本發(fā)明涉及一種可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，該可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)具備能夠根據(jù)控制軸的旋轉(zhuǎn)位置而對內(nèi)燃機(jī)壓縮比進(jìn)行變更的可變壓縮比機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中公開了一種具備能夠根據(jù)控制軸的旋轉(zhuǎn)位置而對內(nèi)燃機(jī)壓縮比進(jìn)行變更的可變壓縮比機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)(以下，稱作“可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)”)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-253512號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這種可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)中，作為對與實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)壓縮比相當(dāng)?shù)膶?shí)際壓縮比進(jìn)行檢測的壓縮比檢測部，例如設(shè)置對與實(shí)際壓縮比相對應(yīng)的控制軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器。另外，為了確保壓縮比檢測部的檢測精度，例如在內(nèi)燃機(jī)剛起動(dòng)之后或內(nèi)燃機(jī)即將停止之前，在使控制軸機(jī)械地卡止于規(guī)定的基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下，實(shí)施將壓縮比檢測部的檢測值初始化為與上述基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的初始值的基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作、即所謂的初始化動(dòng)作。

然而，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中因通信故障等而喪失了實(shí)際壓縮比、或者由于某種異常而實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比之間的差拉開至大于或等于預(yù)料程度的情況下，有可能陷入由壓縮比檢測部檢測出的實(shí)際壓縮比不明或者誤差較大的狀態(tài)，導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)壓縮比的正常的控制變得困難。其結(jié)果，壓縮比相對于適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)壓縮比偏離，燃燒狀態(tài)惡化，有可能導(dǎo)致燃油·輸出·扭矩·排氣·聲振等性能的惡化。

本發(fā)明就是鑒于這種情況而提出的，其目的在于即使在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中由于某種異常而喪失由壓縮比檢測部檢測出的實(shí)際壓縮比、或者在實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比之間拉開了大于或等于預(yù)料程度的差的情況下，也迅速地恢復(fù)至壓縮比檢測部能夠正常地檢測出實(shí)際壓縮比的狀態(tài)，將內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能的惡化抑制在最小限度。

本發(fā)明涉及一種可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其具備能夠根據(jù)控制軸的旋轉(zhuǎn)位置而對內(nèi)燃機(jī)壓縮比進(jìn)行變更的可變壓縮比機(jī)構(gòu)，將上述可變壓縮比機(jī)構(gòu)朝向根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)壓縮比進(jìn)行控制。另外，具備壓縮比檢測部，該壓縮比檢測部對與實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)壓縮比相對應(yīng)的實(shí)際壓縮比進(jìn)行檢測，例如在處于內(nèi)燃機(jī)剛起動(dòng)之后或內(nèi)燃機(jī)即將停止之前等的規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，在使上述控制軸機(jī)械地卡止于規(guī)定的基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下，執(zhí)行將上述壓縮比檢測部的檢測值初始化為與基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的初始值的基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作即所謂的初始化動(dòng)作。

并且，在本發(fā)明中，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，在由于通信故障等而喪失了實(shí)際壓縮比的情況下，或者在由于某種理由而實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比的差拉開了大于或等于預(yù)料程度的情況下，都實(shí)施上述基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，在由于通信故障等而喪失了實(shí)際壓縮比的情況下，或者在由于某種異常而實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比的差拉開了大于或等于預(yù)料程度的情況下，能夠迅速地通過實(shí)施基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作而恢復(fù)至壓縮比檢測部可正常地對實(shí)際壓縮比進(jìn)行檢測的初始狀態(tài)。由此，即使在喪失了實(shí)際壓縮比的情況下、實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比的差大于或等于規(guī)定程度的情況下，也能夠迅速地恢復(fù)至可正常地進(jìn)行壓縮比控制的狀態(tài)，將內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性的惡化抑制在最小限度。

附圖說明

圖1是簡略地示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的具備可變壓縮比機(jī)構(gòu)的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是同樣簡略地示出上述實(shí)施例的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是示出本實(shí)施例的控制流程的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照圖1～圖3對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的具備可變壓縮比機(jī)構(gòu)10的可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)1的控制裝置進(jìn)行說明。

