本發(fā)明涉及柴油機(jī)尾氣后處理領(lǐng)域，特別是一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著商用車國Ⅳ排放法規(guī)的實(shí)施，整車必須加裝氮氧化物（NOx）排放后處理裝置。

目前我國的中重型柴油機(jī)，普遍采用選擇性催化還原（SCR）技術(shù)路線，即將標(biāo)準(zhǔn)車用尿素水溶液噴射到排氣中，使用其分解產(chǎn)生的氨氣（NH₃）對NOx進(jìn)行選擇性催化還原，生成無害的氮?dú)猓∟₂）和水（H₂O）。

專利文獻(xiàn)1（CN201010513101.0）中介紹了一種氣動(dòng)式單尿素箱全放氣清空管路SCR尿素系統(tǒng)，尿素箱上面布置尿素液加注口，溫度及液位傳感器，尿素箱壓力傳感器，加熱管路，壓縮氣體進(jìn)入壓縮氣體管路Ⅰ和壓縮氣體管路Ⅲ，放氣至壓縮氣體電磁閥B，壓縮氣體控制閥A、壓縮氣體控制閥B、壓縮氣體控制閥C設(shè)在汽車儲(chǔ)氣筒與尿素箱之間的壓縮空氣管路中，尿素液濾清器設(shè)在尿素箱與尿素液噴射器之間的尿素液供給管路中；ECU信號(hào)控制壓縮氣體控制閥A、壓縮氣體控制閥B、壓縮氣體控制閥C三個(gè)電磁閥及尿素液噴射器。

專利文獻(xiàn)2（CN201020661310.5）中介紹了一種氣動(dòng)式單尿素箱截流孔放氣清空式尿素系統(tǒng)，壓縮氣體電磁閥設(shè)在汽車儲(chǔ)氣筒與尿素箱之間的壓縮空氣管路中，截流孔設(shè)在壓縮氣體電磁閥與內(nèi)置或外置尿素濾清器和尿素噴射器之間的尿素管路中，內(nèi)置或外置尿素液濾清器設(shè)在尿素箱與尿素液噴射器之間的尿素液供給管路中；ECU控制信號(hào)A、ECU控制信號(hào)B、ECU控制信號(hào)C控制壓縮氣體控制閥和壓縮氣體電磁閥及尿素液噴射器。

專利文獻(xiàn)3（CN201010513102.5）報(bào)道了一種氣動(dòng)式單尿素箱非放氣清空管路SCR尿素系統(tǒng)，由尿素液加注口、尿素箱、水加熱管路、尿素液溫度及液位信號(hào)、大氣溫度信號(hào)、SCR入口溫度信號(hào)、NOx信號(hào)、尿素箱壓力信號(hào)、ECU控制信號(hào)分為信號(hào)Ⅰ、信號(hào)Ⅱ、信號(hào)Ⅲ、尿素噴射器、尿素噴射器冷卻管路、尿素箱加熱控制閥、壓縮氣體控制閥A和壓縮氣體電磁閥B、壓縮氣體管路a和壓縮氣體管路b、尿素輸液管、尿素液濾清器組成。

對于上述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3公開的SCR尿素系統(tǒng)，均分別介紹了氣驅(qū)系統(tǒng)的相關(guān)概念，且均在尿素箱中增設(shè)了氣路壓力傳感器，用于對尿素箱內(nèi)的氣體壓力進(jìn)行檢測。

然而，ECU無法對尿素濾清器的堵塞狀況進(jìn)行監(jiān)測，更無法對這種情況進(jìn)行有效保護(hù)。當(dāng)尿素濾清器堵塞時(shí)，尿素噴射壓力降低，進(jìn)一步導(dǎo)致尿素噴嘴噴射量降低、噴霧惡化，造成排放超標(biāo)、后處理系統(tǒng)中結(jié)晶。

