本技術(shù)涉及引線框架上下料，具體涉及高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件。

背景技術(shù)：

1、引線框架作為集成電路的芯片載體，是一種借助于鍵合材料(金絲、鋁絲、銅絲)實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣回路的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，它起到了和外部導(dǎo)線連接的橋梁作用，絕大部分的半導(dǎo)體集成塊中都需要使用引線框架，是電子信息產(chǎn)業(yè)中重要的基礎(chǔ)材料。

2、連續(xù)電鍍主要適用于一些連續(xù)的帶狀卷材或者線材，例如上述的集成電路引線框架。連續(xù)鍍需要經(jīng)過(guò)預(yù)處理以及電鍍過(guò)程，預(yù)處理過(guò)程為脫脂、活化、水洗等，電鍍過(guò)程分為鍍銅、鍍鎳、鍍金、鍍錫等，后處理一般為封孔、染色等過(guò)程。

3、電鍍過(guò)程中需要對(duì)引線框架進(jìn)行上料和下料，專(zhuān)利號(hào)為cn201811397007.6的中國(guó)發(fā)明公開(kāi)了一種引線框架的撥動(dòng)移送裝置及方法，裝置及方法用于自動(dòng)移動(dòng)撥送引線框架進(jìn)行預(yù)熱，通過(guò)所述傳動(dòng)模塊控制所述撥桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述撥桿帶動(dòng)所述撥爪將排列好的引線框架從所述上料平臺(tái)上撥動(dòng)移送至所述預(yù)熱臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)引線框架的撥送移動(dòng)及預(yù)熱處理。

4、如申請(qǐng)人此前研發(fā)的公開(kāi)號(hào)為cn219566761u的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)所公開(kāi)的抓取式轉(zhuǎn)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括移送模組和夾料機(jī)構(gòu)，移送模組包括往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座底部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；夾料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相向、相背運(yùn)動(dòng)的夾持抓手，夾持抓手包括沿抓手底板長(zhǎng)度方向布置的抓手驅(qū)動(dòng)板，抓手驅(qū)動(dòng)板安裝有一個(gè)以上的縱向布置的抓手驅(qū)動(dòng)條，抓手驅(qū)動(dòng)條安裝有對(duì)引線框架底部板邊提起支撐的夾料手指；需要夾持的引線框架可先貼住抓手底板底部，可對(duì)不同寬度尺寸的引線框架配合，提高了夾持穩(wěn)定性的同時(shí)，能夠適用于多種尺寸的引線框架；隨后通過(guò)移送模組和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下，夾料機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)180°，隨后可橫向移送到其中一處進(jìn)行下料或上料。

5、如申請(qǐng)人此前研發(fā)的公開(kāi)號(hào)為cn219216699u的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)所公開(kāi)的高密度集成電路引線框架設(shè)備的往復(fù)移送機(jī)構(gòu)，包括用于夾取引線框架的驅(qū)動(dòng)座以及與驅(qū)動(dòng)座傳動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接有傳動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)軸沿長(zhǎng)度方向環(huán)繞成型有外螺紋槽，其中驅(qū)動(dòng)軸的外螺紋槽的中間部分的螺距大于所述外螺紋槽兩端部分的螺距，驅(qū)動(dòng)座安裝有在驅(qū)動(dòng)軸的外螺紋槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)塊；對(duì)引線框架夾取后，傳動(dòng)件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)座上的滑動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋槽滑動(dòng)配合使得驅(qū)動(dòng)座往復(fù)移動(dòng)，在移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)座在兩端的移動(dòng)速度較慢，在中間部分的移動(dòng)速度較快，在直線移送時(shí)的速度可發(fā)生變化，在保證安全輸送的前提下提升移送速度，從而提高移送效率。

6、現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于引線框架的夾料手指，針對(duì)不同尺寸規(guī)格的引線框架，夾料手指調(diào)節(jié)復(fù)雜，降低取放料效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

3、提供高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，包括持料模組和帶動(dòng)持料模組橫向縱向移動(dòng)的移動(dòng)模組，其特征是：持料模組包括持料底座和兩組夾料機(jī)構(gòu)，每組夾料機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)地安裝在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夾料手指和用于驅(qū)動(dòng)持料滑板移動(dòng)的夾料氣缸，以帶動(dòng)兩組夾料手指相靠近或遠(yuǎn)離取放引線框架；持料底座還設(shè)有調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)。

