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石油鉆具液壓旋扣機的制作方法

文檔序號:5364090閱讀:315來源:國知局
專利名稱:石油鉆具液壓旋扣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及用于油田鉆機平臺上拆卸鉆桿的專用機械,具體說是一種石油鉆具液壓旋扣機。
背景技術(shù)
目前我國石油鉆機臺面上對鉆桿的接長或拆卸普遍采用液壓大鉗進行上扣或卸扣工作,而液壓大鉗采用氣動方式到達工作位置,由于氣體的可壓縮性,當(dāng)摩擦系數(shù)增大時,可有突發(fā)運動。且液壓大鉗采用鋼絲繩懸吊,液壓大鉗運動時懸吊鋼絲繩不得有任何障礙,否則將使鉗頭擺動。由于上述原因,可造成對鉆井工人的傷害。其二是液壓大鉗只能到達一個工作位置,對于其他工作位置的鉆桿上卸扣工作,還得動用其他裝置。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高,可多工位工作,使用方便,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠的石油鉆具液壓旋扣機。
本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種石油鉆具液壓旋扣機,包括立柱部分、伸縮型平行四邊形及鉗頭部分組成,所述立柱部分設(shè)一立柱,立柱內(nèi)設(shè)有柱芯,柱芯與底座固接,柱芯與立柱之間裝有軸承,立柱兩側(cè)設(shè)有槽形導(dǎo)軌,立柱外側(cè)設(shè)一板,板上連接有四只滾輪;立柱外側(cè)板與另一板之間上下平行連接有兩根桿,中間板的另一側(cè)也對應(yīng)連接有上下平行的兩根桿,兩根桿右端連接一右側(cè)板,形成對應(yīng)的平行四邊形abcd與平行四邊形efgh;所述鉗頭部分是在右側(cè)板內(nèi)側(cè)固接一支架,支架下部設(shè)一下鉗頭,下鉗頭與上鉗頭之間由環(huán)行導(dǎo)軌連接,支架上端設(shè)一旋扣鉗,旋扣鉗固定在支架上部。
所述下鉗頭和上鉗頭內(nèi)各設(shè)兩支可相對運動的卡緊油缸,上鉗頭上設(shè)一使上鉗頭沿環(huán)行導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的油缸。
所述旋扣鉗上設(shè)有兩塊剪刀板,剪刀板上裝有四只搓滾,每只搓滾連接一液馬達。
本實用新型自動化程度高,可多工位工作,,一機頂多機;工作迅速穩(wěn)定,使用方便,減輕了工人的勞動強度;結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠,改善了石油工人的工作條件,創(chuàng)造高效安全的工作環(huán)境;結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,占地面積小,是提高我國石油鉆井工業(yè)裝備水平的新型上卸扣裝置。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型工作狀態(tài)示意圖圖3為上鉗頭未夾緊狀態(tài)示意圖圖4為上鉗頭夾緊狀態(tài)示意圖圖5為上鉗頭擰松鉆桿接頭狀態(tài)示意圖圖6為旋扣鉗未夾緊狀態(tài)示意圖圖7為旋扣鉗旋最小鉆桿狀態(tài)示意圖圖8為旋扣鉗旋最大鉆桿狀態(tài)示意圖具體實施方式
本實用新型采用液壓為動力,電液司服控制為手段,通過機械運動而達到工況要求。
本裝置主要由下鉗頭2,上鉗頭3,及旋扣鉗4組成,下鉗頭2與上鉗頭3通過環(huán)形導(dǎo)軌相互連接,上鉗頭3可通過油缸27的作用相對于下鉗頭2逆時針旋轉(zhuǎn)30度,下鉗頭2及旋扣鉗4均安裝在支架9上,支架9固定在由桿10,11,15,16與板1,13,21組成的雙平行四邊形機構(gòu)上,平行四邊形abcd與平行四邊形efgh通過鏈板12相互作用,使平行四邊形abcd與平行四邊形efgh的形狀保持相似,從而也保證了支架9始終直立的狀態(tài),立柱17兩側(cè)有槽形導(dǎo)軌,板21上連接的四只滾輪20可在立柱17兩側(cè)的槽形導(dǎo)軌內(nèi)上下滾動,使下鉗頭2,上鉗頭3,及旋扣鉗4通過雙平行四邊形機構(gòu)在油缸17的作用下在立柱17上上下移動。立柱17內(nèi)有柱芯22,柱芯22與底座25固接,柱芯22與立柱17之間裝有軸承14和軸承23,立柱17可通過軸承14,23在底座25上作360度旋轉(zhuǎn),定位銷24可使立柱17的旋轉(zhuǎn)在適當(dāng)?shù)慕嵌榷ㄎ弧?br> 下鉗頭2和上鉗頭3內(nèi)都裝有兩支可相對運動的卡緊油缸27,上鉗頭3上裝有可使上鉗頭3沿下鉗頭2上的環(huán)形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的油缸26。旋扣鉗4上有兩塊剪刀板28,剪刀板28用銷軸8連接,油缸7可使剪刀板28作開合運動,剪刀板上裝有四只搓滾5,四只搓滾5可通過與之相連的液馬達6作同向旋轉(zhuǎn)。
