專(zhuān)利名稱(chēng):礦山掘進(jìn)式開(kāi)采用采掘機(jī)的制作方法
本發(fā)明涉及礦山掘進(jìn)或開(kāi)采用采掘機(jī)。
上述采掘機(jī)具有一個(gè)設(shè)置在一臺(tái)框架式行走上面的截割臂，該截割臂既可以圍繞一根垂直擺動(dòng)軸擺動(dòng)，又可以圍繞第一水平擺動(dòng)軸升高或降低，其自由端安裝著一個(gè)截割頭，截割臂上裝有一個(gè)可圍繞第二擺動(dòng)軸相對(duì)于截割臂升高或降低的，以沖擊方式工作的大塊破碎裝置采掘機(jī)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)位于框架式行走車(chē)前部的裝載臺(tái)、一個(gè)裝載器和一個(gè)穿過(guò)框架式行走車(chē)伸到后面的礦石輸送機(jī)。
在一種公知的這種類(lèi)型的采掘機(jī)(見(jiàn)聯(lián)邦德國(guó)開(kāi)書(shū)第2304021號(hào))中，有一個(gè)液壓錘設(shè)置在截割臂的懸臂上，并可以圍繞著第二擺動(dòng)軸上升和下降。該液壓錘可以在一個(gè)位于截割臂上方的靜止位置和工作位置之間擺動(dòng)，當(dāng)處于工作位置時(shí)，液壓錘的沖擊式鑿巖工具可以在掘進(jìn)方向上超出截割頭。利用該液壓錘可以將那些過(guò)于堅(jiān)硬、截割頭無(wú)法割碎的夾石在工作面打碎。但是這種液壓錘不應(yīng)并且也無(wú)法用于打碎。但是這種液壓錘不應(yīng)并且也無(wú)法用于打碎落到截割臂下方裝載臺(tái)上的大塊巖石或礦石。
在掘進(jìn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生和落下呈塊狀或者片狀的大塊巖石或礦石，而采掘機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)卻無(wú)法對(duì)其進(jìn)行處理。操作人員必須離開(kāi)通常位于采掘機(jī)上部的架駛臺(tái)，用氣錘將大塊打碎。通過(guò)在實(shí)踐中的觀察表明，這種停止采掘機(jī)運(yùn)行，用手工破碎大塊的作法會(huì)造成20至25%的生產(chǎn)時(shí)間損失。
在聯(lián)邦德國(guó)第8230528.5號(hào)實(shí)用新型書(shū)中公開(kāi)了一種清理和平整平巷底面的設(shè)備。該設(shè)備具有一個(gè)由電沖擊器驅(qū)動(dòng)的鏟斗，一個(gè)裝載臺(tái)和一部輸送機(jī)。在該設(shè)備的側(cè)面裝有一個(gè)可以上升、下降和擺動(dòng)的懸臂。懸臂上帶有一個(gè)位于裝栽臺(tái)前面的，可作用在平巷底面上的清理和/或開(kāi)拓裝置。該裝置的前面分層排列著若干沖擊錘。但是這些沖擊錘不能用于破碎裝載臺(tái)上的大塊。
本發(fā)明的任務(wù)是，當(dāng)大塊巖石或礦石落到裝載上時(shí)，要將生產(chǎn)時(shí)間的損失限制到最小的程度。
本發(fā)明的特征是第二擺動(dòng)軸固定在截割臂的下部，使得大塊破碎裝置可以達(dá)到位于裝載臺(tái)上各處的大塊巖石或礦石，并且將其破碎必要時(shí)還可以借助于截割臂的移動(dòng)自由度。大塊破碎裝置的每個(gè)沖擊錘例如都可以是電動(dòng)的或氣動(dòng)的，但最好是由液力驅(qū)動(dòng)的。每個(gè)氣動(dòng)或液壓沖擊錘例如可以由沖擊器和沖擊錘軸柄構(gòu)成，沖擊器與工作活塞相連，沖擊錘軸柄則位于導(dǎo)向套筒內(nèi)，可以在工作活塞的驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且沖擊器和導(dǎo)向套筒均位于一個(gè)沖擊錘殼體內(nèi)。