專(zhuān)利名稱(chēng)：建筑機(jī)械管理系統(tǒng)及建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以向基地電臺(tái)傳送位置信息的建筑機(jī)械及采用這種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為對(duì)汽車(chē)、翻斗車(chē)等車(chē)輛的運(yùn)行狀況進(jìn)行管理的系統(tǒng)，例如，在特開(kāi)平4-174387號(hào)公報(bào)，特開(kāi)平4-174388號(hào)公報(bào)中進(jìn)行過(guò)描述。在這些公報(bào)所公開(kāi)的系統(tǒng)中，利用GPS(全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng))衛(wèi)星檢測(cè)各個(gè)車(chē)輛的位置信息，將這些位置信息隨時(shí)傳送到基地電臺(tái)。但是，根據(jù)位置信息的使用目的，沒(méi)有必要在基地電臺(tái)一直掌握該位置信息，利用上述隨時(shí)傳送的方式，會(huì)徒勞無(wú)益地增加傳送成本。
上述公報(bào)中所描述的是根據(jù)汽車(chē)及翻斗車(chē)等車(chē)輛的運(yùn)行距離管理其運(yùn)行操作時(shí)間，但，例如液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械一般都是將其運(yùn)送到遠(yuǎn)離其管理部門(mén)很遠(yuǎn)的地方，在這種很遠(yuǎn)的地方使用。并且由于在工作結(jié)束之后，利用運(yùn)輸車(chē)輛將其回收的作業(yè)十分麻煩，因此，在大多數(shù)情況下，將建筑機(jī)械放置在所述距離很遠(yuǎn)的地方。在這種情況下，管理者對(duì)建筑機(jī)械的管理處于鞭長(zhǎng)莫及的狀態(tài)，造成管理者很強(qiáng)的思想負(fù)擔(dān)。
進(jìn)而，在建筑機(jī)械的管理部門(mén)，即建筑機(jī)械的制造及租賃公司，則有必要掌握所供應(yīng)或提供的建筑機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，進(jìn)行不會(huì)令被供應(yīng)者或被提供者感到不便的管理。例如，在建筑機(jī)械發(fā)生故障時(shí)，在接受到被供應(yīng)者或被提供者有關(guān)發(fā)生故障的聯(lián)系之后，確認(rèn)發(fā)生故障的建筑機(jī)械的位置，確認(rèn)之后安排維修人員等都需要時(shí)間，會(huì)推遲恢復(fù)作業(yè)的時(shí)間。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明的目的是，提供一種通過(guò)根據(jù)需要傳送建筑機(jī)械的位置信息以期節(jié)省傳送費(fèi)用，同時(shí)盡可能不使建筑機(jī)械的被供應(yīng)者或被提供者感到不方便的建筑機(jī)械及建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)具有檢測(cè)建筑機(jī)械的位置信息的位置檢測(cè)裝置，判斷是否應(yīng)該傳送信息、當(dāng)判斷為應(yīng)該傳送信息時(shí)輸出傳送信號(hào)的判斷裝置，以及響應(yīng)傳送信號(hào)、將這時(shí)檢測(cè)出來(lái)的位置信息向應(yīng)報(bào)告的基地電臺(tái)傳送的傳送裝置。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置判斷是否應(yīng)該傳送位置信息的判斷裝置，只有當(dāng)判斷為應(yīng)該進(jìn)行傳送時(shí)才將其位置信息從建筑機(jī)械上傳送出去，所以，與隨時(shí)傳送位置信息的情況相比，可以降低傳送成本。
可以判斷有沒(méi)有進(jìn)行操作開(kāi)關(guān)的操作，在已進(jìn)行過(guò)操作時(shí)輸出上述傳送信號(hào)。進(jìn)而，還可以配備有檢測(cè)建筑機(jī)械有無(wú)故障的故障檢測(cè)裝置，在傳送信號(hào)輸出時(shí)檢測(cè)出故障的情況下，除了傳送位置信息之外，也傳送故障信息。此外可以在利用故障檢測(cè)裝置檢測(cè)出故障時(shí)，與位置信息一起傳送故障信息。也可以采用判斷有無(wú)來(lái)自基地電臺(tái)的傳送指示，在有傳送指示時(shí)輸出傳送信號(hào)的結(jié)構(gòu)。也可以采用判斷建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)有沒(méi)有起動(dòng)或停止，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)及停止時(shí)輸出傳送信號(hào)的結(jié)構(gòu)。
