a可指示系統(tǒng)下次將變動(dòng) 至的工作階段。如果用戶能夠確定至下一工作階段的變動(dòng)，那么可加 重顯示信息元素316a。在圖5a的實(shí)例中，信息元素316a顯示與所允 許的變動(dòng)不同(灰色)。在自動(dòng)工作循環(huán)模式期間，指示前一工作階 段的信息元素314a可指示前一工作階段。如果用戶能夠確定至前一工 作階段的變動(dòng)，那么可加重顯示信息元素314a。吊臂1的這部分還示 出了能夠改變操作模式的菜單520。通過位于左邊的圖標(biāo)來指示工作階 段指示器300a、 300b、 300c內(nèi)的操作模式 即，吊臂1的操作模式為 自動(dòng)(CONT)。其它吊臂特定信息也顯示給操作員；圖5a示出了一 些不同的信息源，與這些信息源相關(guān)的信息可由控制單元200接收， 并控制顯示在顯示裝置202上。圖5b示出了用作輸入裝置204的控制面板部分500，控制單元200 可用其來接收用戶的輸入，并基于這些輸入來控制工作階段指示器 300a、 300b、 300c。例如，控制面板500可位于鑿巖設(shè)備1的扶手上。 對(duì)于各吊臂，控制面板500包括專用的控制機(jī)組510a、 510b和510c。 每個(gè)控制機(jī)組都具有三個(gè)按鈕，這些按鈕帶有相關(guān)工作循環(huán)控制操作 即'前一個(gè)'(工作階段)511、'下一個(gè)'513、'起動(dòng)'512和'停 止'514，它們通過按鈕下面所示的圖標(biāo)表示。當(dāng)應(yīng)用根據(jù)圖5a和5b 的用戶界面時(shí)，例如，用戶可通過控制機(jī)組510a來控制吊臂1，從而 在工作階段指示器300a中顯示吊臂工作狀態(tài)。因此，例如，當(dāng)用戶選 擇按下控制機(jī)組510a中的按鈕'下一個(gè)，513時(shí)，吊臂1的工作循環(huán) 受到控制，變動(dòng)至下一工作階段(假定允許這樣變動(dòng))?；谠撦斎耄?更新工作階段指示器300a中的各信息元素。例如，暗的區(qū)域312a可指 示，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕512時(shí)激活的階段，并加重該活動(dòng)階段(當(dāng)自動(dòng) 工作循環(huán)模式有效時(shí))。根據(jù)實(shí)施例，還在一個(gè)或多個(gè)輸入裝置204中指示了工作狀況和/ 或其中的變化。在這種情形下，例如，可將用于顯示所述信息的小顯 示裝置或其它裝置布置成與輸入裝置204相連。通過與上述工作階段 指示器300的更新相關(guān)聯(lián)，控制單元200還能夠更新輸入裝置中的數(shù) 據(jù)。最簡(jiǎn)便地，例如，可借助于輸入裝置204內(nèi)的燈這樣布置。例如， 由控制單元200基于工作階段控制的信號(hào)燈可布置在圖5b中所示控制 面板500內(nèi)的按鍵511至514中或與這些按鍵相連。在一些情形下，不考慮其它特征，本申請(qǐng)中公開的特征可同樣地 使用。另一方面，如果需要的話，可組合本申請(qǐng)中公開的特征，以產(chǎn) 生不同的組合。附圖及相關(guān)的描述僅僅是意圖示出本發(fā)明的想法。本 發(fā)明的細(xì)節(jié)可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)改變。
權(quán)利要求
1.一種用于控制鑿巖設(shè)備(1)執(zhí)行多階段鑿巖事件的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備包括顯示裝置(202)、用于接收用戶輸入的輸入裝置(204)和至少一個(gè)布置成控制待顯示在所述顯示裝置(202)上的信息的控制單元(200)，其特征在于，所述控制單元(200)布置成在所述顯示裝置(202)上顯示工作階段指示器(300)，并且一個(gè)或多個(gè)鑿巖階段特定顯示信息元素在存儲(chǔ)在所述控制設(shè)備的存儲(chǔ)器(206)中的綁定信息中與所述鑿巖事件中至少一些不同的工作階段相關(guān)聯(lián)，所述控制設(shè)備布置成限定所述鑿巖事件的階段(400)并且所述控制單元(200)布置成更新(402；404)所述工作階段指示器(300)，以顯示基于表示所述工作階段的信息和所述綁定信息而限定的至少一個(gè)顯示信息元素。
2. 如權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制單元 (200)布置成顯示適合用于指示當(dāng)前工作階段、前一工作階段和/或下一工作階段的所述工作階段指示器(300)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述輸入裝 置(204)布置成從用戶接收用于改變工作階段的輸入，并且所述控制設(shè)備布置成響應(yīng)于從所述輸入裝置(204)接收到的、 指示改變工作階段的輸入，更新所要顯示在所述工作階段指示器(300) 上的所述顯示信息元素。
4. 如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于，所 述控制設(shè)備布置成檢查在當(dāng)前的鑿巖事件的狀況下，是否禁止了所 述工作階段；并且所述控制單元(200)布置成使用不同于所允許工作階段的顯示 信息元素，顯示所禁止的工作階段。
5. 如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于，所 述控制設(shè)備布置成防止響應(yīng)于從用戶接收到的意圖轉(zhuǎn)換至所禁止工 作階段的輸入，而將鑿巖階段轉(zhuǎn)換為所述禁止工作階段，或者所述控 制設(shè)備布置成防止用戶選擇轉(zhuǎn)換至所述禁止工作階段。
