本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，有一些汽油發(fā)動機是通過節(jié)氣門調(diào)節(jié)進氣量、還有一些是通過氣門升程機構(gòu)調(diào)節(jié)進氣量。通過改變節(jié)氣門開度來調(diào)節(jié)進氣量的方式中，當(dāng)發(fā)動機處于小負荷工況時，節(jié)氣門開度很小，節(jié)氣門后的真空度很大，導(dǎo)致發(fā)動機在換氣過程中的泵氣損失很大。通過氣門升程機構(gòu)調(diào)節(jié)進氣量的方式中，有的氣門升程機構(gòu)的配氣相位是基于某一特定工況范圍通過對發(fā)動機性能的局部優(yōu)化而確定的，氣門運動規(guī)律由凸輪型線決定。這種氣門運行參數(shù)一般是固定不變的，導(dǎo)致發(fā)動機處于其它工況下的進氣量并不合理。非連續(xù)可變氣門升程機構(gòu)也不能滿足發(fā)動機在多種工況下的較為理想的進氣量需求，即：連續(xù)改變氣門升程不能保證多種工況下發(fā)動機的較為理想的進氣量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛的控制方法，該方法可在不同工況下選擇節(jié)氣門或者連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)對進氣量進行調(diào)節(jié)，從而能夠優(yōu)化發(fā)動機在多個工況下的進氣量，提升發(fā)動機的工作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛的控制方法，包括以下步驟：檢測發(fā)動機的水溫；判斷所述發(fā)動機的水溫是否小于第一預(yù)設(shè)溫度；如果所述發(fā)動機的水溫小于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則控制連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程，并根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量；如果所述發(fā)動機的水溫大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則控制所述節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度，并根據(jù)所述發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的進氣量。

進一步的，所述如果所述發(fā)動機的水溫小于所述第一預(yù)設(shè)溫度，則控制連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程，并根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機的 進氣量，進一步包括：檢測環(huán)境溫度；判斷所述環(huán)境溫度是否小于第二預(yù)設(shè)溫度，其中，所述第二預(yù)設(shè)溫度小于所述第一預(yù)設(shè)溫度；如果所述環(huán)境溫度小于所述第二預(yù)設(shè)溫度且所述發(fā)動機處于啟動狀態(tài)，則在將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程的同時，將所述節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度。

進一步的，在通過所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的進氣量時，還包括：檢測所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否進入過溫和/或過載保護狀態(tài)；如果是，則對所述氣門升程進行校正，并判斷校正是否成功；如果校正成功，則控制所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)和發(fā)動機正常運行；如果校正失敗，則將所述氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制所述發(fā)動機進入跛行模式。

進一步的，在所述發(fā)動機處于運行狀態(tài)時，檢測所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障；如果是，則將所述氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制所述發(fā)動機進入跛行模式。

進一步的，所述第一預(yù)設(shè)溫度為55℃至65℃，所述第二預(yù)設(shè)溫度為-12℃至-8℃。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的車輛的控制方法具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的車輛的控制方法，可根據(jù)發(fā)動機的不同運行工況選擇通過節(jié)氣門還是連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)對進氣量進行調(diào)節(jié)，這樣，能夠較好地滿足發(fā)動機在多個工況下的較為理想的進氣量需求，從而提升發(fā)動機的工作效率。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在不同工況下選擇節(jié)氣門或者連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)對進氣量進行調(diào)節(jié)，從而能夠優(yōu)化發(fā)動機在多個工況下的進氣量，提升發(fā)動機的工作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛的控制系統(tǒng)，包括：檢測模塊，用于檢測發(fā)動機的水溫；判斷模塊，用于判斷所述發(fā)動機的水溫是否小于第一預(yù)設(shè)溫度；控制模塊，用于在所述發(fā)動機的水溫小于所述第一預(yù)設(shè)溫度時，控制連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程，并根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量，以及在所述發(fā)動機的水溫大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度時，控制所述節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度，并根據(jù)所述發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的進氣量。