參照圖1，可變壓縮比內(nèi)燃機(jī)1大致由作為內(nèi)燃機(jī)主體的氣缸體2、固定于該氣缸體2之上的氣缸蓋3構(gòu)成，在氣缸蓋3的氣缸4內(nèi)可升降地嵌合有活塞5。

可變壓縮比機(jī)構(gòu)10具有：下連桿11，其可旋轉(zhuǎn)地安裝于曲軸6的曲軸銷7；上連桿12，其將該下連桿11和活塞5連結(jié)；控制軸13，其可旋轉(zhuǎn)地支撐于氣缸體2；以及控制連桿14，其將該控制軸13和下連桿11連結(jié)。上連桿12的上端和活塞5通過活塞銷15而連結(jié)為可相對旋轉(zhuǎn)，上連桿12和下連桿11通過第1連結(jié)銷16而連結(jié)為可相對旋轉(zhuǎn)，下連桿11和控制連桿14的上端通過第2連結(jié)銷17而連結(jié)為可相對旋轉(zhuǎn)。下連桿11的下端部可旋轉(zhuǎn)地安裝于控制偏心軸部18，該控制偏心軸部18相對于控制軸13的成為旋轉(zhuǎn)中心的軸頸部13A而偏心地設(shè)置。

如圖2所示，在作為對控制軸13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)21的輸出軸21A和控制軸13的動(dòng)力傳遞路徑，安裝有使電動(dòng)機(jī)21的輸出軸21A的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力減速并向控制軸13傳遞的減速機(jī)構(gòu)22。該減速機(jī)構(gòu)22具有：減速器23，其能實(shí)現(xiàn)諧波齒輪裝置等的較大的減速；旋轉(zhuǎn)軸24，其與該減速器23的輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)；以及桿25，其將該旋轉(zhuǎn)軸24和控制軸13(參照圖1)連結(jié)。旋轉(zhuǎn)軸24收容配置于在氣缸體2橫置固定的殼體26內(nèi)，以與控制軸13平行的姿態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支撐于殼體26。桿25貫穿氣缸體2以及殼體26的狹縫而延伸。

桿25的一端和從控制軸13的軸頸部13A沿徑向延伸的第1臂27的前端經(jīng)由第3連結(jié)銷28而連結(jié)為可相對旋轉(zhuǎn)。桿25的另一端和從旋轉(zhuǎn)軸24的成為旋轉(zhuǎn)中心的軸頸部24A向徑向延伸的第2臂29的前端經(jīng)由第4連結(jié)銷30而連結(jié)為可相對旋轉(zhuǎn)。

對于這種可變壓縮比機(jī)構(gòu)10，如果利用電動(dòng)機(jī)21經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)22而對控制軸13的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行變更，則經(jīng)由控制連桿14而使得下連桿11的姿態(tài)發(fā)生變化，包含活塞上止點(diǎn)位置以及活塞下止點(diǎn)位置在內(nèi)的活塞5的行程特性發(fā)生變化，內(nèi)燃機(jī)壓縮比連續(xù)地變化。

參照圖2，在殼體26設(shè)置有對與實(shí)際壓縮比相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器31，作為對實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)壓縮比即實(shí)際壓縮比進(jìn)行檢測的壓縮比檢測部。另外，在電動(dòng)機(jī)21設(shè)置有對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測傳感器32。

控制部33是能夠存儲(chǔ)及執(zhí)行各種控制處理的數(shù)字計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，且基于由傳感器31、32等檢測出的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而將控制信號輸出至各種致動(dòng)器，統(tǒng)一地控制其動(dòng)作。具體而言，對能夠變更進(jìn)氣閥(或者排氣閥)的氣門定時(shí)的可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)34進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而控制進(jìn)氣閥的打開時(shí)機(jī)以及關(guān)閉時(shí)機(jī)，對將燃燒室內(nèi)的混合氣體進(jìn)行火花點(diǎn)火的火花塞35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而控制點(diǎn)火時(shí)機(jī)，對將進(jìn)氣通路進(jìn)行開閉的電控節(jié)氣門36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而控制節(jié)氣門開度。