進(jìn)一步，ECU也無法對尿素噴嘴工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，如當(dāng)尿素噴嘴發(fā)生堵塞時(shí)，ECU只能判斷系統(tǒng)工作異常，造成系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)不聚焦，增加維修排查難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)，該雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)具有能對系統(tǒng)壓力進(jìn)行檢測的氣路壓力傳感器和能對噴射壓力進(jìn)行檢測的液路壓力傳感器，ECU通過對氣路壓力傳感器和液路壓力傳感器信號(hào)的綜合分析，實(shí)現(xiàn)對尿素噴嘴的精度控制、對尿素噴嘴工作狀態(tài)的精確判斷、以及對尿素濾清器按阻力精確定時(shí)保養(yǎng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)，包括尿素罐、尿素濾清器、氣源、尿素噴嘴和控制器ECU；尿素罐上設(shè)置有進(jìn)氣閥和排氣閥，進(jìn)氣閥的進(jìn)氣端與氣源相連接；尿素罐內(nèi)還設(shè)置有氣路壓力傳感器；尿素濾清器的輸入端與尿素罐相連接，尿素濾清器的輸出端與尿素噴嘴相連接；進(jìn)氣閥、排氣閥、氣路壓力傳感器和尿素噴嘴均與控制器ECU相連接；在尿素濾清器與尿素噴嘴之間設(shè)置有與控制器ECU相連接的液路壓力傳感器；該液路壓力傳感器包括控制芯片、傳感器接頭、導(dǎo)熱片及電加熱尿素管。

傳感器接頭固定設(shè)置在控制芯片的兩端，每個(gè)傳感器接頭內(nèi)均設(shè)置有液流通道，每個(gè)液流通道的內(nèi)壁面均設(shè)置有導(dǎo)熱片；每個(gè)傳感器接頭的外周均套裝有電加熱尿素管。

所述控制芯片與尿素相接觸部分的外周包覆有防凍橡膠。

每個(gè)傳感器接頭均采用SAEJ2044標(biāo)準(zhǔn)的快插接頭。

尿素罐的耐壓能力大于12bar。

本發(fā)明還提供一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)的控制方法，該雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)的控制方法具有能對系統(tǒng)壓力進(jìn)行檢測的氣路壓力傳感器和能對噴射壓力進(jìn)行檢測的液路壓力傳感器，ECU通過對氣路壓力傳感器和液路壓力傳感器信號(hào)的綜合分析，實(shí)現(xiàn)對尿素噴嘴的精度控制、對尿素噴嘴工作狀態(tài)的精確判斷、以及對尿素濾清器按阻力精確定時(shí)保養(yǎng)。

一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)的控制方法，氣路壓力傳感器對尿素罐內(nèi)壓力進(jìn)行檢測，液路壓力傳感器對尿素噴嘴的噴射壓力進(jìn)行檢測；控制器ECU通過對氣路壓力傳感器和液路壓力傳感器檢測數(shù)據(jù)的綜合分析，能實(shí)現(xiàn)對尿素噴射系統(tǒng)壓力的控制；尿素噴射系統(tǒng)壓力控制包括如下步驟。

步驟11，尿素罐壓力控制：控制器ECU通過對進(jìn)氣閥和排氣閥開啟時(shí)機(jī)的控制，使尿素罐內(nèi)的氣體壓力保持在Pa~Pb的范圍之內(nèi)。

步驟12，尿素噴射參數(shù)控制：尿素噴嘴按照1Hz的噴射頻率開啟，控制器ECU通過控制尿素噴嘴每秒的開啟時(shí)長T1控制尿素噴射量。

步驟13，氣液路壓力差異常時(shí)的尿素噴射參數(shù)控制：當(dāng)尿素噴嘴開啟時(shí)，尿素液路壓力下降，故液路壓力傳感器信號(hào)低于氣路壓力傳感器信號(hào)，氣液路壓力差假設(shè)為Pd，Pe為尿素正常噴射時(shí)氣液路壓力差的上限值；當(dāng)Pd>Pe，尿素異常噴射時(shí)，為保證車輛正常使用，將尿素噴射參數(shù)按如下方法進(jìn)行調(diào)整控制。

步驟131：當(dāng)Pe<Pd<Pf時(shí)，控制器ECU將尿素噴嘴的每秒噴射時(shí)長T2調(diào)整為T2=k*T1，其中，k為噴射時(shí)長修正系數(shù)，k=1+Pd/（Pa+Pb）/2，Pf取值范圍為1.5Pe~2Pe。

步驟132：當(dāng)Pf<Pd<Pg時(shí)，將尿素噴嘴噴射頻率由1Hz提高至2Hz時(shí)，使氣液路壓力差Pd下降；其中，Pg取值范圍為2Pe~3Pe。

步驟133：當(dāng)Pd＞Pg時(shí)，控制器ECU 將尿素罐的壓力范圍調(diào)整為（Pa+Pd/2）~（Pb+Pd/2）；同時(shí)，控制器ECU報(bào)警提示，需要更換尿素濾清器濾芯。