本實用新型卸扣時,拔出旋轉(zhuǎn)定位銷24,人力推動鉗頭使對準(zhǔn)工作方向,插入定位銷24,使立柱17的旋轉(zhuǎn)定位,啟動液缸18,將鉗頭調(diào)整到適當(dāng)?shù)母叨龋偈挂焊?9伸出,使雙平行四邊形展開,鉗頭到達工作位置,啟動鉗頭2與鉗頭3內(nèi)的夾緊油缸27,將兩根擰緊的鉆桿A,B分別夾緊,液缸27作伸出運動,上鉗頭3相對下鉗頭2逆時針旋轉(zhuǎn)30度,將鉆桿A,B從C處擰松,旋扣鉗4內(nèi)的液缸收縮,四只搓滾抱緊鉆桿B,液馬達6驅(qū)動搓滾5作同向旋轉(zhuǎn),將鉆桿B從C處逆時針旋出。
上扣時,拔出旋轉(zhuǎn)定位銷24,人力推動鉗頭使對準(zhǔn)工作方向,插入定位銷24,使立柱17的旋轉(zhuǎn)定位,啟動液缸18,將鉗頭調(diào)整到適當(dāng)?shù)母叨?,再啟動液?9,使雙平行四邊形展開,鉗頭到達工作位置,啟動鉗頭2內(nèi)的夾緊油缸27,將鉆桿A夾緊,旋扣鉗4內(nèi)的液缸7收縮,四只搓滾抱緊鉆桿B,也馬達6驅(qū)動搓滾作同向旋轉(zhuǎn),將鉆桿B從C處順時針旋進。上鉗頭3上的旋轉(zhuǎn)缸26伸出,上鉗頭3旋轉(zhuǎn)30度,上鉗頭3內(nèi)的夾緊缸27相對運動將鉆桿B夾緊,旋轉(zhuǎn)缸26收縮,上鉗頭3順時針旋轉(zhuǎn)30度,將鉆桿B從C處擰緊,下鉗頭2,上鉗頭3,旋扣鉗4同時松開,油缸19收縮,工作鉗頭縮回原位。
權(quán)利要求1.一種石油鉆具液壓旋扣機,包括立柱部分、伸縮型平行四邊形及鉗頭部分組成,其特征在于所述立柱部分設(shè)一立柱(17),立柱(17)內(nèi)有柱芯(22),柱芯(22)與底座(25)固接,柱芯(22)與立柱(17)之間裝有軸承(14)和軸承(23),立柱(17)兩側(cè)設(shè)有槽形導(dǎo)軌,立柱(17)外側(cè)設(shè)一板(21),板(21)上連接有四只滾輪(20);板(21)與板(13)之間平行連接有桿(15)、(16),板(13)與板(1)之間平行連接有桿(10)、(11),形成對應(yīng)的平行四邊形abcd與平行四邊形efgh;所述鉗頭部分是在板(1)內(nèi)側(cè)固接一支架(9),支架(9)下部設(shè)一下鉗頭(2),下鉗頭(2)與上鉗頭(3)之間由環(huán)行導(dǎo)軌(30)連接,下鉗頭(2)上端設(shè)一旋扣鉗(4),旋扣鉗(4)固定在支架(9)上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具液壓旋扣機,其特征在于所述下鉗頭(2)和上鉗頭(3)內(nèi)各設(shè)兩支可相對運動的卡緊油缸(27),上鉗頭(3)上設(shè)一油缸(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具液壓旋扣機,其特征在于所述旋扣鉗(4)上設(shè)有兩塊剪刀板(28),剪刀板上裝有四只搓滾(5),每只搓滾(5)連接一液馬達(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石油鉆具液壓旋扣機,其特征在于所述平行四邊形abcd與平行四邊形efgh之間設(shè)一鏈板(12)。
專利摘要一種石油鉆具液壓旋扣機,包括立柱部分、伸縮型平行四邊形及鉗頭部分組成,立柱部分設(shè)一立柱,立柱內(nèi)設(shè)有柱芯,柱芯與底座固接,柱芯與立柱之間裝有軸承,立柱兩側(cè)設(shè)有槽形導(dǎo)軌,立柱外側(cè)設(shè)一板,板上連接有四只滾輪;立柱外側(cè)板與另一板之間上下平行連接有兩根桿,中間板的另一側(cè)也對應(yīng)連接有上下平行的兩根桿,兩根桿右端連接一右側(cè)板,形成對應(yīng)的兩個平行四邊形;鉗頭部分是在右側(cè)板內(nèi)側(cè)固接一支架,支架下部設(shè)一下鉗頭,下鉗頭與上鉗頭之間由環(huán)行導(dǎo)軌連接,支架上端設(shè)一旋扣鉗,旋扣鉗固定在支架上部。本實用新型自動化程度高,可多工位工作,一機頂多機;工作迅速穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠。
文檔編號E21B19/00GK2844402SQ20052007935
公開日2006年12月6日 申請日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者王曉云, 黃咸璞, 王吉元, 李鄂民, 李建軍 申請人:蘭州騰達液壓氣動成套有限責(zé)任公司
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