本發(fā)明涉及控制和調(diào)整內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料分配管中燃料壓力的方法。方法可廣泛地應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，特別是用于對(duì)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)(FIS)的燃料壓力進(jìn)行控制，方法通過汽車系統(tǒng)的電子控制單元(ECU)執(zhí)行。
背景技術(shù)：
：已知的現(xiàn)代的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有燃料噴射系統(tǒng)(fuelinjectionsystem，F(xiàn)IS)，用于將燃料直接噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸。作為例子，對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)來說，所謂的共軌系統(tǒng)(CommonRailSystem，CRS)是最常用的一種。CRS通常包括液壓地連接到燃料共軌俄燃料泵和一個(gè)或多個(gè)電控制的燃料噴射器，所述燃料噴射器分別位于發(fā)動(dòng)機(jī)的相應(yīng)汽缸中且通過專用噴射管而被液壓地連接到燃料分配管。燃料泵被控制為提供泵燃料輸出，即將燃料供應(yīng)到分配管，且至少一個(gè)噴射器被控制為提供噴射器燃料輸出，即將從分配管離開的燃料供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸。應(yīng)注意術(shù)語“燃料輸出”在本文用于指示燃料量或一定時(shí)間間隔內(nèi)提供的燃料量，由此代表燃料流量。還應(yīng)注意一定時(shí)間間隔內(nèi)提供的燃料量可被稱為時(shí)間間隔，或例如是燃料泵或發(fā)動(dòng)機(jī)在其運(yùn)行期間的循環(huán)(或事件)的至少一部分。如已知的，提供的燃料量可例如根據(jù)沖程或燃燒循環(huán)等來表示，由此還在這種情況下顯示了燃料流量，即一定時(shí)間間隔內(nèi)提供的燃料量?，F(xiàn)在參見燃料噴射系統(tǒng)，分配管壓力是確定在發(fā)動(dòng)機(jī)中燃料噴射質(zhì)量的其中一個(gè)最重要的參數(shù)(例如在汽缸蓋中的燃料噴射長(zhǎng)度(fuelspraypenetration))。分配管壓力必須根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件調(diào)節(jié)。例如，燃料分配管壓力的目標(biāo)值可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的映射確定。由此，燃料分配管壓力被控制為到達(dá)相關(guān)的燃料噴射系統(tǒng)情況下需要的燃料分配管壓力的目標(biāo)值。燃料分配管壓力可被控制為調(diào)整通過泵燃料輸出而被泵送到燃料分配管的燃料的流量(燃料量)。燃料流量(燃料量)的這種調(diào)整可通過基于傳感器的反饋控制確定。具體說，壓力傳感器檢測(cè)燃料分配管中的壓力，且經(jīng)檢測(cè)的值與燃料分配管壓力目標(biāo)值相比較。隨后，泵送到燃料分配管中的燃料流量(燃料量)被調(diào)整為使得燃料分配管壓力的目標(biāo)值和通過燃料分配管壓力傳感器測(cè)量的燃料分配管壓力值之間的誤差最小化。燃料泵的燃料輸出可以不同方式調(diào)整。作為例子，可以控制驅(qū)動(dòng)燃料計(jì)量閥的電信號(hào)，通常與高壓燃料泵相關(guān)，以調(diào)節(jié)供應(yīng)到燃料分配管中的燃料流量(燃料量)。燃料計(jì)量閥可以整合在高壓燃料泵中，以便實(shí)現(xiàn)單個(gè)裝置，所述單個(gè)裝置通常被稱為燃料計(jì)量單元。燃料計(jì)量閥可以例如是吸入控制閥(SCV)或數(shù)字閥。驅(qū)動(dòng)計(jì)量閥的電信號(hào)(即使得高壓燃料泵提供所需泵燃料輸出的信號(hào)，即供應(yīng)所需燃料流量(燃料量)例如可以是用于SCV的電流或用于數(shù)字閥的電脈沖正時(shí)。如上所述，燃料泵的燃料輸出根據(jù)燃料分配管壓力目標(biāo)值和通過燃料分配管壓力傳感器測(cè)量的壓力值之間的差確定。在分配管壓力傳感器失效的情況下，可以不執(zhí)行如上所述的反饋控制。結(jié)果，燃料分配管壓力不能被調(diào)節(jié)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)必須關(guān)閉以避免問題。有鑒于上述，本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種在燃料分配管壓力傳感器失效情況期間控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的燃料分配管壓力的方法。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的是提供一種控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的燃料分配管壓力的方法，其允許將燃料噴射系統(tǒng)保持在正確的運(yùn)行狀況(即使燃料分配管壓力傳感器處于失效狀況下也可以)，例如經(jīng)過足以行駛到技師車間的時(shí)間段。本發(fā)明的實(shí)施例的另一目的是以簡(jiǎn)單便宜的方案實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，其可實(shí)施為汽車系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：這些和其他目標(biāo)通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)的燃料分配管壓力控制方法實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求包括所述實(shí)施例的優(yōu)選和/或有利方面。本發(fā)明的實(shí)施例提供用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的燃料分配管壓力的方法，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括燃料分配管，至少一個(gè)燃料泵，至少一個(gè)燃料分配管壓力傳感器和至少一個(gè)噴射器，其中方法包括以下步驟：a)檢測(cè)燃料分配管壓力傳感器的失效情況；b)基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況確定燃料分配管壓力目標(biāo)值和噴射器燃料輸出目標(biāo)值；c)確定要供應(yīng)到燃料分配管的泵燃料輸出目標(biāo)值；d)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)燃料泵，以便提供在步驟c)中確定的泵燃料輸出目標(biāo)值)；其中泵燃料輸出目標(biāo)值在所述步驟c)基于在所述步驟b)確定的噴射器燃料輸出目標(biāo)值確定，且至少一個(gè)燃料噴射器被通電并經(jīng)過通電時(shí)間目標(biāo)值，所述通電時(shí)間目標(biāo)值基于所述燃料分配管壓力目標(biāo)值和所述噴射器燃料輸出目標(biāo)值確定。有利地，在檢測(cè)到燃料分配管壓力傳感器失效情況時(shí)，燃料分配管壓力控制可在沒有燃料分配管壓力測(cè)量的情況下被執(zhí)行。如上所述，術(shù)語“燃料輸出”是指燃料量或一定時(shí)間間隔內(nèi)提供的燃料量(例如流量)。具體說，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況中確定的噴射器燃料輸出目標(biāo)值表示必須被至少一個(gè)噴射器供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃料量或燃料流量(即由于至少一個(gè)噴射器的運(yùn)行和其泄露而離開燃料分配管的燃料量或燃料流量)。泵燃料輸出目標(biāo)值表示必須通過燃料泵供應(yīng)到分配管的燃料量或燃料流量。根據(jù)本發(fā)明的一方面，在步驟c)確定的泵燃料輸出目標(biāo)值等于在步驟b)確定的噴射器燃料輸出目標(biāo)值。