另外，控制部33根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而設(shè)定目標(biāo)壓縮比，對電動(dòng)機(jī)21的動(dòng)作進(jìn)行反饋控制，以將該目標(biāo)壓縮比與由上述旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的實(shí)際壓縮比的偏差盡可能維持得較小。

如圖1簡略所示那樣，彼此聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的控制軸13與旋轉(zhuǎn)軸24的可旋轉(zhuǎn)范圍被低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41和高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42機(jī)械地約束·限制。例如在本實(shí)施例中，低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41設(shè)置于殼體26內(nèi)，如果旋轉(zhuǎn)軸24向壓縮比最低側(cè)(圖1的箭頭Y1的方向)旋轉(zhuǎn)，則第2臂29的側(cè)面與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41抵接，控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地卡止于低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置。另外，高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42設(shè)置于氣缸體2內(nèi)，如果控制軸13向壓縮比最高側(cè)(圖1的箭頭Y2的方向)旋轉(zhuǎn)，則第1臂27的側(cè)面與高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42抵接，控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地卡止于高壓縮比側(cè)止動(dòng)位置。

下面，對于構(gòu)成本實(shí)施例的主要部分的控制內(nèi)容，參照圖3的流程圖進(jìn)行說明。該圖3的處理流程例如存儲(chǔ)于控制部33內(nèi)的存儲(chǔ)裝置，每隔規(guī)定期間(例如每隔10ms)而重復(fù)執(zhí)行。

在步驟S11中，判定是否處于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)傳感器31的基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作即所謂的初始化動(dòng)作的規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，例如判定是否處于內(nèi)燃機(jī)剛起動(dòng)之后(或者內(nèi)燃機(jī)即將停止之前)。如果不是規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)則省略步驟S12而進(jìn)入后述的步驟S13。

如果處于應(yīng)當(dāng)執(zhí)行基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作的規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S12，實(shí)施第1基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作。在該第1基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作中，在例如使旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41抵接、且使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地卡止于基準(zhǔn)位置即低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)下，將旋轉(zhuǎn)傳感器31的與實(shí)際壓縮比相對應(yīng)的檢測值初始化·學(xué)習(xí)為與上述基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的規(guī)定的初始值。由此，能夠?qū)?shí)際的控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置、與由旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的實(shí)際壓縮比之間的對應(yīng)關(guān)系重置為初始的正常狀態(tài)。

此外，在以上述方式進(jìn)行第1基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)，在本實(shí)施例中將使旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41抵接的低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置用作基準(zhǔn)位置，但也可以將使控制軸13與高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42抵接的高壓縮比側(cè)止動(dòng)位置用作基準(zhǔn)位置。

在步驟S13中，控制部33判定是否由于通信故障等某種理由而喪失了由旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的實(shí)際壓縮比。在步驟S14中，判定是否處于實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比的差大于或等于規(guī)定值的異常狀態(tài)。如果在步驟S13、S14的判定都是否定的情況下，即處于未喪失實(shí)際壓縮比、且實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比的差小于規(guī)定值的正常狀態(tài)，則跳過后述的步驟S15、S16而使本處理流程結(jié)束。

另一方面，在步驟S13、S14的判定的至少一者為肯定的情況下，即在處于喪失了實(shí)際壓縮比、或?qū)嶋H壓縮比與目標(biāo)壓縮比的差大于或等于規(guī)定值的異常狀態(tài)的情況下，執(zhí)行步驟S15以及步驟S16。在步驟S15中，執(zhí)行第2基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作。在該第2基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作中，與上述的第1基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作相同地，在使旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41抵接、并使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24機(jī)械地卡止于基準(zhǔn)位置即低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)傳感器31的檢測值初始化·學(xué)習(xí)為與上述的基準(zhǔn)位置相對應(yīng)的初始值，使旋轉(zhuǎn)傳感器31的檢測值與控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置之間的對應(yīng)關(guān)系恢復(fù)至初始的正常狀態(tài)。

在接下來的步驟S16中，實(shí)施扭矩變動(dòng)抑制動(dòng)作，通過該扭矩變動(dòng)抑制動(dòng)作而將因與基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作的實(shí)施相伴的內(nèi)燃機(jī)壓縮比的變動(dòng)引起的扭矩變動(dòng)吸收·抵消。具體而言，使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)至基準(zhǔn)位置即低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置，與之相伴地進(jìn)行使內(nèi)燃機(jī)輸出扭矩增加的控制，以對內(nèi)燃機(jī)壓縮比向低壓縮比側(cè)變化而使得內(nèi)燃機(jī)輸出扭矩下降的量進(jìn)行補(bǔ)償。例如，實(shí)施基于可變氣門正時(shí)機(jī)構(gòu)34的進(jìn)氣閥關(guān)閉時(shí)機(jī)的提前、基于火花塞35的點(diǎn)火時(shí)機(jī)的提前以及電控節(jié)氣門36的節(jié)氣門開度的增加中的至少一者。

下面，在下文中列舉在上述本實(shí)施例中成為特征的結(jié)構(gòu)、其作用效果。

(1)在由于通信故障等喪失了實(shí)際壓縮比、或者由于某種異常而實(shí)際壓縮比和目標(biāo)壓縮比以大于或等于預(yù)料程度偏離的情況下，由旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的實(shí)際壓縮比有可能產(chǎn)生較大的誤差。因此，例如如果實(shí)際壓縮比向高壓縮比側(cè)較大程度偏移，則有時(shí)活塞5與閥過度地接近，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生爆震，有可能因控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24與止動(dòng)面41、42碰撞而導(dǎo)致異響的發(fā)生等(在正常地進(jìn)行了壓縮比控制的狀態(tài)下，控制為使得控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24不會(huì)與止動(dòng)面41、42抵接)。另外，如果實(shí)際壓縮比向低壓縮比側(cè)較大程度偏移，則燃燒狀態(tài)惡化，燃油·輸出·扭矩·排氣·聲振等內(nèi)燃機(jī)性能惡化。

因此，在本實(shí)施例中，在喪失了實(shí)際壓縮比、或者由于某種異常而實(shí)際壓縮比和目標(biāo)壓縮比以大于或等于預(yù)料程度偏離的情況下，立即實(shí)施第2基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作，使利用旋轉(zhuǎn)傳感器31得到的檢測值與實(shí)際的控制軸13、旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置之間的對應(yīng)關(guān)系恢復(fù)為正常狀態(tài)。由此，能夠使旋轉(zhuǎn)傳感器31迅速恢復(fù)至正常的初始狀態(tài)，在短時(shí)間內(nèi)消除實(shí)際壓縮比的誤差較大而不能進(jìn)行正常的壓縮比控制的狀態(tài)，能夠?qū)⑷加汀ぽ敵觥づぞ氐葍?nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)性能的惡化抑制在最小限度。

(2)在由于這種實(shí)際壓縮比的喪失、實(shí)際壓縮比與目標(biāo)壓縮比的大于或等于預(yù)料程度的偏離而實(shí)施基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)，優(yōu)選如本實(shí)施例這樣，在使旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41抵接的狀態(tài)下，即，在處于使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24卡止于低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，實(shí)施基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作。

對其理由進(jìn)行說明，在旋轉(zhuǎn)軸24處，在向低壓縮比側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向(Y1)上作用有因燃燒載荷、慣性載荷引起的力矩。因此，即使在作用有較大的燃燒載荷的高負(fù)荷時(shí)、作用有較大的慣性載荷的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠以輔助該燃燒載荷、慣性載荷的形式可靠且迅速地使旋轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)至基準(zhǔn)位置即低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置，實(shí)施基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作。

另外，將基準(zhǔn)位置設(shè)定于低壓縮比側(cè)，由此能夠更可靠地抑制爆震的發(fā)生。因此，無需為了避免爆震的發(fā)生而限制內(nèi)燃機(jī)輸出(負(fù)荷)。

