本實(shí)用新型涉及立式氧化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾具自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)：

在立式氧化生產(chǎn)線中，一掛料使用到的鋁型材固定夾具有幾十個(gè)甚至達(dá)到上百個(gè)之多，在氧化完畢后鋁型材下料過(guò)程中，鋁型材的下料所花費(fèi)的人力和時(shí)間是相當(dāng)多的，在中國(guó)國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的企業(yè)都是用人工將夾具一個(gè)一個(gè)地打開(kāi)取下型材（我們所上說(shuō)的下料），一般的生產(chǎn)線中，應(yīng)用的夾具都會(huì)在10000個(gè)以上，為此所損耗的人力物力是相當(dāng)大的，而且人工下料對(duì)于過(guò)重或者過(guò)輕的產(chǎn)品容易出現(xiàn)碰傷、刮花增加不良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種夾具自動(dòng)下料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，夾具的夾頭可以同時(shí)打開(kāi)，既不影響生產(chǎn)也不需要人力進(jìn)行打開(kāi)下料，而且能夠整齊推送，提高成品率達(dá)到高效、成本低的效果，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾具自動(dòng)下料裝置，包括底板，所述底板的上表面一側(cè)設(shè)有兩個(gè)連接柱，兩個(gè)連接柱分別位于底板的兩端，所述連接柱的上端設(shè)有連接座，連接座通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有第二支撐柱，連接柱的左側(cè)焊接有第一支撐柱，且第一支撐柱的左端與第二支撐柱的左端之間通過(guò)鉸座連接有第一液壓桿，兩個(gè)第二支撐柱之間設(shè)有連接板，連接板的下表面均與設(shè)有夾具頭，所述底板上表面的兩端設(shè)有兩組第一支撐腿，每組第一支撐腿上端通過(guò)軸承連接有傳送軸，傳送軸的一端設(shè)有皮帶槽，兩個(gè)傳送軸之間設(shè)有傳送帶，傳送帶與夾具頭上下對(duì)應(yīng)，所述底板上表面的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的一端設(shè)有皮帶槽，傳送軸的皮帶槽與電機(jī)的皮帶槽之間通過(guò)皮帶連接，所述傳送帶的中間穿插有夾具臺(tái)，夾具臺(tái)的四角通過(guò)第二支撐腿與底板連接，所述夾具臺(tái)的一側(cè)設(shè)有推料裝置，推料裝置上設(shè)有第二液壓桿，底板上表面的一側(cè)設(shè)有液壓泵，液壓泵通過(guò)油管與第一液壓桿和第二液壓桿連接，所述第一支撐柱的一側(cè)設(shè)有控制器，控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，且控制器的輸出端電連接液壓泵和電機(jī)的輸入端。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾具頭包括彈簧伸縮桿、連接鉸座和壓板，彈簧伸縮桿通過(guò)螺栓與連接板連接，所述彈簧伸縮桿通過(guò)短軸連接有連接鉸座，連接鉸座的下端焊接有壓板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推料裝置包括推料板、U型支架、固定塊和第二液壓桿，所述固定塊的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且固定塊的設(shè)置在底板上表面的一側(cè)，兩個(gè)固定塊的右側(cè)設(shè)有第二液壓桿，第二液壓桿的伸縮端通過(guò)連接塊連接有U型支架，兩個(gè)U型支架的上端右側(cè)之間設(shè)有推料板，推料板的下端高于夾具臺(tái)的上表面。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板的上表面的右側(cè)設(shè)有光感傳感器，光感傳感器與推料板前后對(duì)應(yīng)，且光感傳感器的輸出端電連接控制器的輸入端。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板的右端設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)料臺(tái)，且轉(zhuǎn)料臺(tái)的上表面低于夾具臺(tái)的上表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本夾具自動(dòng)下料裝置上設(shè)置了電機(jī)，通過(guò)電機(jī)可以將料傳送到夾具臺(tái)上，在連接板的下表面設(shè)置了夾具頭，通過(guò)夾具頭可以將工件進(jìn)行固定，使得固定工件更加方便，在夾具臺(tái)的一側(cè)設(shè)置了推料裝置，通過(guò)推料裝置可以將加工好的工件推出去，該夾具自動(dòng)下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，夾具的夾頭可以同時(shí)打開(kāi)，既不影響生產(chǎn)也不需要人力進(jìn)行打開(kāi)下料，而且能夠整齊推送，提高成品率達(dá)到高效、成本低的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一液壓桿、2第一支撐柱、3推料裝置、31推料板、32 U型支架、33固定塊、34第二液壓桿、4電機(jī)、5夾具頭、51彈簧伸縮桿、52連接鉸座、53壓板、6傳送帶、7底板、8第一支撐腿、9傳送軸、10皮帶、11連接座、12第二支撐柱、13連接柱、14連接板、15液壓泵、16控制器、17光感傳感器、18第二支撐腿、19夾具臺(tái)、20轉(zhuǎn)料臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾具自動(dòng)下料裝置，包括底板7，底板7的上表面一側(cè)設(shè)有兩個(gè)連接柱13，兩個(gè)連接柱13分別位于底板7的兩端，連接柱13的上端設(shè)有連接座11，連接座11通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有第二支撐柱12，連接柱13的左側(cè)焊接有第一支撐柱2，且第一支撐柱2的左端與第二支撐柱12的左端之間通過(guò)鉸座連接有第一液壓桿1，通過(guò)第一液壓桿1可以帶動(dòng)第二支撐柱12轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二支撐柱12之間設(shè)有連接板14，連接板14的下表面均與設(shè)有夾具頭5，夾具頭5包括彈簧伸縮桿51、連接鉸座52和壓板53，彈簧伸縮桿51通過(guò)螺栓與連接板14連接，彈簧伸縮桿51通過(guò)短軸連接有連接鉸座52，連接鉸座52的下端焊接有壓板53，底板7上表面的兩端設(shè)有兩組第一支撐腿8，通過(guò)壓板53可以對(duì)工件進(jìn)行夾緊，使得夾緊工件更加方便，每組第一支撐腿8上端通過(guò)軸承連接有傳送軸9，傳送軸9的一端設(shè)有皮帶槽，兩個(gè)傳送軸9之間設(shè)有傳送帶6，傳送帶6與夾具頭5上下對(duì)應(yīng)，底板7上表面的一側(cè)設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4的一端設(shè)有皮帶槽，傳送軸9的皮帶槽與電機(jī)4的皮帶槽之間通過(guò)皮帶10連接，通過(guò)電機(jī)4可以帶動(dòng)傳送軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳送軸9帶動(dòng)傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶6的中間穿插有夾具臺(tái)19，夾具臺(tái)19的四角通過(guò)第二支撐腿18與底板7連接，夾具臺(tái)19的一側(cè)設(shè)有推料裝置3，推料裝置3包括推料板31、U型支架32、固定塊33和第二液壓桿34，固定塊33的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且固定塊33的設(shè)置在底板7上表面的一側(cè)，兩個(gè)固定塊33的右側(cè)設(shè)有第二液壓桿34，第二液壓桿34的伸縮端通過(guò)連接塊連接有U型支架32，兩個(gè)U型支架32的上端右側(cè)之間設(shè)有推料板31，推料板31的下端高于夾具臺(tái)19的上表面，由傳送帶6可以將工件傳送到夾具臺(tái)19上表面，通過(guò)第二液壓桿34可以帶動(dòng)U型支架32左右移動(dòng)，通過(guò)U型支架32帶動(dòng)推料板31移動(dòng)，由推料板31將工件推出夾具臺(tái)19，推料裝置3上設(shè)有第二液壓桿34，底板7上表面的一側(cè)設(shè)有液壓泵15，液壓泵15通過(guò)油管與第一液壓桿1和第二液壓桿34連接，第一支撐柱2的一側(cè)設(shè)有控制器16，控制器16的輸入端電連接外部電源的輸出端，且控制器16的輸出端電連接液壓泵15和電機(jī)4的輸入端，底板7的上表面的右側(cè)設(shè)有光感傳感器17，光感傳感器17與推料板31前后對(duì)應(yīng)，且光感傳感器17的輸出端電連接控制器16的輸入端，控制器16為單片機(jī)，其控制液壓泵15、電機(jī)4和光感傳感器17為現(xiàn)有常用的控制方法，通過(guò)光感傳感器17可以檢測(cè)推料裝置3是否將工件推出夾具臺(tái)19上表面，底板7的右端設(shè)有L型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)料臺(tái)20，且轉(zhuǎn)料臺(tái)20的上表面低于夾具臺(tái)19的上表面，通過(guò)轉(zhuǎn)料臺(tái)20可以工件進(jìn)行轉(zhuǎn)接，該夾具自動(dòng)下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，夾具的夾頭可以同時(shí)打開(kāi)，既不影響生產(chǎn)也不需要人力進(jìn)行打開(kāi)下料，而且能夠整齊推送，提高成品率達(dá)到高效、成本低的效果。