進一步的，所述控制模塊還用于在所述發(fā)動機的水溫小于所述第一預(yù)設(shè)溫度時，進一步判斷環(huán)境溫度是否小于第二預(yù)設(shè)溫度，并在所述環(huán)境溫度小于所述第二預(yù)設(shè)溫度且所述發(fā)動機處于啟動狀態(tài)時，在將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程的同時，將所述節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度，其中，所述第二預(yù)設(shè)溫度小于所述第一預(yù)設(shè)溫度。

進一步的，所述控制模塊還用于在通過所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的進氣量時，檢測所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否進入過溫和/或過載保護狀態(tài)，如果是，則對所 述氣門升程進行校正，并判斷校正是否成功，如果校正成功，則控制所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)和發(fā)動機正常運行，如果校正失敗，則將所述氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制所述發(fā)動機進入跛行模式。

進一步的，所述控制模塊還用于在所述發(fā)動機處于運行狀態(tài)時，檢測所述連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，如果是，則將所述氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制所述發(fā)動機進入跛行模式。

所述的車輛的控制系統(tǒng)與上述的車輛的控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛，該車輛可在不同工況下選擇節(jié)氣門或者連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)對進氣量進行調(diào)節(jié)，從而能夠優(yōu)化發(fā)動機在多個工況下的進氣量，提升發(fā)動機的工作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛，設(shè)置有如上述實施例所述的車輛的控制系統(tǒng)。

所述的車輛與上述的車輛的控制系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的車輛的控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例所述的車輛的控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標記說明：

100-檢測模塊、200-判斷模塊、300-控制模塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的控制方法的流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的控制方法，包括以下步驟：

S101：檢測發(fā)動機的水溫。

在本發(fā)明的一個實施例中，可以通過溫度傳感器對發(fā)動機水溫進行檢測，溫度傳感器具有成本低的優(yōu)點。

S102：判斷發(fā)動機的水溫是否小于第一預(yù)設(shè)溫度。

其中，第一預(yù)設(shè)溫度取值范圍為但不限于55℃至65℃，在以下描述中，第一預(yù)設(shè)溫度以60℃為例。

S103：如果發(fā)動機的水溫小于第一預(yù)設(shè)溫度，則控制連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程，并根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量。

例如：如果發(fā)動機的水溫低于60℃，則認為車輛處于暖機階段，此時，可以利用節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量，以滿足發(fā)動機的進氣需求。

如圖2所示，當(dāng)發(fā)動機的水溫小于第一預(yù)設(shè)溫度時，還可以進一步檢測環(huán)境溫度；并判斷環(huán)境溫度是否小于第二預(yù)設(shè)溫度，其中，第二預(yù)設(shè)溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度；如果環(huán)境溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度且發(fā)動機處于啟動狀態(tài)，則在將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程的同時，將節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度。其中，第二預(yù)設(shè)溫度的取值范圍為-12℃至-8℃，以-10℃為例進行說明。

舉例來說，通過溫度傳感器檢測到發(fā)動機的水溫之后，如果水溫低于60℃，則首先將連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)的氣門升程調(diào)節(jié)至最大。進一步的，如果環(huán)境溫度低于-10℃，則調(diào)節(jié)節(jié)氣門，使其開啟到最大程度，將進氣量最大化，從而實現(xiàn)發(fā)動機快速暖機，進而保證發(fā)動機更好地完成啟動。

S104：如果發(fā)動機的水溫大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則控制節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度，并根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量。

例如：如果發(fā)動機的水溫高于60℃，則認為車輛已經(jīng)正常啟動并運行了，此時，可以利用連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量，以滿足發(fā)動機的進氣需求。

舉例來說，如果發(fā)動機的水溫高于60℃，則首先將節(jié)氣門開啟到最大程度，進而僅使用連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)控制此時的進氣量，以保證發(fā)動機的較為理想的進氣量。

此外，如圖2所示，根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量的同時，該方法還包括：發(fā)動機在運行時，實時地檢測連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否進入過溫和/或過載保護狀態(tài)；如果是，則對氣門升程進行校正，并判斷校正是否成功；如果校正成功，則控制連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)和發(fā)動機正常運行；如果校正失敗，則將氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制發(fā)動機進入跛行模式。

