本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功，機(jī)械功帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，最終輸出交流電的電力設(shè)備。風(fēng)力發(fā)電機(jī)一般有風(fēng)輪、發(fā)電機(jī)(包括裝置)、調(diào)向器(尾翼)、塔架、限速安全機(jī)構(gòu)和儲能裝置等構(gòu)件組成。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的工作原理比較簡單，風(fēng)輪在風(fēng)力的作用下旋轉(zhuǎn)，它把風(fēng)的動能轉(zhuǎn)變?yōu)轱L(fēng)輪軸的機(jī)械能，發(fā)電機(jī)在風(fēng)輪軸的帶動下旋轉(zhuǎn)發(fā)電。廣義地說，風(fēng)能也是太陽能，所以也可以說風(fēng)力發(fā)電機(jī)，是一種以太陽為熱源，以大氣為工作介質(zhì)的熱能利用發(fā)電機(jī)。

2、風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)中主要零件之一，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)日常維護(hù)中一項(xiàng)重要的工作即是對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行清洗，目前風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的清洗主要是通過人工進(jìn)行的，需要消耗較多的人力，且由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片尺寸較大，因此存在安全隱患。

3、鑒于此，特提出此發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，本發(fā)明的方法主要通過無人機(jī)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行清洗，減少人工參與，另外，本發(fā)明還提出了一種無人機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，由無人機(jī)執(zhí)行清洗工作，所述無人機(jī)上設(shè)置有清潔劑箱、水箱、扇形噴頭和攝像頭，所述清潔劑箱和所述水箱通過不同的管道連通所述扇形噴頭，所述扇形噴頭的開口尺寸可調(diào)；所述的清洗方法包括如下步驟：

4、s1：控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片停在預(yù)設(shè)位置；

5、s2：向所述無人機(jī)輸入飛行信息，所述飛行信息包括由若干點(diǎn)位組成的飛行路徑，還包括與各所述點(diǎn)位一一對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖，還包括與各所述點(diǎn)位一一對應(yīng)的噴頭開口尺寸，所述標(biāo)準(zhǔn)圖上配置有風(fēng)力發(fā)電機(jī)的部分圖片；

6、s3：控制所述無人機(jī)飛行至所述點(diǎn)位；

7、s4：控制所述攝像頭拍攝風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉獲取，并通過所述標(biāo)準(zhǔn)圖片調(diào)整所述無人機(jī)的位置；

8、s5：控制所述無人機(jī)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行清洗。

9、進(jìn)一步，s3-s5循環(huán)執(zhí)行，直到所述無人機(jī)飛行完全部所述點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)全部所述清洗位置的清洗。

10、進(jìn)一步，所述s4可包括如下步驟：

11、s41：控制所述攝像頭拍攝風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片，獲取第一圖片；

12、s42：計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片在第一圖片中的第一位置及第一面積；

13、s43：計算風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片在標(biāo)準(zhǔn)圖片中的標(biāo)準(zhǔn)位置及標(biāo)準(zhǔn)面積；

14、s44：根據(jù)第一差值和第二差值調(diào)整所述無人機(jī)的位置，所述第一差值為第一位置和所述標(biāo)準(zhǔn)位置的差值，所述第二差值為第一面積和所述標(biāo)準(zhǔn)面積的差值。

15、進(jìn)一步，s41-s44循環(huán)執(zhí)行，直到所述第一差值和所述第二差值滿足預(yù)設(shè)范圍。

16、進(jìn)一步，在s5后還包括如下步驟：

17、s6：檢測所述清潔劑箱和所述水箱的余量；

18、s7：若二者均大于預(yù)設(shè)閾值，則返回執(zhí)行s3；

19、s8：若二者之一或二者均小于等于預(yù)設(shè)閾值，則控制所述無人機(jī)飛回。

20、進(jìn)一步，在s5后還包括如下步驟：

21、s9：控制所述攝像頭拍攝風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片，獲取第二圖片；

22、s10：識別所述第二圖片中是否存在污漬；

23、s11：若是則再次控制所述無人機(jī)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行清洗；

24、s12：若否則返回執(zhí)行s3。

25、進(jìn)一步，在s5后還包括如下步驟：s13：控制所述攝像頭拍攝風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片，獲取第二圖片；

26、s14：識別所述第二圖片中是否存在污漬；

27、s15：若是則再次控制所述無人機(jī)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行清洗，并執(zhí)行s17；

