本發(fā)明屬于發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種波浪能發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：

海洋約占地球表面積的71％，人類不僅在遠(yuǎn)洋運(yùn)輸上需要海洋，在淡水資源日益匱乏的今天更是將更多的目光投向海洋。海洋中包括大量的波浪能、潮流能、溫差能等可再生能源。據(jù)統(tǒng)計(jì)全世界可再生的海洋能蘊(yùn)藏的總量約為七百六十多億千瓦。可見(jiàn)海洋中能量的存儲(chǔ)量和其所具有的開(kāi)發(fā)潛能十分驚人。

波浪能不僅能源分布十分廣泛，而且其平均能量密度也遠(yuǎn)大于太陽(yáng)能和風(fēng)能，約為太陽(yáng)能的200倍，風(fēng)能的50倍，由此可見(jiàn)其能量密度十分巨大，現(xiàn)階段對(duì)波浪能開(kāi)發(fā)和利用的程度還沒(méi)有那么廣泛。

波浪能具有隨機(jī)性、不確定性并且波浪會(huì)給波浪能發(fā)電裝置帶來(lái)較大的沖擊力，所以目前波浪能發(fā)電裝置的發(fā)電效率普遍不高，并且在工作中被波浪損壞的比例較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種波浪能發(fā)電裝置，本波浪能發(fā)電裝置要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提高波浪能發(fā)電裝置的發(fā)電效率，減小波浪對(duì)波浪能發(fā)電裝的沖擊、降低波浪能發(fā)電裝在工作中的損壞率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種波浪能發(fā)電裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有橫截面呈圓形的立柱一，其特征在于，所述立柱一上設(shè)置有升降套，所述升降套在立柱一上周向固定軸向滑動(dòng)，所述升降套的上端設(shè)置有浮體，所述浮體中具有發(fā)電艙一，所述浮體的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝座，所述發(fā)電艙一中設(shè)置有發(fā)電機(jī)一，所述發(fā)電機(jī)一的輸入軸豎直朝上設(shè)置，所述發(fā)電機(jī)一的輸入軸和發(fā)電艙一的上側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且兩者之間密封設(shè)置，所述發(fā)電機(jī)一的輸入軸的端部固連在安裝座的下側(cè)面上，所述安裝座上設(shè)置有安裝槽，所述安裝座中位于安裝槽的一側(cè)設(shè)置有發(fā)電艙二，所述發(fā)電艙二中設(shè)置有發(fā)電機(jī)二，所述安裝槽的兩側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一的一端伸入發(fā)電艙二并且端部和發(fā)電機(jī)二的輸入軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸一上固連有擺動(dòng)體，所述擺動(dòng)體的兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧，兩所述復(fù)位彈簧的另外一端均固連在安裝槽的底面上，所述安裝座的外側(cè)壁上均勻固連有若干個(gè)動(dòng)力葉片。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述升降套中設(shè)置通孔，所述通孔的上端和下端的橫截面均呈圓形，所述通孔的中部具有橫截面呈矩形的滑動(dòng)部，所述立柱一穿設(shè)在通孔中，所述立柱一的外壁上固連有矩形的限位凸沿，所述限位凸沿位于通孔的滑動(dòng)部中，所述限位凸沿和滑動(dòng)部之間間隙配合，所述限位凸沿和滑動(dòng)部的上端之間設(shè)置有四根緩沖彈簧，四根所述緩沖彈簧和限位凸沿上側(cè)面的四條邊沿一一對(duì)應(yīng)，所述緩沖彈簧的一端固連在限位凸沿上側(cè)面，另外一端固連在滑動(dòng)部的上端面上。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述底座上設(shè)置有活塞缸，所述活塞缸中具有活塞和活塞桿，所述活塞桿滑動(dòng)設(shè)置在活塞缸的上端，所述活塞桿的下端位于活塞缸中并且端部和活塞的上側(cè)面固連，所述活塞桿的上端伸出活塞缸的上端并且端部和升降套的下端鉸接，所述底座上設(shè)置有立柱二，所述立柱二的上端設(shè)置有水艙，所述水艙的位置始終高于海平面，所述活塞缸上設(shè)置有當(dāng)活塞上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可以把海水打入水艙的送水機(jī)構(gòu)，所述立柱二上設(shè)置有可以利用水艙中的海水進(jìn)行發(fā)電的水動(dòng)力發(fā)電裝置。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述送水機(jī)構(gòu)包括單向閥一、單向閥二、進(jìn)水總管、進(jìn)水支管一和進(jìn)水支管二，所述活塞把活塞缸的內(nèi)腔分隔為上腔體和下腔體，所述上腔體頂部的側(cè)壁上分別設(shè)置有排水管一和進(jìn)水管一，所述下腔體底部的側(cè)壁上分別設(shè)置有排水管二和進(jìn)水管二，所述進(jìn)水管一和進(jìn)水管二上均設(shè)置有單向閥二，所述排水管一通過(guò)單向閥一和進(jìn)水支管一的一端連通，所述排水管二通過(guò)單向閥一和進(jìn)水支管二的一端連通，所述進(jìn)水支管一和進(jìn)水支管二的另外一端均和進(jìn)水總管連通，所述進(jìn)水總管的一端封閉，另外一端和水艙連通。