控制器ECU通過對氣路壓力傳感器和液路壓力傳感器檢測數(shù)據(jù)的綜合分析，還能實(shí)現(xiàn)尿素噴嘴工作狀態(tài)的診斷，尿素噴嘴工作狀態(tài)診斷包括如下步驟。

步驟21，系統(tǒng)電氣部件的故障檢測：車輛上電啟動(dòng)，控制器ECU 對系統(tǒng)電氣部件的電路通斷及電阻有無進(jìn)行檢測，系統(tǒng)電氣部件包括進(jìn)氣閥、排氣閥、氣路壓力傳感器、液路壓力傳感器和尿素噴嘴；若正常則判斷系統(tǒng)電氣部件正常，否則判斷為相關(guān)的電氣部件故障。

步驟22，系統(tǒng)建壓：當(dāng)步驟21判斷系統(tǒng)電氣部件工作正常后，控制器ECU 控制進(jìn)氣閥打開使尿素罐內(nèi)壓力上升，若在時(shí)間T3內(nèi)氣路壓力傳感器信號(hào)P5及液路壓力傳感器信號(hào)P6均達(dá)到Pb，則判斷系統(tǒng)建壓成功；若在T3時(shí)間內(nèi)氣路壓力傳感器信號(hào)P5未達(dá)到Pb，則報(bào)系統(tǒng)建壓失敗故障；若在T3時(shí)間內(nèi)P6未達(dá)到Pb，則報(bào)液路堵塞故障。

步驟23，氣液路泄露故障檢測：系統(tǒng)建壓成功后，控制器ECU 關(guān)閉進(jìn)氣閥及排氣閥，監(jiān)測氣路壓力傳感器信號(hào)P5及液路壓力傳感器信號(hào)P6。

a）若氣路壓力傳感器信號(hào)P5在時(shí)間T5內(nèi)壓力降小于Ph，且Ph≤Pg，則判斷系統(tǒng)氣路工作正常。

b）若氣路壓力傳感器信號(hào)P5在時(shí)間T5內(nèi)壓力降大于等于Ph，則報(bào)系統(tǒng)氣路泄漏故障。

c）若液路壓力傳感器信號(hào)P6在時(shí)間T6內(nèi)壓力降小于Pi，且Pi<Pe，則判斷系統(tǒng)液路工作正常。

d）若液路壓力傳感器信號(hào)P6在時(shí)間T6內(nèi)壓力降大于等于Pi，則報(bào)系統(tǒng)液路泄漏故障。

步驟24，尿素噴嘴故障檢測：當(dāng)步驟23中判斷系統(tǒng)液路及氣路均正常后，控制器ECU 控制尿素噴嘴以0.05s時(shí)長開啟一次，監(jiān)測氣液路壓力差Pd，設(shè)定Pd正常值范圍為Pj<Pd<Pk，且Pk≤Pe，當(dāng)Pd<Pj，則報(bào)尿素噴嘴堵塞故障；當(dāng)Pd>Pk，則報(bào)尿素噴嘴泄漏故障。

所述尿素噴射參數(shù)調(diào)整控制過程中，Pa取值為670KPa，Pb取值為730KPa，Pe取值為50KPa，Pf取值為75KPa，Pg取值為100KPa。

所述尿素噴嘴工作狀態(tài)診斷過程中，Pi取值為20KPa，Ph取值為100KPa，Pj取值為15KPa，Pk取值為50KPa，T3取值10s，T5及T6均取值為1s。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)和方法后，能對系統(tǒng)壓力進(jìn)行檢測的氣路壓力傳感器和能對噴射壓力進(jìn)行檢測的液路壓力傳感器，ECU通過對氣路壓力傳感器和液路壓力傳感器信號(hào)的綜合分析，實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)目的：

1.優(yōu)化系統(tǒng)壓力控制，提高對尿素噴嘴的控制精度，避免系統(tǒng)排放超標(biāo)或尿素結(jié)晶。

2.優(yōu)化系統(tǒng)OBD精度，實(shí)現(xiàn)對尿素噴嘴工作狀態(tài)的精確判斷。

3.對尿素濾清器堵塞問題進(jìn)行精確判斷，實(shí)現(xiàn)尿素濾清器按阻力精確定時(shí)保養(yǎng)。

附圖說明

圖1顯示了本發(fā)明一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示了液路壓力在尿素噴嘴噴射時(shí)的變化示意圖。

