專(zhuān)利名稱(chēng)：作業(yè)機(jī)械的安全裝置及作業(yè)機(jī)械的服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有門(mén)鎖定桿的作業(yè)機(jī)械的安全裝置及作業(yè)機(jī)械的服務(wù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在日本特開(kāi)平8-302748號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了履帶式起重機(jī)等作業(yè)機(jī)械的安全裝置。這些作業(yè)機(jī)械中設(shè)有門(mén)鎖定桿，門(mén)鎖定桿可被在鎖定解除位置和鎖定位置之間操作。其中，鎖定解除位置是伸出到出入駕駛室的路徑上的位置，鎖定位置是從出入路徑向后退下的位置。當(dāng)門(mén)鎖定桿處于鎖定解除位置時(shí)，該裝置允許各種執(zhí)行元件(例如油壓馬達(dá)、油壓缸)按照操作桿的操作做出相應(yīng)的動(dòng)作，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作到鎖定位置時(shí)，該裝置則不受操作桿的操作的約束，而是強(qiáng)制性地使執(zhí)行元件停止。在這種裝置中，門(mén)鎖定桿處于鎖定解除位置時(shí)，會(huì)妨礙乘員出入駕駛室，所以，乘員在離開(kāi)駕駛席的時(shí)候，必然會(huì)將門(mén)鎖定桿操作至鎖定位置。因此，不會(huì)發(fā)生執(zhí)行元件在乘員不在的狀態(tài)下工作的情況。
在上述公報(bào)中所記載的安全裝置中，當(dāng)門(mén)鎖定桿在鎖定解除位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)接通，電磁閥進(jìn)行切換，由此，先導(dǎo)泵能夠向先導(dǎo)閥供應(yīng)液壓油。另外，當(dāng)門(mén)鎖定桿在鎖定位置上時(shí)，限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電磁閥進(jìn)行切換，由此來(lái)禁止向先導(dǎo)閥供給液壓油。為此，當(dāng)由于某種原因造成過(guò)電流流過(guò)限位開(kāi)關(guān)，從而使限位開(kāi)關(guān)在接通狀態(tài)上下發(fā)生了粘結(jié)時(shí)，即使將門(mén)鎖定桿操作至鎖定位置，也不能禁止向先導(dǎo)閥供給液壓油，安全裝置可能不能有效地發(fā)揮它的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明技術(shù)方案1的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，具有液壓工作裝置，該液壓工作裝置通過(guò)來(lái)自液壓源的液壓油來(lái)驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械；控制裝置，當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至鎖定位置時(shí)，該控制裝置禁止液壓工作裝置進(jìn)行工作，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至鎖定解除位置時(shí)，該控制裝置容許液壓工作裝置進(jìn)行工作；2個(gè)系統(tǒng)以上的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置對(duì)門(mén)鎖定桿處于鎖定解除位置的情況進(jìn)行檢測(cè)。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機(jī)械的安全裝置中，優(yōu)選上述檢測(cè)裝置是電子檢測(cè)裝置。另外，檢測(cè)裝置也可以具有電子檢測(cè)裝置及液壓檢測(cè)裝置，或者電子檢測(cè)裝置及機(jī)械檢測(cè)裝置。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機(jī)械的安全裝置中，優(yōu)選檢測(cè)裝置具有2個(gè)串聯(lián)配置的開(kāi)關(guān)，這2個(gè)開(kāi)關(guān)與門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作。優(yōu)選控制裝置包括閥裝置和電路，其中，當(dāng)設(shè)置在出入作業(yè)機(jī)械的路徑上的門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使出入路徑開(kāi)放的位置時(shí)，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路切斷，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋出入路徑的位置時(shí)，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路接通；在所述電路中設(shè)有2個(gè)串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)，該電路根據(jù)這2個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)來(lái)控制閥裝置進(jìn)行工作。優(yōu)選當(dāng)發(fā)生2個(gè)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)發(fā)生出現(xiàn)異常，即進(jìn)行異常工作，而另一個(gè)正常工作的情況時(shí)，在門(mén)鎖定桿被操作到鎖定位置時(shí)，該電路對(duì)閥裝置進(jìn)行的控制是使它切斷油路。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機(jī)械的安全裝置中，檢測(cè)裝置也可以具有2個(gè)與門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作的開(kāi)關(guān)；控制裝置也可以包括閥裝置和閥控制裝置。其中，當(dāng)設(shè)置在作業(yè)機(jī)械的出入路徑上的門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使出入路徑開(kāi)放的位置時(shí)，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路切斷，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋出入路徑的位置時(shí)，所述閥裝置將流向液壓工作裝置的油路接通；在出現(xiàn)2個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入不同這樣的開(kāi)關(guān)異常現(xiàn)象時(shí)，所述閥控制裝置對(duì)閥裝置進(jìn)行的控制是使它在門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定解除位置時(shí)，將油路接通，而在門(mén)鎖定桿被操作到鎖定位置時(shí)，將油路切斷。