所述單向閥一只允許海水從活塞缸中流出到外界環(huán)境中，所述單向閥二之允許外界環(huán)境中的海水進(jìn)入到活塞缸中。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述水動(dòng)力發(fā)電裝置包括發(fā)電機(jī)三、發(fā)電箱、發(fā)電水管一、發(fā)電水管二，所述立柱二的上端設(shè)置有發(fā)電艙三，所述發(fā)電機(jī)三和發(fā)電箱均設(shè)置在發(fā)電艙三中，所述發(fā)電箱中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二上固連有葉輪，所述轉(zhuǎn)軸二的一端伸出發(fā)電箱并且端部和發(fā)電機(jī)三的輸入軸固連，所述發(fā)電箱的上端通過(guò)發(fā)電水管一和水艙的內(nèi)腔的底部連通，所述發(fā)電水管二的一端和發(fā)電箱的底部連通，另外一端伸出立柱二的外側(cè)壁，所述發(fā)電水管一上設(shè)置有電磁閥，所述水艙的內(nèi)腔上端的側(cè)壁上設(shè)置有液位開(kāi)關(guān)，所述水艙的上方設(shè)置有水密箱，所述水密箱中設(shè)置有控制器，所述液位開(kāi)關(guān)和電磁閥均和控制器電連接。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述控制器是單片機(jī)。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述擺動(dòng)體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有內(nèi)凹部，當(dāng)擺動(dòng)體豎直設(shè)置時(shí)，兩所述內(nèi)凹部分別位于轉(zhuǎn)軸一軸向的兩側(cè)。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述擺動(dòng)體的頂部具有弧形部。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述進(jìn)水支管一、進(jìn)水支管二、發(fā)電水管一、發(fā)電水管二、進(jìn)水總管均為不銹鋼管。

上述的一種波浪能發(fā)電裝置中，所述所述安裝座的底面上沿著周向均勻設(shè)置有若干個(gè)滑塊，所述浮體的上側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形滑槽，所述環(huán)形滑槽和滑塊的橫截面均呈現(xiàn)T形，若干個(gè)所述滑塊均滑動(dòng)設(shè)置在環(huán)形滑槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有：發(fā)電效率高，可以減小波浪沖擊，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是圖1中A處的放大圖。