也可以配備存儲(chǔ)建筑機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)所檢測(cè)出來(lái)的位置信息的存儲(chǔ)裝置，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)檢測(cè)出來(lái)的位置信息與所存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的位置信息相距超過(guò)規(guī)定的距離時(shí)，傳送發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的位置信息。這樣，在基地電臺(tái)通過(guò)比較起動(dòng)時(shí)和停止時(shí)的位置信息可以判斷建筑機(jī)械的位置異常(是否有被盜的危險(xiǎn))。此外，在存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)所檢測(cè)出來(lái)的位置信息的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)所檢測(cè)到位置信息與所存儲(chǔ)的位置信息相距超過(guò)規(guī)定距離時(shí)，如果傳送發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的位置信息的話，基地電臺(tái)將該信息送至用戶(hù)或其它相關(guān)人員，在發(fā)生被盜時(shí)可以迅速地采取對(duì)策，并且可以減少被盜的可能性。
根據(jù)本發(fā)明的另外一種建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，它配備有設(shè)置在建筑機(jī)械上的檢測(cè)前述建筑機(jī)械的位置信息的位置檢測(cè)裝置，傳送由位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位置信息的傳送裝置，設(shè)置在遠(yuǎn)離建筑機(jī)械處、根據(jù)來(lái)自傳送裝置的位置信息判斷相對(duì)建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常的判斷裝置。
由于根據(jù)這樣從來(lái)自建筑機(jī)械的位置信息判斷相對(duì)建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常，所以可以判斷建筑機(jī)械的位置異常(被盜的危險(xiǎn)等)，通過(guò)采取應(yīng)有的措施防止被盜。
例如，可以用電子郵件等將判斷裝置的判斷結(jié)果傳遞給建筑機(jī)械管理部門(mén)或用戶(hù)。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的管理系統(tǒng)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示根據(jù)第一種實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的處理步驟的流程圖。
圖3是表示根據(jù)第一種實(shí)施方式的基地電臺(tái)的處理步驟的流程圖。
圖4是表示根據(jù)第二種實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的處理步驟的流程圖。
圖5是表示根據(jù)第二種實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的處理步驟的流程圖。
圖6是表示根據(jù)第二種實(shí)施方式的基地電臺(tái)的處理步驟的流程圖。
圖7是表示根據(jù)第二種實(shí)施方式的用戶(hù)側(cè)的處理步驟的流程圖。
圖8是根據(jù)第三種實(shí)施方式的管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖9是表示根據(jù)第三種實(shí)施方式的基地電臺(tái)側(cè)的另外的處理步驟的流程圖。
圖10是表示根據(jù)第三種實(shí)施方式的基地電臺(tái)側(cè)的另外一種處理步驟的流程圖。
圖11是表示根據(jù)第三種實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的處理步驟的流程圖。
圖12是表示根據(jù)第四種實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的處理步驟的流程圖。
圖13是表示根據(jù)第四種實(shí)施方式的基地電臺(tái)側(cè)的處理步驟的流程圖。