在技術(shù)方案1作業(yè)機(jī)械的安全裝置中，檢測(cè)裝置也可以具有與門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作的開(kāi)關(guān)及輸出與門(mén)鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的電位計(jì)；控制裝置也可以具有閥裝置和閥控制裝置。其中，當(dāng)設(shè)置在作業(yè)機(jī)械的出入路徑上的門(mén)鎖定桿被操作至使出入路徑開(kāi)放的鎖定位置時(shí)，所述閥裝置切斷通往液壓工作裝置的油路，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至遮擋出入路徑的鎖定解除位置時(shí)，所述閥裝置將通往液壓工作裝置的油路接通；所述閥控制裝置對(duì)閥裝置進(jìn)行控制，使得它在基于電位計(jì)的信號(hào)所作出的判定結(jié)果是門(mén)鎖定桿被操作到了鎖定解除位置的情況下，當(dāng)根據(jù)開(kāi)關(guān)和電位計(jì)的信號(hào)判定為開(kāi)關(guān)正常時(shí)接通油路，而在判定為開(kāi)關(guān)異常時(shí)切斷油路。
在技術(shù)方案1的作業(yè)機(jī)械的安全裝置中，檢測(cè)裝置也可以具有與門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作的開(kāi)關(guān)及輸出與門(mén)鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的電位計(jì)?？刂蒲b置也可以具有閥裝置和閥控制裝置。其中，當(dāng)設(shè)置在作業(yè)機(jī)械的出入路徑上的門(mén)鎖定桿被操作至使出入路徑開(kāi)放的鎖定位置時(shí)，所述閥裝置切斷通往液壓工作裝置的油路，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至遮擋出入路徑的鎖定解除位置時(shí)，所述閥裝置將通往液壓工作裝置的油路接通；所述閥控制裝置對(duì)閥裝置進(jìn)行控制，使得它在與電位計(jì)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的門(mén)鎖定桿的操作位置和與開(kāi)關(guān)的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的門(mén)鎖定桿的操作位置不一致，出現(xiàn)開(kāi)關(guān)異常的情況時(shí)，基于電位計(jì)的信號(hào)切斷或接通油路。
還可以具有當(dāng)出現(xiàn)開(kāi)關(guān)異常時(shí)，報(bào)告開(kāi)關(guān)異常情況的異常報(bào)告裝置。
在技術(shù)方案1作業(yè)機(jī)械的安全裝置中，檢測(cè)裝置也可以具有根據(jù)門(mén)鎖定桿的動(dòng)作進(jìn)行切換的2個(gè)串聯(lián)連接的切換開(kāi)關(guān)?？刂蒲b置也可以具有電磁閥，該電磁閥在2個(gè)切換開(kāi)關(guān)都接通時(shí)，允許液壓工作裝置工作，而在2個(gè)切換開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)時(shí)禁止液壓裝置工作。安全裝置還可以進(jìn)一步具有異常報(bào)告裝置。當(dāng)2個(gè)切換開(kāi)關(guān)中的一個(gè)接通、另一個(gè)斷開(kāi)時(shí)，該異常報(bào)告裝置報(bào)告開(kāi)關(guān)的異常情況。優(yōu)選異常報(bào)告裝置為報(bào)警音發(fā)生裝置或顯示裝置。異常報(bào)告裝置可以將開(kāi)關(guān)異常的信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器中，根據(jù)所儲(chǔ)存的信息，一直報(bào)告開(kāi)關(guān)異常的情況。
本發(fā)明的技術(shù)方案2的作業(yè)機(jī)械的服務(wù)系統(tǒng)包括搭載有上述技術(shù)方案1的安全裝置的作業(yè)機(jī)械；將從安全裝置得到的開(kāi)關(guān)異常的信息傳送至基站的傳送裝置；將傳送至基站的開(kāi)關(guān)異常的信息報(bào)告給服務(wù)人員的報(bào)告裝置。


圖1是表示涉及本發(fā)明第1實(shí)施方式的安全裝置的構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。
圖2是表示將門(mén)鎖定桿操作到了鎖定解除位置的狀態(tài)的斜視圖。
圖3是表示將門(mén)鎖定桿操作到了鎖定位置的狀態(tài)的斜視圖。
圖4是圖1所示安全裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖5是表示涉及本發(fā)明第2實(shí)施方式的安全裝置的構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。
圖6是表示涉及本發(fā)明第3實(shí)施方式的安全裝置的構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。
圖7是表示圖1所示安全裝置的變形例的圖。
圖8是表示圖1所示安全裝置的其他變形例的圖。
圖9是表示作業(yè)機(jī)械服務(wù)系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成的圖。
具體實(shí)施例方式
-第1實(shí)施方式-下面，參照?qǐng)D1～4，對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)(作業(yè)機(jī)械)的安全裝置的情況下的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示涉及第1實(shí)施方式的安全裝置的電路以及液壓回路圖，圖2、圖3是表示液壓挖掘機(jī)駕駛室入口部的斜視圖。
圖1所示液壓挖掘機(jī)的安全裝置具有由引擎14驅(qū)動(dòng)的主泵1以及先導(dǎo)泵2；由來(lái)自主泵1的液壓油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件3；控制從主泵1流向執(zhí)行元件3的液壓油的液流的控制閥4；指示液壓執(zhí)行元件3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的操作桿5；根據(jù)驅(qū)動(dòng)操作桿5的操作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的液壓先導(dǎo)閥6；容許或禁止先導(dǎo)泵2向先導(dǎo)閥6供給液壓油的電磁閥7；根據(jù)門(mén)鎖定桿10的操作而接通、斷開(kāi)的2個(gè)限位開(kāi)關(guān)8、9；控制器11以及顯示器12。13是蓄電池。并且，在第1實(shí)施方式中，用液壓缸作為液壓執(zhí)行元件3。顯示器12是例如液晶顯示裝置。