28、s16：若否則返回執(zhí)行s3；

29、s17：控制所述攝像頭拍攝風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片，獲取第三圖片；

30、s18：識別所述第三圖片中是否存在污漬；

31、s19：若是則將當(dāng)前所述點(diǎn)位標(biāo)記為問題點(diǎn)位；

32、s20：若否則返回執(zhí)行s3。

33、一種無人機(jī)，包括：主體，還包括包括：設(shè)置與所述主體的清潔劑箱、水箱、扇形噴頭和攝像頭，所述清潔劑箱和所述水箱通過不同的管道連通所述扇形噴頭；

34、所述扇形噴頭包括：扇形頂板、扇形底板、側(cè)板；所述扇形頂板和所述扇形底板上下平行設(shè)置，所述側(cè)板為兩個，設(shè)置于所述扇形頂板和所述扇形底板之間；

35、兩個所述側(cè)板朝向所述主體內(nèi)的一端轉(zhuǎn)動連接于所述主體，為所述側(cè)板的旋轉(zhuǎn)端，所述側(cè)板的另一端為其活動端；

36、所述扇形頂板、所述扇形底板和所述側(cè)板的旋轉(zhuǎn)端構(gòu)成所述扇形噴頭的入口，用于連通所述清潔劑箱和所述水箱；所述扇形頂板、所述扇形底板和所述側(cè)板的活動端構(gòu)成所述扇形噴頭的開口，清潔劑和水通過該開口噴射而出，當(dāng)所述側(cè)板的旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動時，所述扇形噴頭的開口的尺寸發(fā)生改變。

37、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

38、1、本發(fā)明的清洗方法，通過無人機(jī)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行清洗，減少人工參與；

39、2、為實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片各所述清洗位置的進(jìn)準(zhǔn)清洗，本發(fā)明采用的方案首先是精準(zhǔn)控制所述無人機(jī)的位置，在此基礎(chǔ)上控制所述扇形噴頭的開口尺寸，實(shí)現(xiàn)清潔劑和水噴射范圍的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)清洗；

40、3、為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制所述無人機(jī)的位置，本發(fā)明采用的方案首先是將所述無人機(jī)飛行之所述點(diǎn)位，然后是通過通過所述標(biāo)準(zhǔn)圖片再次調(diào)整所述無人機(jī)的位置。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，其特征在于，由無人機(jī)執(zhí)行清洗工作，所述無人機(jī)上設(shè)置有清潔劑箱、水箱、扇形噴頭和攝像頭，所述清潔劑箱和所述水箱通過不同的管道連通所述扇形噴頭，所述扇形噴頭的開口尺寸可調(diào)；所述的清洗方法包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，其特征在于，s3-s5循環(huán)執(zhí)行，直到所述無人機(jī)飛行完全部所述點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)全部所述清洗位置的清洗。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，其特征在于，所述s4可包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，其特征在于，s41-s44循環(huán)執(zhí)行，直到所述第一差值和所述第二差值滿足預(yù)設(shè)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，其特征在于，在s5后還包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，其特征在于，在s5后還包括如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法，其特征在于，在s5后還包括如下步驟：

8.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：主體，還包括包括：設(shè)置與所述主體的清潔劑箱、水箱、扇形噴頭和攝像頭，所述清潔劑箱和所述水箱通過不同的管道連通所述扇形噴頭；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片清洗方法及無人機(jī)，所述的清洗方法由無人機(jī)執(zhí)行清洗工作，所述的清洗方法包括如下步驟：S1：控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片停在預(yù)設(shè)位置；S2：向所述無人機(jī)輸入飛行信息，所述飛行信息包括由若干點(diǎn)位組成的飛行路徑，還包括與各所述點(diǎn)位一一對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖，還包括與各所述點(diǎn)位一一對應(yīng)的噴頭開口尺寸，所述標(biāo)準(zhǔn)圖上配置有風(fēng)力發(fā)電機(jī)的部分圖片；S3：控制所述無人機(jī)飛行至所述點(diǎn)位；S4：控制所述攝像頭拍攝風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉獲取，并通過所述標(biāo)準(zhǔn)圖片調(diào)整所述無人機(jī)的位置；S5：控制所述無人機(jī)對風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片進(jìn)行清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：周金國,崔書珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4