實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式第一種實(shí)施方式下面利用圖1～圖3說(shuō)明把本發(fā)明用于液壓挖掘機(jī)時(shí)的一種實(shí)施方式。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。裝載于各個(gè)液壓挖掘機(jī)10上的GPS控制單元11接收從GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的無(wú)線電波，計(jì)算備液壓挖掘機(jī)10(車(chē)輛本身)的位置信息。計(jì)算出來(lái)的位置信息被輸入到主控制單元12中。這里的位置信息例如為經(jīng)緯度信息。此外，在主控制單元12上連接有設(shè)于駕駛室上的傳送操作開(kāi)關(guān)SW1，以及檢測(cè)液壓挖掘機(jī)10的故障的故障檢測(cè)裝置13。傳送操作開(kāi)關(guān)SW1是操作者想要傳送位置信息時(shí)操作的開(kāi)關(guān)。故障檢測(cè)裝置13按種類(lèi)檢測(cè)出液壓挖掘機(jī)10的各種故障，將檢測(cè)結(jié)果輸入到主控制單元12內(nèi)。作為故障內(nèi)容，例如，有各傳感器的電壓異常，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)異常，發(fā)動(dòng)機(jī)液壓異常，電池充電異常，冷卻水溫度異常，起重臂上升異常，行使操作量異常等等。
主控制單元12具有傳送所輸入的位置信息及故障信息的傳送部12A及存儲(chǔ)位置信息的存儲(chǔ)器12B。由傳送部12A傳送的信息經(jīng)由通信衛(wèi)星22被送往地面上的管理服務(wù)器。在本實(shí)施方式中，作為這種管理服務(wù)器，例如采用郵件服務(wù)器30。此外，所傳送的信息除上述位置信息及故障信息之外，也有表示液壓挖掘機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息等各種信息。
在距離液壓挖掘機(jī)10很遠(yuǎn)處的基地電臺(tái)(例如建筑機(jī)械公司的本部或分部)40設(shè)置中心服務(wù)器41。中心服務(wù)器41提取從上述郵件服務(wù)器30轉(zhuǎn)送的信息，可以對(duì)這些信息進(jìn)行處理，或者經(jīng)由通訊線路、例如電話線用郵件等向用戶(hù)50或維修部門(mén)60的各終端機(jī)51，61傳送信息。
下面參照?qǐng)D2及圖3的流程圖說(shuō)明信息傳送接收處理的具體例子。
圖2是表示由液壓挖掘機(jī)10的主控制單元12進(jìn)行的處理的流程圖。
在步驟S1中，判斷傳送操作開(kāi)關(guān)SW1是否被操作。當(dāng)判斷為被操作時(shí)，從GPS控制單元11讀取液壓挖掘機(jī)10的位置信息(步驟S2)的同時(shí)，從故障檢測(cè)裝置13輸入有無(wú)故障(步驟S3)。讀取的位置信息是操作開(kāi)關(guān)SW1接通時(shí)的位置信息。
在步驟S4中，根據(jù)從故障檢測(cè)裝置13輸入的信息判斷有無(wú)故障。當(dāng)判斷為有故障時(shí)，由傳送部12A傳送上述位置信息及故障信息(S5)，當(dāng)判斷為沒(méi)有故障時(shí)，只傳送位置信息(步驟S6)。故障信息指出異常發(fā)生的部位，以預(yù)先設(shè)定的編碼號(hào)碼，例如，如果是傳感器異常設(shè)定為「01」，如果是發(fā)動(dòng)機(jī)異常設(shè)定為「02」等，進(jìn)行傳送。
所傳送的信息如上所述，中間經(jīng)由通信衛(wèi)星22送往郵件服務(wù)器30，從郵件服務(wù)器30將信息傳送到基地電臺(tái)40。圖3表示在基地電臺(tái)40的中心服務(wù)器41進(jìn)行的處理。在步驟S11判斷是否從郵件服務(wù)器30傳送了信息，當(dāng)判斷為已傳送信息時(shí)，讀取該信息(步驟S12)。將讀取的位置信息及故障信息傳送到維修部門(mén)60的終端機(jī)61。
維修部門(mén)60根據(jù)終端機(jī)61接收到的位置信息掌握液壓挖掘機(jī)10的位置，將維修人員派往該液壓挖掘機(jī)所在的現(xiàn)場(chǎng)。在一并接收到故障信息時(shí)，根據(jù)故障信息掌握故障的內(nèi)容，維修人員攜帶修理該故障用的設(shè)備去到現(xiàn)場(chǎng)。這樣，從發(fā)生故障時(shí)間起，可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行修理，可以將作業(yè)延遲抑制到最低限度。
故障信息不一定是必須的。例如，當(dāng)液壓挖掘機(jī)10翻倒，操作者操作傳送開(kāi)關(guān)SW1時(shí)，中間經(jīng)由基地電臺(tái)40將所傳送的位置信息傳遞給維修部門(mén)60。通過(guò)這種信息傳遞，維修人員可以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，迅速地采取修復(fù)措施。