本發(fā)明的該方面允許在沒有燃料分配管壓力傳感器反饋時(shí)以簡(jiǎn)單的方式保持將燃料噴射系統(tǒng)保持在正確的運(yùn)行狀況。結(jié)果，在檢測(cè)到燃料分配管壓力傳感器失效情況時(shí)，例如在燃料分配管壓力傳感器停止做功時(shí)燃料噴射系統(tǒng)可以以安全的方式運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在步驟c)確定的泵燃料輸出目標(biāo)值等于噴射器燃料輸出目標(biāo)值和補(bǔ)償值之和。根據(jù)燃料分配管壓力目標(biāo)值確定補(bǔ)償值。由于該方面，對(duì)上述控制的響應(yīng)更類似于通過基于分配管壓力傳感器的燃料反饋控制所實(shí)現(xiàn)的控制。必須注意，補(bǔ)償值也可被表達(dá)為燃料量或一定時(shí)間間隔內(nèi)提供的燃料量(例如流量)。根據(jù)本發(fā)明的具體方面，通過拉普拉斯域中的傳遞函數(shù)確定補(bǔ)償值，其形式是：ΔQrail*=sChyd*sChyd*/Kp+1P*]]>其中C*hyd是燃料分配管和連接到它，的管中存儲(chǔ)的燃料體積的等效液容Kp是比例增益。由于這方面，也是在燃料噴射系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)快速變化時(shí)，例如在城市交通中運(yùn)行期間，可以以尤其有效的方式執(zhí)行無傳感器燃料分配管壓力控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過將補(bǔ)償值乘以重新調(diào)節(jié)因子而重新調(diào)整補(bǔ)償值。由此，可以調(diào)整無燃料分配管壓力傳感器控制的動(dòng)態(tài)行為。根據(jù)本發(fā)明的一方面，重新調(diào)節(jié)因子等于：(1-Chyd*Kp·1τ)]]>其中τ是一延遲，在泵燃料輸出目標(biāo)值等于噴射器燃料輸出目標(biāo)值時(shí)燃料分配管壓力根據(jù)該延遲達(dá)到燃料分配管壓力目標(biāo)值。該方面的優(yōu)勢(shì)是無傳感器燃料分配管壓力控制局域與基于燃料分配管壓力傳感器的燃料分配管壓力反饋控制相同的動(dòng)態(tài)行為。根據(jù)本發(fā)明的一方面，根據(jù)以下關(guān)系：τ=∂P∂Qinj·Chyd]]>τ取決于噴射器特征和燃料分配管液容Chyd。該方面允許計(jì)算尤其有效的重新調(diào)節(jié)因子。根據(jù)本發(fā)明的一方面，根據(jù)燃料噴射器特征，通電時(shí)間目標(biāo)值燃料分配管壓力目標(biāo)值的函數(shù)且是噴射器燃料輸出目標(biāo)值的函數(shù)。該方面的優(yōu)勢(shì)是可以選擇通電時(shí)間目標(biāo)值的有效值。根據(jù)本發(fā)明的一方面，驅(qū)動(dòng)燃料泵的步驟d)通過從名義驅(qū)動(dòng)信號(hào)(rn)確定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)執(zhí)行，該名義驅(qū)動(dòng)信號(hào)是燃料分配管壓力目標(biāo)值的函數(shù)，且是基于通過補(bǔ)償函數(shù)確定的修正項(xiàng)的函數(shù)。由此，可以提供對(duì)步驟d)中的泵誤差的補(bǔ)償，因?yàn)楸每梢怨?yīng)與期望泵燃料輸出(燃料量或燃料流量)目標(biāo)值不同的泵燃料輸出(燃料量或燃料流量)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，補(bǔ)償函數(shù)取決于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的多個(gè)運(yùn)行參數(shù)。由此，補(bǔ)償函數(shù)的輸出是尤其準(zhǔn)確的。根據(jù)本發(fā)明的一方面，補(bǔ)償函數(shù)在所述步驟a)之前確定。由此，可以使用通過分配管壓力傳感器收集的數(shù)據(jù)，以便確定補(bǔ)償函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，方法的步驟是：s1)根據(jù)通過燃料壓力傳感器測(cè)量的燃料分配管壓力值確定補(bǔ)償誤差；s2)根據(jù)所述多個(gè)運(yùn)行參數(shù)確定多個(gè)系數(shù)；s3)通過積分調(diào)節(jié)器從所述補(bǔ)償誤差確定修正項(xiàng)；s4)重復(fù)步驟s1)–s3)多次，以便根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)的不同值獲得所述修正項(xiàng)的不同值。s5)根據(jù)所述修正項(xiàng)(Δr)的所述不同值確定補(bǔ)償函數(shù)(560)；其中積分調(diào)節(jié)器包括將積分器與所述系數(shù)每一個(gè)之間的乘積求和的操作，且其中所述步驟s1)–s5)在檢測(cè)所述燃料分配管壓力傳感器失效情況的所述步驟a)之前執(zhí)行。由此，可以考慮燃料噴射系統(tǒng)的不同運(yùn)行參數(shù)而確定精確的補(bǔ)償函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，方法包括在期間步驟s5)對(duì)補(bǔ)償函數(shù)存儲(chǔ)的步驟。由此，補(bǔ)償函數(shù)一旦被存儲(chǔ)則可以在未來根據(jù)需要使用。根據(jù)本發(fā)明的一方面，多個(gè)運(yùn)行參數(shù)包括泵燃料輸出(燃料量或燃料流量)目標(biāo)值和燃料泵旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)另一方面本發(fā)明，多個(gè)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)一步包括燃料分配管壓力目標(biāo)值。這些參數(shù)已經(jīng)被證明對(duì)于確定精確的補(bǔ)償函數(shù)來說是尤其有效的。本發(fā)明的方法可在計(jì)算機(jī)程序的輔助下執(zhí)行，計(jì)算機(jī)程序包括代碼用于如上所述方法所有步驟的程序代碼，且是包括計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。方法還可實(shí)施為電磁信號(hào)，所述信號(hào)被調(diào)制以承載數(shù)據(jù)位序列，其代表執(zhí)行方法所有步驟的計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明的另一實(shí)施例提供用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，包括電子控制單元(ECU)，與電子控制單元(ECU)相關(guān)的存儲(chǔ)系統(tǒng)，和計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行如上所述方法所有步驟的程序代碼，計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中。本發(fā)明的另一實(shí)施例提供用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的燃料分配管壓力的控制設(shè)備，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)包括燃料分配管，至少一個(gè)燃料泵，至少一個(gè)燃料分配管壓力傳感器和至少一個(gè)噴射器，其中控制設(shè)備包括：用于檢測(cè)燃料分配管壓力傳感器失效情況的器件；用于基于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況確定燃料分配管壓力目標(biāo)值和噴射器燃料輸出目標(biāo)值的器件；用于確定要被供應(yīng)到燃料分配管的泵燃料輸出目標(biāo)值的器件；用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)燃料泵以便提供在步驟c)確定的泵燃料輸出目標(biāo)值的器件；其中用于確定泵燃料輸出目標(biāo)值的器件包括用于基于噴射器燃料輸出目標(biāo)值確定泵燃料輸出目標(biāo)值的器件?？刂圃O(shè)備進(jìn)一步包括為至少一個(gè)燃料噴射器通電并經(jīng)過通電時(shí)間目標(biāo)值的器件，所述通電時(shí)間目標(biāo)值基于燃料分配管壓力目標(biāo)值和噴射器燃料輸出目標(biāo)值確定。