當(dāng)電磁閥7成為非通電狀態(tài)而被切換至位置A時(shí)，先導(dǎo)泵2向先導(dǎo)閥6的液壓油供給被禁止。這樣，即使操作操作桿5，也沒(méi)有先導(dǎo)壓作用在控制閥4的先導(dǎo)口處，液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)被禁止。另一方面，當(dāng)電磁閥7成為通電狀態(tài)而被切換至位置B時(shí)，液壓油被從先導(dǎo)泵2導(dǎo)向先導(dǎo)閥6。這樣，與操作桿5的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓作用在控制閥4的先導(dǎo)口上，可以對(duì)液壓執(zhí)行元件3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
如圖2、3所示，門(mén)鎖定桿10設(shè)在液壓挖掘機(jī)的駕駛室50的出入口50a處，它能夠回轉(zhuǎn)。乘員將門(mén)鎖定桿10向下操作至鎖定解除位置時(shí)，可遮擋出入口50a，將門(mén)鎖定桿10向上操作至鎖定位置時(shí)，可進(jìn)使出口50a開(kāi)放。即在乘員上、下車(chē)時(shí)，門(mén)鎖定桿10被從圖2所示的鎖定解除位置操作至圖3所示的鎖定位置。與降門(mén)鎖定桿10向鎖定位置的操作相對(duì)應(yīng)，電磁開(kāi)關(guān)7被切換至位置A。這樣，即使乘員在上、下車(chē)的時(shí)候不慎觸動(dòng)操作桿5，也不會(huì)使液壓執(zhí)行元件3驅(qū)動(dòng)，安全性較高。
如圖1所示，當(dāng)門(mén)鎖定桿10處于鎖定解除位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9分別被切換至端子a一側(cè)(開(kāi)關(guān)接通)；當(dāng)門(mén)鎖定桿10處于鎖定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9分別被切換至端子b一側(cè)(開(kāi)關(guān)斷開(kāi))；即，開(kāi)關(guān)8、9發(fā)揮著對(duì)門(mén)鎖定桿10處于鎖定解除位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置的作用。開(kāi)關(guān)8、9與電磁閥7串聯(lián)，當(dāng)開(kāi)關(guān)8、9兩者都接通時(shí)，電磁閥7的電磁線圈被勵(lì)磁；當(dāng)兩者中的任意一個(gè)斷開(kāi)或者兩者都斷開(kāi)時(shí)，電磁電磁閥7的電磁線圈被消磁。控制器11的故障診斷口11a，分別通過(guò)二極管與開(kāi)關(guān)8的端子a及開(kāi)關(guān)9的端子b連接，開(kāi)關(guān)8的端子b及開(kāi)關(guān)9的端子a分別接地。
控制器11根據(jù)輸入到故障診斷口11a的開(kāi)關(guān)8、9的信號(hào)電平，判定開(kāi)關(guān)8、9的正常或異常，并將判定結(jié)果顯示在顯示器12上。開(kāi)關(guān)8、9正常或異常的判定結(jié)果被儲(chǔ)存在控制器11內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器11m中。
圖4是說(shuō)明開(kāi)關(guān)8、9的接通及斷開(kāi)、門(mén)鎖定桿10的向上操作(鎖定)及向下操作(鎖定解除)、液壓執(zhí)行元件3的動(dòng)作及不動(dòng)作、開(kāi)關(guān)8、9的正常及異常之間的關(guān)系的圖。用該圖4，對(duì)涉及第1實(shí)施方式的安全裝置的主要?jiǎng)幼鬟M(jìn)行說(shuō)明。
(A)開(kāi)關(guān)8、9正常·情況(1)如果2個(gè)開(kāi)關(guān)8、9都正常，則與門(mén)鎖定桿10的操作相對(duì)應(yīng)，開(kāi)關(guān)8、9被切換。例如當(dāng)乘員在進(jìn)入駕駛室50后將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定解除位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9分別被切換到端子a一側(cè)，開(kāi)關(guān)8、9均接通(圖4的(1)。由此，電流經(jīng)由開(kāi)關(guān)8、9流入電磁閥7的電磁線圈，電磁閥7被切換至位置B。在這種狀態(tài)下操作操作桿5時(shí)，與操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓即作用在控制閥4上，可以對(duì)應(yīng)于操作桿的操作量來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件3。這時(shí)，開(kāi)關(guān)8的a端子經(jīng)由開(kāi)關(guān)9接地，控制器11的故障診斷口11a為接地電平(低電平)。
乘員在出入駕駛室50時(shí)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定位置。由此，開(kāi)關(guān)8、9分別被切換至端子b一側(cè)，電磁閥7的電磁線圈變?yōu)榉峭姞顟B(tài)，電磁閥7被切換至位置A，開(kāi)關(guān)8、9均斷開(kāi)(圖4的(1))。在這種狀態(tài)下，即使操作操作桿5，也不會(huì)有先導(dǎo)壓作用在控制閥4上，所以可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，開(kāi)關(guān)9的b端子經(jīng)由開(kāi)關(guān)8接地，控制器11的故障診斷口11a為接地電平(低電平)。像這樣，如果故障診斷口11a為低電平，則控制器11判定開(kāi)關(guān)8、9為正常狀態(tài)。
(B)開(kāi)關(guān)8、9中僅有一個(gè)異?！で闆r(2)
考慮開(kāi)關(guān)8和開(kāi)關(guān)9中的任意一個(gè)粘結(jié)在端子a上的情況。例如，開(kāi)關(guān)8粘結(jié)在端子a上。這時(shí)，開(kāi)關(guān)8將不受門(mén)鎖定桿10的操作的約束而保持接通狀態(tài)(圖4的(2))。在這種狀態(tài)下，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定位置時(shí)，另一個(gè)開(kāi)關(guān)9將切換至端子b一側(cè)。由此，電磁閥7的電磁線圈變?yōu)榉峭姞顟B(tài)，可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，控制器11的故障診斷口11a經(jīng)由開(kāi)關(guān)8、9與蓄電池13接通而變?yōu)楦唠娖?。由此，控制?1判定開(kāi)關(guān)8、9為異常，并將故障信息(異常信息)顯示在顯示器12上。另外，控制器11將開(kāi)關(guān)8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果儲(chǔ)存到非易失性存儲(chǔ)器11m中。