或者，在燃料剩余量少時(shí)，通過(guò)操作傳送開(kāi)關(guān)SW1，可以迅速地進(jìn)行燃料補(bǔ)給。例如，在操作傳送開(kāi)關(guān)SW1時(shí)，在液壓挖掘機(jī)10的一側(cè)確認(rèn)燃料剩余量，如果剩余量少時(shí)，將與之相關(guān)的信息與位置信息一起傳送，可以更迅速地進(jìn)行處理。
這樣，在本實(shí)施方式中，隨著操作者對(duì)開(kāi)關(guān)的操作傳送位置信息，所以，和一直傳送位置信息時(shí)的情況相比，可以節(jié)約通信成本。
此外，在本實(shí)施方式中，是通過(guò)開(kāi)關(guān)SW1的操作傳送信息，但也可以在檢測(cè)出發(fā)生故障時(shí)傳送該故障信息及位置信息。借此，可以幾乎與發(fā)生故障的同時(shí)，將該信息送往基地電臺(tái)40和維修部門(mén)60，可以迅速地對(duì)故障進(jìn)行處理。從而，可以把由于故障造成的作業(yè)的停滯時(shí)間抑制到最低限度。
第二種實(shí)施方式下面利用圖4～圖7說(shuō)明本發(fā)明的第二種實(shí)施方式。
在本實(shí)施方式中，在液壓挖掘機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)和起動(dòng)時(shí)液壓挖掘機(jī)10的位置不同的情況下，判斷為液壓挖掘機(jī)10有被盜的可能，傳送發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的位置信息。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與圖1相同。
圖4表示液壓挖掘機(jī)10的主控制單元12在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)進(jìn)行的處理。在步驟S31，例如，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)等判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，從GPS控制單元11讀取該時(shí)刻的位置信息(步驟S32)，所讀取的信息作為位置信息P1存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器12B內(nèi)(步驟S33)。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，必然是前一次發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的位置信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12B內(nèi)的信息。
圖5是表示主控制單元12中在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)所進(jìn)行的處理。首先，從GPS控制單元11讀取該時(shí)刻的位置信息，將該信息作為位置信息P2(步驟S41)。讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12B內(nèi)的信息，即，讀取上一次發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的位置信息P1(步驟S42)，將P1，P2間的距離與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定距離AL進(jìn)行比較(步驟S43)。當(dāng)P1和P2之間的距離大于規(guī)定距離AL時(shí)，即，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)和起動(dòng)時(shí)，液壓挖掘機(jī)10的位置離開(kāi)規(guī)定的距離以上時(shí)，判斷為液壓挖掘機(jī)10的位置異常(有被盜的可能)，傳送現(xiàn)在的位置P2(步驟S44)。這時(shí)，可以和以有被盜可能為主旨的信息一起傳送。
圖6表示在基地電臺(tái)40的中心服務(wù)器41所進(jìn)行的處理。在步驟S51判斷有無(wú)位置信息，在有位置信息時(shí)，判斷是否已送來(lái)該位置信息，在已送來(lái)時(shí)，讀取該位置信息(步驟S52)。將所讀取的信息用郵件等通知用戶(hù)50(步驟S53)。
圖7是表示在用戶(hù)50側(cè)的終端機(jī)51上所進(jìn)行的處理的一個(gè)例子。當(dāng)在步驟S61中判斷為來(lái)郵件時(shí)，通過(guò)讀取該郵件掌握液壓挖掘機(jī)10的位置信息(步驟S62)。讀取預(yù)先在用戶(hù)一側(cè)制成的工程管理數(shù)據(jù)(步驟S63)，判斷有無(wú)異常(步驟S64)。例如，在所傳送的位置信息與工程管理數(shù)據(jù)中的位置有大的差異時(shí)，判斷為異常，將這種內(nèi)容的信息顯示在終端機(jī)61的畫(huà)面上(步驟S65)。在顯示這種異常信息時(shí)，負(fù)責(zé)人與相關(guān)人員聯(lián)系，根據(jù)情況通知警察等。這樣，即使在液壓挖掘機(jī)10被盜，也可以迅速地找回。此外，通過(guò)普及這種系統(tǒng)可以極大地減少盜竊的發(fā)生。進(jìn)而，由于只在有可能失竊時(shí)才傳送位置信息，所以，可以減少傳送費(fèi)用。