附圖說明參考附隨的附圖在實(shí)施例的以下詳細(xì)描述中僅通過例子描述其他特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)，其中：圖1示意性地顯示了屬于機(jī)動(dòng)車輛的汽車系統(tǒng)；圖2是屬于圖1的汽車系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的截面A-A；圖3是具有燃料分配管壓力的基于傳感器反饋控制的燃料噴射系統(tǒng)的方塊圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制燃料分配管壓力的方法的實(shí)施例的方塊圖；圖5是噴射器的特征曲線；圖6是根據(jù)本發(fā)明的控制燃料分配管壓力的方法的進(jìn)一步實(shí)施例的方塊圖；圖7是是根據(jù)本發(fā)明的控制燃料分配管壓力的方法的進(jìn)一步實(shí)施例的方塊圖；圖8是在燃料分配管壓力傳感器的正常狀態(tài)情況期間根據(jù)本發(fā)明的控制燃料分配管壓力的方法的進(jìn)一步實(shí)施例的方塊圖；圖9A是圖8的積分調(diào)節(jié)器實(shí)施例的方塊圖；圖9B是被圖9A所示的積分調(diào)節(jié)器使用的系數(shù)的圖像顯示；圖10是根據(jù)本發(fā)明的控制燃料分配管壓力的方法的進(jìn)一步實(shí)施例的方塊圖；圖11A是圖8的積分調(diào)節(jié)器的進(jìn)一步實(shí)施例的方塊圖；圖11B是被圖11A所示的積分調(diào)節(jié)器使用的系數(shù)的圖像顯示；圖12是根據(jù)本發(fā)明的控制燃料分配管壓力的方法的進(jìn)一步實(shí)施例的方塊圖。具體實(shí)施方式一些實(shí)施例可以包括汽車系統(tǒng)100，如圖1和2所示，其包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ICE)110，所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)缸體120，所述汽缸體限定至少一個(gè)汽缸125，所述至少一個(gè)汽缸具有聯(lián)接為讓曲軸145旋轉(zhuǎn)的活塞140。汽缸蓋130與活塞140協(xié)作以限定燃燒室150。燃料和空氣混合物(未示出)設(shè)置在燃燒室150中且被點(diǎn)燃，形成的熱膨脹排氣造成活塞140的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過至少一個(gè)燃料噴射器160提供燃料，且通過至少一個(gè)進(jìn)氣口210提供空氣。從與高壓燃料泵180流體連通的燃料分配管170以高壓向燃料噴射器160提供燃料，所述高壓燃料泵增加從燃料源190接收的燃料壓力。汽缸125每一個(gè)具有至少兩個(gè)閥215，所述閥通過凸輪軸135促動(dòng)，所述凸輪軸與曲軸145適時(shí)地旋轉(zhuǎn)。閥215選擇性地允許空氣從端口210進(jìn)入燃燒室150且交替地允許排氣通過端口220離開。在一些例子中，凸輪相位器155可以選擇性地改變凸輪軸135和曲軸145之間的正時(shí)?；鸹ㄈ?60位于在燃燒室150中，所述火花塞是加熱元件，其針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷起動(dòng)且還針對(duì)燃燒室中燃燒性能的改善而被電激活?？諝饪梢酝ㄟ^進(jìn)氣歧管200分配到空氣進(jìn)氣口(一個(gè)或多個(gè))210?？諝膺M(jìn)氣管道205可以從周圍環(huán)境將空氣提供到進(jìn)氣歧管200。在其他實(shí)施例中，可以提供節(jié)流閥本體330，以調(diào)節(jié)進(jìn)入歧管200中的空氣流。在其他實(shí)施例中，可以提供例如渦輪增壓器230(具有壓縮機(jī)240，其旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到渦輪機(jī)250)這樣的強(qiáng)制空氣系統(tǒng)。壓縮機(jī)240的旋轉(zhuǎn)增加管道205和歧管200中空氣的壓力和溫度。設(shè)置在管道205中的內(nèi)部冷卻器260可以降低空氣的溫度。通過從排氣歧管225接收排氣，渦輪機(jī)250旋轉(zhuǎn)，所述排氣歧管從排氣口220引導(dǎo)排氣且在通過渦輪機(jī)250膨脹之前經(jīng)過一系列葉片。該例子顯示了可變幾何渦輪機(jī)(VGT)，VGT促動(dòng)器290布置為讓葉片運(yùn)動(dòng)，以改變經(jīng)過渦輪機(jī)250的排氣的流動(dòng)。在其他實(shí)施例中，渦輪增壓器230可以是固定幾何結(jié)構(gòu)的和/或包括廢氣門。排氣離開渦輪機(jī)250且被引導(dǎo)到排氣系統(tǒng)270中。排氣系統(tǒng)270可以包括排氣管275，所述排氣管具有一個(gè)或多個(gè)排氣后處理裝置280。排氣后處理裝置可以是配置為改變排氣成分的任何裝置。排氣后處理裝置280的一些例子包括但不限于催化轉(zhuǎn)換器(兩向和三向(twoandthreeway))、氧化催化器、貧NOx捕獲器、碳?xì)浠衔镂掌?、選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)和顆粒過濾器。其他實(shí)施例可以包括聯(lián)接在排氣歧管225和進(jìn)氣歧管200之間的排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)300。EGR系統(tǒng)300可以包括EGR冷卻器310，以降低EGR系統(tǒng)300中的排氣溫度。EGR閥320調(diào)節(jié)EGR系統(tǒng)300中的排氣流動(dòng)。汽車系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括與相關(guān)于ICE110的一個(gè)或多個(gè)傳感器450和/或裝置通信的電子控制單元(ECU)450。ECU450可以從各種傳感器接收輸入信號(hào)，所述傳感器配置為產(chǎn)生與相關(guān)于ICE110的各種物理參數(shù)成比例的信號(hào)。傳感器包括但不限于空氣流量和溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、可以整合到點(diǎn)火塞360中的燃燒壓力傳感器、冷卻劑和油溫液位傳感器380、燃料分配管壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲柄位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、EGR溫度傳感器440和加速踏板位置傳感器445。進(jìn)而，ECU450可以產(chǎn)生到各種控制裝置的輸出信號(hào)，所述控制裝置布置為控制ICE110的運(yùn)行，包括但不限于燃料噴射器160、節(jié)流閥本體330、EGR閥320、VGT促動(dòng)器290、和凸輪相位器155和火花塞360。應(yīng)注意，虛線用于表示ECU450和各種傳感器和裝置之間的通信，但是為了清楚，其中的一些被省略?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到ECU450，該設(shè)備可以包括與存儲(chǔ)系統(tǒng)和接口總線通信的數(shù)字中心處理單元(CPU)。CPU配置為執(zhí)行作為程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的指令，且向/從接口總線發(fā)送和接收信號(hào)。存儲(chǔ)系統(tǒng)460可以包括各種存儲(chǔ)類型，包括光學(xué)存儲(chǔ)、磁性存儲(chǔ)、固態(tài)存儲(chǔ)和其他非易失存儲(chǔ)器。接口總線可以配置為向/從各種傳感器和控制裝置發(fā)送、接收和調(diào)整模擬和/或數(shù)字信號(hào)。程序可以實(shí)施為本文公開的方法，允許CPU執(zhí)行這種方法的步驟且控制ICE110。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的程序經(jīng)由線纜或以無線方式從外部傳遞。在汽車系統(tǒng)100以外，其通常是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其在本領(lǐng)域也被稱為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或機(jī)器可讀介質(zhì)，且應(yīng)理解為位于載體上的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述載體是瞬時(shí)或非瞬時(shí)的，結(jié)果是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也可被認(rèn)為是瞬時(shí)或非瞬時(shí)的。瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的例子是信號(hào)，例如電磁信號(hào)，例如光學(xué)信號(hào)，其是用于計(jì)算機(jī)程序代碼的瞬時(shí)載體。對(duì)這種計(jì)算機(jī)程序代碼的攜帶可通過用常規(guī)調(diào)制技術(shù)調(diào)制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，例如用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的QPSK，使得代表所述計(jì)算機(jī)程序代碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)加載到瞬時(shí)電磁信號(hào)上。這種信號(hào)例如在經(jīng)由WiFi以無線方式將計(jì)算機(jī)程序代碼傳遞到筆記本電腦時(shí)使用。在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的情況下，計(jì)算機(jī)程序代碼實(shí)施在實(shí)體存儲(chǔ)介質(zhì)中。存儲(chǔ)介質(zhì)是上述的非瞬時(shí)載體，使得計(jì)算機(jī)程序代碼以可獲取的方式永久地或非永久地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中。存儲(chǔ)介質(zhì)可具有計(jì)算機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
已知的常規(guī)類型，例如閃速存儲(chǔ)器，Asic，CD等。參考圖3-12，現(xiàn)在將描述控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)110的燃料噴射系統(tǒng)500中燃料分配管壓力的方法的可行實(shí)施例。在所示實(shí)施例中，燃料噴射系統(tǒng)500包括燃料分配管170、燃料泵180、燃料分配管壓力傳感器400和至少一個(gè)噴射器160。更詳細(xì)地，圖3顯示了基于正常壓力傳感器情況下(即在壓力傳感器400不處于失效情況時(shí))的具有針對(duì)燃料分配管壓力的基于傳感器的反饋控制的燃料噴射系統(tǒng)500的方塊圖。具體說，燃料泵180將泵燃料輸出(燃料量或燃料流量)QHP供應(yīng)到燃料分配管170。同時(shí)，由于至少一個(gè)燃料噴射器160和其泄露(leakages)，噴射器燃料輸出(燃料量或燃料流量)Qinj離開燃料分配管。換句話說，噴射器燃料輸出Qinj表示由于燃料噴射器的運(yùn)行和相對(duì)相對(duì)泄露而離開燃料分配管的燃料量(燃料流量)。進(jìn)入燃料分配管170的泵燃料輸出(量或流量)QHP和離開燃料分配管170的噴射器燃料輸出(量或流量)Qinj之間的差確定燃料分配管壓力P的值。具體說，在泵燃料輸出QHP超過噴射器燃料輸出Qinj時(shí)，燃料分配管壓力P升高。類似地，在兩個(gè)值相同時(shí)，燃料分配管壓力P保持恒定。相反，在泵燃料輸出QHP比噴射器燃料輸出Qinj更低時(shí)，燃料分配管壓力P下降。差QHP-Qinj和燃料分配管壓力P的值之間的關(guān)系可通過拉斯域(Laplacedomain)內(nèi)的積分器(integrator)形式的傳遞函數(shù)來表示：1sChyd]]>其中Chyd是代表存儲(chǔ)在燃料分配管170和連接到它的管中的燃料體積的液容(hydrauliccapacitance)的值。為了控制如上所述的系統(tǒng)500的運(yùn)行，首先確定燃料分配管壓力目標(biāo)值P*(即要在燃料分配管170中實(shí)現(xiàn)的)。在一實(shí)施例中，根據(jù)常規(guī)的策略，燃料分配管壓力目標(biāo)值P*可以通過ECU450基于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件確定。隨后，通過燃料分配管壓力傳感器400測(cè)量燃料分配管壓力的實(shí)際值P，且例如通過ECU評(píng)估燃料分配管壓力目標(biāo)值P*和經(jīng)檢測(cè)的燃料分配管壓力值P之間的差。隨后，ECU確定泵燃料輸出QHP(即應(yīng)該被供應(yīng)到燃料分配管170中的燃料流量(燃料量))的調(diào)整，以便到達(dá)燃料分配管壓力目標(biāo)值P*，即以便使得燃料分配管壓力目標(biāo)值P*和經(jīng)檢測(cè)的燃料分配管壓力值P之間的上述差最小化。在一實(shí)施例中，詳細(xì)地說，燃料分配管壓力的實(shí)際值P通過燃料分配管壓力傳感器400傳遞到ECU450。燃料分配管壓力的實(shí)際值P隨后被反饋且與目標(biāo)值P*相比，以便計(jì)算誤差P*-P。誤差隨后用作比例-積分(PI)控制器510的輸入，該輸入被作為反饋貢獻(xiàn)(feed-backcontribution)Q*PI輸出。反饋貢獻(xiàn)Q*PI隨后被加到噴射器的燃料輸出的目標(biāo)值Q*inj(即通過至少一個(gè)噴射器請(qǐng)求的燃料流量(燃料量)的目標(biāo)值，其還表示從燃料分配管170離開的量/流量)。噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj代表在相關(guān)的分配管壓力P*下離開燃料分配管170(由于燃料噴射器160和泄露造成的)的估計(jì)燃料流量(燃料量)。噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj(例如表示燃料量或燃料流量)和相關(guān)的壓力P*(燃料噴射器特征)之間的關(guān)系例如可通過在測(cè)試臺(tái)上執(zhí)行的實(shí)驗(yàn)活動(dòng)所確定并作為數(shù)據(jù)項(xiàng)存儲(chǔ)于連接到ECU450的存儲(chǔ)系統(tǒng)中。反饋貢獻(xiàn)Q*PI和噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj之和形成要供應(yīng)到燃料分配管170的泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP，即要供應(yīng)到燃料分配管170的泵燃料流量(或泵燃料量)。燃料泵180隨后被驅(qū)動(dòng)以便將燃料泵輸出(泵燃料流量或泵燃料量)Q*HP輸送到燃料分配管170。上述的基于傳感器的反饋控制將實(shí)際壓力值P與目標(biāo)壓力值P*按照以下傳遞函數(shù)關(guān)聯(lián)：P=(1sChyd/Kp+1)·P*]]>其中Kp是PI控制器510的比例部分的增益。出于簡(jiǎn)單的目的，PI控制器510的積分部分的增益KI被省略。在分配管壓力傳感器400失效的情況下，燃料分配管壓力不能被測(cè)量且基于傳感器的反饋控制不能被執(zhí)行，由此燃料分配管壓力不能被調(diào)節(jié)?？蓤?zhí)行對(duì)壓力傳感器失效情況的檢測(cè)，例如通過監(jiān)測(cè)壓力傳感器400的輸出信號(hào)。如果輸出信號(hào)保持恒定(例如如果信號(hào)保持為零邏輯值或一邏輯值)并經(jīng)過確定的時(shí)間段，則可檢測(cè)到存在失效情況。參考圖4，根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例提出了，在檢測(cè)到壓力傳感器有失效情況時(shí)，使得泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP等于噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj。換句話說，使得泵燃料流量(或泵燃料量)目標(biāo)值Q*HP等于噴射器燃料流量(噴射器燃料量)目標(biāo)值Q*inj。而且，至少一個(gè)燃料噴射器160被通電(energize)并經(jīng)過通電時(shí)間ET*。根據(jù)燃料分配管壓力目標(biāo)值P*和噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj確定通電時(shí)間ET*。具體說，根據(jù)如上所述的燃料噴射器特征，在燃料分配管壓力P等于燃料分配管壓力目標(biāo)值P*時(shí)，通電時(shí)間ET*是噴射器160供應(yīng)噴射器燃料輸出目標(biāo)Q*inj(即噴射器燃料流量或噴射器燃料量)所需的時(shí)間。換句話說，在存在燃料分配管壓力傳感器400的失效情況時(shí)，使得Q*HP等于噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj，且噴射器160被通電并經(jīng)過通電時(shí)間ET*，這獨(dú)立于Qinj和P的實(shí)際(真實(shí))值。除此之外，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)由于噴射器特征的單調(diào)性(monotonicity)，上述公開的控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的，使得燃料分配管壓力P易于到達(dá)燃料分配管壓力目標(biāo)值P*。具體說，對(duì)于給定通電時(shí)間，燃料噴射器特征(如圖5所示)可以被如下線性化：Qinj=Qinj*+∂Qinj∂P·(P-P*)]]>且在圖4的方塊圖中引入這種表示，應(yīng)理解燃料泵180和噴射器160之間的燃料不平衡將用于使得壓力水平變換到能保證理想平衡的值，即目標(biāo)壓力P*。如果泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP等于噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj，且燃料噴射器的通電時(shí)間被選擇為如上所述的通電時(shí)間目標(biāo)值ET*，則燃料分配管中的壓力P將易于到達(dá)燃料分配管壓力目標(biāo)值P*。換句話說，通過將燃料泵180驅(qū)動(dòng)為供應(yīng)燃料流量(量)的目標(biāo)值Q*HP，所述目標(biāo)值等于要通過噴射器160供應(yīng)的燃料流量(量)的目標(biāo)值Q*inj，且通過對(duì)噴射器160通電并經(jīng)過通電時(shí)間的目標(biāo)值ET*，則噴射器燃料輸出值Qinj(即通過噴射器160注入的燃料流量或燃料量)將易于到達(dá)噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj且燃料分配管壓力P將易于到達(dá)燃料分配管壓力目標(biāo)值P*。作為例子，大于P*的燃料分配管壓力P的值(如圖5的虛線所示)將使得噴射器燃料流量(噴射器燃料量)Qinj大于Q*inj。通過燃料泵180(其被驅(qū)動(dòng)為提供等于噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj的泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP)提供的實(shí)際輸出(燃料流量或燃料量)QHP和通過噴射器160提供的實(shí)際流量(量)Qinj(即從燃料分配管170離開的燃料流量或量)之間的差將使得燃料分配管壓力P朝向燃料分配管壓力目標(biāo)值P*減小。實(shí)際燃料分配管壓力P經(jīng)一定延遲τ達(dá)到燃料分配管壓力目標(biāo)值P*，這取決于噴射器特征和燃料分配管液容：τ=∂P∂Qinj·Chyd]]>本實(shí)施例可保證調(diào)節(jié)帶寬(regulationbandwidth)的低頻范圍內(nèi)的壓力調(diào)節(jié)。由此，在檢測(cè)到燃料分配管壓力傳感器失效情況時(shí)，可在沒有燃料分配管壓力測(cè)量的情況下被執(zhí)行燃料分配管壓力控制，且發(fā)動(dòng)機(jī)可在正確的運(yùn)行狀況下工作。為了降低如上所述的延遲，進(jìn)一步的實(shí)施例提出，在檢測(cè)到壓力傳感器的失效情況時(shí)，泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP(即要通過燃料泵180供應(yīng)到燃料分配管170的燃料流量(燃料量))等于噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj和補(bǔ)償值ΔQ*rail之和，如圖6所示的。補(bǔ)償值ΔQ*rail根據(jù)燃料分配管壓力目標(biāo)值P*確定。所述補(bǔ)償值ΔQ*rail可被認(rèn)為類似于之前參考圖3所示的基于傳感器的反饋控制所述的反饋貢獻(xiàn)Q*PI。通過虛擬模型經(jīng)對(duì)燃料噴射系統(tǒng)500進(jìn)行模擬而確定該補(bǔ)償值ΔQ*rail。在一實(shí)施例中，燃料分配管壓力的補(bǔ)償值ΔQ*rail和目標(biāo)值P*通過下方的傳遞函數(shù)(transferfunction)530關(guān)聯(lián)：ΔQrail*=sChyd*sChyd*/Kp+1·P*]]>其中C*hyd是虛擬模型的燃料分配管的液容，且Kp是系統(tǒng)500的PI控制器510的比例部分的前述增益。使用拉普拉斯反變換函數(shù)的離散形式，可根據(jù)燃料分配管壓力的目標(biāo)值P*將補(bǔ)償值ΔQ*rail計(jì)算到ECU450中，且隨后其可加到噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj，以便確定泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP。該補(bǔ)償值ΔQ*rail在調(diào)節(jié)帶寬的高頻范圍內(nèi)運(yùn)行。由此，噴射器燃料輸出目標(biāo)值Q*inj和補(bǔ)償值ΔQ*rail之和提供無傳感器壓力控制，其確保可實(shí)現(xiàn)與基于通過壓力傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)(如圖3公開的例子)進(jìn)行分配管壓力反饋控制所實(shí)現(xiàn)的帶寬相同的帶寬。換句話說，該實(shí)施例允許執(zhí)行無傳感器分配管壓力控制，用于提供尤其快速的響應(yīng)，這例如在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)快速改變時(shí)是有用的(例如在城市交通中進(jìn)行運(yùn)行期間)。根據(jù)一實(shí)施例，為了獲得盡可能接近于基于傳感器的反饋控制的、無傳感器控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為，通過將重新調(diào)節(jié)因子(rescalingfactor)520施加到傳遞函數(shù)530而獲得補(bǔ)償值ΔQ*rail。在一實(shí)施例中，重新調(diào)節(jié)因子520等于：(1-Chyd*Kp·1τ)]]>在一實(shí)施例中，補(bǔ)償值ΔQ*rail和燃料分配管壓力目標(biāo)值P*通過之后的傳遞函數(shù)關(guān)聯(lián)，其通過將之前公開的傳遞函數(shù)530和重新調(diào)節(jié)因子520相乘而獲得：ΔQrail*=sChyd*sChyd*/Kp+1·(1-Chyd*Kp·1τ)·P*]]>已經(jīng)證明重新調(diào)節(jié)因子能改善本實(shí)施例的效率。如上所述的實(shí)施例可以一定的準(zhǔn)確性確保燃料分配管壓力調(diào)節(jié)，所述準(zhǔn)確性取決于燃料泵180的準(zhǔn)確性。換句話說，已經(jīng)認(rèn)為在燃料泵180被驅(qū)動(dòng)為供應(yīng)(提供)泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP時(shí)，其實(shí)際上正確地供應(yīng)燃料泵目標(biāo)值Q*HP。然而，在燃料泵180被驅(qū)動(dòng)為供應(yīng)泵燃料輸出(流量或量)目標(biāo)值Q*HP時(shí)，燃料泵180可以實(shí)際上供應(yīng)與目標(biāo)值Q*HP不同的泵燃料輸出(流量或量)值QHP。通過燃料泵180供應(yīng)的泵燃料流量(量)和泵燃料流量(量)目標(biāo)值Q*HP之間的這種失配將對(duì)燃料分配管壓力P引入調(diào)節(jié)誤差ΔP，這取決于噴射器特征：ΔP=∂P∂Qinj·(QHP-QHP*)]]>為了降低上述調(diào)節(jié)誤差ΔP，進(jìn)一步實(shí)施例提供對(duì)泵燃料輸出值QHP(即實(shí)際上通過泵180供應(yīng)的燃料流量(量))和泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP之間的失配進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟襟E。