另外，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定解除位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9兩者都接通，可以驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件3。這時(shí)，雖然可以驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件3，但是控制器11基于非易失性存儲(chǔ)器11m中所儲(chǔ)存的開(kāi)關(guān)8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果，判定開(kāi)關(guān)8、9為異常，并在顯示器12上顯示故障信息。
·情況(5)另一方面，當(dāng)開(kāi)關(guān)8和9中的任意一個(gè)，例如開(kāi)關(guān)8粘結(jié)在端子b上時(shí)，開(kāi)關(guān)8將不受門(mén)鎖定桿10的操作的約束而保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)(圖4的(5))。在這種狀態(tài)下，即使將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定解除位置，電磁閥7的電磁線圈也不會(huì)通電，可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，控制器11的故障診斷口11a與蓄電池13接通，變?yōu)楦唠娖?。由此，控制?1判定為開(kāi)關(guān)8、9異常，并在顯示器12上顯示故障信息。另外，控制器11將開(kāi)關(guān)8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果儲(chǔ)存到非易失性存儲(chǔ)器11m中。
當(dāng)將門(mén)鎖定桿10由鎖定解除位置操作至鎖定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9均斷開(kāi)。控制器11基于非易失性存儲(chǔ)器11m中所儲(chǔ)存的開(kāi)關(guān)8、9出現(xiàn)了異常的判定結(jié)果，判定開(kāi)關(guān)8、9異常，并在顯示器12上顯示故障信息。
開(kāi)關(guān)8和9中的任意一個(gè)發(fā)生了粘結(jié)的其他情況(3)、(6)(參照?qǐng)D4)，與上述情況(2)、(5)相同。
(C)開(kāi)關(guān)8、9兩者均異?！で闆r(8)當(dāng)開(kāi)關(guān)8和9中的任意一個(gè)(例如開(kāi)關(guān)8)粘結(jié)在端子a上，另一個(gè)(開(kāi)關(guān)9)粘結(jié)在端子b上時(shí)，電磁閥7的電磁線圈保持非通電狀態(tài)(圖4的(8))。由此，可以禁止驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件3。這時(shí)，控制器11的故障診斷口11a為高電平，所以控制器11判定開(kāi)關(guān)8、9出現(xiàn)了異常，并將該故障信息顯示在顯示器12上。另外，控制器11將開(kāi)關(guān)8、9異常的判定結(jié)果儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器11m中。
開(kāi)關(guān)8粘結(jié)在端子b上，開(kāi)關(guān)9粘結(jié)在端子a上的情況(9)(參照?qǐng)D4)與情況(8)相同。
·情況(7)當(dāng)開(kāi)關(guān)8、9都粘結(jié)在端子b上時(shí)，電磁閥7的電磁線圈保持非通電狀態(tài)(圖4的(7))，液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)被禁止。這時(shí)，控制器11的故障診斷口11a成為低電平。但是，由于即使操作門(mén)鎖定桿10，開(kāi)關(guān)8、9也不進(jìn)行切換，所以控制器11判定開(kāi)關(guān)8、9為異常，并將該故障信息顯示在顯示器12上。
·情況(4)在開(kāi)關(guān)8、9均粘結(jié)在端子a上的狀態(tài)下，可以驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件3。但是，由于開(kāi)關(guān)8、9并不對(duì)應(yīng)于門(mén)鎖定桿10的操作進(jìn)行切換，所以控制器11判定開(kāi)關(guān)8、9為異常，并將該故障信息顯示在顯示器12上。
另外，在例如情況(4)、(7)中，當(dāng)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)8、9的與門(mén)鎖定桿10的操作相對(duì)應(yīng)的切換時(shí)，可以利用例如電位計(jì)等檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)門(mén)鎖定桿10的操作狀態(tài)，并將開(kāi)關(guān)8、9的接通、斷開(kāi)信號(hào)輸入到控制器11中。
上述第1實(shí)施方式可以具有如下的作用和效果。
(1)在電磁閥7的驅(qū)動(dòng)用電路中，串聯(lián)設(shè)置了對(duì)應(yīng)于門(mén)鎖定桿10的操作進(jìn)行切換的2個(gè)開(kāi)關(guān)8、9，即使這2個(gè)開(kāi)關(guān)中的任何一個(gè)在接通狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)，也可以禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。這樣，能夠使安全裝置有效地發(fā)揮其功能，安全性得以提高。
(2)在開(kāi)關(guān)8、9中的一個(gè)在接通狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)的情況下，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定位置時(shí)，禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)；當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作鎖定解除位置時(shí)，允許液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。因此，即使開(kāi)關(guān)8、9中的一個(gè)發(fā)生了故障，也可以像往常一樣進(jìn)行作業(yè)。