圖3顯示了尿素噴嘴在不同噴射頻率下的液路壓力變化示意圖。

圖4顯示了液路壓力傳感器的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中有：1.尿素罐；2.尿素濾清器；3.進(jìn)氣閥；4.排氣閥；5.氣路壓力傳感器；6.液路壓力傳感器；601.控制芯片；602.防凍橡膠；603.傳感器接頭；604.導(dǎo)熱片；605.液流通道；606.圖接點(diǎn)；607.電加熱尿素管；7.尿素噴嘴；8.控制器ECU；9.氣源。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)，包括尿素罐1、尿素濾清器2、氣源9、尿素噴嘴7和控制器ECU 8。

尿素罐的耐壓能力優(yōu)選大于12bar，尿素罐上設(shè)置有進(jìn)氣閥3和排氣閥4，進(jìn)氣閥的進(jìn)氣端與氣源相連接。尿素罐內(nèi)還設(shè)置有氣路壓力傳感器5，用于向控制器ECU 8提供尿素罐內(nèi)壓縮氣體的壓力信號(hào)。

尿素濾清器的輸入端與尿素罐相連接，尿素濾清器的輸出端與尿素噴嘴相連接。尿素濾清器用于過濾尿素液中的雜質(zhì)，避免雜質(zhì)對尿素噴嘴7造成損壞。

在尿素濾清器與尿素噴嘴之間設(shè)置有液路壓力傳感器6，用于測量尿素噴嘴7的噴射壓力。

控制器ECU 8根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況設(shè)定尿素噴射量，并控制尿素噴嘴7噴射。

上述進(jìn)氣閥3、排氣閥4、氣路壓力傳感器5、液路壓力傳感器6和尿素噴嘴7均與控制器ECU相連接.

如圖4所示，液路壓力傳感器6包括控制芯片601、傳感器接頭603、導(dǎo)熱片604及電加熱尿素管607。

控制芯片優(yōu)選采用Infineon SP270壓力芯片。

傳感器接頭固定設(shè)置在控制芯片的兩端，每個(gè)傳感器接頭均優(yōu)選采用SAEJ2044標(biāo)準(zhǔn)的快插接頭。

每個(gè)傳感器接頭內(nèi)均設(shè)置有液流通道，每個(gè)液流通道的內(nèi)壁面均設(shè)置有導(dǎo)熱片。

每個(gè)傳感器接頭的外周均套裝有電加熱尿素管，優(yōu)選每個(gè)傳感器接頭的外周均設(shè)置有凸接點(diǎn)606，電加熱尿素管與對應(yīng)凸接點(diǎn)相配合。

在低溫時(shí)，液路壓力傳感器6存在結(jié)冰堵塞風(fēng)險(xiǎn)，若在液路壓力傳感器6上設(shè)計(jì)加熱結(jié)構(gòu)成本高、控制復(fù)雜。液路壓力傳感器6采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)電加熱尿素管加熱時(shí)，導(dǎo)熱片將熱量傳遞到液路壓力傳感器6內(nèi)部，從而使傳感器內(nèi)尿素解凍。同時(shí)將傳感器接頭603等主體部分全部設(shè)計(jì)為塑料結(jié)構(gòu)，充分降低液路壓力傳感器6內(nèi)部與外部的溫度傳導(dǎo)。

進(jìn)一步，控制芯片與尿素相接觸部分的外周包覆有防凍橡膠。防凍橡膠為現(xiàn)有材料，如201510408284.2中所公開的防凍橡膠材料即可。

尿素結(jié)冰時(shí)會(huì)產(chǎn)生體積膨脹，存在將控制芯片601脹壞風(fēng)險(xiǎn)，防凍橡膠602的設(shè)置，當(dāng)結(jié)冰膨脹時(shí)，冰晶壓縮防凍橡膠602，從而不會(huì)導(dǎo)致控制芯片601損壞。當(dāng)溫度回升后，防凍橡膠602回彈，從而可以反復(fù)吸收尿素結(jié)冰的膨脹體積。

一種雙壓力傳感器式氣驅(qū)尿素噴射系統(tǒng)的控制方法，氣路壓力傳感器對尿素罐內(nèi)壓力進(jìn)行檢測，氣路壓力傳感器信號(hào)設(shè)為P5。液路壓力傳感器對尿素噴嘴的噴射壓力進(jìn)行檢測，液路壓力傳感器信號(hào)設(shè)為P6?？刂破鱁CU通過對氣路壓力傳感器和液路壓力傳感器檢測數(shù)據(jù)的綜合分析，能實(shí)現(xiàn)對尿素噴射系統(tǒng)壓力的控制和實(shí)現(xiàn)尿素噴嘴工作狀態(tài)的診斷。

