專利名稱：靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電氣控制系統(tǒng)，特別涉及一種靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前靜壓樁機(jī)均是手動(dòng)調(diào)節(jié)溢流閥卸荷，目視壓力表來(lái)控制夾樁力和壓樁力的大小，夾樁容易因夾樁力過(guò)大使樁夾壞，壓樁力超過(guò)整機(jī)重量時(shí)易發(fā)生安全事故，操作者操作液壓閥搖桿控制油缸的動(dòng)作，因每根預(yù)制樁長(zhǎng)度為十多米，而每次壓樁只能壓入兩米，要進(jìn)行多次往復(fù)循環(huán)操作才能全部壓入，工作效率低，操作繁雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服靜壓樁機(jī)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾樁、壓樁、松樁、提樁的循環(huán)過(guò)程，本實(shí)用新型提供一種操作簡(jiǎn)單、效率高的靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)，包括預(yù)制樁及其液壓系統(tǒng)，還包括接入所述液壓系統(tǒng)的電磁閥組、若干信號(hào)檢測(cè)元件和PLC控制器，所述電磁閥組包括夾樁電磁閥、主壓樁電磁閥、副壓樁電磁閥和插裝電磁閥；所述信號(hào)檢測(cè)元件包括檢測(cè)液壓油壓力的夾樁壓力傳感器和壓樁壓力傳感器，壓樁下限位和提樁上限位的限位開(kāi)關(guān)，檢測(cè)松樁油缸歸位的接近開(kāi)關(guān)以及檢測(cè)預(yù)制樁到位的光電傳感器；所述信號(hào)檢測(cè)元件的輸出信號(hào)分別接至所述PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的控制信號(hào)輸出分別接至所述電磁閥組，所述PLC控制器內(nèi)置有夾樁、壓樁、松樁、提樁循環(huán)過(guò)程的操作序列。
本實(shí)用新型靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)，其中，所述PLC控制器設(shè)置有人機(jī)界面，并接有手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)。
本實(shí)用新型靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)，其中，所述插裝電磁閥設(shè)置2個(gè)，分別與所述液壓系統(tǒng)的壓樁主油缸相連。
本實(shí)用新型的有益效果是系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾樁、壓樁、松樁、提樁的循環(huán)過(guò)程，自動(dòng)控制夾樁力和壓樁力的大小，并根椐負(fù)載狀況自動(dòng)進(jìn)行壓樁的快慢速切換，操作者進(jìn)行一次操作就能將預(yù)制樁全部壓入，工作效率提高，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度降低。


圖1為本實(shí)用新型靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)的電控方框圖；圖2為本實(shí)用新型靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)的液壓方框圖；圖3為本實(shí)用新型靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)的電路圖；圖4為本實(shí)用新型靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)的液壓圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖1和圖2，本實(shí)用新型靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)由PLC控制器2、信號(hào)檢測(cè)元件1、電磁閥組3組成。PLC控制器2設(shè)置人機(jī)界面12，并接有手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)7。
在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，電磁閥組3包括夾樁電磁閥13、主壓樁電磁閥14、副壓樁電磁閥15和插裝電磁閥4。插裝電磁閥4設(shè)置2個(gè)YV5、YV4，分別與液壓系統(tǒng)中的壓樁主油缸相連。信號(hào)檢測(cè)元件1包括檢測(cè)液壓油的夾樁壓力傳感器5和壓樁壓力傳感器6、壓樁下限位和提樁上限位的限位開(kāi)關(guān)8和9、檢測(cè)松樁油缸歸位的接近開(kāi)關(guān)10和檢測(cè)預(yù)制樁到位的光電傳感器11。電磁閥組3和信號(hào)檢測(cè)元件1與PLC控制器2分別相連。信號(hào)檢測(cè)元件的輸出信號(hào)分別接至PLC控制器的輸入端，PLC控制器的控制信號(hào)輸出分別接至電磁閥組，PLC控制器內(nèi)置有夾樁、壓樁、松樁、提樁循環(huán)過(guò)程的操作序列。
下面說(shuō)明系統(tǒng)的工作原理和過(guò)程參見(jiàn)附圖3和圖4，在自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)中，PLC控制器2有兩路模擬量輸入，其中一路為壓樁油缸壓力信號(hào)，另一路為夾樁油缸壓力信號(hào)。壓力信號(hào)通過(guò)壓力傳感器采樣液壓油油壓取得，采樣信號(hào)輸入PLC控制器2，經(jīng)CPU處理，結(jié)合油缸面積、工況狀態(tài)計(jì)算處理后，輸出到TD200中文文本人機(jī)界面12以KN單位顯示。