(3)由于勵(lì)磁電流經(jīng)由開(kāi)關(guān)8、9流入電磁閥7，所以，可以不依賴(lài)于控制器11的控制信號(hào)而對(duì)電磁閥7進(jìn)行勵(lì)磁，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(4)控制器11根據(jù)輸入到故障診斷口11a的信號(hào)電平，判定開(kāi)關(guān)8、9的正常、異常，并且判定結(jié)果顯示在顯示器12上，所以乘員能容易地識(shí)別開(kāi)關(guān)8、9是正常還是異常。
-第2實(shí)施方式-參照?qǐng)D5，對(duì)本發(fā)明的安全裝置的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
第2實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的不同之處在于驅(qū)動(dòng)電磁閥7的電路的構(gòu)成不同。即，第1實(shí)施方式是使勵(lì)磁電流經(jīng)由開(kāi)關(guān)8、9流入電磁閥7，而第2實(shí)施方式則是將開(kāi)關(guān)8、9的信號(hào)輸入到控制器11，由來(lái)自控制器11的控制信號(hào)來(lái)切換電磁閥7。下面，主要說(shuō)明與第1
圖5是表示涉及第2實(shí)施方式的安全裝置的電路以及液壓回路圖。并且，與圖1相同的部位，標(biāo)以相同的符號(hào)。如圖5所示，開(kāi)關(guān)8、9分別和故障診斷口11a、11b連接，它們的接通、斷開(kāi)信號(hào)分別被輸入到控制器11中?？刂破?1根據(jù)開(kāi)關(guān)8、9的接通、斷開(kāi)信號(hào)向電磁閥7輸出控制信號(hào)，同時(shí)判定開(kāi)關(guān)8、9的正常、異常，并將判定結(jié)果顯示在顯示器12上。
例如，如果開(kāi)關(guān)8、9兩者都正常，那么當(dāng)如圖5中實(shí)線所示，將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定解除位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9將分別被切換至端子a一側(cè)，開(kāi)關(guān)8、9均接通。由此，控制器11將電磁閥7切換至位置B，可以進(jìn)行液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。另一方面，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至圖5中虛線所示的鎖定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9將分別被切換至端子b一側(cè)，開(kāi)關(guān)8、9均斷開(kāi)。由此，控制器11將電磁閥切換至位置A，液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)被禁止。像這樣按照門(mén)鎖定桿10操作的，開(kāi)關(guān)8、9同時(shí)進(jìn)行切換時(shí)，控制器11判定開(kāi)關(guān)8、9為正常，并且對(duì)應(yīng)于開(kāi)關(guān)8、9的狀態(tài)，控制電磁閥7。
而在開(kāi)關(guān)8、9中的一個(gè)粘結(jié)在端子a上時(shí)，即使將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定位置，開(kāi)關(guān)8、9中的一個(gè)也保持接通的狀態(tài)，開(kāi)關(guān)8、9中只有沒(méi)有發(fā)生粘結(jié)的那一個(gè)斷開(kāi)。在像這樣兩個(gè)信號(hào)電平不同的時(shí)候，控制器11判定開(kāi)關(guān)8、9中的一個(gè)出現(xiàn)了故障，并且使電磁閥7成為不通電狀態(tài)，同時(shí)，在顯示器12上顯示故障信息。由此，即使開(kāi)關(guān)8、9中的一方個(gè)在接通狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)，也可以通過(guò)將門(mén)鎖定桿10向其鎖定位置的操作來(lái)禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，可以通過(guò)在顯示器12上顯示來(lái)自2個(gè)開(kāi)關(guān)8、9的各接通、斷開(kāi)信號(hào)，由乘員將之與門(mén)鎖定桿10的操作位置作比較，識(shí)別出開(kāi)關(guān)8、9中哪一個(gè)出現(xiàn)了故障。
當(dāng)開(kāi)關(guān)8、9都發(fā)生了粘結(jié)時(shí)，控制器11通過(guò)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)8和9的信號(hào)電平不對(duì)應(yīng)于門(mén)鎖定桿10的操作進(jìn)行切換這種情況，判定開(kāi)關(guān)8、9兩方都出現(xiàn)了故障。這時(shí)，控制器11使電磁閥7成為非通電狀態(tài)，同時(shí)，在顯示器12上顯示故障信息。門(mén)鎖定桿10的操作狀態(tài)，可以用例如電位計(jì)等檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。
另外，針對(duì)來(lái)自開(kāi)關(guān)8、9的信號(hào)而從控制器11向電磁閥7輸出的控制信號(hào)(液壓執(zhí)行元件3的動(dòng)作)與圖4所示情況(1)～(9)相同。
-第3實(shí)施方式-參照?qǐng)D6，對(duì)本發(fā)明的安全裝置的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
第3實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的不同之處在于驅(qū)動(dòng)電磁閥7的電路的構(gòu)成不同。即，第1實(shí)施方式是在電路中設(shè)置了2個(gè)開(kāi)關(guān)8、9，而第3實(shí)施方式則設(shè)置一個(gè)電位計(jì)15來(lái)代替開(kāi)關(guān)9。即，在第3實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)8和電位計(jì)15發(fā)揮著對(duì)門(mén)鎖定桿10處于鎖定解除位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置的作用。下面，主要說(shuō)明與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)。
圖6是表示涉及第3實(shí)施方式的安全裝置構(gòu)成的電路以及液壓回路圖。并且，與圖1相同的地方，標(biāo)以相同的符號(hào)。如圖6所示，在第3實(shí)施方式中，在門(mén)鎖定桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置檢測(cè)門(mén)鎖定桿10的操作位置的電位計(jì)15。控制器11的故障診斷口11a、11b分別與開(kāi)關(guān)8以及電位計(jì)15連接，開(kāi)關(guān)8的端子a接地，端子b開(kāi)放。電位計(jì)15在門(mén)鎖定桿10處于鎖定解除位置時(shí)輸出低電平信號(hào)，處于鎖定位置時(shí)輸出高電平信號(hào)。開(kāi)關(guān)8在被切換至端子a一側(cè)時(shí)輸出低電平信號(hào)，被切換至端子b一側(cè)時(shí)輸出高電平信號(hào)。