尿素噴射系統(tǒng)壓力控制包括如下步驟。

步驟11，尿素罐壓力控制：控制器ECU通過對進(jìn)氣閥和排氣閥開啟時(shí)機(jī)的控制，使尿素罐內(nèi)的氣體壓力保持在Pa~Pb的范圍之內(nèi)。Pa優(yōu)選取值為670KPa，Pb優(yōu)選取值為730KPa。

控制器ECU對進(jìn)氣閥和排氣閥開啟時(shí)機(jī)的控制過程具體如下。

車輛啟動(dòng)后，控制器ECU 8給予進(jìn)氣閥3開啟信號(hào)，壓縮氣體由氣源9經(jīng)進(jìn)氣閥3進(jìn)入尿素罐1，尿素罐1內(nèi)氣壓由氣路壓力傳感器5測取，當(dāng)壓力達(dá)到Pb后控制器ECU 8控制進(jìn)氣閥3關(guān)閉。

如圖2所示，隨著尿素噴嘴7噴射尿素，尿素罐1內(nèi)尿素體積減少，氣體容積增大，壓力降低，當(dāng)壓力降到Pa時(shí)，控制器ECU 8再次控制進(jìn)氣閥3打開，保證系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。

設(shè)定尿素壓力上限Pc，優(yōu)選為750kPa，Pc>Pb，當(dāng)尿素罐1內(nèi)氣壓超出Pc時(shí)，控制器ECU 8控制排氣閥4開啟，以釋放尿素罐1內(nèi)氣壓，當(dāng)尿素罐1內(nèi)壓力降至Pb時(shí)，關(guān)閉排氣閥4。

步驟12，尿素噴射參數(shù)控制：尿素罐1內(nèi)尿素由氣壓驅(qū)動(dòng)經(jīng)尿素濾清器2過濾后進(jìn)入尿素噴嘴7，ECU 8根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定情況設(shè)定尿素噴射量。尿素噴嘴7按照1Hz的頻率開啟，控制器ECU 8通過控制尿素噴嘴7每秒的開啟時(shí)長T1控制尿素噴射量。

步驟13，氣液路壓力差異常時(shí)的尿素噴射參數(shù)控制：當(dāng)尿素噴嘴開啟時(shí)，尿素液路壓力下降，如圖2所示。此時(shí)，故液路壓力傳感器信號(hào)P6低于氣路壓力傳感器信號(hào)P5，氣液路壓力差假設(shè)為Pd，Pe為尿素正常噴射時(shí)氣液路壓力差的上限值，Pe優(yōu)選取值為50KPa。

只有當(dāng)Pd<Pe時(shí)，才能進(jìn)行正常尿素噴射控制。然而，當(dāng)系統(tǒng)在整車上運(yùn)行一段時(shí)間后，由于尿素中不可避免存在一定量雜質(zhì)，雜質(zhì)聚集在尿素濾清器2上，導(dǎo)致尿素濾清器2阻力增大，從而使Pd>Pe。

此時(shí)實(shí)際上相當(dāng)于尿素噴射壓力降低，如果仍然按照原開啟時(shí)長控制尿素噴嘴7開啟，必然導(dǎo)致尿素噴射量減少、尿素噴霧惡化，這樣就容易導(dǎo)致排放超標(biāo)、排氣管路出現(xiàn)尿素結(jié)晶，進(jìn)而導(dǎo)致車輛限扭無力，影響車輛的正常使用。

當(dāng)Pd>Pe，尿素異常噴射時(shí)，為保證車輛正常使用，將尿素噴射參數(shù)按如下方法進(jìn)行調(diào)整控制，具體控制方法如下所述。

步驟131：當(dāng)Pe<Pd<Pf，Pf優(yōu)選取值為75KPa時(shí)，也即Pd取值范圍為50~75KPa時(shí)，控制器ECU將尿素噴嘴的每秒噴射時(shí)長T2調(diào)整為T2=k*T1，其中，k為噴射時(shí)長修正系數(shù)，k=1+Pd/（Pa+Pb）/2。

