本發(fā)明涉及用于后視裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)保持裝置，其上可固定或固定后視機(jī)構(gòu)，以及，其相對(duì)該后視裝置的外殼部件以可移動(dòng)的方式安裝，并且包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，其具有至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)單元，設(shè)有至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)單元，設(shè)有至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于相對(duì)該外殼部件移動(dòng)該保持裝置，其中，該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)每個(gè)包括至少一個(gè)形狀記憶元件，以及該第一調(diào)節(jié)單元和該第二調(diào)節(jié)單元布置在該外殼部件和該保持裝置之間從而機(jī)械串聯(lián)。另外，本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車的后視裝置，具有按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明背景

本領(lǐng)域中有許多不同的用于后視裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是機(jī)動(dòng)車的側(cè)面后視鏡。具體地，其中使用形狀記憶元件作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置是公知的。

因此，WO00/25164公開一種驅(qū)動(dòng)裝置，其中提供四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分配一個(gè)伸長(zhǎng)體。已知的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)涉及形狀記憶元件，其范圍可通過(guò)施加電流或熱而改變。為此，實(shí)現(xiàn)為形狀記憶元件的調(diào)節(jié)機(jī)并非按照溫度或電流強(qiáng)度的函數(shù)形式感便范圍，而是，只有當(dāng)超過(guò)溫度閾值或者電流強(qiáng)度閾值時(shí)，才發(fā)生改變。它們因此立即實(shí)現(xiàn)完全的形狀切換的能力。這至少描述了調(diào)節(jié)后視機(jī)構(gòu)布置的難度。

DE69900153T2也公開一種驅(qū)動(dòng)裝置，其用在機(jī)動(dòng)車的后視鏡上，該后視鏡具有帶形狀記憶結(jié)構(gòu)的防眩目裝置。為了實(shí)現(xiàn)防眩目功能，提供了形狀記憶元件驅(qū)動(dòng)推桿。如果電流施加在該形狀記憶元件上并由此將其加熱，該推桿移動(dòng)的方式為后視鏡轉(zhuǎn)移到防眩目位置。如果沒有電流施加，彈簧將該鏡子轉(zhuǎn)移到非防眩目位置。但是這個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置在偏轉(zhuǎn)和非偏轉(zhuǎn)之間的路徑只能提供類似“數(shù)字”切換的可能。

此外，DE102010047040A1公開一種通用的驅(qū)動(dòng)裝置，其用在驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)以產(chǎn)生位置移動(dòng)。為了增加該驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍，其提出多個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)在負(fù)載。然而，缺點(diǎn)是需要大量的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器以覆蓋較大的調(diào)節(jié)范圍。

最后，US5396769公開另一種的通用的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器形式的驅(qū)動(dòng)裝置。類似地提出多個(gè)獨(dú)立的單個(gè)調(diào)節(jié)元件功能性的串聯(lián)以提供擴(kuò)大的調(diào)節(jié)范圍。但是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的缺點(diǎn)也是需要大量的單個(gè)調(diào)節(jié)單元以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)大的行程。

因此，本發(fā)明的目的是進(jìn)一步開發(fā)這些本領(lǐng)域已知的通用的驅(qū)動(dòng)裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，尤其提供一種用于后視裝置的驅(qū)動(dòng)裝置以及和具有這樣的驅(qū)動(dòng)裝置的用于機(jī)動(dòng)車的后視裝置，其中提高了該后視機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍，特別是使得在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)數(shù)量減少的情況下具有大的行程成為可能。

發(fā)明概述

這個(gè)目的是通過(guò)上面提到的按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置所實(shí)現(xiàn)的，其中該第一調(diào)節(jié)單元具有第一最大行程路徑，以及該第二調(diào)節(jié)單元具有第二最大行程路徑，其不同于該第一最大行程路徑。

為此，按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于至少一個(gè)操縱體，其第一端機(jī)械連接到或者可機(jī)械連接到該保持裝置，以及其第二端機(jī)械連接到或可機(jī)械連接到該調(diào)節(jié)裝置，尤其是該第二調(diào)節(jié)單元和/或該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以將該調(diào)節(jié)裝置的至少一個(gè)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)、尤其是該第一調(diào)節(jié)單元、優(yōu)選該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或該第二調(diào)節(jié)單元、優(yōu)選該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳遞至該保持裝置。

此外，驅(qū)動(dòng)裝置可至少具有第一調(diào)節(jié)體，通過(guò)其，該第一調(diào)節(jié)單元、尤其該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和該第二調(diào)節(jié)單元、尤其該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少間接地彼此機(jī)械連接，和/或其中，該第一調(diào)節(jié)單元、尤其該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)械地布置在該外殼部件和該第一調(diào)節(jié)體之間。

此外，按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置特征在于至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)體，其中，至少一個(gè)操縱體和/或該保持裝置機(jī)械連接于該第二調(diào)節(jié)體，和/或該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)械布置在該第一調(diào)節(jié)體和該第二調(diào)節(jié)體之間。

本發(fā)明還提出該調(diào)節(jié)裝置包括至少一個(gè)第三調(diào)節(jié)單元，其具有至少一個(gè)包括至少一個(gè)形狀記憶元件的第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，該第三調(diào)節(jié)單元可以被或者被機(jī)械地布置在該第一調(diào)節(jié)單元和該第二調(diào)節(jié)單元之間。