第二擺動(dòng)軸最好處于水平位置。在掘進(jìn)和開(kāi)采過(guò)程中，如果有大塊的巖石或礦石落到裝載臺(tái)上，操作人員在一般情況下不再需要離開(kāi)其位于采掘機(jī)上面的駕駛臺(tái)。他只需要調(diào)整一下大塊破碎裝置相對(duì)于截割臂的位置，必要時(shí)再調(diào)節(jié)一下截割臂的運(yùn)動(dòng)自由度，就可以在最短的時(shí)間內(nèi)自行將位于裝載臺(tái)上各處的最大塊的巖石或礦石打碎，使得碎成小塊的巖石或礦石能夠被輸送走。這樣就能作到經(jīng)過(guò)暫短的停止操作、破碎大塊后盡快重新開(kāi)始截割掘進(jìn)。操作的安全性也可以得到提高，因?yàn)椴僮魅藛T在破碎時(shí)與破碎區(qū)之間保持著足夠的距離。在破碎大塊之前，可以將截割臂放在例如一個(gè)水平的破碎行程位置上，使得沖擊錘的錘頭在破碎過(guò)程中不致碰到采掘機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)或其它部分。
在大塊破碎裝置上、由沖擊錘并排和平行地構(gòu)成一個(gè)破碎器，大塊破碎裝置可以做成簡(jiǎn)單和緊湊的結(jié)構(gòu)，并具有各種所希望的破碎功率。
大塊破碎裝置可以在其靜止位置上靠在截割臂的下部而得到良好的防護(hù)，免遭落下的礦石的撞擊，此外在截割掘進(jìn)過(guò)程中也不會(huì)對(duì)截割臂的自由度產(chǎn)生任何限制。
大塊破碎裝置上至少有一個(gè)沖擊錘或破碎器可在大塊破碎裝置的側(cè)向?qū)к墐?nèi)作軸向移動(dòng)，能夠使大塊破碎裝置的作用范圍得到擴(kuò)大。另外，整個(gè)破碎裝置還能夠在不移動(dòng)截割臂的情況下以簡(jiǎn)單的方式移到待破碎或已破碎的巖石或礦石處。
采掘機(jī)至少一個(gè)沖擊錘或破碎器的兩側(cè)裝有平行于導(dǎo)軌的進(jìn)給活塞一缸體單元，該單元的一端鉸接在處于第二擺動(dòng)軸附近的所屬導(dǎo)軌上，該單元的另一端鉸接在遠(yuǎn)離第二擺動(dòng)軸的至少一個(gè)沖擊錘或者破碎器的殼體的外端，這種結(jié)構(gòu)可以通過(guò)簡(jiǎn)單有效的方式實(shí)現(xiàn)上述相對(duì)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給活塞-缸體單元最好是液壓的。
采掘機(jī)的導(dǎo)軌是導(dǎo)向殼體的一個(gè)組成部分，導(dǎo)向殼體固定在一根可以驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)軸上，該擺動(dòng)軸與第二擺動(dòng)軸處于同軸線位置，并且呈轉(zhuǎn)動(dòng)式固定在截割臂上，這就提供了一種有利于提升和下降大塊破碎裝置的結(jié)構(gòu)方案。擺動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)例如可以通過(guò)一個(gè)固定在擺動(dòng)軸上的桿件和鉸接在該桿件上的液壓提升活塞-缸體單元實(shí)現(xiàn)。
如果操作人員在大型采掘機(jī)的駕駛臺(tái)上不能觀察到位于截割臂下方的裝載臺(tái)區(qū)域，則可以通過(guò)在框架式行走車(chē)的前方側(cè)面設(shè)置一個(gè)控制臺(tái)來(lái)彌補(bǔ)。駕駛員或者第二操作員可以站在采掘機(jī)的旁邊，控制和監(jiān)視大塊巖石在裝載臺(tái)上的破碎。另外一種選擇是，操作人員可以攜帶和操縱一臺(tái)與機(jī)器相分離的所謂“胸挎式控制箱”，即一臺(tái)遙控儀。此人既可以是機(jī)器的駕駛員，也可以是第二操作員。
