一種vcp電鍍線的上料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及VCP電鍍線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動垂直連續(xù)電鍍線為目前國內(nèi)最先進的電鍍設(shè)備，國內(nèi)主要分為兩種形式，一種為龍門線，另一種為環(huán)形線；環(huán)形線的主傳動裝置采用飛巴式，飛巴承托在環(huán)形的引導(dǎo)軌道上，飛巴上固定有用于夾持單片式的基板的電鍍夾，依靠其它動力系統(tǒng)驅(qū)動飛巴帶動基板沿環(huán)形的引導(dǎo)軌道前移。在現(xiàn)有技術(shù)中，VCP電鍍線的上料大多通過人工完成，造成效率低下、勞動強度高，同時上料位置不易對正，影響后續(xù)加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明公開了一種VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，其能夠完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準(zhǔn)確，有利于后續(xù)加工。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺、水平傳送裝置，所述板料存放臺上部設(shè)有與其存放的板料對應(yīng)的吸盤裝置，所述吸盤裝置通過旋轉(zhuǎn)電機與一升降機構(gòu)連接；所述水平傳送裝置上分布有多個飛巴，飛巴的側(cè)面設(shè)有與吸盤裝置對接的用于夾取板料的常閉型夾具，所述機架的側(cè)面設(shè)有與所述夾具對應(yīng)的推桿裝置；所述機架的上料位置設(shè)有與所述飛巴對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)；所述感應(yīng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)電機、升降機構(gòu)、推桿裝置與所述控制器連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述吸盤裝置的下部均布有多個與存放的板料對應(yīng)的吸嘴，所述吸嘴通過氣管與氣泵連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述水平傳送裝置為傳送鏈機構(gòu)，所述傳送鏈機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動鏈輪、從動鏈輪及由所述主動鏈輪和從動鏈輪帶動的傳動鏈條，所述飛巴均布于所述傳動鏈條上。
[0007]作為優(yōu)選，所述推桿裝置包括推桿、推動氣缸和換向裝置。
[0008]本發(fā)明公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)在工作時，待上料的板料存放于板料存放臺上，吸盤裝置每次吸取一片板料，在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下吸盤旋轉(zhuǎn)從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，并上升至預(yù)定位置，水平傳送裝置帶動飛巴移動至對應(yīng)的位置并暫停，推桿裝置推動夾具打開，夾取板料，推桿裝置退回，水平傳送裝置繼續(xù)運行，通過飛巴帶動板料進給，完成上料，吸盤裝置回到初始位置，重復(fù)上述動作，完成下一次上料，從而完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準(zhǔn)確，有利于后續(xù)加工。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中飛巴和推桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)闡述。
[0011]如圖1至圖2所示，本發(fā)明公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺1、水平傳送裝置7，所述板料存放臺I上部設(shè)有與其存放的板料2對應(yīng)的吸盤裝置4，例如，在具體實施中，所述吸盤裝置4的下部均布有多個與存放的板料2對應(yīng)的吸嘴3，所述吸嘴3通過氣管(圖中未示出)與氣泵連接，吸盤裝置4通過吸嘴3逐片吸附板料2，所述吸盤裝置4通過旋轉(zhuǎn)電機11與一升降機構(gòu)10連接；所述水平傳送裝置7上分布有多個飛巴8，飛巴8的側(cè)面設(shè)有與吸盤裝置4對接的用于夾取板料2的常閉型夾具6，所述機架的側(cè)面設(shè)有與所述夾具6對應(yīng)的推桿裝置5，在具體實施中，所述推桿裝置包括推桿501、推動氣缸502和換向裝置，通過推桿501推動夾具6打開；所述機架的上料位置設(shè)有與所述飛巴8對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)；所述感應(yīng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)電機11、升降機構(gòu)10、推桿裝置5與所述控制器連接；在一優(yōu)選實施例中，所述水平傳送裝置7為傳送鏈機構(gòu)，所述傳送鏈機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動鏈輪、從動鏈輪及由所述主動鏈輪和從動鏈輪帶動的傳動鏈條，所述飛巴8均布于所述傳動鏈條上；
本發(fā)明公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)在工作時，待上料的板料存放于板料存放臺上，吸盤裝置每次吸取一片板料，在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下吸盤旋轉(zhuǎn)從水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，并上升至預(yù)定位置，水平傳送裝置帶動飛巴8移動至對應(yīng)的位置并暫停，推桿裝置5推動夾具6打開，夾取板料2，推桿5裝置退回，水平傳送裝置7繼續(xù)運行，通過飛巴8帶動板料2進給，完成上料，吸盤裝置回到初始位置；重復(fù)上述動作，完成下一次上料，從而完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準(zhǔn)確，有利于后續(xù)加工。
[0012]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，其特征在于:包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺、水平傳送裝置，所述板料存放臺上部設(shè)有與其存放的板料對應(yīng)的吸盤裝置，所述吸盤裝置通過旋轉(zhuǎn)電機與一升降機構(gòu)連接；所述水平傳送裝置上分布有多個飛巴，飛巴的側(cè)面設(shè)有與吸盤裝置對接的用于夾取板料的常閉型夾具，所述機架的側(cè)面設(shè)有與所述夾具對應(yīng)的推桿裝置；所述機架的上料位置設(shè)有與所述飛巴對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)；所述感應(yīng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)電機、升降機構(gòu)、推桿裝置與所述控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤裝置的下部均布有多個與存放的板料對應(yīng)的吸嘴，所述吸嘴通過氣管與氣泵連接。3.如權(quán)利要求1所述的VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，其特征在于:所述水平傳送裝置為傳送鏈機構(gòu)，所述傳送鏈機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動鏈輪、從動鏈輪及由所述主動鏈輪和從動鏈輪帶動的傳動鏈條，所述飛巴均布于所述傳動鏈條上。4.如權(quán)利要求1所述的VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，其特征在于:所述推桿裝置包括推桿、推動氣缸和換向裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)，包括機架、控制器、固定于所述機架上的板料存放臺、水平傳送裝置，所述板料存放臺上部設(shè)有與其存放的板料對應(yīng)的吸盤裝置，所述吸盤裝置通過旋轉(zhuǎn)電機與一升降機構(gòu)連接；所述水平傳送裝置上分布有多個飛巴，飛巴的側(cè)面設(shè)有與吸盤裝置對接的用于夾取板料的常閉型夾具，所述機架的側(cè)面設(shè)有與所述夾具對應(yīng)的推桿裝置；所述機架的上料位置設(shè)有與所述飛巴對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)；所述感應(yīng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)電機、升降機構(gòu)、推桿裝置與所述控制器連接。本發(fā)明公開的VCP生產(chǎn)線的上料機構(gòu)能夠完成板料的自動上料，提高了作業(yè)效率，同時能夠保證上料位置準(zhǔn)確，有利于后續(xù)加工。
【IPC分類】C25D17/00
【公開號】CN104962980
【申請?zhí)枴緾N201510439981
【發(fā)明人】黃宏立
【申請人】深圳市嘉之宏電子有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月24日