上面所述為將發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)和發(fā)動(dòng)時(shí)的位置信息在挖掘機(jī)一側(cè)進(jìn)行比較，但這種比較也可以在基地電臺(tái)一側(cè)進(jìn)行。即，挖掘機(jī)一側(cè)每次僅傳送發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的位置信息P1和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的位置信息P2，基地電臺(tái)對(duì)這些信息進(jìn)行比較，判斷是否有被盜的危險(xiǎn)。
作為另外的實(shí)施方式，例如，采取可以從基地電臺(tái)40向液壓挖掘機(jī)10傳送信息的結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓挖掘機(jī)10的主控制單元12接收到從基地電臺(tái)40發(fā)出的傳送指示時(shí)，傳送這時(shí)的位置信息。例如，這在基地電臺(tái)40或用戶(hù)需要知道特定的液壓挖掘機(jī)的位置時(shí)非常方便。
第三種實(shí)施方式下面利用圖8～圖11說(shuō)明本發(fā)明的第三種實(shí)施方式。本實(shí)施方式也和第二個(gè)實(shí)施方式一樣是為了防止液壓挖掘機(jī)10被盜。
圖8是根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖，與圖1相同的結(jié)構(gòu)部件賦予相同的標(biāo)號(hào)?；仉娕_(tái)40的中心服務(wù)器41根據(jù)需要可以經(jīng)由通信線路，例如電話線路用電子郵件等把信息傳送到建筑機(jī)械的租賃公司70的終端機(jī)71上。此外，可以在租賃公司70的終端機(jī)71與使用該租賃公司70的建筑機(jī)械的用戶(hù)50的終端51之間進(jìn)行信息通訊。其它結(jié)構(gòu)與圖1相同。
作為建筑機(jī)械的管理部門(mén)之一的基地電臺(tái)40，在其網(wǎng)址上進(jìn)行用戶(hù)50登記液壓挖掘機(jī)10等建筑機(jī)械的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的服務(wù)。例如，用戶(hù)50用終端機(jī)51訪問(wèn)基地電臺(tái)40的規(guī)定網(wǎng)址時(shí)，將把全國(guó)劃分成多個(gè)區(qū)域的地圖顯示在畫(huà)面上。用戶(hù)50點(diǎn)擊包括本公司正在使用的建筑機(jī)械的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)在內(nèi)的區(qū)域時(shí)，該區(qū)域作為作業(yè)區(qū)域信息被傳送到基地電臺(tái)40。
此外，不同地圖，用戶(hù)50也可以輸入州名及地區(qū)名，或者從多個(gè)候選區(qū)域中進(jìn)行選擇指定作業(yè)區(qū)域。
基地電臺(tái)40的中心服務(wù)器41如圖9所示，當(dāng)確認(rèn)從用戶(hù)50傳送出作業(yè)區(qū)域信息時(shí)(步驟S101)，將該作業(yè)區(qū)域信息與該用戶(hù)50相對(duì)應(yīng)地登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中(步驟S102)。
圖10表示利用基地電臺(tái)40的中心服務(wù)器41進(jìn)行的其它處理。和圖6中說(shuō)明的一樣，在步驟S51判斷是否從液壓挖掘機(jī)10送來(lái)位置信息，在已送來(lái)信息的情況下，讀取該位置信息(步驟S52)。其次，判斷是否已把對(duì)應(yīng)于使用該液壓挖掘機(jī)10的用戶(hù)50的作業(yè)區(qū)域信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中(步驟S111)。在存儲(chǔ)了作業(yè)區(qū)域信息的情況下，根據(jù)該作業(yè)區(qū)域信息與上述位置信息，判斷該液壓挖掘機(jī)10是否位于該作業(yè)區(qū)域內(nèi)(步驟S112)。當(dāng)不在該作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，判斷為液壓挖掘機(jī)10的位置異常(有被盜的危險(xiǎn))，用電子郵件等將該內(nèi)容通知用戶(hù)50或者作為建筑機(jī)械的其它管理部門(mén)的租賃公司70，或者通知雙方(步驟S113)。這時(shí)，也可以同時(shí)通知液壓挖掘機(jī)的位置信息。在只通知租賃公司70的情況下，可以由租賃公司70通知用戶(hù)50。
