專利名稱：履帶式推土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推土工程機(jī)械，具體說是一種履帶式推土機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)中履帶式推土機(jī)的變速箱設(shè)置在機(jī)器中部，中央傳動(dòng)器采用一對螺旋傘齒輪；轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器采用制動(dòng)帶抱緊制動(dòng)鼓制動(dòng)的方式；終減速器采用二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)方式，主動(dòng)輪為齒輪，一頭安裝在機(jī)身側(cè)面的內(nèi)殼體上，另一頭安裝在外殼體上；行走機(jī)構(gòu)的行走架內(nèi)側(cè)焊接有斜支撐；驅(qū)動(dòng)輪采用低置方式，驅(qū)動(dòng)輪與履帶接觸地面；鏟刀閥設(shè)置在工作油箱內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的履帶式推土機(jī)具有以下缺點(diǎn)1、安裝維修不便。變速箱設(shè)置在機(jī)器中部，占空間大，安裝維修不便；中央傳動(dòng)器采用一對螺旋傘齒輪傳動(dòng)方式，其配合間隙和接觸精度調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力；終減速器采用二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)方式，安裝精度不高，體積大，在惡劣工況下，輪齒易損壞，維修保養(yǎng)很麻煩。
2、產(chǎn)品生產(chǎn)成本高。行走機(jī)構(gòu)的行走架內(nèi)側(cè)焊接有斜支撐，致使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，生產(chǎn)成本高；并且鏟刀閥操縱采用伺服閥，也導(dǎo)致生產(chǎn)成本增高。
3、整機(jī)性能差。轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器采用制動(dòng)帶抱緊制動(dòng)鼓制動(dòng)的方式，制動(dòng)帶磨損生熱，磨損后要重新調(diào)整，安全性差；驅(qū)動(dòng)輪采用低置方式，驅(qū)動(dòng)輪與履帶接觸地面，受地面的垂直沖擊載荷的作用，驅(qū)動(dòng)輪齒易腐蝕磨損，受工作條件限制較大；鏟刀閥設(shè)置在工作油箱內(nèi)，靈敏度低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種安裝維修方便、整機(jī)性能好的履帶式推土機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括終減速器9、變速箱10、中央傳動(dòng)箱11、鏟刀閥1、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8、駕駛室6和行走機(jī)構(gòu)13，所述終減速器9設(shè)置于機(jī)身后部左右外側(cè)面上，駕駛室6設(shè)置于機(jī)身的后上方，其特殊之處在于所述變速箱10和中央傳動(dòng)箱11連為一體設(shè)置在終減速器9前方機(jī)身的大孔中，該變速箱10為行星齒輪式動(dòng)力換檔機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8設(shè)置在終減速器9后方機(jī)身箱體的左右腔內(nèi)，該轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8與終減速器9布置在同一軸線上；所述制動(dòng)腳踏板2設(shè)置在司機(jī)座前下方，制動(dòng)腳踏板2通過桿件分別與轉(zhuǎn)向和制動(dòng)操縱閥中的制動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)向制動(dòng)桿4設(shè)置在司機(jī)座左側(cè)；所述變速桿5設(shè)置于轉(zhuǎn)向制動(dòng)桿4的后方；所述鏟刀閥1設(shè)置于制動(dòng)腳踏板2下面的一個(gè)支撐橫梁上；驅(qū)動(dòng)輪12設(shè)置在終減速器9的輸出輪彀上，驅(qū)動(dòng)輪12的上端面高出中央傳動(dòng)箱11；所述行走機(jī)構(gòu)13設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪12下方，該行走機(jī)構(gòu)13的前后引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪12構(gòu)成三角行走機(jī)構(gòu)。
上述轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8可采用多片濕式粉末冶金摩擦片離合器。
上述終減速器9可采用行星齒輪傳動(dòng)。
上述減速器9、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8和中央傳動(dòng)箱11布置在同一軸線上。
上述駕駛室6左前方的儀表架上設(shè)有電子監(jiān)控器3。
上述鏟刀閥1上設(shè)有溢流閥。
附圖
是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明如下1—鏟刀閥，2—制動(dòng)腳踏板，3—電子監(jiān)控器，4—轉(zhuǎn)向制動(dòng)桿，5—變速桿，6—駕駛室，7—地板架，8—轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器，9—終減速器，10—變速箱，11—中央傳動(dòng)箱，12—驅(qū)動(dòng)輪，13—行走機(jī)構(gòu)