下面對(duì)照附圖中所給出的實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中圖1表示一臺(tái)具有大塊破碎裝置的采掘機(jī)的側(cè)視圖，圖2表示圖1所示的采掘機(jī)的頂視圖，其中的截割臂已擺向一側(cè)，圖3表示圖2中Ⅲ處的局部放大圖，其中顯示的是大塊破碎裝置，圖4表示圖3中沿Ⅳ-Ⅳ線所作的視圖，但未畫(huà)出沖擊錘，圖5表示圖4中沿Ⅴ-Ⅴ線所作的視圖，
圖6表示圖3中沿Ⅵ-Ⅵ線所作的剖視放大圖，圖7表示圖3中沿Ⅶ-Ⅶ線所作的剖視放大圖。
在圖1中，位于平巷1中的采掘機(jī)2具有一臺(tái)履帶式行走車(chē)3和一個(gè)框架4?？蚣?被液壓支腿5支撐在平巷1的底面6上(參見(jiàn)圖2所示)。必要時(shí)在采掘機(jī)2的前部也可以裝上這種液壓支腿。
在框架4前方的延長(zhǎng)部分7上鉸接著一個(gè)伸向工作面8的裝載臺(tái)9，通過(guò)提升缸10的作用，該裝載臺(tái)可以圍繞一根水平擺動(dòng)軸11上升或者下降。裝載臺(tái)9是礦石裝載機(jī)構(gòu)12的一個(gè)組成部分，下面將結(jié)合圖2對(duì)其加以詳細(xì)說(shuō)明。
在框架4上還鉸接著一個(gè)可以圍繞水平擺動(dòng)軸13上升和下降的擋板14，該擋板前部的自由端搭在裝載臺(tái)9的支架15上。擋板14的一部分在圖2中是用點(diǎn)劃線表示出來(lái)的。該擋板是一塊由厚鋼板制成的，前緣呈圓弧形狀的平板，其作用是防止大塊的巖石或者礦石進(jìn)入位于采掘機(jī)2中部的輸送筒17。由于擋板14的前緣自由地搭在支架15上，因此它可以隨著裝載機(jī)構(gòu)的所有上升和下降運(yùn)動(dòng)一起移動(dòng)。
裝載機(jī)構(gòu)14還具有一臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)18(見(jiàn)圖2)，該輸送機(jī)的前端位于裝載臺(tái)9上，并且穿過(guò)輸送筒17一直延伸到采掘機(jī)2的后端。在裝載臺(tái)9的前緣中部設(shè)有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?9，用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)18的換向。
在框架4上，通過(guò)一個(gè)球形支座轉(zhuǎn)盤(pán)20支撐著一個(gè)可以繞垂直擺動(dòng)軸22擺動(dòng)的擺動(dòng)臺(tái)21。在擺動(dòng)臺(tái)21上鉸接著一個(gè)截割臂23，它可以在提升缸25的作用下圍繞第一水平擺動(dòng)軸24上升或者下降，提升缸25位于截割臂23的兩側(cè)，一端鉸接在截割臂23上，另一端鉸接在擺動(dòng)臺(tái)21的凸緣26上。截割臂23上裝著一個(gè)齒輪箱27，并且在前端裝有一個(gè)截割頭28。截割臂23圍繞擺動(dòng)軸22的擺動(dòng)是通過(guò)裝在兩側(cè)的擺動(dòng)缸29實(shí)現(xiàn)的。該擺動(dòng)缸的一端鉸接在框架4上，另一端鉸接在擺動(dòng)臺(tái)21的后部。
在截割臂23的下部30設(shè)置了一個(gè)大塊破碎裝置31，該裝置可以圍繞第二水平擺動(dòng)軸32升高或者降低。大塊破碎裝置31被固定在一根擺動(dòng)軸33上，另外還有一根桿件34固定在該軸上這根桿件可由鉸接在截割臂23前部的提升活塞-缸體單元35驅(qū)動(dòng)。
在大塊破碎裝置31的上部的截割臂23內(nèi)裝有一臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)30，該電機(jī)由設(shè)在框架34上的電氣裝置37供電。