4、作為進(jìn)一步可選方案，持料底座設(shè)置持料滑軌，兩組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板分別設(shè)有與持料滑軌相適配的持料滑座。

5、作為進(jìn)一步可選方案，持料底座的頂部設(shè)有支撐臂和支座，支座可相對(duì)支撐臂滑動(dòng)，夾料氣缸的缸筒固定于支座，夾料氣缸的活塞桿與持料滑板固定連接。

6、作為進(jìn)一步可選方案，調(diào)位機(jī)構(gòu)包括調(diào)位螺桿，調(diào)位螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支撐臂，且支撐臂與支座之間螺紋連接。

7、作為進(jìn)一步可選方案，兩組夾料機(jī)構(gòu)分別為第一夾料組和第二夾料組，第一夾料組的支座固定于支撐臂，第一夾料組的支座固定有夾料滑桿，第二夾料組的支座可滑動(dòng)地連接夾料滑桿，夾料滑桿與調(diào)位螺桿相并列布置。

8、作為進(jìn)一步可選方案，每組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板對(duì)應(yīng)的夾料手指數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)夾料手指沿持料滑板的長(zhǎng)度方向間隔分布。

9、作為進(jìn)一步可選方案，夾料手指的夾料側(cè)為斜面，且斜面設(shè)置有卡料齒槽。

10、作為進(jìn)一步可選方案，持料滑板設(shè)置有真空吸料管。

11、本實(shí)用新型的有益效果：

12、本實(shí)用新型的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，由于設(shè)置了調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同規(guī)格尺寸的被抓取引線框架，先操作調(diào)位機(jī)構(gòu)調(diào)整夾料氣缸的初始位置，使得兩組夾料機(jī)構(gòu)的夾料手指的初始距離與引線框架寬度適配，即可滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)尺寸規(guī)格引線框架的取放，提高了取放料效率。

技術(shù)特征：

1.高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，包括持料模組和帶動(dòng)持料模組橫向縱向移動(dòng)的移動(dòng)模組，其特征是：持料模組包括持料底座和兩組夾料機(jī)構(gòu)，每組夾料機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)地安裝在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夾料手指和用于驅(qū)動(dòng)持料滑板移動(dòng)的夾料氣缸，以帶動(dòng)兩組夾料手指相靠近或遠(yuǎn)離取放引線框架；持料底座還設(shè)有調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：持料底座設(shè)置持料滑軌，兩組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板分別設(shè)有與持料滑軌相適配的持料滑座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：持料底座的頂部設(shè)有支撐臂和支座，支座可相對(duì)支撐臂滑動(dòng)，夾料氣缸的缸筒固定于支座，夾料氣缸的活塞桿與持料滑板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：調(diào)位機(jī)構(gòu)包括調(diào)位螺桿，調(diào)位螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支撐臂，且支撐臂與支座之間螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：兩組夾料機(jī)構(gòu)分別為第一夾料組和第二夾料組，第一夾料組的支座固定于支撐臂，第一夾料組的支座固定有夾料滑桿，第二夾料組的支座可滑動(dòng)地連接夾料滑桿，夾料滑桿與調(diào)位螺桿相并列布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：每組夾料機(jī)構(gòu)的持料滑板對(duì)應(yīng)的夾料手指數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)夾料手指沿持料滑板的長(zhǎng)度方向間隔分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：夾料手指的夾料側(cè)為斜面，且斜面設(shè)置有卡料齒槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，其特征是：持料滑板設(shè)置有真空吸料管。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及引線框架上下料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高密度集成電路引線框架電鍍生產(chǎn)線的移料手組件，包括持料模組和帶動(dòng)持料模組橫向縱向移動(dòng)的移動(dòng)模組，持料模組包括持料底座和兩組夾料機(jī)構(gòu)，每組夾料機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)地安裝在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夾料手指和用于驅(qū)動(dòng)持料滑板移動(dòng)的夾料氣缸，以帶動(dòng)兩組夾料手指相靠近或遠(yuǎn)離取放引線框架；持料底座還設(shè)有調(diào)節(jié)夾料氣缸以及持料滑板初始位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同規(guī)格尺寸的被抓取引線框架，先操作調(diào)位機(jī)構(gòu)調(diào)整夾料氣缸的初始位置，使得兩組夾料機(jī)構(gòu)的夾料手指的初始距離與引線框架寬度適配，即可滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)尺寸規(guī)格引線框架的取放，提高了取放料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇騫,孟敏,林志林,鄧艷秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞奧美特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/30