圖4是圖1中B處的放大。

圖5是圖1中C-C處的剖視圖。

圖中：1、底座；2、立柱一；2a、限位凸沿；3、升降套；3a、通孔；3b、滑動(dòng)部；4、浮體；4a、發(fā)電艙一；4b、環(huán)形滑槽；5、安裝座；5a、發(fā)電艙二；5b、安裝槽；5c、滑塊；5d、動(dòng)力葉片；6、發(fā)電機(jī)一；7、發(fā)電機(jī)二；8、轉(zhuǎn)軸一；9、擺動(dòng)體；9a、內(nèi)凹部；9b、弧形部；10、水艙；11、液位開(kāi)關(guān)；12、水密箱；13、控制器；14、立柱二；14a、發(fā)電艙三；15、進(jìn)水總管；15a、進(jìn)水支管一；15b、進(jìn)水支管二；16、活塞桿；17、活塞缸；17a、上腔體；17b、下腔體；17c、排水管一；17d、排水管二；17e、進(jìn)水管一；17f、進(jìn)水管二；17g、活塞；18、單向閥一；19、單向閥二；20、電磁閥；21、發(fā)電水管一；22、發(fā)電水管二；23、發(fā)電機(jī)三；24、發(fā)電箱；24a、葉輪；24b、轉(zhuǎn)軸二；25、緩沖彈簧；26、復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖5所示，一種波浪能發(fā)電裝置，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有橫截面呈圓形的立柱一2，其特征在于，所述立柱一2上設(shè)置有升降套3，所述升降套3在立柱一2上周向固定軸向滑動(dòng)，所述升降套3的上端設(shè)置有浮體4，所述浮體4中具有發(fā)電艙一4a，所述浮體4的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝座5，所述發(fā)電艙一4a中設(shè)置有發(fā)電機(jī)一6，所述發(fā)電機(jī)一6的輸入軸豎直朝上設(shè)置，所述發(fā)電機(jī)一6的輸入軸和發(fā)電艙一4a的上側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且兩者之間密封設(shè)置，所述發(fā)電機(jī)一6的輸入軸的端部固連在安裝座5的下側(cè)面上，所述安裝座5上設(shè)置有安裝槽5b，所述安裝座5中位于安裝槽5b的一側(cè)設(shè)置有發(fā)電艙二5a，所述發(fā)電艙二5a中設(shè)置有發(fā)電機(jī)二7，所述安裝槽5b的兩側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一8，所述轉(zhuǎn)軸一8的一端伸入發(fā)電艙二5a并且端部和發(fā)電機(jī)二7的輸入軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸一8上固連有擺動(dòng)體9，所述擺動(dòng)體9的兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧26，兩所述復(fù)位彈簧26的另外一端均固連在安裝槽5b的底面上，所述安裝座5的外側(cè)壁上均勻固連有若干個(gè)動(dòng)力葉片5d。

底座1設(shè)置在海底，在浮體4的作用下，安裝座5的下部位于海水中，上部露出水面，安裝座5可以在浮體4上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)海浪作用到本波浪能發(fā)電裝置上時(shí)，海浪可以推動(dòng)擺動(dòng)體9擺動(dòng)，擺動(dòng)體9帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸一8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一8帶動(dòng)發(fā)電機(jī)二7的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，因?yàn)樵跀[動(dòng)體9的兩側(cè)均設(shè)置有復(fù)位彈簧26，所以當(dāng)海浪退去以后擺動(dòng)體9可以復(fù)位，使得擺動(dòng)體9在沒(méi)有海浪沖擊的情況下始終處于豎直狀態(tài)，進(jìn)而提高發(fā)電機(jī)二7的發(fā)電效率；

因?yàn)樯堤?在立柱一2上周向固定軸向滑動(dòng)，所以升降套3不能繞著立柱一2轉(zhuǎn)動(dòng)，把安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在浮體4上，并且在安裝座5的外側(cè)壁上均勻固連有若干個(gè)動(dòng)力葉片5d的目的，除了當(dāng)海浪作用到本波浪能發(fā)電裝置上時(shí)，海浪還可以作用到動(dòng)力葉片5d上，使得動(dòng)力葉片5d帶動(dòng)安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得安裝座5帶動(dòng)發(fā)電機(jī)一6的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，還可以起到消能的作用，即把海浪的沖擊力轉(zhuǎn)化為推動(dòng)安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能，從而減小海浪對(duì)本波浪能發(fā)電裝置所帶來(lái)的沖擊力，在充分利用海浪能發(fā)電的同時(shí)，可以起到保護(hù)本波浪能發(fā)電裝置的作用，提高本波浪能發(fā)電裝置的使用壽命；另外海洋中的洋流也可以推動(dòng)動(dòng)力葉片5d，使得安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得安裝座5帶動(dòng)發(fā)電機(jī)一6的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，提高海洋能的利用率。

另外浮體4的下方通過(guò)升降套3滑動(dòng)設(shè)置在立柱一2上，當(dāng)海浪作用到本波浪能發(fā)電裝置上時(shí)，在海浪的作用下，安裝座5、浮體4會(huì)把海浪的沖擊力傳遞給升降套3，升降套3會(huì)沿著立柱一2向下滑動(dòng)，升降套3向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，海水會(huì)反作用于升降套3、浮體4和安裝座5，使之產(chǎn)生一個(gè)豎直向上的反作用力，從而起到緩沖的作用，抵消海浪的沖擊力，起到保護(hù)本波浪能發(fā)電裝置的作用，提高本波浪能發(fā)電裝置的使用壽命。