壓樁過(guò)程分為“手動(dòng)”和“自動(dòng)”兩種狀態(tài)，當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)7處于“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，每個(gè)工作狀態(tài)均直接由手動(dòng)操作控制，在夾樁、壓樁、松樁、回升的任一過(guò)程中，將手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)7置于“自動(dòng)”狀態(tài)，即可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)夾樁、壓樁、松樁、回升，再次夾樁、壓樁的循環(huán)過(guò)程。
首先，操作者通過(guò)人機(jī)界面12設(shè)定夾樁壓力和壓樁壓力的大小。設(shè)定后，PLC控制器2根椐這兩個(gè)力的大小實(shí)現(xiàn)夾樁和壓樁。
開(kāi)始時(shí)，手動(dòng)夾樁，之后手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)7置“自動(dòng)”，當(dāng)夾樁力傳感器5檢測(cè)到夾樁力超過(guò)夾樁力預(yù)設(shè)值時(shí)，夾樁電磁閥13線圈YV1B失電，PLC控制器2根據(jù)預(yù)置夾樁力大小自動(dòng)切斷油路來(lái)滿足夾樁工藝的需求，夾樁停止，開(kāi)始?jí)簶丁?br> 壓樁開(kāi)始，主壓樁電磁閥14線圈YV2A得電，且插裝電磁閥4的YV5線圈得電，實(shí)現(xiàn)快壓，當(dāng)壓樁壓力傳感器6檢測(cè)到壓樁壓力超過(guò)PLC控制器2程序中預(yù)設(shè)值20MPa時(shí)，插裝電磁閥4的YV4線圈得電，YV5失電，開(kāi)始慢壓。實(shí)現(xiàn)慢壓后，當(dāng)壓樁壓力傳感器6檢測(cè)到壓樁壓力超過(guò)PLC控制器2程序中另一預(yù)設(shè)值23MPa時(shí)，插裝電磁閥4的YV4線圈失電，副壓樁電磁閥15的YV3A線圈得電，副壓樁油缸開(kāi)始工作，直至到達(dá)壓樁下限位后，壓樁下限位的限位開(kāi)關(guān)8給出信號(hào)，主、副壓樁電磁閥14、15的YV2A和YV3A線圈均失電，開(kāi)始松樁。此后，松樁電磁閥YV1A得電松樁，接近開(kāi)關(guān)10檢測(cè)到松樁油缸縮回到位時(shí)，主、副壓樁回升電磁閥線圈YV2B和YV3B得電，開(kāi)始提樁，直至到達(dá)提樁上限位后，提樁上限位的限位開(kāi)關(guān)9給出信號(hào)，YV2B和YV3B均失電，夾樁電磁閥線圈YV1B得電，再重復(fù)開(kāi)始夾樁。如此循環(huán)，直至光電傳感器11檢測(cè)預(yù)制樁全部壓入到位。在工作過(guò)程中，系統(tǒng)將自動(dòng)控制夾樁力和壓樁力的大小，并根椐負(fù)載狀況自動(dòng)進(jìn)行壓樁的快慢速切換，當(dāng)夾樁壓力或壓樁壓力超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定時(shí)，報(bào)警蜂鳴器HZ1報(bào)警，以保證安全。
權(quán)利要求1.靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)，包括預(yù)制樁及其液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括接入所述液壓系統(tǒng)的電磁閥組(3)、若干信號(hào)檢測(cè)元件(1)和PLC控制器(2)，所述電磁閥組(3)包括夾樁電磁閥(13)、主壓樁電磁閥(14)、副壓樁電磁閥(15)和插裝電磁閥(4)；所述信號(hào)檢測(cè)元件(1)包括檢測(cè)液壓油壓力的夾樁壓力傳感器(5)和壓樁壓力傳感器(6)，壓樁下限位和提樁上限位的限位開(kāi)關(guān)(8、9)，檢測(cè)松樁油缸歸位的接近開(kāi)關(guān)(10)以及檢測(cè)預(yù)制樁到位的光電傳感器(11)；所述信號(hào)檢測(cè)元件(1)的輸出信號(hào)分別接至所述PLC控制器(2)的輸入端，所述PLC控制器(2)的控制信號(hào)輸出分別接至所述電磁閥組(3)，所述PLC控制器(2)內(nèi)置有夾樁、壓樁、松樁、提樁循環(huán)過(guò)程的操作序列。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制器(2)設(shè)置有人機(jī)界面(12)，并接有手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利1或2所述的靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)，其特征在于所述插裝電磁閥(4)設(shè)置2個(gè)，分別與所述液壓系統(tǒng)的壓樁主油缸相連。
專利摘要靜壓樁機(jī)自動(dòng)壓樁控制系統(tǒng)，包括預(yù)制樁及其液壓系統(tǒng)中的電磁閥組、若干信號(hào)檢測(cè)元件和PLC控制器，電磁閥組包括夾樁電磁閥、主壓樁電磁閥、副壓樁電磁閥和插裝電磁閥，信號(hào)檢測(cè)元件包括若干壓力傳感器、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)以及光電傳感器。信號(hào)檢測(cè)元件的輸出信號(hào)分別接至PLC控制器的輸入端，PLC控制器的控制信號(hào)輸出分別接至電磁閥組，PLC控制器內(nèi)置有夾樁、壓樁、松樁、提樁循環(huán)過(guò)程的操作序列。本控制系統(tǒng)可在靜壓樁機(jī)上自動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾樁、壓樁、松樁、提樁的循環(huán)過(guò)程，自動(dòng)控制夾樁力和壓樁力的大小，并根椐負(fù)載狀況自動(dòng)進(jìn)行壓樁的快慢速切換，工作效率提高，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度和成本降低。
文檔編號(hào)E02D7/00GK2723518SQ200420084050
公開(kāi)日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2004年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月19日
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