當(dāng)大塊破碎裝置31處在靜止位置時(shí)，其破碎單元35位于截割臂23的下部30。在整個(gè)截割過(guò)程中，大塊破碎裝置31一直保持在這個(gè)靜止位置上;也就是說(shuō)只要截割頭28位于工作面8處，大塊破碎裝置就不工作。當(dāng)一塊太大的巖石或礦石被掘出或落下時(shí)，操作人員可以自框架4上面的駕駛臺(tái)38或者位于框架4側(cè)面的控制臺(tái)39上先將截割臂23按圖1所示移到位于大塊巖石或礦石16上方的水平位置。然后將大塊破碎裝置31自圖1中用點(diǎn)劃線標(biāo)出的靜止位置出發(fā)擺動(dòng)一個(gè)角度40，在本例中該角度為90°，直到如圖1所示處在完全垂直的狀態(tài)。如果大塊16在裝載臺(tái)上沒(méi)有處在如圖1所示的位置上，而是處在非?？亢螅缰苯涌吭趽醢?4的前部位置處，則只需將大塊破碎裝置31自其靜止位置出發(fā)相應(yīng)地?cái)[動(dòng)一個(gè)較小的角度40即可，例如在圖1中所示的位于右側(cè)的點(diǎn)劃線代表的位置。如果大塊16不是處在靠后，而是處在裝載臺(tái)9上的十分靠前的位置上，則應(yīng)當(dāng)讓大塊破碎裝置31在擺動(dòng)到角度40之后，再繼續(xù)擺動(dòng)一個(gè)角度41，在本實(shí)例中該角度為30°。圖1中所示的左側(cè)極限位置也是用點(diǎn)劃線畫(huà)出的。由于大塊破碎裝置31可以通過(guò)上述方式升高和降低，必要時(shí)還可圍繞著擺動(dòng)軸22擺動(dòng)截割臂23，因此實(shí)際上可以作到在裝載臺(tái)上的任何一點(diǎn)對(duì)落在上面的大塊16進(jìn)行破碎。
大塊破碎裝置31上有一個(gè)導(dǎo)向殼體42，在該殼體內(nèi)安裝了由四個(gè)沖擊錘43構(gòu)成的破碎器44，該破碎器可以在軸向上移動(dòng)。這種移動(dòng)是在設(shè)置在破碎器44兩側(cè)的進(jìn)給活塞-缸體單元45的作用下實(shí)現(xiàn)的，該單元的一端鉸接在導(dǎo)向殼體42上，另一端鉸接在破碎器44的側(cè)面凸緣46(參見(jiàn)圖3)上。通過(guò)這種布置可以使破碎器44與導(dǎo)向殼體42作相對(duì)移動(dòng)，直到移至一個(gè)最適于破碎大塊16的工作位置為止，在這一移動(dòng)過(guò)程中并不需要使整個(gè)截割臂23圍繞著第一擺動(dòng)軸24上升或者下降。
所有上述功能不但可以在駕駛臺(tái)38上操縱，而且還可以在位于側(cè)面的控制臺(tái)39上操縱。
安裝在采掘機(jī)2后部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一列液壓泵48，每個(gè)液壓動(dòng)作機(jī)構(gòu)所需的動(dòng)力均由這些液壓泵供給。位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)18(見(jiàn)圖2)兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)49驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)18后部的主動(dòng)軸50轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果大塊破碎裝置31已按要求將大塊的巖石或礦石16打碎，則碎礦石堆可以用裝載機(jī)構(gòu)12以正常的方法通過(guò)采掘機(jī)2送到后方。破碎器44重新回到導(dǎo)向殼體42內(nèi)，整個(gè)大塊破碎裝置31則又升回到圖1中用點(diǎn)劃線所表示出的靜止位置。這時(shí)便可以重新啟動(dòng)截割頭28開(kāi)始采掘。