具體來(lái)說(shuō)，所述升降套3中設(shè)置通孔3a，所述通孔3a的上端和下端的橫截面均呈圓形，所述通孔3a的中部具有橫截面呈矩形的滑動(dòng)部3b，所述立柱一2穿設(shè)在通孔3a中，所述立柱一2的外壁上固連有矩形的限位凸沿2a，所述限位凸沿2a位于通孔3a的滑動(dòng)部3b中，所述限位凸沿2a和滑動(dòng)部3b之間間隙配合，所述限位凸沿2a和滑動(dòng)部3b的上端之間設(shè)置有四根緩沖彈簧25，四根所述緩沖彈簧25和限位凸沿2a上側(cè)面的四條邊沿一一對(duì)應(yīng)，所述緩沖彈簧25的一端固連在限位凸沿2a上側(cè)面，另外一端固連在滑動(dòng)部3b的上端面上。

滑動(dòng)部3b和限位凸沿2a配合在起到導(dǎo)向作用的同時(shí)，還起到限位的作用，可以避免升降套3繞著立柱一2轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖彈簧25可以起到緩沖的作用，可以進(jìn)一步抵消海浪的沖擊力，起到保護(hù)本波浪能發(fā)電裝置的作用。四根所述緩沖彈簧25和限位凸沿2a上側(cè)面的四條邊沿一一對(duì)應(yīng)，這樣可以使得限位凸沿2a和滑動(dòng)部3b的上端之間所受力均勻，進(jìn)而使得升降套3的上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

具體來(lái)說(shuō)，所述底座1上設(shè)置有活塞缸17，所述活塞缸17中具有活塞17g和活塞桿16，所述活塞桿16滑動(dòng)設(shè)置在活塞缸17的上端，所述活塞桿16的下端位于活塞缸17中并且端部和活塞17g的上側(cè)面固連，所述活塞桿16的上端伸出活塞缸17的上端并且端部和升降套3的下端鉸接，所述底座1上設(shè)置有立柱二14，所述立柱二14的上端設(shè)置有水艙10，所述水艙10的位置始終高于海平面，所述活塞缸17上設(shè)置有當(dāng)活塞17g上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可以把海水打入水艙10的送水機(jī)構(gòu)，所述立柱二14上設(shè)置有可以利用水艙10中的海水進(jìn)行發(fā)電的水動(dòng)力發(fā)電裝置。

在海浪的作用下，升降套3帶動(dòng)活塞桿16和活塞17g上下運(yùn)動(dòng)，活塞17g的上下運(yùn)動(dòng)可以把海水輸送到水艙10中，然后水動(dòng)力發(fā)電裝置利用水艙10中的海水進(jìn)行發(fā)電。

具體來(lái)說(shuō)，所述送水機(jī)構(gòu)包括單向閥一18、單向閥二19、進(jìn)水總管15、進(jìn)水支管一15a和進(jìn)水支管二15b，所述活塞17g把活塞缸17的內(nèi)腔分隔為上腔體17a和下腔體17b，所述上腔體17a頂部的側(cè)壁上分別設(shè)置有排水管一17c和進(jìn)水管一17e，所述下腔體17b底部的側(cè)壁上分別設(shè)置有排水管二17d和進(jìn)水管二17f，所述進(jìn)水管一17e和進(jìn)水管二17f上均設(shè)置有單向閥二19，所述排水管一17c通過(guò)單向閥一18和進(jìn)水支管一15a的一端連通，所述排水管二17d通過(guò)單向閥一18和進(jìn)水支管二15b的一端連通，所述進(jìn)水支管一15a和進(jìn)水支管二15b的另外一端均和進(jìn)水總管15連通，所述進(jìn)水總管15的一端封閉，另外一端和水艙10連通。

具體來(lái)說(shuō)，所述單向閥一18只允許海水從活塞缸17中流出到外界環(huán)境中，所述單向閥二19之允許外界環(huán)境中的海水進(jìn)入到活塞缸17中。

當(dāng)活塞17g向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，上腔體17a中的海水通過(guò)排水管一17c和單向閥一18輸送到進(jìn)水支管一15a中并且通過(guò)進(jìn)水總管15后進(jìn)入水艙10，同時(shí)下腔體17b中，外界的海水通過(guò)單向閥二19和進(jìn)水管二17f進(jìn)入到下腔體17b；