例如，如果開(kāi)關(guān)8正常，那么如圖6中實(shí)線所示，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定解除位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8被切換至端子a一側(cè)，在控制器11的故障診斷口11a、11b中分別有低電平信號(hào)輸入。由此，控制器11將電磁閥7切換至位置B，可以進(jìn)行液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。另一方面，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至圖6中虛線所示的鎖定解除位置時(shí)，開(kāi)關(guān)8被切換至端子b一側(cè)，在控制器11的故障診斷口11a、11b中有高電平信號(hào)輸入。由此，控制器11將電磁閥7切換至位置A，禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。像這樣當(dāng)故障診斷口11a、11b中被輸入相同電平的信號(hào)時(shí)，控制器11判定為開(kāi)關(guān)8正常，并根據(jù)開(kāi)關(guān)8的接通、斷開(kāi)狀態(tài)切換電磁閥7。
而在開(kāi)關(guān)8粘結(jié)在端子a上的情況下，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定位置時(shí)，在控制器11的故障診斷口11a中有低電平信號(hào)輸入，在故障診斷口11b中有高電平信號(hào)輸入。像這樣當(dāng)兩個(gè)信號(hào)電平不同的時(shí)候，控制器11判定開(kāi)關(guān)8出現(xiàn)故障，并且使電磁閥7成為不通電狀態(tài)，同時(shí)，在顯示器12上顯示故障信息。其結(jié)果，即使開(kāi)關(guān)8在接通的狀態(tài)下發(fā)生了粘結(jié)，也可以通過(guò)將門(mén)鎖定桿10向鎖定位置的操作，來(lái)禁止液壓執(zhí)行元件3的驅(qū)動(dòng)。
在開(kāi)關(guān)8粘結(jié)在端子b上時(shí)，當(dāng)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定解除位置時(shí)，在控制器11的故障診斷口11a中有高電平信號(hào)輸入，在故障診斷口11a中有低電平信號(hào)輸入。在這種情況下，控制器11也判定開(kāi)關(guān)8出現(xiàn)了故障，并且使電磁閥7成為不通電狀態(tài)，同時(shí)，在顯示器12上顯示故障信息。并且，在判定開(kāi)關(guān)8出現(xiàn)了故障時(shí)，也可根據(jù)故障診斷口11b中輸入的信號(hào)來(lái)判定門(mén)鎖定桿10的操作位置，根據(jù)電位計(jì)15的信號(hào)來(lái)控制電磁閥7。
-變形例-在上述第1，第2實(shí)施方式中，即使開(kāi)關(guān)8、9處于正常狀態(tài)，當(dāng)對(duì)門(mén)鎖定桿10進(jìn)行操作時(shí)，開(kāi)關(guān)8、9在達(dá)到完全切換狀態(tài)之前，可能會(huì)輸出與正常狀態(tài)不同的信號(hào)。在這種情況下，最好使控制器11在對(duì)故障診斷口11a、11b的信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)秒的監(jiān)視后，再判定開(kāi)關(guān)8、9的正常、異常。同樣，對(duì)于第3實(shí)施方式也是如此。
在上述第1至第3實(shí)施形式中，將開(kāi)關(guān)8、9的異常判定結(jié)果顯示在了顯示器12上，但是也可以由如圖7所示的蜂鳴器、喇叭等報(bào)警器(報(bào)警音發(fā)生裝置)16報(bào)告開(kāi)關(guān)的異常狀態(tài)。即，異常狀態(tài)的報(bào)告裝置并不局限于上述顯示器。
在上述第1至第3實(shí)施形式中，用控制器11來(lái)判定開(kāi)關(guān)8、9的異常，并將判定結(jié)果顯示在了顯示器12上，但是也可以設(shè)置如圖8所示的繼電器17來(lái)代替控制器11，利用繼電器17的切換，來(lái)使報(bào)警器16進(jìn)行報(bào)警。
也可以將控制器11作出的異常判定結(jié)果儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器11m中，在引擎起動(dòng)時(shí)一直在顯示器12上顯示開(kāi)關(guān)8、9的異常信息，或者由報(bào)警器16一直報(bào)告異常判定結(jié)果。即，在判定開(kāi)關(guān)8、9出現(xiàn)了異常之后，可以在引擎停止之前持續(xù)進(jìn)行異常信息的報(bào)告。
利用以上說(shuō)明的安全裝置，可以構(gòu)成作業(yè)機(jī)械的服務(wù)系統(tǒng)。圖9表示了作業(yè)機(jī)械的服務(wù)系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成。作業(yè)機(jī)械100的安全裝置101所檢測(cè)出開(kāi)關(guān)8、9的異常信息，從傳送裝置102通過(guò)通信衛(wèi)星200傳送至相距較遠(yuǎn)的基站300?；?00利用如e-mail等方式，將來(lái)自作業(yè)機(jī)械100的異常信息傳送給負(fù)責(zé)服務(wù)的人員的終端機(jī)構(gòu)400。負(fù)責(zé)服務(wù)的人員可以基于他所收到的異常信息，準(zhǔn)備新的開(kāi)關(guān)8、9。另外，將異常信息通知給負(fù)責(zé)服務(wù)的人員的報(bào)知裝置并不局限于e-mail。而且，當(dāng)然可以由基站300管理多個(gè)作業(yè)機(jī)械。
在上述第1至第3實(shí)施形式中，利用開(kāi)關(guān)8、9或者開(kāi)關(guān)8和電位計(jì)15這樣的電子檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)門(mén)鎖定桿10的操作位置進(jìn)行了檢測(cè)。但是，如果采用2個(gè)系統(tǒng)以上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)門(mén)鎖定桿10是否處于鎖定解除位置，則檢測(cè)并不局限于上述機(jī)構(gòu)。也可以不僅僅利用電子檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)門(mén)鎖定桿10的位置，而是利用電子檢測(cè)機(jī)構(gòu)加上其他機(jī)構(gòu)，來(lái)檢測(cè)門(mén)鎖定桿10的位置。例如可以設(shè)置與門(mén)鎖定桿10操作聯(lián)動(dòng)進(jìn)行切換的液壓切換閥，利用這個(gè)液壓切換閥的切換，對(duì)門(mén)鎖定桿10的位置進(jìn)行機(jī)械式檢測(cè)(機(jī)械式檢測(cè)機(jī)構(gòu))，或者利用液壓切換閥的切換所產(chǎn)生的先導(dǎo)壓，對(duì)門(mén)鎖定桿10的位置進(jìn)行油壓式檢測(cè)(油壓式檢測(cè)機(jī)構(gòu))。
主泵1的壓油通過(guò)控制閥4被供應(yīng)給液壓控制元件3，由該壓油驅(qū)動(dòng)該液壓控制元件3。但是液壓工作裝置的構(gòu)成并不局限于此。此外，在供給先導(dǎo)壓的流路中設(shè)置了電磁閥7，通過(guò)控制先導(dǎo)壓，間接地連通或遮斷了從主泵1到液壓執(zhí)行元件3的流路。但也可以在從主泵1供給壓油的流路中設(shè)置電磁閥7，直接地連通或遮斷從主泵1向液壓執(zhí)行元件3的流路。即，閥裝置的構(gòu)成并不局限于上述方式。
在上述第2及第3實(shí)施形式中(圖5、6)，利用了控制器11的控制信號(hào)來(lái)對(duì)電磁閥7進(jìn)行切換，但是如果在開(kāi)關(guān)8、9異常時(shí)將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定位置時(shí)就可以將電磁閥鎖定的話，作為一種控制機(jī)構(gòu)，控制器11的構(gòu)成并不局限與上述構(gòu)成。
如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)第1至第3實(shí)施形式及其變形例，由于配備了2個(gè)以上對(duì)門(mén)鎖定桿10處于鎖定解除位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，所以，即使在一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，也可以在將門(mén)鎖定桿10操作至鎖定位置時(shí)，禁止液壓執(zhí)行裝置的動(dòng)作，提高了安全性。
在上述第1至第3實(shí)施形式及其變形例中，對(duì)將安全裝置適用于液壓挖掘機(jī)的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明同樣能適用于有門(mén)鎖定桿10的其他作業(yè)機(jī)械。即，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的特征、機(jī)能，則本發(fā)明并不限定于實(shí)施方式中的安全裝置。另外，以上的說(shuō)明僅僅是一例，在解釋發(fā)明的時(shí)候，上述說(shuō)明對(duì)上述實(shí)施方式的記載事項(xiàng)以及權(quán)利要求書(shū)中記載的事項(xiàng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系沒(méi)有任何限定或約束。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械的安全裝置，具有液壓工作裝置，該液壓工作裝置通過(guò)來(lái)自液壓源的液壓油來(lái)驅(qū)動(dòng)上述作業(yè)機(jī)械；控制裝置，當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至鎖定位置時(shí)，該控制裝置禁止上述液壓工作裝置進(jìn)行工作，而當(dāng)上述門(mén)鎖定桿被操作至鎖定解除位置時(shí)，該控制裝置容許上述液壓工作裝置進(jìn)行工作；2個(gè)系統(tǒng)以上的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置對(duì)上述門(mén)鎖定桿處于鎖定解除位置的情況進(jìn)行檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述檢測(cè)裝置為電子檢測(cè)裝置。
3.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述檢測(cè)裝置包括電子檢測(cè)裝置及液壓檢測(cè)裝置，或者電子檢測(cè)裝置及機(jī)械檢測(cè)裝置。
4.如在權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述檢測(cè)裝置具有2個(gè)串聯(lián)配置的開(kāi)關(guān)，這2個(gè)開(kāi)關(guān)與上述門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作；上述控制裝置包括閥裝置和電路，其中，當(dāng)設(shè)置在出入上述作業(yè)機(jī)械的路徑上的上述門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使上述出入路徑開(kāi)放的位置時(shí)，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的油路切斷，而當(dāng)上述門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋上述出入路徑的位置時(shí)，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的上述油路接通；在上述電路中設(shè)有2個(gè)串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)，該電路根據(jù)上述2個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)來(lái)控制上述閥裝置進(jìn)行工作；當(dāng)發(fā)生上述2個(gè)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)出現(xiàn)異常，即進(jìn)行異常工作，而另一個(gè)正常工作的情況時(shí)，在上述門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定位置時(shí)，上述電路對(duì)上述閥裝置進(jìn)行的控制是使它切斷上述油路。
5.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述檢測(cè)裝置具有2個(gè)與上述門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作的開(kāi)關(guān)；上述控制裝置包括閥裝置和閥控制裝置，其中，當(dāng)設(shè)置在上述作業(yè)機(jī)械的出入路徑上的上述門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定位置，也就是使上述出入路徑開(kāi)放的位置時(shí)，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的上述油路切斷，而當(dāng)上述門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定解除位置，也就是遮擋上述出入路徑的位置時(shí)，上述閥裝置將流向上述液壓工作裝置的上述油路接通；在出現(xiàn)上述2個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入不同這樣的開(kāi)關(guān)異?，F(xiàn)象時(shí)，上述閥控制裝置對(duì)上述閥裝置進(jìn)行的控制，是使它在上述門(mén)鎖定桿被操作到其鎖定解除位置時(shí)，將上述油路接通，而在上述門(mén)鎖定桿被操作到鎖定位置時(shí)，將上述油路切斷。
6.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述檢測(cè)裝置具有與上述門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作的開(kāi)關(guān)及輸出與上述門(mén)鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的電位計(jì)；上述控制裝置具有閥裝置和閥控制裝置，其中，當(dāng)設(shè)置在上述作業(yè)機(jī)械的出入路徑上的上述門(mén)鎖定桿被操作至使上述出入路徑開(kāi)放的鎖定位置時(shí)，上述閥裝置切斷通往上述液壓工作裝置的油路，而當(dāng)上述門(mén)鎖定桿被操作至遮擋上述出入路徑的鎖定解除位置時(shí)，上述閥裝置將通往上述液壓工作裝置的上述油路接通；上述閥控制裝置對(duì)上述閥裝置進(jìn)行控制，使得它在基于上述電位計(jì)的信號(hào)所作出的判定結(jié)果是上述門(mén)鎖定桿被操作到了鎖定解除位置的情況下，當(dāng)根據(jù)上述開(kāi)關(guān)和上述電位計(jì)的信號(hào)判定為上述開(kāi)關(guān)正常時(shí)接通上述油路，而在判定為上述開(kāi)關(guān)異常時(shí)切斷上述油路。
7.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述檢測(cè)裝置具有與上述門(mén)鎖定桿聯(lián)動(dòng)工作的開(kāi)關(guān)及輸出與上述門(mén)鎖定桿的鎖定位置、鎖定解除位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的電位計(jì)；上述控制裝置具有閥裝置和閥控制裝置，其中，當(dāng)設(shè)置在作業(yè)機(jī)械的出入路徑上的上述門(mén)鎖定桿被操作至使上述出入路徑開(kāi)放的鎖定位置時(shí)，上述閥裝置切斷通往上述液壓工作裝置的油路，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至遮擋進(jìn)上述出路徑的鎖定解除位置時(shí)，上述閥裝置將通往上述液壓工作裝置的上述油路接通；上述閥控制裝置對(duì)上述閥裝置進(jìn)行控制，使得它在與上述電位計(jì)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的上述門(mén)鎖定桿的操作位置和與上述開(kāi)關(guān)的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的上述門(mén)鎖定桿的操作位置不一致，出現(xiàn)開(kāi)關(guān)異常的情況時(shí)，基于上述電位計(jì)的信號(hào)切斷或接通上述油路。
8.如權(quán)利要求4～7中的任何一項(xiàng)所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中，進(jìn)一步具有當(dāng)上述開(kāi)關(guān)異常時(shí)，報(bào)告開(kāi)關(guān)異常的異常報(bào)告裝置。
9.如權(quán)利要求1所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述檢測(cè)裝置具有根據(jù)上述門(mén)鎖定桿的動(dòng)作進(jìn)行切換的2個(gè)串聯(lián)連接的切換開(kāi)關(guān)；上述控制裝置具有電磁閥，該電磁閥在上述2個(gè)切換開(kāi)關(guān)都接通時(shí)，允許上述液壓工作裝置工作，而在上述2個(gè)切換開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)時(shí)禁止上述液壓裝置工作；上述安全裝置進(jìn)一步具有異常報(bào)告裝置，當(dāng)上述2個(gè)切換開(kāi)關(guān)中的一個(gè)接通、另一個(gè)斷開(kāi)時(shí)，該異常報(bào)告裝置報(bào)告開(kāi)關(guān)的異常情況。
10.如權(quán)利要求9所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中上述異常報(bào)告裝置是警報(bào)音發(fā)生裝置或顯示裝置。
11.如權(quán)利要求9或10所記載的作業(yè)機(jī)械的安全裝置，其中進(jìn)一步具有非易失性存儲(chǔ)器；上述異常報(bào)告裝置將上述開(kāi)關(guān)異常的信息儲(chǔ)存在上述非易失性存儲(chǔ)器中，根據(jù)所儲(chǔ)存的上述信息，一直報(bào)告上述開(kāi)關(guān)異常的情況。
12.一種作業(yè)機(jī)械的服務(wù)系統(tǒng)，具有作業(yè)機(jī)械，該作業(yè)機(jī)械上搭載有權(quán)利要求4～7、9中的任何一項(xiàng)所記載的安全裝置；傳送裝置，該傳送裝置將來(lái)自上述安全裝置的開(kāi)關(guān)異常的信息傳送至基站；報(bào)告裝置，該報(bào)告裝置將傳送至上述基站的開(kāi)關(guān)異常的信息報(bào)告給服務(wù)人員。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的安全裝置，該安全裝置具有液壓工作裝置，該液壓工作裝置通過(guò)來(lái)自液壓源的液壓油來(lái)驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械；控制裝置，當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至鎖定位置時(shí)，該控制裝置禁止液壓工作裝置進(jìn)行工作，而當(dāng)門(mén)鎖定桿被操作至鎖定解除位置時(shí)，該控制裝置容許液壓工作裝置進(jìn)行工作；2個(gè)系統(tǒng)以上的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置對(duì)門(mén)鎖定桿處于鎖定解除位置的情況進(jìn)行檢測(cè)。
文檔編號(hào)E02F9/24GK1827928SQ20061005811
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月4日
發(fā)明者藪內(nèi)基行, 島村忠利 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社