具體說，如前所述，燃料泵180可以被驅(qū)動(dòng)信號(hào)r驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)例如是驅(qū)動(dòng)通常與燃料泵180相關(guān)的燃料計(jì)量閥的電信號(hào)，以調(diào)節(jié)供應(yīng)到燃料分配管170的泵燃料輸出值QHP。出于簡(jiǎn)單的目的，燃料計(jì)量閥和燃料泵在圖3中顯示為單個(gè)單元且具有附圖標(biāo)記180?？墒褂帽萌剂陷敵?流量或量)目標(biāo)值Q*HP通過ECU確定(例如計(jì)算)驅(qū)動(dòng)信號(hào)r。在一實(shí)施例中，ECU設(shè)置有關(guān)聯(lián)函數(shù)540，所述關(guān)聯(lián)函數(shù)根據(jù)泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP的相關(guān)值來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)r的值，以作為輸出。換句話說，關(guān)聯(lián)函數(shù)540代表泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP和驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的理論關(guān)系。這種關(guān)聯(lián)函數(shù)例如通常通過燃料計(jì)量閥的提供者提供。如上所述，燃料泵180的實(shí)際行為可以不同，例如是由于制造差異、制造公差和許多其他因素(例如熱漂移)造成的。結(jié)果，對(duì)于給定的目標(biāo)值Q*HP，名義關(guān)聯(lián)函數(shù)540通常產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)r的名義值rn，其與驅(qū)動(dòng)信號(hào)目標(biāo)值r*(其實(shí)際上允許燃料泵180供應(yīng)泵燃料輸出(流量或量)目標(biāo)值Q*HP)相差一偏差量Δr。使用從壓力傳感器提供的反饋，用于對(duì)泵燃料輸出值QHP和泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP之間的失配進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目刂撇呗岳缭诒旧暾?qǐng)申請(qǐng)人的文件US2015/0027411中公開。文件US2015/0027411公開了計(jì)算泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP(具體是泵燃料流量目標(biāo)值)和泵燃料輸出QHP(具體是實(shí)際上通過燃料泵180供應(yīng)的泵燃料流量(從通過燃料分配管壓力傳感器測(cè)量的燃料分配管壓力P估計(jì)))之間的差。隨后，考慮名義關(guān)聯(lián)函數(shù)的微分(斜率)而計(jì)算補(bǔ)償誤差δr。補(bǔ)償誤差δr例如代表應(yīng)該被供應(yīng)到計(jì)量閥的電流的瞬時(shí)增加量，以補(bǔ)償如上所述的失配。補(bǔ)償誤差δr隨后被用作積分調(diào)節(jié)器(包括拉普拉斯算子形式K/s的積分器)的輸入，其產(chǎn)生修正項(xiàng)Δr以作為輸出。如上所述，Δr代表驅(qū)動(dòng)信號(hào)名義值rn和驅(qū)動(dòng)信號(hào)目標(biāo)值r*之間的差。修正項(xiàng)Δr隨后用于從驅(qū)動(dòng)信號(hào)名義值rn計(jì)算驅(qū)動(dòng)信號(hào)目標(biāo)值r*。以此方式，在燃料分配管壓力傳感器的正常狀態(tài)期間實(shí)現(xiàn)對(duì)泵燃料輸出QHP和泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP之間失配的準(zhǔn)時(shí)補(bǔ)償。這種補(bǔ)償不能在沒有燃料分配管壓力傳感器400的幫助下執(zhí)行。在根據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施例中，修正項(xiàng)Δr由此通過補(bǔ)償函數(shù)560估計(jì)。換句話說，補(bǔ)償函數(shù)560用于獲得基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)，其估計(jì)修正項(xiàng)Δr的值。在一實(shí)施例中，補(bǔ)償函數(shù)560取決于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的多個(gè)運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…、PN。換句話說，參數(shù)P1、P2、…、PN是補(bǔ)償函數(shù)560的變量。因此，可以根據(jù)上述操作參數(shù)P1、P2、…、PN獲得基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)，即不需要燃料分配管壓力傳感器400。如隨后更詳細(xì)描述的，這些參數(shù)例如可以包括泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP、燃料泵180的旋轉(zhuǎn)速度rpm、燃料分配管壓力目標(biāo)值P*。在一實(shí)施例中，在燃料分配管壓力傳感器400仍然在運(yùn)行中時(shí)確定補(bǔ)償函數(shù)560，以便隨后在燃料分配管壓力傳感器400本身失效的情況下使用。具體說，參考圖8，顯示了本發(fā)明的一實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)名義值rn通過名義關(guān)聯(lián)函數(shù)540確定，且以參考US2015/0027411如上所述的同樣的方式(在分配管壓力傳感器400測(cè)量的幫助下)確定補(bǔ)償誤差δr。通過圖塊550解釋這種計(jì)算。在一實(shí)施例中，補(bǔ)償誤差δr用作積分調(diào)節(jié)器555的輸入，其產(chǎn)生修正項(xiàng)Δr作為輸出，所述修正項(xiàng)Δr可以用于從驅(qū)動(dòng)信號(hào)名義值17開始計(jì)算驅(qū)動(dòng)信號(hào)目標(biāo)值r*。積分調(diào)節(jié)器555不同于在US2015/0027411中公開的相應(yīng)積分調(diào)節(jié)器之處在于，通過使用根據(jù)燃料噴射系統(tǒng)的運(yùn)行狀況計(jì)算的多個(gè)權(quán)重來執(zhí)行積分操作。在一實(shí)施例中，積分調(diào)節(jié)器555包括對(duì)積分器與相關(guān)的系數(shù)a11–a22；a111–a222之間的乘積進(jìn)行求和的操作。優(yōu)選地，系數(shù)a11–a22；a111–a222在積分器之前和之后施加。拉普拉斯算子域中的積分器優(yōu)選是k/s的形式。系數(shù)a11–a22；a111–a222優(yōu)選是補(bǔ)償函數(shù)560的上述運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…、PN的函數(shù)。參考圖9A，在第一實(shí)施例中，根據(jù)兩個(gè)參數(shù)來計(jì)算系數(shù)a11、a12、a21、a22，所述兩個(gè)參數(shù)即是泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP和燃料泵旋轉(zhuǎn)速度(在本文中以rpm表示)。