帶有可換耐磨盤的內(nèi)曲線式低速大扭矩水液壓馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種以自然水(含海水和淡水)為介質(zhì)的馬達(dá)，特別是涉及一種為減小配流體轉(zhuǎn)子副直接磨損而加入可換耐磨盤的內(nèi)曲線式低速大扭矩水液壓馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]低速大扭矩水液壓馬達(dá)是以淡水或海水為工作介質(zhì)，并能將水壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水液壓執(zhí)行元件，在水液壓系統(tǒng)中起著重要的作用。但由于水的低粘度、潤(rùn)滑性能差和氣化壓力高等特殊性質(zhì)，使得水液壓元件的研制面臨著諸多的問(wèn)題。如摩擦副間的摩擦磨損問(wèn)題、零部件的腐蝕問(wèn)題及減少泄漏提高容積效率問(wèn)題等。因此需要設(shè)計(jì)合適的靜壓支承間隙及適用于水液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)才能滿足水液壓馬達(dá)的容積效率，減小對(duì)偶副的摩擦磨損，提高馬達(dá)的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種帶有可換耐磨盤的內(nèi)曲線式低速大扭矩水液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)使得配流體與轉(zhuǎn)子能夠更好的接觸，減小泄漏，配流效果變佳，磨損的間隙實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明包括前端蓋、轉(zhuǎn)子、定子、可換耐磨盤、后端蓋、配流體、滾動(dòng)體、柱塞和組合彈簧根組合彈簧均布安裝在后端蓋對(duì)應(yīng)的彈簧盲孔中^ 4，且為偶數(shù)；所述的配流體安裝在后端蓋的中心孔中，并壓在組合彈簧上；所述的可換耐磨盤安裝在配流體的端面上，并與配流體通過(guò)銷釘固定；所述的轉(zhuǎn)子壓在可換耐磨盤的端面上；k個(gè)柱塞分別安裝在轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的徑向柱塞孔中，k ^ 5，且為整數(shù)；所述的柱塞內(nèi)裝入滾動(dòng)體；所述的定子套在轉(zhuǎn)子夕卜，且內(nèi)壁與滾動(dòng)體構(gòu)成摩擦副；所述的前端蓋通過(guò)軸承支承在轉(zhuǎn)子上，其內(nèi)部與轉(zhuǎn)子的伸出軸外圓面之間設(shè)置唇形密封圈；所述的前端蓋與定子和后端蓋固定。
[0006]所述后端蓋的第一進(jìn)出水流道與第一環(huán)形槽相通，第二進(jìn)出水流道與第二環(huán)形槽相通，泄漏流道與軸向流道相通。所述配流體的端面上開(kāi)有沿圓周均布的m個(gè)第一軸向孔和m個(gè)第二軸向孔，m>k/2，且為整數(shù)；每個(gè)第一軸向孔與配流體上對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一徑向孔相通，每個(gè)第二軸向孔與配流體上對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二徑向孔相通；所有第一徑向孔及后端蓋的第二環(huán)形槽均與配流體的第一環(huán)形流道相通，所有第二徑向孔及后端蓋的第一環(huán)形槽均與配流體的第二環(huán)形流道相通；所述后端蓋的軸向流道及配流體上的半圓槽與后端蓋、配流體、可換耐磨盤、轉(zhuǎn)子及定子所形成的空腔相通。
[0007]所述可換耐磨盤的外端面上開(kāi)有沿圓周均布的2m個(gè)通孔，每個(gè)通孔與配流體的一個(gè)第一軸向孔或一個(gè)第二軸向孔相通。
[0008]所述轉(zhuǎn)子的配流端面上開(kāi)有沿圓周均布的k個(gè)轉(zhuǎn)子軸向孔，每個(gè)轉(zhuǎn)子軸向孔與轉(zhuǎn)子外圓柱面上對(duì)應(yīng)的一個(gè)徑向柱塞孔相通。
[0009]作為一種優(yōu)選方式，所述的可換耐磨盤與轉(zhuǎn)子采用端面配合。
[0010]作為一種優(yōu)選方式，所述定子的縱截面內(nèi)壁為具有過(guò)渡區(qū)的等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線。
[0011]作為一種優(yōu)選方式，所述配流體的端面上開(kāi)有多個(gè)配流體銷釘盲孔，可換耐磨盤的內(nèi)端面開(kāi)有與配流體銷釘盲孔數(shù)量相等的耐磨盤銷釘盲孔；所述的配流體銷釘盲孔與耐磨盤銷釘盲孔通過(guò)銷釘連接。
[0012]作為一種優(yōu)選方式，所述配流體中的兩個(gè)U型槽與后端蓋的兩個(gè)銷釘孔相對(duì)應(yīng)，且均通過(guò)銷釘連接。
[0013]作為一種優(yōu)選方式，所述配流體的端面上開(kāi)有防止水流泄漏的內(nèi)密封槽和外密封槽。
[0014]作為一種優(yōu)選方式，所述可換耐磨盤的外端面上開(kāi)有內(nèi)靜壓支承槽和外靜壓支承槽;m個(gè)沿圓周均布的通孔分別通過(guò)一個(gè)內(nèi)槽與內(nèi)靜壓支承槽相通，其余m個(gè)沿圓周均布的通孔分別通過(guò)一個(gè)外槽與外靜壓支承槽相通。
[0015]作為一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)子的外圓柱面開(kāi)有沿圓周均布的h個(gè)徑向細(xì)孔流道，h ^ 1，且為整數(shù)；所有徑向細(xì)孔流道均與轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓柱腔相通；內(nèi)圓柱腔的壁面開(kāi)有環(huán)形卡槽，環(huán)形卡槽內(nèi)安裝卡簧；擋板裝入內(nèi)圓柱腔內(nèi)，且位于卡簧前部。
[0016]作為一種優(yōu)選方式，所述的滾動(dòng)體采用滾柱；與滾柱相配合的柱塞內(nèi)壁開(kāi)有徑向小孔和呈矩形的支承腔，外壁底部開(kāi)有柱塞環(huán)槽；支承腔與徑向小孔相通，徑向小孔與轉(zhuǎn)子的徑向柱塞孔相通；滾柱裝入支承腔。