6. 如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于，在 所述控制設(shè)備中設(shè)定有不同的可選擇操作模式，根據(jù)所述操作模式來 限定所述不同工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，并且所述控制單元(200)布置成根據(jù)使用中的操作模式，更新所要 顯示在所述工作階段指示器(300)中的所述顯示信息元素。
7. 如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于，所 述輸入裝置(204)包括用于以鑿巖單元特定方式控制所述鑿巖設(shè)備的各個(gè)鑿巖單元的鑿巖單元特定的輸入裝置部分，并且所述控制單元(200)布置成將各個(gè)鑿巖單元的特定工作階段指示器(300a至300c)顯示在所述顯示裝置上，并且基于與所述工作階 段指示器(300a至300c)相關(guān)的、在所述輸入裝置部分中檢測(cè)到的輸 入來更新所述工作階段指示器。
8. 如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于， 所述控制單元(200)布置成基于所述綁定信息和指示當(dāng)前工作階段的狀態(tài)信息，或者基于標(biāo)識(shí)符，來更新所要顯示在所述工作階段 指示器(300)內(nèi)的所述信息元素，并且所述控制單元(200)布置成顯示基于所述綁定信息和指示當(dāng)前 工作階段的狀態(tài)信息或者基于所述標(biāo)識(shí)符而限定的至少一個(gè)顯示信息 元素。
9. 如前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其特征在于，所 述控制設(shè)備還包括至少一個(gè)鑿巖管理單元，其布置成保持與鑿巖事件相關(guān)的狀態(tài)機(jī)，由此所述鑿巖管理單元布置成將狀態(tài)信息傳送給控制顯示裝置的所 述控制單元，以指示至少當(dāng)前的工作階段，并且所述控制單元布置成基于從所述鑿巖管理單元接收到的所述狀 態(tài)信息，來限定所要顯示在所述工作階段指示器(300)中的至少一個(gè) 顯示信息元素。
10. —種鑿巖設(shè)備(1)，包括用于執(zhí)行多階段鑿巖事件的裝置， 其特征在于，所述鑿巖設(shè)備(1)包括如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所 述的控制設(shè)備。
11. 一種用于控制鑿巖設(shè)備(1)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置的計(jì)算 機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于當(dāng)在所述數(shù) 據(jù)處理裝置的處理器內(nèi)執(zhí)行時(shí)，控制控制系統(tǒng)進(jìn)行如下步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼在顯示裝置上顯示工作階段指示器(300)，該工作階段指示器包 括與鑿巖事件的工作階段相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)鑿巖階段特定顯示信息元 素；限定所述鑿巖事件的階段(400);并且更新所述工作階段指示器(402; 404)，以便顯示基于指示所述 工作階段的信息和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(206)內(nèi)的綁定信息而限定的至少一 個(gè)顯示信息元素。
12. 如權(quán)利要求ll所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì) 算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于控制所述控制系統(tǒng)來從用戶接收有關(guān)改變工作 階段的輸入的計(jì)算機(jī)程序代碼，以及用于控制所述控制系統(tǒng)響應(yīng)于從輸入裝置接收到的、指示改變工 作階段的輸入來更新所要顯示在所述工作階段指示器內(nèi)的所述顯示信 息元素的計(jì)算機(jī)程序代碼。
13.如權(quán)利要求11或12所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于， 用于將工作階段與顯示信息元素相關(guān)聯(lián)的綁定信息存儲(chǔ)在所述控制設(shè) 備的存儲(chǔ)器中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括基于所述綁定信息和指示當(dāng) 前工作階段的狀態(tài)信息來限定所要顯示在所述工作階段指示器(300) 內(nèi)的所述信息元素的計(jì)算機(jī)程序代碼，以及用于控制所述控制系統(tǒng)基于所述綁定信息和指示當(dāng)前工作階段的 狀態(tài)信息將所述至少一個(gè)限定的顯示信息元素顯示在顯示裝置上的計(jì) 算機(jī)程序代碼。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制執(zhí)行多階段鑿巖事件的鑿巖設(shè)備的控制設(shè)備。所述控制設(shè)備布置成將工作階段指示器顯示在顯示裝置上，并且鑿巖階段特定信息元素與不同的工作階段相關(guān)聯(lián)。所述控制設(shè)備布置成限定鑿巖事件的階段，并更新工作階段指示器，以顯示至少一個(gè)根據(jù)限定的工作階段的顯示信息元素。
文檔編號(hào)E21B7/02GK101253308SQ200680031831
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2006年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月30日
發(fā)明者伊斯托·維爾塔寧, 埃爾基·埃洛, 埃梅利·哈韋里寧, 尤卡·奧薩拉, 尤西·科斯凱萊寧, 托米·薩萊涅米, 約科·穆奧納, 蒂莫·肯帕伊寧, 阿里·云尼卡拉 申請(qǐng)人:山特維克礦山工程機(jī)械有限公司