當(dāng)活塞17g向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，外界的海水通過(guò)單向閥二19和進(jìn)水管一17e進(jìn)入到上腔體17a中，

下腔體17b中的海水通過(guò)排水管二17d和單向閥一18輸送到進(jìn)水支管二15b中并且通過(guò)進(jìn)水總管15后進(jìn)入水艙10；

活塞17g向上和向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，均可以把海水輸送到水艙10中，輸送效率高。

具體來(lái)說(shuō)，所述水動(dòng)力發(fā)電裝置包括發(fā)電機(jī)三23、發(fā)電箱24、發(fā)電水管一21、發(fā)電水管二22，所述立柱二14的上端設(shè)置有發(fā)電艙三14a，所述發(fā)電機(jī)三23和發(fā)電箱24均設(shè)置在發(fā)電艙三14a中，所述發(fā)電箱24中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二24b，所述轉(zhuǎn)軸二24b上固連有葉輪24a，所述轉(zhuǎn)軸二24b的一端伸出發(fā)電箱24并且端部和發(fā)電機(jī)三23的輸入軸固連，所述發(fā)電箱24的上端通過(guò)發(fā)電水管一21和水艙10的內(nèi)腔的底部連通，所述發(fā)電水管二22的一端和發(fā)電箱24的底部連通，另外一端伸出立柱二14的外側(cè)壁，所述發(fā)電水管一21上設(shè)置有電磁閥20，所述水艙10的內(nèi)腔上端的側(cè)壁上設(shè)置有液位開(kāi)關(guān)11，所述水艙10的上方設(shè)置有水密箱12，所述水密箱12中設(shè)置有控制器13，所述液位開(kāi)關(guān)11和電磁閥20均和控制器13電連接。

當(dāng)水艙10中的液位高于液位開(kāi)關(guān)11時(shí)，液位開(kāi)關(guān)11發(fā)送信號(hào)給控制器13，所述控制器13控制電磁閥20打開(kāi)，水艙10中的海水快速地通過(guò)發(fā)電管一21后進(jìn)入到發(fā)電箱24帶動(dòng)葉輪24a和轉(zhuǎn)軸二24b轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電箱24中的海水通過(guò)發(fā)電管二22排出到外界環(huán)形中，實(shí)現(xiàn)把水艙10的海水的勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電能。

具體來(lái)說(shuō)，所述控制器13是單片機(jī)。單片機(jī)功能強(qiáng)大，成本低。

具體來(lái)說(shuō)，所述擺動(dòng)體9的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有內(nèi)凹部9a，當(dāng)擺動(dòng)體9豎直設(shè)置時(shí)，兩所述內(nèi)凹部9a分別位于轉(zhuǎn)軸一8軸向的兩側(cè)。

內(nèi)凹部9a的設(shè)置，可以更好的收集海浪的能量，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸一8轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體來(lái)說(shuō)，所述擺動(dòng)體9的頂部具有弧形部9b。

弧形部9b可以起到導(dǎo)流的作用，使得海浪中的海水可以快速的離開(kāi)擺動(dòng)體9，進(jìn)而使得擺動(dòng)體9可以快速的復(fù)位，提高發(fā)電機(jī)二7的發(fā)電的效率。

具體來(lái)說(shuō)，所述進(jìn)水支管一15a、進(jìn)水支管二15b、發(fā)電水管一21、發(fā)電水管二22、進(jìn)水總管15均為不銹鋼管。

具體來(lái)說(shuō)，所述安裝座5的底面上沿著周向均勻設(shè)置有若干個(gè)滑塊5c，所述浮體4的上側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形滑槽4b，所述環(huán)形滑槽4b和滑塊5c的橫截面均呈現(xiàn)T形，若干個(gè)所述滑塊5c均滑動(dòng)設(shè)置在環(huán)形滑槽4b中。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、底座；2、立柱一；2a、限位凸沿；3、升降套；3a、通孔；3b、滑動(dòng)部；4、浮體；4a、發(fā)電艙一；4b、環(huán)形滑槽；5、安裝座；5a、發(fā)電艙二；5b、安裝槽；5c、滑塊；5d、動(dòng)力葉片；6、發(fā)電機(jī)一；7、發(fā)電機(jī)二；8、轉(zhuǎn)軸一；9、擺動(dòng)體；9a、內(nèi)凹部；9b、弧形部；10、水艙等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。