與上述步驟S113的通知同步，可以將停止液壓挖掘機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)容的信號(hào)經(jīng)由郵件服務(wù)器30及通信衛(wèi)星22傳送給液壓挖掘機(jī)10。在這種情況下，液壓挖掘機(jī)10的主控制單元12進(jìn)行例如圖11所示的處理。在圖11中，判斷是否接收到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的內(nèi)容的信號(hào)(步驟S121)，在接收到該信號(hào)時(shí)，強(qiáng)制地使發(fā)動(dòng)機(jī)停止(步驟S122)。
另一方面，在圖10的步驟S111，在判斷為未存儲(chǔ)作業(yè)區(qū)域信息的情況下，將液壓挖掘機(jī)10的位置信息通知用戶(hù)50或租賃公司70(步驟S114)。這時(shí)，在用戶(hù)50或租賃公司一側(cè)判斷是否被盜。
此外，也可以在租賃公司70進(jìn)行與上述圖11相同的處理。在這種情況下，可以從基地電臺(tái)40將上述作業(yè)區(qū)域信息傳導(dǎo)到租賃公司70，或者，也可以由租賃公司進(jìn)行作業(yè)區(qū)域信息的登記服務(wù)。
在本實(shí)施方式中，采用由中心服務(wù)器41進(jìn)行將對(duì)應(yīng)于用戶(hù)50的作業(yè)區(qū)域信息與位置信息比較及異常判斷的結(jié)構(gòu)，但也可以預(yù)先將作業(yè)區(qū)域信息傳送到裝載在液壓挖掘機(jī)10上的控制單元12上，將該作業(yè)區(qū)域的信息存儲(chǔ)到控制單元12的存儲(chǔ)部?jī)?nèi)，由控制單元12進(jìn)行上述作業(yè)區(qū)域信息與位置信息的比較及異常判斷。在這種情況下，當(dāng)判斷為異常時(shí)，將這種異常和位置信息一起傳送到中心服務(wù)器41。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，可以在控制單元12內(nèi)進(jìn)行是否使液壓挖掘機(jī)10停止的判斷，例如，即使在通信狀態(tài)惡劣，位置信息慢的情況下，也可以防止液壓挖掘機(jī)10的被盜。
第四種實(shí)施方式下面利用圖8，圖12，圖13說(shuō)明本發(fā)明的第四種實(shí)施方式。
本實(shí)施方式在液壓挖掘機(jī)一側(cè)判斷其是否被盜。在圖8中，設(shè)置在液壓挖掘機(jī)10上的開(kāi)關(guān)SW2是用于存儲(chǔ)現(xiàn)在的液壓挖掘機(jī)10的位置進(jìn)行操作的操作開(kāi)關(guān)。
如圖12所示，液壓挖掘機(jī)10的主控制單元12伴隨著開(kāi)關(guān)SW2的接通(步驟S201)，將液壓挖掘機(jī)10的現(xiàn)在位置信息Pm存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12B上(步驟S202)。操作者例如在作業(yè)開(kāi)始時(shí)或結(jié)束時(shí)操作該開(kāi)關(guān)SW2，存儲(chǔ)位置信息Pm。
圖13是表示由主控制單元12進(jìn)行的其它處理。該處理在規(guī)定的時(shí)間周期內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。
從GPS控制單元11讀取液壓挖掘機(jī)10的現(xiàn)在的位置信息Pc(步驟S211)的同時(shí)，讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12B內(nèi)的位置信息Pm(步驟S212)。求出Pc，Pm之間的距離(步驟S213)，判斷該距離是否在規(guī)定的距離以上(步驟S214)。當(dāng)在規(guī)定距離以上時(shí)，判斷為有被盜的危險(xiǎn)，經(jīng)由傳送部12A傳送位置信息Pc及有被盜危險(xiǎn)的內(nèi)容的信息(步驟S215)。當(dāng)基地電臺(tái)40接收到這些信息時(shí)，和前面所述一樣，利用電子郵件通知用戶(hù)50或租賃公司70。
這里，在挖掘機(jī)10被盜時(shí)，由于偷盜者操作開(kāi)關(guān)SW2時(shí)則不能正確判斷有無(wú)失竊，所以，優(yōu)選地將開(kāi)關(guān)SW2設(shè)置在不顯眼的地方。
在本實(shí)施方式中，也可以由基地電臺(tái)40或租賃公司70判斷有無(wú)失竊。在這種情況下，在操作上述開(kāi)關(guān)SW2時(shí)，傳送當(dāng)時(shí)的位置信息，將其作為位置信息Pm存儲(chǔ)在基地電臺(tái)40或租賃公司70的存儲(chǔ)裝置中。然后，定期地將從液壓挖掘機(jī)10送來(lái)的位置信息Pc與位置信息Pm進(jìn)行比較，和上面一樣判斷有無(wú)被盜。
在上述實(shí)施方式中，利用GPS衛(wèi)星檢測(cè)液壓挖掘機(jī)的位置，但也可以利用PHS的位置信息提供的服務(wù)等取替GPS衛(wèi)星。
工業(yè)上的應(yīng)用性上面對(duì)液壓挖掘機(jī)的管理系統(tǒng)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也適用于除液壓挖掘機(jī)之外的建筑機(jī)械(例如，起重機(jī)等)的管理系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，在用設(shè)置在基地電臺(tái)上的接收裝置接收從建筑機(jī)械傳送的信息的管理系統(tǒng)中，其特征為，前述建筑機(jī)械具有檢測(cè)該建筑機(jī)械的位置信息的位置檢測(cè)裝置，判斷是否應(yīng)該傳送前述位置信息、當(dāng)判斷為應(yīng)該傳送時(shí)輸出傳送信號(hào)的判斷裝置，以及響應(yīng)前述傳送信號(hào)、將這時(shí)所檢測(cè)到的前述位置信息向應(yīng)通知的基地電臺(tái)傳送的傳送裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，具有操作者可操作的操作開(kāi)關(guān)，前述判斷裝置判斷前述操作開(kāi)關(guān)有沒(méi)有進(jìn)行操作，當(dāng)進(jìn)行過(guò)操作時(shí)，輸出前述傳送信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，還具有檢測(cè)建筑機(jī)械有無(wú)故障的故障檢測(cè)裝置，在前述傳送信息輸出時(shí)檢測(cè)出故障的情況下，前述傳送裝置除傳送前述位置信息之外還傳送故障信息。
4.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，還具有檢測(cè)建筑機(jī)械有無(wú)故障的故障檢測(cè)裝置，前述判斷裝置判斷是否由前述故障檢測(cè)裝置檢測(cè)出故障，當(dāng)檢測(cè)出故障時(shí)，輸出前述傳送信號(hào)，除傳送前述位置信息之外還傳送故障信息。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，前述判斷裝置判斷有無(wú)來(lái)自前述基地電臺(tái)的傳送指令，當(dāng)有傳送指令時(shí)，輸出前述傳送信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，前述判斷裝置判斷建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)有無(wú)起動(dòng)及停止，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)和停止時(shí)輸出前述傳送信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，配備有存儲(chǔ)建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)檢測(cè)到的前述位置信息的存儲(chǔ)裝置，前述判斷裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)檢測(cè)到的前述位置信息與前述存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的位置信息離開(kāi)規(guī)定的距離以上時(shí)，輸出傳送前述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的位置信息的前述傳送信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1～7中任何一個(gè)所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，還配備有設(shè)在基地電臺(tái)的將前述接收裝置接收到的位置信息傳送到其它機(jī)關(guān)單位的基地電臺(tái)側(cè)傳送裝置。
9.一種建筑機(jī)械，其特征為，它具有檢測(cè)建筑機(jī)械的位置信息的位置檢測(cè)裝置，判斷是否應(yīng)該傳送前述位置信息、當(dāng)判斷為應(yīng)該傳送時(shí)輸出傳送信號(hào)的判斷裝置，以及響應(yīng)前述傳送信號(hào)、將該時(shí)刻檢測(cè)到的前述位置信息向應(yīng)報(bào)告的基地電臺(tái)傳送的傳送裝置。
10.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，它配備有設(shè)置在建筑機(jī)械上，檢測(cè)前述建筑機(jī)械的位置信息的位置檢測(cè)裝置，傳送由前述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位置信息的傳送裝置，設(shè)置在遠(yuǎn)離前述建筑機(jī)械處，根據(jù)來(lái)自前述傳送裝置的位置信息判斷相對(duì)前述建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常的判斷裝置。
11.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，它配備有設(shè)置在建筑機(jī)械上，檢測(cè)前述建筑機(jī)械的位置信息的位置檢測(cè)裝置，傳送由前述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位置信息的傳送裝置，設(shè)置在遠(yuǎn)離前述建筑機(jī)械處，根據(jù)來(lái)自前述傳送裝置的位置信息判斷相對(duì)前述建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常的判斷裝置，將前述判斷裝置的判斷結(jié)果傳遞給建筑機(jī)械管理部門(mén)或用戶(hù)的傳遞裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，在所述前述傳遞裝置僅在前述判斷裝置判斷存在異常時(shí)傳遞其判斷結(jié)果。
13.如權(quán)利要求11所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，前述傳遞裝置通過(guò)電子郵件傳遞前述判斷結(jié)果。
14.一種建筑機(jī)械，其特征為，它配備有檢測(cè)建筑機(jī)械的位置信息位置檢測(cè)裝置，根據(jù)前述位置信息判斷相對(duì)前述建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常的判斷裝置，將前述判斷裝置的判斷結(jié)果傳送到建筑機(jī)械管理部門(mén)的傳送裝置。
15.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，它配備有接收從建筑機(jī)械傳送的前述建筑機(jī)械的位置信息，根據(jù)前述位置信息判斷相對(duì)前述建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常的判斷裝置。
16.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，它配備有接收從建筑機(jī)械傳送的前述建筑機(jī)械的位置信息，根據(jù)前述位置信息判斷相對(duì)前述建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常的判斷裝置，將前述判斷結(jié)果傳遞到建筑機(jī)械管理部門(mén)或用戶(hù)的傳遞裝置。
17.如權(quán)利要求15或16所述的建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，前述判斷裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)定的有關(guān)前述建筑機(jī)械的位置信息和從前述建筑機(jī)械傳送的位置信息判斷有無(wú)前述異常。
18.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，它配備有接收從建筑機(jī)械傳送的有關(guān)前述建筑機(jī)械的位置異常的判斷結(jié)果的接收裝置，將前述接收到的信息傳遞到建筑機(jī)械管理部門(mén)或用戶(hù)的傳遞裝置。
19.一種建筑機(jī)械的管理系統(tǒng)，其特征為，接收從建筑機(jī)械傳送的前述建筑機(jī)械的位置信息，根據(jù)前述位置信息判斷相對(duì)建筑機(jī)械的位置有無(wú)異常，將該判斷結(jié)果傳遞到建筑機(jī)械的管理部門(mén)或用戶(hù)。
全文摘要
一種建筑機(jī)械，它具有檢測(cè)建筑機(jī)械的位置信息的位置檢測(cè)裝置，判斷是否要傳送位置信息、在判斷為要傳送時(shí)輸出傳送信號(hào)的判斷裝置，響應(yīng)傳送信號(hào)、將這時(shí)所檢測(cè)到的位置信息向應(yīng)報(bào)告的基地電臺(tái)傳送的傳送裝置。
文檔編號(hào)E02F9/20GK1422353SQ01807566
公開(kāi)日2003年6月4日 申請(qǐng)日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月31日
發(fā)明者足立宏之, 平田東一, 杉山玄六, 渡邊洋, 柴田浩一, 小松英樹(shù) 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社