在一實(shí)施例中，通過分別將Q*MAX和Q*min限定為泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP的最大值和最小值，且通過分別將rpmMAX和rpmmin限定為燃料泵旋轉(zhuǎn)速度rpm的最大值和最小值，則系數(shù)a11、a12、a21、a22可通過以下的公式計(jì)算：a11=(QMAX*-QHP*)·(rpmMAX-rpm)(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a12=(QMAX*-QHP*)·(rpm-rpmmin)(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a21=(QHP*-Qmin*)·(rpmMAX-rpm)(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a22=(QHP*-Qmin*)·(rpm-rpmmin)(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>圖9B是在矩陣2x2中排布且針對(duì)目標(biāo)燃料輸出值Q*HP和旋轉(zhuǎn)速度值rpm的一些具體值計(jì)算的系數(shù)a11、a12、a21、a22的圖形展示。例如，在泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP等于Q*MAX且旋轉(zhuǎn)速度值rpm等于rpmmin時(shí)，系數(shù)a21等于1，且其他系數(shù)a11、a12和a22等于0。在泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP和旋轉(zhuǎn)速度值rpm呈現(xiàn)相應(yīng)最大值和最小值之間的中間值時(shí)，系數(shù)a11、a12、a21、a22彼此相等且等于1/4(見圖9B中的中心點(diǎn))。在不同實(shí)施例中，根據(jù)三個(gè)運(yùn)行參數(shù)計(jì)算系數(shù)a111、a112、a121、a122、a211、a212、a221、a222，所述三個(gè)運(yùn)行參數(shù)是：泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP、燃料泵旋轉(zhuǎn)速度值rpm和燃料分配管壓力目標(biāo)值P*。類似于之前的實(shí)施例，通過將P*MAX和P*min分別限定為燃料分配管壓力目標(biāo)值P*的最大值和最小值，系數(shù)a111、a112、a121、a122、a211、a212、a221、a222可通過以下公式計(jì)算：a111=(PMAX*-P*)·(QMAX*-QHP*)·(rpmMAX-rpm)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a112=(PMAX*-P*)·(QMAX*-QHP*)·(rpm-rpmmin)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a121=(PMAX*-P*)·(QHP*-Qmin*)·(rpmMAX-rpm)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a122=(PMAX*-P*)·(QHP*-Qmin*)·(rpm-rpmmin)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a211=(P*-Pmin*)·(QMAX*-QHP*)·(rpmMAX-rpm)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a212=(P*-Pmin*)·(QMAX*-QHP*)·(rpm-rpmmin)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a221=(P*-Pmin*)·(QHP*-Qmin*)·(rpmMAX-rpm)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>a222=(P*-Pmin*)·(QHP*-Qmin*)·(rpm-rpmmin)(PMAX*-Pmin*)·(QMAX*-Qmin*)·(rpmMAX-rpmmin)]]>在圖11B中顯示了系數(shù)a111、a112、a121、a122、a211、a212、a221、a222的圖形顯示，所述系數(shù)針對(duì)變量Q*HP、rpm和P*的一些具體值計(jì)算。類似于圖9B的圖形顯示，圖11B顯示了系數(shù)a111、a112、a121、a122、a211、a212、a221、a222的值，所述系數(shù)是在運(yùn)行參數(shù)Q*HP、rpm和P*的值呈現(xiàn)如上限定的其相關(guān)的最大值和最小值時(shí)計(jì)算的。為了更好地顯示，圖11B的圖形顯示僅顯示了等于1的那個(gè)系數(shù)a111、a112、a121、a122、a211、a212、a221、a222，而其他系數(shù)等于0。通常，可以選擇不同運(yùn)行參數(shù)或針對(duì)所顯示的運(yùn)行參數(shù)的不同組合。結(jié)果，系數(shù)a11–a22、a111–a222的數(shù)量和形式因此改變。在確定系數(shù)a11–a22、a111–a222的值之后，每一個(gè)系數(shù)a11–a22、a111–a222被積分器k/s相乘。所有這些乘積隨后被求和，以獲得積分調(diào)節(jié)器555。在補(bǔ)償誤差δr輸入到積分調(diào)節(jié)器555中時(shí)，獲得修正項(xiàng)Δr，即修正項(xiàng)Δr是積分調(diào)節(jié)器555的輸出。如前所述，優(yōu)選地，系數(shù)a11–a22、a111–a222在積分器k/s之前和之后相乘。根據(jù)一實(shí)施例，一旦獲得作為相關(guān)運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…、PN的函數(shù)的Δr的多個(gè)值，則可以確定補(bǔ)償函數(shù)560?？筛鶕?jù)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN從對(duì)通過經(jīng)分配管壓力傳感器400的測(cè)量而獲得的修正項(xiàng)Δr進(jìn)行評(píng)估來確定所述補(bǔ)償函數(shù)560。具體說，如前所述，運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN用作用于補(bǔ)償函數(shù)560的變量。補(bǔ)償函數(shù)560確定為(例如計(jì)算為)逼近在燃料分配管壓力傳感器的正常狀態(tài)情況期間根據(jù)運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN確定(例如計(jì)算)的修正項(xiàng)Δr的值的趨勢(shì)。作為例子，參考圖9A、9B的實(shí)施例，可根據(jù)之前描述的兩個(gè)參數(shù)Q*HP和rpm從之前計(jì)算的修正項(xiàng)Δr的值的評(píng)估而計(jì)算補(bǔ)償函數(shù)560。補(bǔ)償函數(shù)例如可根據(jù)以下類型限定：F(QHP*,rpm)=α1·QHP*+α2·QHP*·rpm+α3·rpm+α4]]>其中，α1、α2、α3和α4且是補(bǔ)償函數(shù)560的系數(shù)。結(jié)果，通過確定補(bǔ)償函數(shù)560的系數(shù)α1、α2、α3、α4的值來執(zhí)行確定補(bǔ)償函數(shù)560的步驟。如上所述，這些值被計(jì)算為使得補(bǔ)償函數(shù)逼近之前計(jì)算的修正項(xiàng)Δr的值的趨勢(shì)?？舍槍?duì)不同類型的補(bǔ)償函數(shù)560提供其他實(shí)施例。作為例子，補(bǔ)償函數(shù)560可以取決于三個(gè)參數(shù)P1、P2、…PN，例如泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP、燃料泵旋轉(zhuǎn)速度rpm和燃料分配管壓力目標(biāo)值P*，如圖11A、11B的實(shí)施例那樣。在這種情況下，補(bǔ)償函數(shù)例如可根據(jù)以下類型限定：F(QHP*,rpm,P*)=β1·P*·QHP*·rpm+β2·P*·QHP*+β3·P*·rpm+β4·QHP*·rpm++β5·P*+β6·QHP*+β7·rpm+β8]]>如前所述，β1,…,β8是補(bǔ)償函數(shù)560的系數(shù)。在一實(shí)施例中，補(bǔ)償函數(shù)560隨后被存儲(chǔ)，例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中。作為例子，參考之前公開的實(shí)施例，補(bǔ)償函數(shù)系數(shù)α1-α4,β1-β8可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中。