專利名稱：液壓履帶式拉鏟的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，具體地說是屬于一種挖掘設(shè)備。
二背景技術(shù)：
目前，用于采挖砂石，修建堤壩，清理河道等工程施工作業(yè)的土石方挖掘設(shè)備主要是各種類型的挖掘機(jī)，挖掘機(jī)具有掘起力大，作業(yè)效率高的特點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于大多數(shù)工程的施工現(xiàn)場，如礦山、建筑、交通、水利、機(jī)場、拆遷改造、城市建設(shè)等。但對于一些比較特殊的工程，挖掘機(jī)則存在一定的局限性，比如如果是要求作業(yè)距離較遠(yuǎn)，挖掘深度較深的工程，象在清理較寬和較深的河道時，挖掘機(jī)由于受其作業(yè)范圍的限制，鏟斗常常不能達(dá)到河道中央；再有修建和緩平整的堤壩，由于挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動為多組油缸控制的剛性運(yùn)動，要按照一定坡度形成和緩的軌跡需要多組油缸的復(fù)合運(yùn)動，操作難度就較大。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓履帶式拉鏟，它適用于采挖砂石，修建堤壩，清理河道等施工作業(yè)，可有效地彌補(bǔ)挖掘機(jī)的局限性，滿足施工作業(yè)市場的各種實(shí)際需求。
為解決上述任務(wù)，本實(shí)用新型所采用的解決方案是液壓履帶式拉鏟主要由履帶總成、底盤、上平臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、拉鏟末端的工作裝置組成；在上平臺和底盤之間安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承，上平臺可繞底盤左右回轉(zhuǎn)360度，在上平臺上從前到后依次安裝有提升卷揚(yáng)部分、變幅卷揚(yáng)部分和牽引卷揚(yáng)部分，在上平臺后面上方設(shè)置一個A形架，A形架上裝有一組定滑輪，與臂架頂端的一組動滑輪組成動滑輪組，一變幅鋼絲繩繞過這些滑輪組，還有一平衡重安裝于上平臺后部；在拉鏟末端的工作部分中包括一個半封閉帶漏水孔的鏟斗，在半封閉鏟斗上設(shè)有5個位置的吊點(diǎn)，固定于半封閉鏟斗兩側(cè)面上的二個吊點(diǎn)的鐵鏈分別經(jīng)過一橫梁兩端連接于動滑輪的支架上，而動滑輪的支架與提升鋼絲繩的繩套相連；固定于半封閉鏟斗開口端的鏟斗兩側(cè)面上的二個吊點(diǎn)的鐵鏈分別連接于一個三角形塊上，該三角形塊也與牽引鋼絲繩的繩套相連；固定于半封閉鏟斗開口端的上方吊點(diǎn)，一傾翻鋼絲繩繞過動滑輪也連接于三角形塊上。它的動力傳輸采用了由發(fā)動機(jī)經(jīng)液壓泵到控制閥組到液壓馬達(dá)到減速機(jī)的開式靜液壓傳動技術(shù)。
由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本實(shí)用新型由于它有較長的臂架，鏟斗可以達(dá)到較遠(yuǎn)和較深的距離，工作范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出挖掘機(jī)，再加上鏟斗拋出的距離，使得拉鏟的工作范圍較大。同時由于拉鏟的鏟斗靠提升、牽引與傾翻鋼絲繩的共同拖曳形成復(fù)合運(yùn)動，能夠較容易實(shí)現(xiàn)緩和平穩(wěn)的運(yùn)動軌跡，適合一些特殊的工況要求。拉鏟鏟斗為鋼絲繩拖曳的柔性運(yùn)動，可以避免剛性運(yùn)動傳遞來的沖擊載荷，有效地保護(hù)了液壓系統(tǒng)、傳動元件和臂架。由于拉鏟采用了由發(fā)動機(jī)經(jīng)液壓泵到控制閥組到液壓馬達(dá)到減速機(jī)的開式靜液壓傳動技術(shù)，從而減少了中間復(fù)雜笨重的機(jī)械傳動系統(tǒng)，并避免了機(jī)械傳動所帶來的直接沖擊載荷，使機(jī)器能夠輕松實(shí)現(xiàn)無級變速。
本實(shí)用新型具有技術(shù)方案設(shè)計(jì)科學(xué)合理、設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、日常維護(hù)方便、使用效果理想等特點(diǎn)。在水利工程、采礦等行業(yè)大發(fā)展的形勢下，液壓履帶式拉鏟使得在不同價位上設(shè)計(jì)不同特性的產(chǎn)品系列成為可能，并且能夠擴(kuò)充新特性以滿足飛速發(fā)展變化施工作業(yè)市場的需求，所以一定具有強(qiáng)大的生命力及巨大的發(fā)展后勁。
四

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明附圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例中拉鏟末端工作部分的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中標(biāo)明的平衡重1、A型架2、牽引卷揚(yáng)部分3、變幅卷揚(yáng)部分4、提升卷揚(yáng)部分5、液壓系統(tǒng)6、臂架7、鏟斗8、履帶總成9、底盤10、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、上平臺12、變幅鋼絲繩13；牽引鋼絲繩14、傾翻鋼絲繩15、提升鋼絲繩16、提升鋼絲繩上繩套17、動滑輪18、滑輪架19、滑輪架上的鐵鏈20、橫梁21、牽引鋼絲繩和傾翻鋼絲繩上的繩套22、鏟斗前端的鐵鏈23、鏟斗上的繩套24、三角形塊25；五具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，液壓履帶式拉鏟主要包括履帶總成9、底盤10、上平臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，在上平臺和底盤10之間安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11中的支承，上平臺可繞底盤10左右回轉(zhuǎn)360度，在上平臺上從前到后依次安裝有提升卷揚(yáng)部分5、變幅卷揚(yáng)部分4和牽引卷揚(yáng)部分3，提升卷揚(yáng)部分5通過收放提升鋼絲繩16來控制鏟斗8的提升和降落，變幅卷揚(yáng)部分4通過收放變幅鋼絲繩13來控制臂架7的仰角，牽引卷揚(yáng)部分3通過收放牽引鋼絲繩12來控制鏟斗8的牽引和拋出。在上平臺上還安裝有平衡重1和A形架2，平衡重1安裝于上平臺后部，用來平衡上平臺前部臂架和鏟斗8的自重以及工作時的阻力在回轉(zhuǎn)支承上所形成的傾翻力矩，以保持整機(jī)的穩(wěn)定性。A形架2主要提供一組定滑輪，使之與臂架7頂端的一組動滑輪形成動滑輪組，變幅鋼絲繩13繞過這些滑輪組，通過收放變幅鋼絲繩13，改變臂架7的仰角，從而改變作業(yè)范圍。
拉鏟的末端工作部分結(jié)構(gòu)如圖2所示一個半封閉帶漏水孔的鏟斗8，共有5個位置的吊點(diǎn)固定于吊點(diǎn)a與a`端的滑輪架上的鐵鏈20分別經(jīng)過一橫梁21兩端連接于動滑輪18的支架上，而動滑輪18的支架還與提升鋼絲繩16上的繩套17相連；固定于吊點(diǎn)b與b`鏟斗前端的鐵鏈23分別連接于一三角形塊25上，該三角形塊25也與牽引鋼絲繩14上的繩套22相連；固定于吊點(diǎn)c端的傾翻鋼絲繩15繞過動滑輪也連接于三角形塊25上。這樣，提升鋼絲繩16與牽引鋼絲繩14分別通過吊點(diǎn)a與a`以及吊點(diǎn)b與b`實(shí)現(xiàn)控制鏟斗的升降和牽引的動作，而傾翻鋼絲繩15則通過吊點(diǎn)c來實(shí)現(xiàn)自動控制鏟斗的傾角。在這三股鋼絲繩對鏟斗5個吊點(diǎn)的共同控制下，形成鏟斗8的合成運(yùn)動狀態(tài)，從而使鏟斗8可以實(shí)現(xiàn)拋出、挖掘、提升、傾倒松軟物料的功能。
本實(shí)用新型的液壓履帶式拉鏟的工作原理和實(shí)現(xiàn)其功能的過程是1、變幅鋼絲繩繞過A形架頂端和臂架遠(yuǎn)端的滑輪組，通過變幅卷揚(yáng)收緊或釋放鋼絲繩，將臂架升起或落下。
2、拉鏟的上平臺能左右360度回轉(zhuǎn)，提升卷揚(yáng)和牽引卷揚(yáng)具有快放功能，利用上平臺回轉(zhuǎn)達(dá)到一定速度，將鏟斗以自由落體形式拋出，落到指定位置。
3、拉鏟的挖掘部分是這樣布置的一個帶漏水孔的鏟斗，共有5個位置的吊點(diǎn)，分別連接提升、牽引與傾翻鋼絲繩。其中提升鋼絲繩負(fù)責(zé)鏟斗的升降，牽引鋼絲繩負(fù)責(zé)鏟斗的牽引，傾翻鋼絲繩則繞一動滑輪，并根據(jù)提升與牽引鋼絲繩的動作自動調(diào)整鏟斗的傾角，從而使鏟斗可以實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、傾倒松軟物料的功能。
當(dāng)然，凡僅僅靠變換本實(shí)用新型機(jī)械結(jié)構(gòu)形式而達(dá)到本實(shí)用新型發(fā)明目的的各種變換，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓履帶式拉鏟，液壓履帶式拉鏟主要由履帶總成、底盤、上平臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、拉鏟末端的工作裝置組成；其特征在于在上平臺和底盤之間安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承，上平臺可繞底盤左右回轉(zhuǎn)360度，在上平臺上從前到后依次安裝有提升卷揚(yáng)部分、變幅卷揚(yáng)部分和牽引卷揚(yáng)部分，在上平臺后面上方設(shè)置一個A形架，A形架上裝有一組定滑輪，與臂架頂端的一組動滑輪組成動滑輪組，一變幅鋼絲繩繞過這些滑輪組，還有一平衡重安裝于上平臺后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓履帶式拉鏟，其特征在于所述的在拉鏟末端的工作部分中包括一個半封閉帶漏水孔的鏟斗，在半封閉鏟斗上設(shè)有5個位置的吊點(diǎn)，固定于半封閉鏟斗兩側(cè)面上的二個吊點(diǎn)的鐵鏈分別經(jīng)過一橫梁兩端連接于動滑輪的支架上，而動滑輪的支架與提升鋼絲繩的繩套相連，固定于半封閉鏟斗開口端的鏟斗兩側(cè)面上的二個吊點(diǎn)的鐵鏈分別連接于一個三角形塊上，該三角形塊也與牽引鋼絲繩的繩套相連，固定于半封閉鏟斗開口端的上方吊點(diǎn)，一傾翻鋼絲繩繞過動滑輪連接于三角形塊上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓履帶式拉鏟，適用于工程施工領(lǐng)域。在技術(shù)上液壓履帶式拉鏟主要由履帶總成、底盤、上平臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升卷揚(yáng)、變幅卷揚(yáng)、牽引卷揚(yáng)、拉鏟末端的工作裝置幾部分組成；由于它有較長的臂架，同時鏟斗上設(shè)有5個位置的吊點(diǎn)，分別連接提升、牽引與傾翻鋼絲繩，使得鏟斗可以實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、傾倒松軟物料的功能，工作范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出挖掘機(jī)。本實(shí)用新型采用了由發(fā)動機(jī)經(jīng)液壓泵到控制閥組到液壓馬達(dá)到減速機(jī)的開式靜液壓傳動技術(shù)，從而減少了中間復(fù)雜笨重的機(jī)械傳動系統(tǒng)，使機(jī)器能夠輕松實(shí)現(xiàn)無級變速。本實(shí)用新型具有技術(shù)方案設(shè)計(jì)科學(xué)合理、設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、使用效果理想等特點(diǎn)。在水利工程、采礦等行業(yè)大發(fā)展的形勢下，液壓履帶式拉鏟可以滿足飛速發(fā)展變化施工作業(yè)市場的需求，所以一定具有強(qiáng)大的生命力及巨大的發(fā)展后勁。
文檔編號E02F3/46GK2866627SQ200620000818
公開日2007年2月7日 申請日期2006年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月12日
發(fā)明者余化, 成剛, 楊貴龍, 武繪, 趙勇, 韓繼剛, 劉瑞軍, 封文華, 王秀峰, 梁杰, 張慶斌, 李玉明, 張春梅, 馮繼東 申請人:河北宣化工程機(jī)械股份有限公司, 遼寧東力進(jìn)出口貿(mào)易有限公司