破碎器44上裝的沖擊錘43可以多于或者少于四臺(tái)。在極端情況下甚至也可以安裝一臺(tái)沖擊錘43，即用這臺(tái)沖擊錘來(lái)代替整個(gè)破碎器44。
在圖2中，裝載機(jī)構(gòu)12具有一套設(shè)置在裝載臺(tái)9上面的呈“耙爪”形狀的裝載器51，這種機(jī)構(gòu)本身已是公知的了，因此不再贅述。裝載器51將落在裝載臺(tái)9上面的碎礦石或大塊16(見(jiàn)圖1)攏到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)18上。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)18載上礦石后利用其橫向擋板52將礦石穿過(guò)位于采掘機(jī)2上的輸送簡(jiǎn)17運(yùn)送出去。
圖3至圖5所示的是大塊破碎裝置31在不同方向上的視圖。
在圖3中，擺動(dòng)軸33的兩端安裝在軸承54內(nèi)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng);軸承54通過(guò)螺釘53被固定在截割臂23的底面30上。桿件34通過(guò)平鍵55被固定在擺動(dòng)軸33上，兩者之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。該桿件的另一端鉸接著提升活塞-缸體單元35，該單元35的另一端則鉸接在位于截割臂23底面30上的連接板56上。
導(dǎo)向殼體42在破碎器44的每一側(cè)都裝有一條平行于破碎器44的導(dǎo)軌57和58。導(dǎo)軌57與一個(gè)側(cè)向凸臺(tái)59焊接在一起，而該凸臺(tái)又通過(guò)夾緊套筒60固定在擺動(dòng)軸33上面，從而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。在凸臺(tái)59上鉸接著位于同一側(cè)的進(jìn)給活塞-缸體單元45的端部。
同理，位于另外一側(cè)的導(dǎo)軌58也與一個(gè)側(cè)向凸臺(tái)61焊接在一起，而該凸臺(tái)又通過(guò)夾緊套筒62固定在擺動(dòng)軸33上面，從而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。在凸臺(tái)59上鉸接著另一個(gè)位于同一側(cè)的進(jìn)給活塞-缸體單元45的端部。
導(dǎo)向殼體42上還安裝了一塊堅(jiān)固的連接板63，該連接板先通過(guò)螺栓64進(jìn)行固定，以便對(duì)導(dǎo)軌57，58加以調(diào)整，然后再與導(dǎo)軌57，58焊接在一起。這一連接方法被使用在圖3中所示的連接板63的左側(cè)，而連接板63的右側(cè)則在一開(kāi)始就與導(dǎo)軌58焊死。如圖3所示，當(dāng)進(jìn)給活塞-缸體單元45縮回之后，連接板63可以基本上將整個(gè)破碎器44防護(hù)起來(lái)。
導(dǎo)軌57，58在其內(nèi)側(cè)各具有一道V形導(dǎo)向槽65;導(dǎo)向槽內(nèi)嵌合了一條與其形狀相吻合的導(dǎo)向條66，該導(dǎo)向條被焊接在破碎器44外殼67的側(cè)面，導(dǎo)向條可以在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。
在圖3中，導(dǎo)向條66的下端與破碎器44上的側(cè)向凸臺(tái)46剛性焊接在一起。