根據(jù)一實(shí)施例，在檢測(cè)到燃料分配管壓力傳感器400的失效情況時(shí)，修正項(xiàng)Δr不再能被計(jì)算，這也是因?yàn)椴辉倏赡芡ㄟ^燃料分配管壓力傳感器400測(cè)量燃料分配管壓力P。在這種情況下，可以使用基于代替修正項(xiàng)Δr的修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)。如上所述，基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)取決于可以在沒有燃料分配管壓力傳感器400的幫助下評(píng)估的運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN。換句話說，得知運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN的值(補(bǔ)償函數(shù)560取決于所述運(yùn)行參數(shù))則可以獲得基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)的值。作為例子，參考圖10，一旦得知泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP和燃料泵旋轉(zhuǎn)速度rpm，則可以獲得基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)的值。具體說，在一實(shí)施例中，在燃料分配管壓力傳感器400做功時(shí)，修正項(xiàng)Δr的值通過燃料分配管壓力傳感器400計(jì)算。由于積分調(diào)節(jié)器555，修正項(xiàng)Δr的每一個(gè)經(jīng)計(jì)算值與運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN(在這種情況下是泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP和燃料泵旋轉(zhuǎn)速度rpm)的相關(guān)值關(guān)聯(lián)。由于這個(gè)原因，根據(jù)運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN建立修正項(xiàng)Δr的值的趨勢(shì)。隨后，可以確定逼近修正項(xiàng)Δr的值的上述趨勢(shì)的補(bǔ)償函數(shù)560。作為例子，在這種情況下，可以確定補(bǔ)償函數(shù)的系數(shù)α1-α4：F(QHP*,rpm)=α1·QHP*+α2·QHP*·rpm+α3·rpm+α4]]>隨后，在需要時(shí)(即在燃料分配管壓力傳感器400不做功時(shí))，補(bǔ)償函數(shù)560用于根據(jù)運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…PN計(jì)算基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)的值。作為例子，在這種情況下，泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP和燃料泵旋轉(zhuǎn)速度rpm的當(dāng)前值被用作補(bǔ)償函數(shù)560的輸入。換句話說，在得知函數(shù)系數(shù)α1-α4和Q*HP和rpm的值時(shí)，補(bǔ)償函數(shù)560的輸出是基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)的值。如上所述，對(duì)于任何類型的補(bǔ)償函數(shù)560以上討論都是有效的。作為例子，可以使用圖11A、11B、12的實(shí)施例的補(bǔ)償函數(shù)560。換句話說，例如可以使用以下形式的補(bǔ)償函數(shù)560：F(QHP*,rpm,P*)=β1·P*·QHP*·rpm+β2·P*·QHP*+β3·P*·rpm+β4·QHP*·rpm++β5·P*+β6·QHP*+β7·rpm+β8]]>在這種情況下，為了獲得基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)的所需值，需要的是評(píng)估補(bǔ)償函數(shù)系數(shù)β1-β8(如上所述)且使用Q*HP、rpm和P*的當(dāng)前值作為補(bǔ)償函數(shù)560的輸入。以此方式，可通過經(jīng)基于修正項(xiàng)ΔrF的函數(shù)執(zhí)行的對(duì)泵燃料輸出值QHP和泵燃料輸出目標(biāo)值Q*HP之間的失配進(jìn)行的補(bǔ)償來執(zhí)行燃料分配管壓力的無傳感器控制，而不需要燃料分配管壓力P。通常，通過增加與修正項(xiàng)Δr的計(jì)算相關(guān)的運(yùn)行參數(shù)P1、P2、…、PN的數(shù)量N，可增加修正項(xiàng)Δr的準(zhǔn)確性。然而，增加運(yùn)行參數(shù)的數(shù)量N，對(duì)于確定對(duì)修正項(xiàng)Δr的值的趨勢(shì)進(jìn)行逼近的補(bǔ)償函數(shù)560來說會(huì)更復(fù)雜。盡管至少一個(gè)示例性實(shí)施例已經(jīng)在前述
發(fā)明內(nèi)容和具體實(shí)施方式中進(jìn)行了描述，但是應(yīng)理解存在許多變化例。還應(yīng)理解，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅是例子，且目的不是以任何方式限制范圍、適用性或構(gòu)造。相反，前面的摘要和詳細(xì)描述為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了實(shí)施至少一個(gè)示例性實(shí)施例的便捷方式，應(yīng)理解，以對(duì)示例性實(shí)施例中所述的元件的功能和布置做出各種改變，而不脫離權(quán)利要求及其等效方式限定的范圍。附圖標(biāo)記P燃料分配管壓力P*燃料分配管壓力目標(biāo)值QHP泵燃料輸出值Q*HP泵燃料輸出目標(biāo)值Qinj噴射器燃料輸出值Q*inj噴射器燃料輸出目標(biāo)值ET通電時(shí)間ET*通電時(shí)間目標(biāo)值Q*PI反饋貢獻(xiàn)補(bǔ)償值KpPI控制器的比例部分的增益KIPI控制器的積分部分的增益τ延遲Chyd燃料分配管的液容C*hyd燃料分配管的等效液容ΔP壓力調(diào)節(jié)誤差P1、P2、…PN運(yùn)行參數(shù)Rpm燃料泵的旋轉(zhuǎn)速度r燃料泵的驅(qū)動(dòng)信號(hào)rn驅(qū)動(dòng)信號(hào)的名義值r*驅(qū)動(dòng)信號(hào)目標(biāo)值δr補(bǔ)償誤差Q*minQ*HP的最小值Q*MAXQ*HP的最大值rpmminrpm的最小值rpmMAXrpm的最大值P*minP*的最小值P*MAXP*的最大值a11-a22系數(shù)a111-a222系數(shù)α1-α4補(bǔ)償函數(shù)的系數(shù)β1-β8補(bǔ)償函數(shù)的系數(shù)Δr修正項(xiàng)ΔrF基于修正項(xiàng)的函數(shù)100機(jī)動(dòng)車輛105汽車系統(tǒng)110內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)120發(fā)動(dòng)機(jī)缸體125汽缸130汽缸蓋135凸輪軸140活塞145曲軸147齒輪箱148離合器150燃燒室155凸輪相位器160燃料噴射器170燃料分配管180燃料泵190燃料源200進(jìn)氣歧管205空氣進(jìn)氣管210進(jìn)氣口215閥220排氣口225排氣歧管230渦輪增壓器240壓縮機(jī)250渦輪機(jī)260內(nèi)部冷卻器270后處理系統(tǒng)275排氣管290VGT促動(dòng)器300排氣再循環(huán)系統(tǒng)305EGR管道310EGR冷卻器320EGR閥330節(jié)流閥本體340空氣流量和溫度傳感器350歧管壓力和溫度傳感器360火花塞380冷卻劑和油溫液位傳感器400燃料分配管壓力傳感器410凸輪位置傳感器420曲柄位置傳感器430速度計(jì)440EGR溫度傳感器445加速器踏板位置傳感器450ECU460存儲(chǔ)系統(tǒng)500燃料噴射系統(tǒng)510PI控制器520重新調(diào)節(jié)因子圖塊530傳遞函數(shù)圖塊540關(guān)聯(lián)函數(shù)圖塊550補(bǔ)償誤差圖塊555積分調(diào)節(jié)器560補(bǔ)償函數(shù)當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3