(3)進(jìn)行如下設(shè)定，即，在處于使旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41抵接、且使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24卡止于低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)時(shí)，使得旋轉(zhuǎn)軸24位于包含使得從控制軸13經(jīng)由桿25傳遞至旋轉(zhuǎn)軸24的繞旋轉(zhuǎn)軸24的扭矩最小的旋轉(zhuǎn)位置在內(nèi)的規(guī)定的角度范圍內(nèi)。

由此，即使在如在作用有較大的燃燒載荷的高負(fù)荷時(shí)、作用有較大的慣性載荷的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)施基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作這種情況下，也能夠充分抑制作用于旋轉(zhuǎn)軸24的力矩而抑制旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41碰撞時(shí)的碰撞聲，并且能夠抑制磨損、壓痕的發(fā)生。

(4)在構(gòu)造方面，桿25的連桿中心線25A(將第3連結(jié)銷28的中心和第4連結(jié)銷30的中心連結(jié)的線)與第2臂29的連桿中心線29A(將旋轉(zhuǎn)軸24的軸頸部24A的中心與第4連結(jié)銷30的中心連結(jié)的線)所成的角度θ越小，則從控制軸13經(jīng)由桿25傳遞至旋轉(zhuǎn)軸24的繞旋轉(zhuǎn)軸24的扭矩越小。因此，進(jìn)行如下設(shè)定，即，在處于使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24卡止于低壓縮比側(cè)止動(dòng)位置的狀態(tài)時(shí)，使得旋轉(zhuǎn)軸24位于包含使得上述角度θ最小的位置(連桿中心線25A與連桿中心線29A處于相同線上時(shí))在內(nèi)的規(guī)定的角度范圍內(nèi)。由此，與上述的(3)相同地，即使在如在作用有較大的燃燒載荷的高負(fù)荷時(shí)、作用有較大的慣性載荷的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)施基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作這種情況下，也能夠充分抑制作用于旋轉(zhuǎn)軸24的力矩而抑制旋轉(zhuǎn)軸24與低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41碰撞時(shí)的碰撞聲，并且能夠抑制磨損、壓痕的發(fā)生。

(5)在由于實(shí)際壓縮比的喪失等而在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中實(shí)施第2基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)，使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24向基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相伴地內(nèi)燃機(jī)壓縮比發(fā)生變化。因此，內(nèi)燃機(jī)輸出·扭矩伴隨著內(nèi)燃機(jī)壓縮比變化而發(fā)生變動(dòng)，有可能給搭乘者帶來不適感。因此，在本實(shí)施例中，為了將與伴隨著這種基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作的內(nèi)燃機(jī)壓縮比的變化相應(yīng)的扭矩變動(dòng)吸收·抵消，對氣門定時(shí)、點(diǎn)火時(shí)機(jī)以及節(jié)氣門開度等的動(dòng)作進(jìn)行控制。

(6)具體而言，如上述實(shí)施例那樣，在進(jìn)行第2基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作時(shí)使控制軸13以及旋轉(zhuǎn)軸24朝向低壓縮比側(cè)止動(dòng)面41而向低壓縮比方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，為了將與內(nèi)燃機(jī)壓縮比的下降相伴的扭矩的下降吸收·抵消，進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)機(jī)的提前、進(jìn)氣閥關(guān)閉時(shí)機(jī)的提前、以及節(jié)氣門開度的增加中的至少一者。由此，能夠抑制與第2基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)動(dòng)作的實(shí)施相伴的扭矩變動(dòng)，提高駕駛性能。

如上基于具體的實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，包含各種變形、變更。例如，作為壓縮比檢測部，在本實(shí)施例中使用對旋轉(zhuǎn)軸24的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)傳感器31，但也可以取代之而設(shè)為對控制軸13的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)，或者設(shè)為直接對活塞5的位置進(jìn)行檢測或推定的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施例中，將低壓縮比側(cè)止動(dòng)41設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸24·殼體26這一側(cè)、將高壓縮比側(cè)止動(dòng)面42設(shè)置于控制軸13·氣缸體2這一側(cè)，但并不限定于此，例如也可以將兩者的止動(dòng)面設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸24·殼體26這一側(cè)，或者控制軸13·氣缸體2這一側(cè)。