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
參見附圖，本實(shí)用新型包括鏟刀閥1、變速箱10、中央傳動(dòng)箱11、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8、終減速器9、駕駛室6及行走機(jī)構(gòu)13。制動(dòng)腳踏板2設(shè)置在司機(jī)座前下方，腳踏板2通過桿件分別與轉(zhuǎn)向與制動(dòng)操縱閥中的制動(dòng)軸相連接，踏下腳踏板，使左右兩個(gè)制動(dòng)閥桿移動(dòng)，切斷到制動(dòng)離合器油壓，機(jī)器總制動(dòng)；鏟刀閥1安裝在制動(dòng)腳踏板下方的一個(gè)支撐橫梁上，位于工作油箱的側(cè)面，其上設(shè)置有壓力補(bǔ)償定壓差的溢流閥進(jìn)行節(jié)流調(diào)速；電子監(jiān)控器3，設(shè)置在駕駛室6的左前方的儀表架上，可對工作過程進(jìn)行監(jiān)控。轉(zhuǎn)向制動(dòng)桿4，設(shè)置在司機(jī)座左側(cè)，前段行程作用于轉(zhuǎn)向閥，后段行程作用于制動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的液壓聯(lián)動(dòng)操縱；變速桿5設(shè)置于司機(jī)座的左側(cè)轉(zhuǎn)向制動(dòng)桿的后方，其作用于變速箱操縱閥，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3檔、后退3檔的速度控制；駕駛室6安裝在地板架7上面；地板架7下部的四個(gè)角上設(shè)置有緩沖支承，安裝在機(jī)身的左右大梁上；終減速器9設(shè)置在機(jī)身后部左右外側(cè)面上，其采用行星齒輪傳動(dòng)，內(nèi)設(shè)有二個(gè)行星排，每一個(gè)行星排設(shè)有一個(gè)行星架，一個(gè)太陽齒輪、三個(gè)行星輪、三個(gè)行星輪軸；轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8采用多片濕式粉末冶金摩擦片離合器，其摩擦系數(shù)高，耐磨性能好；該轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8的轉(zhuǎn)向離合器為彈簧分離，液壓結(jié)合，而制動(dòng)離合器為彈簧結(jié)合、液壓分離，分別設(shè)置在終減速器9后方機(jī)身箱體的左右腔內(nèi)，操縱桿的前段行程控制轉(zhuǎn)向離合器，后段行程控制制動(dòng)離合器，操縱桿設(shè)置在司機(jī)座左側(cè)，拉動(dòng)操縱桿使轉(zhuǎn)向閥桿行程約為13mm時(shí)，機(jī)器緩轉(zhuǎn)彎，再繼續(xù)拉操縱桿使制動(dòng)閥桿行程10mm時(shí)，機(jī)器急轉(zhuǎn)彎；變速箱10采用行星齒輪式動(dòng)力換檔機(jī)構(gòu)，設(shè)有前進(jìn)三檔、后退三檔，其內(nèi)設(shè)有五排摩擦片式離合器，四排行星排和一個(gè)閉鎖排。第一行星排為后退排，第二行星排為前進(jìn)排，第三、第四行星排和閉鎖排為速度排，第一排離合器與第一行星排相互連接，第二排離合器與第二行星排相互連接，第三排離合器與第三行星排相互連接，第四排離合器與第四行星排相互連接，第五排離合器和閉鎖排相互連接。當(dāng)合上第一排離合器和第五排離合器時(shí)，機(jī)器輸出后退第一檔速度，合上第一排離合器和第四排離合器時(shí)，機(jī)器輸出后退第二檔速度，當(dāng)合上第一排離合器和第三排離合器時(shí)機(jī)器輸出后退第三檔速度，當(dāng)合上第二排離合器和分別合上第五排、第四排、第三排離合器時(shí)，機(jī)器分別輸出前進(jìn)第一檔，第二檔，第三檔速度。第一行星排設(shè)有一個(gè)行星架，第二行星排和第三行星排合用一個(gè)行星架，第四行星排設(shè)有一個(gè)行星架，每個(gè)行星排設(shè)有四個(gè)行星輪；該變速箱10殼用螺栓連接在中央傳動(dòng)箱11殼的后端成一體，插入終減速器9前方機(jī)身的大孔中，用螺栓緊固在機(jī)身后端面上。該中央傳動(dòng)箱11內(nèi)有一對相互嚙合的螺旋傘齒輪和一根中央輸出軸，在中央傳動(dòng)箱前端面還設(shè)有一個(gè)小箱，內(nèi)有一對相互嚙合的斜齒圓柱齒輪。驅(qū)動(dòng)輪12設(shè)置在終減速器9的輸出輪彀上，用螺栓將驅(qū)動(dòng)輪12與輸出輪彀連接，使驅(qū)動(dòng)輪12上端高置于中央傳動(dòng)箱11；中央傳動(dòng)箱11和轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8、終減速器9布置在同一軸線上；行走機(jī)構(gòu)13設(shè)置有行走架，前后引導(dǎo)輪、托鏈輪、履帶張緊、支重輪，行走架的后端與機(jī)身采用整體樞軸鉸接，前端與機(jī)身的平衡采用球鉸接，履帶繞驅(qū)動(dòng)輪12和前后引導(dǎo)輪呈三角形狀。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、安裝維修方便。變速箱和中央傳動(dòng)箱連為一體設(shè)置在終減速器9前方機(jī)身的大孔中，安裝維修方便；中央傳動(dòng)器內(nèi)有一對相互嚙合的螺旋傘齒輪和一根中央輸出軸，在中央傳動(dòng)箱前端面還設(shè)有一個(gè)小箱，內(nèi)有一對相互嚙合的斜齒圓柱齒輪，其配合間隙和接觸精度調(diào)整方便快捷；終減速器采用行星齒輪傳動(dòng)方式，安裝精度高，體積小，齒輪不易磨損，維修保養(yǎng)方便。