外殼67由相對(duì)設(shè)置的側(cè)壁68和69與橫板70和71焊接而成。蓋板72通過(guò)螺栓73緊固在外殼上。在外殼67內(nèi)形成一個(gè)空腔，如圖3所示，該空腔的上方治橫向固定著一個(gè)液壓油的分配器74。液壓油分配器74上具有一排與破碎器43后端相連的進(jìn)油孔75。此外，液壓油分配器74上還有一個(gè)液壓接口77，一個(gè)回流接口78和一個(gè)氣-液式蓄壓器79。
在圖3中，外殼67的下部裝有一個(gè)橫向設(shè)置的緊固塊80，其上面開(kāi)有相互平行的孔81，這些孔用于緊固破碎器43的外殼83的自由端82(見(jiàn)圖6)。在每個(gè)自由端82內(nèi)都安裝了一個(gè)緊固套筒84，并且通過(guò)四個(gè)螺栓85(見(jiàn)圖4)將緊固套筒固定在緊固塊80上。在每個(gè)緊固套筒84內(nèi)均壓入了一個(gè)腈銅制成的導(dǎo)向套筒86，這是因?yàn)樵摿慵儆谝啄p零件，需要進(jìn)行更換。在導(dǎo)向套筒86內(nèi)沿軸向安裝了一根鋼制的軸柄87，該軸柄與破碎器43的外形為鑿子狀的沖擊錘88相連接。
根據(jù)圖3所示，每根軸柄87的側(cè)面都有一道銑槽89，一根位于緊固塊80內(nèi)的重型限位銷(xiāo)90(見(jiàn)圖7)穿過(guò)該銑槽。每根重型限位銷(xiāo)90均通過(guò)保險(xiǎn)螺栓91固定。這種結(jié)構(gòu)可以防止軸柄87在導(dǎo)向套筒86內(nèi)作自由軸向移動(dòng)時(shí)自導(dǎo)向套筒86內(nèi)掉出來(lái)，特別是當(dāng)大塊破碎裝置31向下擺動(dòng)時(shí)。此外，通過(guò)銑槽89和重型限位銷(xiāo)90的共同作用還可以防止沖擊錘88的軸柄87圍繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于沖擊錘88不具備旋對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，因此這種防轉(zhuǎn)保險(xiǎn)是必要的。
根據(jù)圖6所示，在殼體83內(nèi)裝有液壓沖擊器92。在圖3中可以看到平行設(shè)置的液壓沖擊器92的后端76。每個(gè)液壓沖擊器92均與其殼體一起通過(guò)碟形彈簧93支撐在所屬的固定套筒84上。當(dāng)軸柄在破碎大塊巖石或礦石(見(jiàn)圖6)的過(guò)程中向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，沖擊器92的工作活塞94便會(huì)撞擊在軸柄87的內(nèi)端。位于沖擊器92內(nèi)的一種雖然未在圖上表示出來(lái)，但已屬于公知的控制器可以防止因軸柄87伸入沖擊器92內(nèi)的行程不夠而造成的工作活塞94的空程沖擊。當(dāng)沖擊錘88呈懸垂?fàn)顟B(tài)，但又未與待破碎的大塊16接觸時(shí)，也不會(huì)發(fā)生空程沖擊。
在圖7中，保險(xiǎn)螺栓91及其螺母95各通過(guò)一個(gè)墊片96和97擰在一起，該墊片位于緊固塊80的通孔100內(nèi)的凸肩98和99上，而通孔100內(nèi)則安裝著重型定位銷(xiāo)90。
權(quán)利要求
1.礦山掘進(jìn)或開(kāi)采用采掘機(jī)2，具有一個(gè)設(shè)置在一臺(tái)框架式行走車(chē)(3，4)上面的截割臂(23)，該截割臂既可以圍繞一根垂直擺動(dòng)軸(22)擺動(dòng)，又可以圍繞第一水平擺動(dòng)軸(24)升高和降低，其自由端安裝著一個(gè)截割頭(28)，截割臂(23)上裝有一個(gè)可圍繞第二擺動(dòng)軸(32)相對(duì)于截割臂(23)升高或降低的以沖擊方式工作的大塊破碎裝置(31)，采掘機(jī)(2)的裝載機(jī)構(gòu)(12)具有一個(gè)位于框架式行走車(chē)(3，4)前部的裝載臺(tái)(9)，一個(gè)裝載器(51)和一個(gè)穿過(guò)框