步驟132：當(dāng)Pf<Pd<Pg，Pg優(yōu)選取值為100KPa時(shí)，也即Pd取值范圍為75~100KPa時(shí)，將尿素噴嘴噴射頻率由1Hz提高至2Hz時(shí)，使氣液路壓力差Pd下降。如圖3所示，圖3中的實(shí)線表示1Hz噴射頻率下的壓力變化，圖3中的虛線表示2Hz噴射頻率下的壓力變化。當(dāng)系統(tǒng)檢測到系統(tǒng)壓力恢復(fù)正常后，仍將尿素噴嘴開啟頻率設(shè)定為1Hz。

步驟133：當(dāng)Pd＞Pg時(shí)，也即Pd取值范圍為＞100KPa時(shí)，控制器ECU 將尿素罐的壓力范圍調(diào)整為（Pa+Pd/2）~（Pb+Pd/2）；同時(shí)，控制器ECU報(bào)警提示，需要更換尿素濾清器濾芯。

尿素噴嘴工作狀態(tài)診斷包括如下步驟。

步驟21，系統(tǒng)電氣部件的故障檢測：車輛上電啟動(dòng)，控制器ECU 對系統(tǒng)電氣部件的電路通斷及電阻有無進(jìn)行檢測，系統(tǒng)電氣部件包括進(jìn)氣閥、排氣閥、氣路壓力傳感器、液路壓力傳感器和尿素噴嘴；若正常則判斷系統(tǒng)電氣部件正常，否則判斷為相關(guān)的電氣部件故障。

步驟22，系統(tǒng)建壓：當(dāng)步驟21判斷系統(tǒng)電氣部件工作正常后，控制器ECU 控制進(jìn)氣閥打開使尿素罐內(nèi)壓力上升，若在時(shí)間T3內(nèi)氣路壓力傳感器信號(hào)P5及液路壓力傳感器信號(hào)P6均達(dá)到Pb，則判斷系統(tǒng)建壓成功；其中，T3優(yōu)選取值為10s。

若在T3時(shí)間內(nèi)氣路壓力傳感器信號(hào)P5未達(dá)到Pb，則報(bào)系統(tǒng)建壓失敗故障，系統(tǒng)停止工作，故障燈亮；若在T3時(shí)間內(nèi)P6未達(dá)到Pb，則報(bào)液路堵塞故障，系統(tǒng)停止工作，故障燈亮。

步驟23，氣液路泄露故障檢測：系統(tǒng)建壓成功后，控制器ECU 關(guān)閉進(jìn)氣閥及排氣閥，監(jiān)測氣路壓力傳感器信號(hào)P5及液路壓力傳感器信號(hào)P6。

a）若氣路壓力傳感器信號(hào)P5在時(shí)間T5內(nèi)壓力降小于Ph，且Ph≤Pg，Ph優(yōu)選取值為100KPa；則判斷系統(tǒng)氣路工作正常。

b）若氣路壓力傳感器信號(hào)P5在時(shí)間T5內(nèi)壓力降大于等于Ph，T5優(yōu)選取值為1s，則報(bào)系統(tǒng)氣路泄漏故障，系統(tǒng)停止工作，故障燈亮。

c）若液路壓力傳感器信號(hào)P6在時(shí)間T6內(nèi)壓力降小于Pi，且Pi<Pe，則判斷系統(tǒng)液路工作正常。其中，T6優(yōu)選取值為1s，Pi優(yōu)選取值為20KPa。

d）若液路壓力傳感器信號(hào)P6在時(shí)間T6內(nèi)壓力降大于等于Pi，則報(bào)系統(tǒng)液路泄漏故障。

步驟24，尿素噴嘴故障檢測：當(dāng)步驟23中判斷系統(tǒng)液路及氣路均正常后，控制器ECU 控制尿素噴嘴以0.05s時(shí)長開啟一次，監(jiān)測氣液路壓力差Pd，設(shè)定Pd正常值范圍為Pj<Pd<Pk，且Pk≤Pe，其中，Pj優(yōu)選取值為15KPa，Pk優(yōu)選取值為50KPa。當(dāng)Pd<Pj，則報(bào)尿素噴嘴堵塞故障，系統(tǒng)停止工作，故障燈亮；當(dāng)Pd>Pk，則報(bào)尿素噴嘴泄漏故障，系統(tǒng)停止工作，故障燈亮。

以上尿素噴嘴工作狀態(tài)診斷全部判斷正常后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。系統(tǒng)正常工作過程中仍然按照步驟21至步驟24實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，保證系統(tǒng)氣路、液路暢通，尿素噴嘴噴射量正常，尿素濾芯阻力在設(shè)定范圍內(nèi)。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。