[0017]作為一種優(yōu)選方式，所述的滾動(dòng)體采用滾球；與滾球相配合的柱塞內(nèi)壁開(kāi)有徑向小孔和呈圓形的支承腔，外壁底部開(kāi)有柱塞環(huán)槽；支承腔與徑向小孔相通，徑向小孔與轉(zhuǎn)子的徑向柱塞孔相通；滾球裝入支承腔。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用端面配流，而配流體端面上靜壓支承槽的設(shè)計(jì)及可換耐磨盤的加入可以很好地解決摩擦磨損比較大的問(wèn)題，同時(shí)后端蓋上組合彈簧的安裝，使得配流體與轉(zhuǎn)子能夠更好的接觸，進(jìn)而使其泄漏減小，配流效果變佳，而且磨損的間隙可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。定子內(nèi)曲面采用具有沖擊小、接觸應(yīng)力低以及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特性的曲線，不僅保證了多作用結(jié)構(gòu)下的低速穩(wěn)定性，而且減小了滾柱或滾球與定子之間的接觸應(yīng)力，延長(zhǎng)了馬達(dá)的使用壽命。同時(shí)本發(fā)明可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作，省去減速裝置，并且具有啟動(dòng)效率高、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、加速和制動(dòng)時(shí)間短、結(jié)構(gòu)緊湊和布置方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)總裝圖；
[0020]圖2是圖1的右視圖；
[0021]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明中后端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖4的B-B剖視圖；
[0024]圖6是本發(fā)明中配流體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是圖6的C-C剖視圖；
[0026]圖8是圖7的D-D剖視圖；
[0027]圖9是圖7的E-E剖視圖；
[0028]圖10是本發(fā)明中可換耐磨盤的一個(gè)端面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11是圖10的F-F剖視圖；
[0030]圖12是可換耐磨盤的另一個(gè)端面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13是本發(fā)明中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14是圖13的G-G剖視圖；
[0033]圖15-1是本發(fā)明中柱塞用于裝入滾柱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15-2是圖15-1的H-H剖視圖；
[0035]圖15-3是本發(fā)明中柱塞用于裝入滾柱時(shí)的支承腔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖16-1是本發(fā)明中柱塞用于裝入滾球時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖16-2是圖16-1的1_1剖視圖；
[0038]圖16-3是本發(fā)明中柱塞用于裝入滾球時(shí)的支承腔結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0040]如圖1、2、3、4和14所示，帶有可換耐磨盤的內(nèi)曲線式低速大扭矩水液壓馬達(dá)，包括前端蓋1、轉(zhuǎn)子2、定子4、可換耐磨盤12、后端蓋10、配流體7、滾動(dòng)體15、柱塞14、軸承16、唇形密封圈17和組合彈簧23 ;n根組合彈簧23均布安裝在后端蓋10對(duì)應(yīng)的彈簧盲孔28中；η多4，且為偶數(shù)；配流體7安裝在后端蓋10的中心孔中，并壓在組合彈簧23上；可換耐磨盤12安裝在配流體7的端面上，轉(zhuǎn)子2壓在可換耐磨盤12的端面上；可換耐磨盤12與轉(zhuǎn)子2采用端面配合，省掉了傳統(tǒng)水液壓馬達(dá)的支承軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)孔這一對(duì)摩擦副，使得馬達(dá)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，同時(shí)還很好地解決了配流副間摩擦磨損大的問(wèn)題，從而增加了水液壓馬達(dá)的工作壽命；組合彈簧23壓縮后推動(dòng)配流體7和可換耐磨盤12緊貼在轉(zhuǎn)子2的端面上，從而起到減少馬達(dá)泄漏，提高容積效率的作用，配流效果變佳，而且磨損的間隙還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償；k個(gè)柱塞14分別安裝在轉(zhuǎn)子2對(duì)應(yīng)的徑向柱塞孔49中，k多5，且為整數(shù)；柱塞14內(nèi)裝入滾動(dòng)體15 ;定子4套在轉(zhuǎn)子2外，且內(nèi)壁與滾動(dòng)體15構(gòu)成摩擦副；前端蓋I通過(guò)軸承16支承在轉(zhuǎn)子2上，其內(nèi)部與轉(zhuǎn)子2的伸出軸外圓面之間設(shè)置唇形密封圈17 ;前端蓋I與定子4和后端蓋10通過(guò)螺栓5固定；定子4的縱截面內(nèi)壁為具有過(guò)渡區(qū)的等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，保證了多作用力結(jié)構(gòu)下的低速穩(wěn)定性，更適合低速大扭矩水液壓馬達(dá)。
[0041]如圖1、3、4、5、6、7、8和9所示，后端蓋10的第一進(jìn)出水流道22與第一環(huán)形槽30相通，第二進(jìn)出水流道21與第二環(huán)形槽31相通，泄漏流道25與軸向流道11相通。配流體7的端面上開(kāi)有沿圓周均布的m個(gè)第一軸向孔37和m個(gè)第二軸向孔38，m ^ k/2,且為整數(shù)；每個(gè)第一軸向孔37與配流體7上對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一徑向孔41相通，每個(gè)第二軸向孔38與配流體7上對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二徑向孔39相通；所有第一徑向孔41及