其中，校正的目的是為了判斷連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否存在問題，例如：如果可以將氣門升程校正到一個預(yù)先規(guī)定的升程，則判定校正成功，即：連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)沒有出現(xiàn)問題，從而可以利用連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)繼續(xù)進行進氣量控制，如果不能將氣門升程校 正到一個預(yù)先規(guī)定的升程，則判定校正失敗，此時，認為連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障。

最小升程可以是1mm升程位置，氣門升程復(fù)位至最小升程后，發(fā)動機進氣量少，耗能小。跛行模式是指例如當(dāng)車輛中的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)等出現(xiàn)故障時，ECU自動啟用后備控制回路對發(fā)動機進行簡單控制，使車輛可以開回家或是到附近的汽修廠進行修理。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制方法，可根據(jù)發(fā)動機的不同運行工況選擇通過節(jié)氣門還是連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)對進氣量進行調(diào)節(jié)，這樣，能夠較好地滿足發(fā)動機在多個工況下的較為理想的進氣量需求，從而提升發(fā)動機的工作效率。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，車輛的控制方法的步驟，還包括：

S105：在發(fā)動機處于運行狀態(tài)時，還可以檢測連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。

S106：如果是，則將氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制發(fā)動機進入跛行模式。進而，能夠使車輛在連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，保證發(fā)動機可以繼續(xù)運行，使車輛可以開回家或是到附近的汽修廠進行修理。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛的控制系統(tǒng)，包括：檢測模塊100、判斷模塊200和控制模塊300。

其中，檢測模塊100用于檢測發(fā)動機的水溫；判斷模塊200用于判斷發(fā)動機的水溫是否小于第一預(yù)設(shè)溫度；控制模塊300用于在發(fā)動機的水溫小于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程，并根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過節(jié)氣門調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量，以及在發(fā)動機的水溫大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度，并根據(jù)發(fā)動機的當(dāng)前運行工況通過連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量。

在本發(fā)明的實施例中，控制模塊300還可以用于在發(fā)動機的水溫小于第一預(yù)設(shè)溫度時，進一步判斷環(huán)境溫度是否小于第二預(yù)設(shè)溫度，并在環(huán)境溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度且發(fā)動機處于啟動狀態(tài)時，在將氣門升程調(diào)節(jié)至最大升程的同時，將節(jié)氣門調(diào)節(jié)至最大開度，其中，第二預(yù)設(shè)溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度。

進一步的，控制模塊300還可以用于在通過連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動機的進氣量時，檢測連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)是否進入過溫和/或過載保護狀態(tài)，如果是，則對氣門升程進行校正，并判斷校正是否成功，如果校正成功，則控制連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)和發(fā)動機正常運行，如果校正失敗，則將氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制發(fā)動機進入跛行模式。

更進一步的，控制模塊300還可以用于在發(fā)動機處于運行狀態(tài)時，檢測連續(xù)可變氣門升 程系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障；如果是，則將氣門升程復(fù)位至最小升程，并控制發(fā)動機進入跛行模式。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制系統(tǒng)，可根據(jù)發(fā)動機的不同運行工況選擇通過節(jié)氣門還是連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)對進氣量進行調(diào)節(jié)，這樣，能夠較好地滿足發(fā)動機在多個工況下的較為理想的進氣量需求，從而提升發(fā)動機的工作效率。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的車輛的控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方式與本發(fā)明實施例的車輛的控制方法的具體實現(xiàn)方式類似，具體請參見方法部分的描述，為了減少冗余，此處不做贅述。

進一步地，本發(fā)明的實施例公開了一種車輛，設(shè)置有如上述實施例的車輛的控制系統(tǒng)。該車輛可根據(jù)發(fā)動機的不同運行工況選擇通過節(jié)氣門還是連續(xù)可變氣門升程系統(tǒng)對進氣量進行調(diào)節(jié)，這樣，能夠較好地滿足發(fā)動機在多個工況下的較為理想的進氣量需求，從而提升發(fā)動機的工作效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。