盤利用連接機(jī)構(gòu)連接，連接機(jī)構(gòu)包括法蘭盤和緊固件，在上、下兩個(gè)固定托盤的外圓周的端面，沿旋轉(zhuǎn)軸向均設(shè)有法蘭盤la、2a，兩個(gè)法蘭盤的連接的端面與托盤的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直平面平行，上、下兩個(gè)固定托盤的法蘭盤la、2a的軸向端面相互接觸后用可拆卸的緊固件3連接固定；潤滑系統(tǒng)包括對動(dòng)密封元件和軸承18采用自潤滑材料或潤滑劑潤滑系統(tǒng)和/或強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)，本實(shí)施例的對夾托盤活塞式搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力發(fā)生系統(tǒng)為流體壓力驅(qū)動(dòng)活塞作用于機(jī)械負(fù)載系統(tǒng)，進(jìn)排通道系統(tǒng)是在每個(gè)固搖托盤組中的每個(gè)獨(dú)立工作腔室1c設(shè)有并連通至少一組進(jìn)排壓送流體通道，每組進(jìn)排壓送流體通道包括一路進(jìn)流體通道6b和一路排流體通道6a。該托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進(jìn)排通道系統(tǒng)是在每個(gè)固搖托盤組中每個(gè)獨(dú)立工作腔室1c的左右旋向兩端部分別設(shè)有進(jìn)流體通道6a和排流體通道6b，該路進(jìn)流體通道和該路排流體通道通過多位換向閥與壓力流體源管路連接(附圖中未畫出)。配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)械為需要啟閉的閥門的閥桿。
[0051]參考圖2、5至10、13和14，對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的每個(gè)固搖托盤組中兩個(gè)托盤凹槽的內(nèi)圓盤口 Ilb和外圓盤口 12b的動(dòng)密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的滑動(dòng)面分別設(shè)有內(nèi)圓盤口密封圈11和外圓盤口密封圈12,內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的上下端面分別與兩個(gè)托盤的盤口端面哨合，內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈分別固設(shè)在任取一個(gè)托盤的盤口上的內(nèi)圓盤口密封槽Ila和外圓盤口密封槽12a中；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈的截面分別與內(nèi)圓盤口密封槽和外圓盤口密封槽中相匹配；內(nèi)圓盤口密封圈和外圓盤口密封圈在徑向朝托盤凹槽的環(huán)狀中心線一側(cè)分別設(shè)有內(nèi)圓盤口密封圈唇邊Ilc和外圓盤口密封圈唇邊12c，內(nèi)圓盤口密封圈唇邊Ilc的外圓輪廓線和外圓盤口密封圈唇邊12c的內(nèi)圓輪廓線分別與托盤凹槽的嚙合輪廓線重合。
[0052]參考圖2至8、圖13至14，對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的每個(gè)固搖托盤組中兩個(gè)托盤上的活塞片與相鄰的托盤的凹槽之間的動(dòng)密封結(jié)構(gòu)是在嚙合的活動(dòng)表面分別設(shè)有至少一個(gè)半環(huán)密封圈8，半環(huán)密封圈固設(shè)在活塞片上截面相匹配的凸槽Sb中；半環(huán)密封圈的兩個(gè)半環(huán)端部在穿過水平法面延伸了長度為hi的截面相同的柱腳8a，柱腳深入在活塞片和托盤上設(shè)有的避讓孔8e中；半環(huán)密封圈為燕尾形截面半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈在托盤凹槽和活塞片密封嚙合面一側(cè)的設(shè)有微微隆起的鼓面，用以進(jìn)一步加強(qiáng)密封效果，該半環(huán)密封圈固設(shè)在活塞片上截面相匹配的凸槽為中間是凹進(jìn)的半環(huán)的密封槽，而兩側(cè)凸起的半環(huán)的棱條。
[0053]參考圖2、5和6，對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的連接機(jī)構(gòu)是在上或下固定托盤與搖擺托盤之間增加轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副包括軸桿徑22、軸孔19、軸承18和軸用緊固件20 ；在搖擺托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸桿徑，在相鄰的固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸孔19，軸桿徑22和軸孔之間設(shè)有軸承18，軸承為向心軸承或徑向推力組合軸承或角接觸軸承，軸桿徑從相鄰的托盤的軸孔伸出；至少有一個(gè)軸桿徑伸出通過軸孔伸出固定托盤輪廓與配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)械連接，軸承的一個(gè)軸向端面與相鄰固定托盤上的軸孔底端面接觸，軸承另一個(gè)軸向端面用軸桿上的軸用緊固件固定。上固定托盤的軸承采用的軸用緊固件20為兩個(gè)鎖定螺母15，為了防止螺母松動(dòng)，還設(shè)有平墊圈16和止動(dòng)彈性墊圈16。下固定托盤的軸承采用的軸用緊固件20為法蘭盤，法蘭盤利用緊固件3固定在下固定托盤上。
[0054]參考圖2，連接機(jī)構(gòu)是在上和下固定托盤的法蘭盤la、2a的端面之間增加調(diào)整墊23，調(diào)整墊采用金屬材料制作的鋼墊圈。
[0055]參考圖2本搖擺執(zhí)行裝置的固定托盤和搖擺托盤的六個(gè)敞開的腔室合并成封閉的起到獨(dú)立氣缸作用的工作腔室10c。每個(gè)獨(dú)立氣缸的工作腔室兩個(gè)端部通過活塞片上分別設(shè)置的進(jìn)排氣的進(jìn)氣通道和排氣通道連接在固定托盤外輪廓的外接管口，其中排氣通道6b的外接管口設(shè)置在托盤外輪廓的軸向；進(jìn)氣通道6a的外接管口設(shè)置在托盤外輪廓的徑向的圓周上；使用時(shí)需要另行增加管道分別將每個(gè)獨(dú)立氣缸的工作腔室的進(jìn)排氣的獨(dú)立進(jìn)氣通道和獨(dú)立排氣通道并連匯集成六個(gè)獨(dú)立氣缸共同的進(jìn)排氣的進(jìn)氣通道和排氣通道，在本附圖中沒有顯示另行增加的管道。
[0056]參考圖2、5和6，作為對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置的更進(jìn)一步方案，在搖擺托盤增設(shè)有可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)擋塊45，側(cè)板制動(dòng)塊4c、制動(dòng)壓板46、制動(dòng)基座47、銷軸49和調(diào)節(jié)螺桿47a，一對制動(dòng)擋塊端部的L形的鉗形口穿過固定托盤的徑向視窗孔41夾在上下固定托盤的法蘭盤la、2a的內(nèi)側(cè)端面，制動(dòng)擋塊的另一端利用銷軸鉸接在制動(dòng)基座47的耳座板的通孔上，在制動(dòng)基座47與法蘭盤la、2a之間設(shè)有一個(gè)制動(dòng)壓板46，調(diào)節(jié)螺桿的端部通過制動(dòng)基座上的螺紋孔頂在法蘭盤la、2a的外圓周側(cè)端面，與制動(dòng)擋塊45撞擊的側(cè)板制動(dòng)塊4c設(shè)置在鄰近的搖擺托盤的外圓輪廓上。本方案是可以滿足需要較大強(qiáng)度的調(diào)整或限制角行程功能的需要。
[0057]連接機(jī)構(gòu)是在上和下固定托盤的法蘭盤相互接觸端面之間增設(shè)有彈性的調(diào)整墊，調(diào)整墊采用剛性材料或彈性材料或者金屬彈簧墊。在上和下固定托盤的法蘭盤之間還增設(shè)外彈性壓緊連接機(jī)構(gòu)，外彈性壓緊連接機(jī)構(gòu)，包括固定銷軸14和調(diào)整墊，固定銷軸14穿過上固定托盤法蘭盤上的通孔固定在下固定托盤和/或支架5上，并且用鎖緊螺母15鎖緊，固定銷軸14的中心軸線與下固定托盤的回轉(zhuǎn)中心線平行，在固定銷軸的軸肩臺(tái)與上固定托盤的外端面之間設(shè)有數(shù)個(gè)彈性的調(diào)整墊，本例為金屬碟簧片制作的彈性墊圈16。
[0058]參考圖17至26，顯示了對夾搖擺托盤活塞搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)的總體實(shí)施例2。
[0059]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0060]1、對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置為對夾分體搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置的搖擺托盤4采用分體結(jié)構(gòu)，沿與赤道平面D-D平行的分型基準(zhǔn)面對稱分割搖擺托盤，分割搖擺托盤后的上部實(shí)體為上固搖托盤組中上搖擺托盤4a，下部實(shí)體為下固搖托盤組中下?lián)u擺托盤4b;連接機(jī)構(gòu)增設(shè)外軸連接機(jī)構(gòu)，在上、下?lián)u擺托盤中心分別設(shè)定作為動(dòng)力進(jìn)出鍵合結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)孔25，外軸桿38利用鍵38a固定在驅(qū)動(dòng)孔25中，上搖擺托盤和下?lián)u擺托盤通過驅(qū)動(dòng)孔25和外軸桿38的鍵槽孔可在與鍵38a嚙合的端面上相對軸向滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)孔、外軸桿和上、下?lián)u擺托盤的回轉(zhuǎn)中心軸線的重合，上和下?lián)u擺托盤4a、4b相鄰的軸向端面40接觸，在上、下固定托盤環(huán)狀的凹槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸孔19，外軸桿兩端部的軸桿徑22和軸孔之間設(shè)有軸承18，外軸桿的上下兩個(gè)軸肩38b被上下兩個(gè)軸承的軸向內(nèi)端面約束，軸承用軸用緊固件20設(shè)定在固定托盤上的軸孔19中，外軸桿的下部和/或上部穿過軸用緊固件20的通孔與配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)械連接。本實(shí)施例的軸用緊固件20與閥蓋板26合成一體。
[0061]2、在附圖19、22和23中兩個(gè)搖擺托盤的相鄰的軸向端面之間的調(diào)整墊23采用如下連接方式；搖擺托盤通過軸鍵槽與外軸桿滑動(dòng)連接，搖擺托盤可以在該外軸桿軸向滑動(dòng)，調(diào)整墊為數(shù)個(gè)碟簧。在上下固定托盤的相鄰的軸向端面之間也增加設(shè)有調(diào)整墊23。
[0062]3、機(jī)械驅(qū)動(dòng)活塞作用于流體負(fù)載的系統(tǒng)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)雙作用活塞作用于流體負(fù)載單向壓送流體的系統(tǒng)，該對夾搖擺托盤活塞搖擺執(zhí)行裝置和流體進(jìn)排通道系統(tǒng)是在上、下固搖托盤組中每個(gè)工作腔室的兩個(gè)端部各設(shè)有一組進(jìn)排壓送流體通道，每組進(jìn)排壓送流體通道包括一路進(jìn)流體通道6b和一路排流體通道6a，在每路的進(jìn)流體通道6b中設(shè)有并且連通僅能夠進(jìn)流體的單向閥，在每路的排流體通道6a中設(shè)有并且連通僅能夠排流體的單向閥。動(dòng)力進(jìn)出鍵合結(jié)構(gòu)通過搖擺托盤下部的外軸桿作為驅(qū)動(dòng)軸與搖擺扭矩輸入的外軸桿連接。
[0063]本實(shí)施例中，在流體進(jìn)排通道系統(tǒng)中，每個(gè)固搖托盤組中設(shè)有兩個(gè)工作腔室10c，兩個(gè)搖擺活塞片A、B在工作腔室的左旋向和右旋向均壓送流體做功，在每個(gè)搖擺活塞片的左旋向一路通道的進(jìn)排流體單向閥的流向一致，在每個(gè)搖擺活塞片的右旋向一路通道的進(jìn)排流體單向閥的流向一致；搖擺活塞片A的左旋向一路通道的流體和搖擺活塞片B的右旋向一路通道的流體的進(jìn)出口匯集為一套流體進(jìn)出口 ；搖擺活塞片A的右旋向一路通道的流體和搖擺活塞片B的左旋向一路通道的流體的進(jìn)出口匯集為一套流體進(jìn)出口。搖擺托盤的擺動(dòng)角行程的左旋向角度Y I為吸程，搖擺托盤的擺動(dòng)角行程的右旋向角度Y2為壓程。
[0064]4、與工作腔室連通的單向閥為進(jìn)流體單向閥，該閥包括進(jìn)流體閥板、孔用緊固件34和進(jìn)流體閥片35，利用靜止活塞片7作為進(jìn)流體閥板，在進(jìn)流體閥板上設(shè)有進(jìn)流體通道孔，在進(jìn)流體閥板的進(jìn)流體通道孔的出口周圍設(shè)有高度為h2的環(huán)狀凸唇31，進(jìn)流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的一端通孔利用孔用緊固件34固定在進(jìn)流體閥板面向壓送流體腔室Y 2 —側(cè)的端面上，進(jìn)流體閥片的懸臂端面作為密封面蓋在凸唇的端面上并且密封，可以在進(jìn)流體閥片30朝向進(jìn)流體閥板端面，排流體閥片一側(cè)邊設(shè)有防閥片扭轉(zhuǎn)凸腳32a(見附圖19)，該凸腳32a伸入進(jìn)流體閥板的盲孔中；進(jìn)流體通道孔與進(jìn)流體通道6b連通。
[0065]5、參見附圖19，與工作腔室連通的單向閥為排流體單向閥，該閥包括排流體閥板、限動(dòng)板、導(dǎo)向銷28、彈性密封板29、壓簧27、閥蓋板26和排流體閥片30，在上、下固定托盤1、2鄰近靜止活塞片處的軸向外端凸面作為排流體閥板，閥蓋板用緊固件固定在排流體閥板上，在閥蓋板與排流體閥板之間設(shè)有排流體閥片的起跳腔室44，在起跳腔室中的排流體閥板上設(shè)有排流體通道孔，排流體通道孔與工作腔體1c連通，在排流體閥板的排流體通道孔周圍設(shè)有高度為h3的環(huán)狀凸唇31，排流體閥片為舌狀的彈性膜片，該彈性膜片的端部通孔利用導(dǎo)向銷固定在排流體閥板上，導(dǎo)向銷插在排流體閥板上的導(dǎo)向銷孔33中，彈性膜片的一個(gè)端面蓋在凸唇的端面上，彈性膜片的另一個(gè)端面的通孔處與壓簧的一個(gè)端面接觸，壓簧的另一個(gè)端面與閥蓋板突緣臺(tái)的端面接觸，壓簧穿在導(dǎo)向銷的軸徑上，在排流體閥板和閥蓋板之間的排流體通道孔周圍設(shè)有彈性密封板，彈性密封板的一個(gè)端面與排流體閥板端面接觸并且密封，彈性密封板的另一個(gè)端面與閥蓋板接觸并且密封，在閥蓋板與排流體閥板之間的起跳腔室處設(shè)有限動(dòng)板32，限動(dòng)板端面與排流體閥板端面之間留有排流體閥片起跳間隙；可以在限動(dòng)板朝向彈性膜片端面的鄰近處，限動(dòng)板兩側(cè)分別設(shè)有防閥片扭轉(zhuǎn)的凸腳32a，彈性膜片的兩端面夾持在凸腳之間；還可以在排流體閥片30朝向排流體閥板端面，排流體閥片一側(cè)邊設(shè)有防閥片扭轉(zhuǎn)凸腳32a，該凸腳32a伸入排流體閥板的盲孔中；限動(dòng)板的另一個(gè)端面靠近閥蓋板，起跳腔室與閥蓋板上的排流體通道6a連通。在本實(shí)施例中，兩個(gè)與靜止活塞片相鄰的工作腔室1c的排流體單向閥的起跳腔室44合并為一個(gè)，故在閥蓋板上僅用一個(gè)排流體通道6a排出起跳腔室44中的壓送流體。
[0066]6、參見附圖15和16，上、下固搖托盤組上的左側(cè)靜止活塞片和左側(cè)搖擺活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動(dòng)表面中間位置分別設(shè)有采用彈性塑膠材料制作的半環(huán)密封圈，該半環(huán)密封圈是以沿回轉(zhuǎn)中心圓的切線方向的截面劃分為矩形截面半環(huán)密封圈8c ;或圓形截面半環(huán)密封圈，即將市場銷售的O型圈切斷改制而成，或者利用市場銷售的Yx型圈切斷改制而成(沒有在附圖中顯示)。在兩個(gè)托盤上的另一個(gè)靜止活塞片和另一個(gè)搖擺活塞片與相鄰的托盤的凹槽嚙合的活動(dòng)表面中間位置的密封槽中分別設(shè)有采用金屬韌性材料制作的半環(huán)密封圈Si，在該密封圈的內(nèi)部襯有彈性塑膠材料膨脹環(huán)8j。這些活塞片的嚙合活動(dòng)表面的兩側(cè)都設(shè)有環(huán)繞半環(huán)迷宮槽8k，環(huán)繞半環(huán)迷宮槽8k之間的嚙合活動(dòng)表面為弧面接觸密封面Sn。還顯示了在韌性材料半環(huán)密封圈Si和活塞的凸槽之間襯有半環(huán)膨脹圈8j的密封結(jié)構(gòu)。
[0067]7、參見圖19的上搖擺托盤處和圖24至26，上搖擺托盤和搖擺活塞片為分體結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以在其它固定托盤和下?lián)u擺托盤采用這種分體結(jié)構(gòu)。上搖擺托盤的凹槽中固定一個(gè)插接式圓形輪廓線的可拆卸活塞片36，該可拆卸活塞片采用半徑為R2，該可拆卸活塞片的一部分插入上搖擺托盤凹槽中并固定成可拆卸的組合結(jié)構(gòu)，在上搖擺托盤凹槽插入可拆卸活塞片的結(jié)合部位設(shè)有凹陷的鍵槽37，該可拆卸活塞片在與鍵槽結(jié)合的結(jié)合部位設(shè)有大于托盤凹槽截面輪廓的凸環(huán)39 ;凸環(huán)的半徑為R3，R3〉R2，該可拆卸活塞片與鍵槽結(jié)合面之間設(shè)有靜密封件，靜密封件為采用彈性塑膠材料制作的凈密封半環(huán)3%，每個(gè)可拆卸活塞片36的靜密封件還可以用可固化的密封劑替代，可拆卸活塞片的凸環(huán)上設(shè)有與凈密封半環(huán)39匹配的靜密封半環(huán)槽39a，凈密封半環(huán)39b固設(shè)在靜密封半環(huán)槽39a中。靜密封半環(huán)槽39a也可以設(shè)置在鍵槽