在使用時(shí)：首先通過(guò)電機(jī)4帶動(dòng)傳送軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳送軸9帶動(dòng)傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，由傳送帶6將工件傳送到夾具臺(tái)19上表面，再通過(guò)第一液壓桿1帶動(dòng)第二支撐柱12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二支撐柱12帶動(dòng)夾具頭5對(duì)夾具臺(tái)19上表面工件進(jìn)行固定，再對(duì)工件進(jìn)行加工，加工后通過(guò)第一液壓桿1帶動(dòng)夾具頭5張開(kāi)，再通過(guò)第二液壓桿34帶動(dòng)U型支架32移動(dòng)，通過(guò)U型支架32帶動(dòng)推料板31移動(dòng)，由推料板31將夾具臺(tái)19上的工件推到轉(zhuǎn)料臺(tái)20上，在將推動(dòng)工件推到轉(zhuǎn)料臺(tái)20上時(shí)，第二液壓桿34端部的連接塊將光感傳感器17遮擋，通過(guò)光感傳感器17將信號(hào)傳遞給控制器16，由控制器16控制第二液壓桿34快速的歸位，從而帶動(dòng)推料板31回到原來(lái)的位置。

本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)4可以將料傳送到夾具臺(tái)19上，通過(guò)夾具頭5可以將工件進(jìn)行固定，使得固定工件更加方便，在夾具臺(tái)19的一側(cè)設(shè)置了推料裝置3，通過(guò)推料裝置3可以將加工好的工件推出去，該夾具自動(dòng)下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，夾具的夾頭可以同時(shí)打開(kāi)，既不影響生產(chǎn)也不需要人力進(jìn)行打開(kāi)下料，而且能夠整齊推送，提高成品率達(dá)到高效、成本低的效果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。