2、產(chǎn)品生產(chǎn)成本低。行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪下方，該行走機(jī)構(gòu)的前后引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成三角行走機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)成本降低；鏟刀閥操縱采用溢流閥，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。
3、整機(jī)性能好。轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器采用多片濕式粉末冶金摩擦片離合器，摩擦系數(shù)高，耐磨性能好，安全性好；驅(qū)動(dòng)輪上端高置于中央傳動(dòng)箱，而中央傳動(dòng)箱和轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器、終減速器布置在同一軸線上，因此驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面，不受地面的垂直沖擊載荷的作用，驅(qū)動(dòng)輪齒不易腐蝕磨損，作業(yè)性能及穩(wěn)定性高；鏟刀閥安裝在制動(dòng)腳踏板下方的一個(gè)支撐橫梁上，位于工作油箱的側(cè)面，使鏟刀閥更靈活，并且容量增大。
權(quán)利要求1.一種履帶式推土機(jī)，包括終減速器9、變速箱10、中央傳動(dòng)箱11、鏟刀閥1、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8、駕駛室6和行走機(jī)構(gòu)13，所述終減速器9設(shè)置于機(jī)身后部左右外側(cè)面上，駕駛室6設(shè)置于機(jī)身的后上方，其特征在于所述變速箱10和中央傳動(dòng)箱11連為一體設(shè)置在終減速器9前方機(jī)身的大孔中，所述轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8設(shè)置在終減速器9后方機(jī)身箱體的左右腔內(nèi)，該轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8與終減速器9布置在同一軸線上；所述制動(dòng)腳踏板2設(shè)置在司機(jī)座前下方，制動(dòng)腳踏板2通過桿件分別與轉(zhuǎn)向和制動(dòng)操縱閥中的制動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)向制動(dòng)桿4設(shè)置在司機(jī)座左側(cè)；所述變速桿5設(shè)置于轉(zhuǎn)向制動(dòng)桿4的后方；所述鏟刀閥1設(shè)置于制動(dòng)腳踏板2下面的一個(gè)支撐橫梁上；驅(qū)動(dòng)輪12設(shè)置在終減速器9的輸出輪彀上，驅(qū)動(dòng)輪12的上端面高出中央傳動(dòng)箱11；所述行走機(jī)構(gòu)13設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪12下方，該行走機(jī)構(gòu)13的前后引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪12構(gòu)成三角行走機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式推土機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8可采用多片濕式粉末冶金摩擦片離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式推土機(jī)，其特征在于所述終減速器9可采用行星齒輪傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式推土機(jī)，其特征在于所述減速器9、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器8和中央傳動(dòng)箱布置在同一軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式推土機(jī)，其特征在于所述駕駛室6左前方的儀表架上設(shè)有電子監(jiān)控器3。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式推土機(jī)，其特征在于所述鏟刀閥1設(shè)有溢流閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種推土工程用履帶式推土機(jī),包括終減速器、變速箱、中央傳動(dòng)箱、鏟刀閥、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器、駕駛室和行走機(jī)構(gòu),所述變速箱和中央傳動(dòng)箱連為一體設(shè)置在終減速器前方機(jī)身的大孔中,所述轉(zhuǎn)向與制動(dòng)離合器設(shè)置在終減速器后方機(jī)身箱體的左右腔內(nèi);驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在終減速器的輸出輪彀上,驅(qū)動(dòng)輪的上端面高出中央傳動(dòng)箱;所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪下方。本實(shí)用新型安裝維修方便,整機(jī)性能好。
文檔編號(hào)E02F3/76GK2506702SQ0124043
公開日2002年8月21日 申請日期2001年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月18日
發(fā)明者楊西川, 張軍榮, 伍永超, 任鋒鑰, 黃開泰, 呂景春, 陶備戰(zhàn), 張西奇, 孫水蓮, 郭歆健, 高劍英, 古雪梅 申請人:黃河工程機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司