架式行走車(chē)(3，4)，伸到后面的礦石輸送機(jī)(18)，本發(fā)明的特征是，第二擺動(dòng)軸(32)固定在截割臂(23)的下部，使得大塊破碎裝置可以達(dá)到位于裝載臺(tái)(9)上各處的大塊巖石或礦石(16)，并且將其破碎，必要時(shí)還可以借助于截割臂(23)的移動(dòng)自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的采掘機(jī)，其特征是，在大塊破碎裝置(31)上，由沖擊錘(43)并排和平行地構(gòu)成一個(gè)破碎器(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或者2所述的采掘機(jī)，其特征是，大塊破碎裝置(31)在靜止位置上靠在截割臂(23)的下部(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2或者3所述的采掘機(jī)，其特征是，大塊破碎裝置(31)上至少有一個(gè)沖擊錘(43)或破碎器(44)可在大塊破碎裝置(31)的側(cè)向?qū)к?57，58)內(nèi)作軸向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的采掘機(jī)，其特征是，在至少一個(gè)沖擊錘(43)或破碎器(44)的兩側(cè)裝有平行于導(dǎo)軌(57，58)的進(jìn)給活塞-缸體單元(45)，該進(jìn)給活塞-缸體單元(45)的一端鉸接在處于第二擺動(dòng)軸(32)附近的所屬導(dǎo)軌(57，58)上，該進(jìn)給活塞-缸體單元(45)的另一端則鉸接在遠(yuǎn)離第二擺動(dòng)軸(32)的，至少一個(gè)沖擊錘或者破碎器(44)的殼體(67)的外端。
6.根據(jù)權(quán)利要求
4或者5所述的采掘機(jī)，其特征是，導(dǎo)軌(57，58)是導(dǎo)向殼體(42)的一個(gè)組成部分，導(dǎo)向殼體固定在一根可以驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)軸(33)上，該擺動(dòng)軸與第二擺動(dòng)軸(32)處于同軸線位置，并且呈轉(zhuǎn)動(dòng)式固定在截割臂(23)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1至6之中任何一項(xiàng)所述的采掘機(jī)，其特征是，在框架式行走車(chē)(3，4)的前方側(cè)面設(shè)置了一個(gè)控制臺(tái)(39)，用于控制截割臂(23)和大塊破碎裝置(31)的功能。
專(zhuān)利摘要
礦山掘進(jìn)或開(kāi)采用采掘機(jī)。該采掘機(jī)(2)具有一個(gè)框架式行走車(chē)(3，4)，在行走車(chē)上裝有一個(gè)帶截割頭(28)的截割臂(23)，截割臂(23)既可圍繞一個(gè)擺動(dòng)軸(22)擺動(dòng)，又可圍繞第一擺動(dòng)軸(24)上升或下降。在截割臂(23)的下部(30)裝有一個(gè)可圍繞第二擺動(dòng)軸(32)上升和下降的大塊破碎裝置(31)。破碎器(44)可以與液壓沖擊錘(43)一起自大塊破碎裝置(31)的導(dǎo)向殼體(42)內(nèi)伸出，并且抵達(dá)位于采掘機(jī)(2)的裝載臺(tái)(9)上的待破碎的大塊巖石(16)的方向上。
文檔編號(hào)E21D9/10GK87105404SQ87105404
公開(kāi)日1988年2月17日 申請(qǐng)日期1987年8月7日
發(fā)明者列奧·史密德, ?？说隆た颇岣?申請(qǐng)人:薩爾茨吉特機(jī)械設(shè)備公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan