專利名稱：畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
是一種把畜力能變成機(jī)械能的動(dòng)力機(jī)器。主要供車輛作原動(dòng)力機(jī)，也可供小型發(fā)電機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)械作原動(dòng)力。
現(xiàn)在世上普遍使用的具有幾千年悠久歷史的力畜拉車，在我國農(nóng)村、山區(qū)、偏遠(yuǎn)地區(qū)、一些小城鎮(zhèn)，力畜拉車是主要短途交通運(yùn)輸工具之一。力畜拉車是靠力畜畜體向前傾斜產(chǎn)生的傾斜力，并以腳步向前移動(dòng)保持畜體在一定范圍內(nèi)的傾斜度，而產(chǎn)生的拉力，通過繩套牽引車輛前行的。此種力畜拉車牽引方式，可從以下幾方面分析，看其使用效果。
一、需趕車人搖鞭揮打和大聲
喝力畜，遇意外情況易引起驚車(力畜受驚嚇拉著車狂奔)發(fā)生交通造事。
二、因力畜拉車是依靠力畜行走牽引車輛，所以受運(yùn)動(dòng)生物特點(diǎn)的限制，無論力畜力有多大，所牽引車輛是多么輕小，都只能是行走速度。
三、駕轅力畜因車轅重力通過力畜體作用于地面，其力畜克服車轅重力所耗的力不能轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣取?br> 四、在走上坡路時(shí)，因車輛產(chǎn)生下滑力，其下滑力雖坡度增大而加大，而力畜行走的拉力(牽引力)的增強(qiáng)范圍很小，所以其爬坡能力很差。
五、在下坡路上行走，當(dāng)坡度足以使車輛下滑的速度超過力畜行走速度時(shí)，力畜就會(huì)阻止車輛前行，其下滑速度越快阻力就越大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種把力畜畜力能變成機(jī)械能的動(dòng)力機(jī)器——畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)。以畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)作原動(dòng)力的車輛——畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)車因?yàn)樾罅︱?qū)動(dòng)機(jī)車把力畜的力能變成了機(jī)械能，所以可通過變速器根據(jù)車的載重量多少和不同道路情況，改變車輛行駛的力量(牽引力)和速度。畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)車行駛的力量(牽引力)和速度是力畜拉車的3～6倍。
畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)詳見附圖
由機(jī)架(1)支承著傳動(dòng)軸(2)和帶輪由(3)。傳動(dòng)軸(2)用鍵和傳動(dòng)輪(4)連接。帶輪軸(3)用鍵和帶輪(5)連接，踏動(dòng)帶(6)裝在傳動(dòng)輪(4)和帶輪(5)之間裝配組成踏動(dòng)器。踏動(dòng)器安裝在立體框架底部。由坡度調(diào)整支桿(9)的下端與拉桿(8)鉸鏈，坡度調(diào)整支桿(9)的上端與機(jī)架(1)的前端鉸鏈裝配組成踏動(dòng)器坡度調(diào)整器。由壓力調(diào)整臂(10)的下端與拉桿(8)鉸鏈，壓力調(diào)整臂(10)的拐角處與立體框架鉸鏈，壓力調(diào)整臂(10)的上端與拉力簧(20)的下端鉸鏈，拉力桿(11)的下端與拉力簧(20)上端鉸鏈，拉力桿(11)的上端通過萬向連軸器(12)與壓力鞍(13)連接裝配組成壓力器。由安裝在傳動(dòng)軸(2)上的主動(dòng)緩沖臂(21)與緩沖簧(24)的一端鉸鏈，緩沖簧(24)的另一端與被動(dòng)緩沖臂(25)鉸鏈，被動(dòng)緩沖臂(25)安裝在動(dòng)力輸出軸(26)上。動(dòng)配合軸(22)與基準(zhǔn)孔(23)是動(dòng)配合裝配組成緩沖器，框架門(17)。由長條形金屬橫桿(27)、長條形金屬長桿(7)和長條形金屬高桿(28)連接(焊接或用螺絲連接)裝配組成立體框架。在立體框架內(nèi)的踏登踏動(dòng)器的力畜四蹄上配釘半園形專用掌(29)半園形專用掌(29)由上下兩層組成，上層(平面層)由硬質(zhì)材料制作。下層(程半園形)由彈性材料制成。夾板(14)通過夾板繩(15)連接在立體框架上部。推擋器(18)安裝在框架門(17)上。料槽架(16)安裝在立體框架前部。盛糞器連接環(huán)(19)安裝在立體框架后部。
踏動(dòng)器、踏動(dòng)器坡度調(diào)整器和壓力器工作情況力畜在立體框架內(nèi)踏登踏動(dòng)帶(6)時(shí)，調(diào)整拉桿(8)前后移動(dòng)帶動(dòng)坡度調(diào)整支桿(9)和壓力調(diào)整臂(10)前后移動(dòng)。坡度調(diào)整支桿(9)前后移動(dòng)可調(diào)整踏動(dòng)器坡度(調(diào)整坡度范圍是10°～50°)。壓力調(diào)整臂(10)前后移動(dòng)可調(diào)整壓力鞍(13)的壓力(調(diào)整范圍是5～300公斤)。拉桿(8)向前移動(dòng)，通過壓力器施加壓力，壓力通過力畜和力畜體重同時(shí)以踏登力的方式推動(dòng)經(jīng)坡度調(diào)整器調(diào)整具有一定坡度的踏動(dòng)帶(6)向后下方移動(dòng)。拉桿(8)向前移動(dòng)通過坡度調(diào)整支桿(9)加大踏動(dòng)器的坡度可增加踏動(dòng)力作用下的踏動(dòng)帶(6)向后下方移動(dòng)的速度和力量。踏動(dòng)帶(6)在踏登力推動(dòng)下向后下方移動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，把直線推力變成旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)力，通過傳動(dòng)軸(2)傳遞到緩沖器。
緩沖器工作情況動(dòng)力由傳動(dòng)軸(2)傳遞到主動(dòng)緩沖臂(21)作用于緩沖簧(2)在被動(dòng)緩沖臂(25)的阻力(由被拖動(dòng)的機(jī)械裝置或車輛產(chǎn)生的)作用下，緩沖簧(24)被壓縮，將一定量的動(dòng)能吸收貯藏，而使力畜登動(dòng)踏動(dòng)帶(6)省力，減輕力畜登動(dòng)踏動(dòng)器的強(qiáng)度，從而延長工作時(shí)間和減輕疲勞。當(dāng)力畜向前上方起步臺(tái)蹄時(shí)，由于力畜登力減弱、緩沖簧(24)伸長，放出貯藏的能量，使踏動(dòng)帶(6)移動(dòng)速度減慢，在一定的范圍內(nèi)給力畜放寬時(shí)間，使其適應(yīng)運(yùn)動(dòng)生物特點(diǎn)。同時(shí)也補(bǔ)充了因力畜起步臺(tái)蹄造成登力減弱而引起減少的那一部分動(dòng)力。使畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力平穩(wěn)。
力畜踏登畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)的過程當(dāng)力畜體重和壓力鞍(13)的壓力通過力畜體同時(shí)以踏登力的方式推動(dòng)經(jīng)坡度調(diào)整器調(diào)整具有一定坡度的踏動(dòng)帶(6)向后下方移動(dòng)。其移動(dòng)的速度和力量與力畜體重、壓力鞍(13)的壓力和踏動(dòng)帶(6)的坡度成正比。在踏登力的作用下，踏動(dòng)帶(6)繼續(xù)向后下方移動(dòng)，推擋器(18)推擋力畜臀部使力畜體上部不能向后移動(dòng)，四蹄隨踏動(dòng)帶(6)續(xù)繼向后下方移動(dòng)，給力畜造成蹄子向后下方下陷的條件刺激，引起條件反射，使力畜迅速臺(tái)蹄，加快腳步，加大登力，使力畜體沖向前方。通過夾板繩(15)連接在立體框架上部的夾板(14)夾在力畜脖子上，使力畜不能向前上方移動(dòng)，使向前上方的沖力，以踏登力的方式作用于踏登帶(6)。以上過程周而復(fù)始、循環(huán)不息，推動(dòng)踏動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。
把畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)作為車輛的原動(dòng)力機(jī)－－畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)車，可配套安裝電器設(shè)備(發(fā)電機(jī)、照明燈、電喇叭等)轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系等。畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)車不用象力畜拉車那樣搖鞭揮打和大聲吆喝力畜，更不會(huì)發(fā)生驚車引起交通造事，力畜在立體框架內(nèi)是“動(dòng)物發(fā)動(dòng)機(jī)”，駕駛?cè)藛T可駕駛車輛行走自如，任人操縱。可根據(jù)畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)車載重量的多少和不同道路情況，調(diào)整踏動(dòng)器的坡度、壓力鞍的壓力和變速器變速改變行駛的力量(牽引力)和速度。畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)車的功能與內(nèi)燃機(jī)機(jī)動(dòng)車相近并且無內(nèi)燃機(jī)發(fā)出的噪音，排出廢氣，造成交通污染，特別是大中城市的交通污染，而且不用工業(yè)能源。
畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易加工維修，一般小工廠即可制造。
權(quán)利要求1.一種由踏動(dòng)器、緩沖器、壓力器、踏動(dòng)器坡度調(diào)整器、立體框架夾板(14)、夾板繩(15)、料糟架(16)、推擋器(18)、盛糞器連接環(huán)(19)、半園形力畜專用掌(29)，組成的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其中踏動(dòng)器由機(jī)架(1)、傳動(dòng)輪(4)、傳動(dòng)軸(2)、帶輪(5)、帶輪軸(3)、踏動(dòng)帶(6)組成，緩沖器由主動(dòng)緩沖臂(21)緩沖簧(24)被動(dòng)緩沖臂(25)、動(dòng)配合軸(22)、基準(zhǔn)孔(23)動(dòng)力輸出軸(26)組成，壓力器由拉桿(8)、壓力調(diào)整臂(10)、拉力簧20)、拉力桿(11)、萬向連軸器(12)、壓力鞍(13)組成，踏動(dòng)器坡度調(diào)整器由拉桿(8)、坡度調(diào)整支桿(9)組成，立體框架由長條形金屬橫桿(27)、長條形金屬長桿(7)、長條形金屬高桿(28)、框架門(17)組成，由以上機(jī)件組成的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于踏動(dòng)器由機(jī)架(1)支承著傳動(dòng)軸(2)和帶輪軸(3)，傳動(dòng)軸(2)用鍵和傳動(dòng)輪(4)連接，帶輪軸(3)用鍵和帶輪(5)連接，踏動(dòng)帶(6)裝在傳動(dòng)輪(4)和帶輪(5)之間裝配組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于所述踏動(dòng)器坡度調(diào)整器的坡度調(diào)整支桿(9)的下端與拉桿(8)鉸鏈，坡度調(diào)整支桿的上端與機(jī)架(1)的前端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于所述壓力器的壓力調(diào)整臂(10)的下端與拉桿(8)鉸鏈，壓力調(diào)整臂(10)的拐角處與立體框架鉸鏈，壓力調(diào)整臂(10)的上端與拉力簧(20)的下端鉸鏈，拉力桿(11)的下端與拉力簧(20)的上端鉸鏈，拉力桿(11)的上端通過萬向連軸器(12)與壓力鞍(13)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于所述緩沖器的傳動(dòng)軸(2)上的主動(dòng)緩沖臂(21)與緩沖簧(24)的一端鉸鏈，緩沖簧(24)的另一端與被動(dòng)緩沖臂(25)鉸鏈，被動(dòng)緩沖臂(25)安裝在動(dòng)力輸出軸(26)上，動(dòng)配合軸(22)與基準(zhǔn)孔(23)是動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于所述立體框架的長條型金屬橫桿(27)、長條型金屬長桿(7)和長條形金屬高桿(28)連接(焊接或用螺絲連接)，框架門(17)安裝在立體框架后部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于夾板(14)通過夾板繩(15)連接在立體框架上部，框架門(17)上設(shè)有推擋器(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜力驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于在立體框架內(nèi)踏登踏動(dòng)器的力畜四蹄上配釘半園形專用掌(29)，半園形專用掌(29)由上下兩層組成，上層(平面層)由硬質(zhì)材料制成，下層(程半園形)由彈性材料制成。
專利摘要一種把畜力能變成機(jī)械能的動(dòng)力機(jī)器。力畜拉車靠力畜行走牽引車輛，其行走速度慢，牽引力小。本實(shí)用新型由踏動(dòng)器、坡度調(diào)整器、緩沖器、壓力器、立體框架、夾板、推擋器等組成。立體框架內(nèi)的力畜體重和壓力鞍的壓力通過力畜體以踏蹬的方式推動(dòng)具有一定坡度的踏動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型作為車輛的原動(dòng)力，車速是力畜拉車的3～6倍，功能與內(nèi)燃機(jī)機(jī)動(dòng)車相近。可根據(jù)載重量和不同道路情況，改變行駛的力量和速度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易加工維修，一般小工廠即可制造。
文檔編號(hào)F03G5/04GK2049689SQ8920140
公開日1989年12月20日 申請(qǐng)日期1989年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月27日
發(fā)明者葉德順 申請(qǐng)人:葉德順