在上面提到的實(shí)施例中，尤其優(yōu)選地是存在多個(gè)第三調(diào)節(jié)單元，以及至少一個(gè)第一第三調(diào)節(jié)單元機(jī)械地布置在該第一調(diào)節(jié)單元和至少一個(gè)第二第三調(diào)節(jié)單元之間，其中，該第二第三調(diào)節(jié)單元也機(jī)械地布置在該第一第三調(diào)節(jié)單元和該第二調(diào)節(jié)單元之間。

本發(fā)明還提出對(duì)于上面兩個(gè)實(shí)施例，該第三調(diào)節(jié)單元具有第三最大行程路徑，其不同于該第一最大行程路徑和該第二最大行程路徑，尤其是該第一第三調(diào)節(jié)單元的第一第三最大行程路徑不同于該第二第三調(diào)節(jié)單元的第二第三最大行程路徑。

此外，這樣構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)裝置特征在于至少一個(gè)第三調(diào)節(jié)體，，其將該第三調(diào)節(jié)單元、尤其該第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和該第二調(diào)節(jié)單元、尤其該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)彼此機(jī)械連接，優(yōu)選地直接連接，其中，尤其是該第一調(diào)節(jié)體將該第一調(diào)節(jié)單元、優(yōu)選該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與該第三調(diào)節(jié)單元、優(yōu)選該第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)彼此連接，尤其是直接連接，和/或存在多個(gè)第三調(diào)節(jié)體，其中，至少一個(gè)該第三調(diào)節(jié)體將至少兩個(gè)第三調(diào)節(jié)單元、優(yōu)選兩個(gè)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)彼此機(jī)械連接，尤其是直接連接。

尤其優(yōu)選地是至少一個(gè)第一機(jī)械限位限制該第一調(diào)節(jié)體相對(duì)該外殼部件的移動(dòng)，至少一個(gè)第二機(jī)械限位限制該第二調(diào)節(jié)體和/或該操縱體相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體和/或相對(duì)該第三調(diào)節(jié)體的移動(dòng)，至少一個(gè)第三機(jī)械限位限制該第三調(diào)節(jié)體相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體的移動(dòng)和/或第一第三調(diào)節(jié)體相對(duì)至少一個(gè)第二第三調(diào)節(jié)體的移動(dòng)，尤其是該第一機(jī)械限位界定該第一最大行程路徑，該第二機(jī)械限位界定該第二最大行程路徑，和/或該第三機(jī)械限位界定該第三最大行程路徑，尤其是至少一個(gè)第一第三機(jī)械限位界定該第一第三最大行程路徑，和/或第二第三機(jī)械限位界定該第二第三最大行程路徑。

此外，本發(fā)明提出該最大第一、第二和/或第三行程路徑不同在于至少兩個(gè)最大行程路徑的差系數(shù)為2，優(yōu)選地，全部最大行程路徑彼此的差為一個(gè)最大行程路徑為另一最大行程路徑的兩倍。

按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置特征還在于該第一機(jī)械限位包括至少一個(gè)第一限位元件，其布置為相對(duì)該外殼部件靜止并與該第一調(diào)節(jié)體的至少一個(gè)補(bǔ)充第一結(jié)構(gòu)相互作用，該第二機(jī)械限位包括至少一個(gè)第二限位元件，其布置為相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體和/或該第三調(diào)節(jié)體靜止，并且與該第二調(diào)節(jié)體和/或該操縱體的至少一個(gè)補(bǔ)充第二結(jié)構(gòu)相互作用，該第三機(jī)械限位包括至少一個(gè)第三限位元件，其布置為相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體靜止且與該第三調(diào)節(jié)體的至少一個(gè)補(bǔ)充第三結(jié)構(gòu)相互作用，該第一第三機(jī)械限位包括至少一個(gè)第一第三限位元件，其布置為相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體靜止且與該第一第三調(diào)節(jié)體的至少一個(gè)補(bǔ)充第一第三結(jié)構(gòu)相互作用，和/或該第二第三機(jī)械限位包括至少一個(gè)第二第三限位元件，其布置為相對(duì)該第一第三調(diào)節(jié)體靜止，且與該第二第三調(diào)節(jié)體的至少一個(gè)補(bǔ)充第二第三結(jié)構(gòu)相互作用。

在這個(gè)實(shí)施例中，特別優(yōu)選的是該第一限位元件、該第二限位元件、該第三限位元件，該第一第三限位元件和/或該第二第一限位元件包括至少一個(gè)突起、至少一個(gè)銷釘和/或至少一個(gè)推桿，和/或該第一結(jié)構(gòu)、該第二結(jié)構(gòu)、該第一結(jié)構(gòu)、該第三結(jié)構(gòu)、該第一第三結(jié)構(gòu)和/或該第二第三結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)表面、至少一個(gè)開口、至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)孔和/或至少一個(gè)槽，或該第一限位元件、該第二限位元件、該第三限位元件、該第一第三限位元件和/或該第二第一限位元件包括至少一個(gè)表面、至少一個(gè)開口、至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)孔和/或至少一個(gè)槽，和/或該第一結(jié)構(gòu)、該第二結(jié)構(gòu)、該第三結(jié)構(gòu)、該第一第三結(jié)構(gòu)和/或該第二第三結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)突起、至少一個(gè)銷釘和/或至少一個(gè)推桿。

對(duì)于上述實(shí)施例，本發(fā)明進(jìn)一步提出，該第一限位元件、該第二限位元件、該第三限位元件、該第一第三限位元件、該第二第一限位元件、該第一結(jié)構(gòu)、該第二結(jié)構(gòu)、該第三結(jié)構(gòu)、該第一第三結(jié)構(gòu)和/或該第二第三結(jié)構(gòu)作為單個(gè)導(dǎo)引元件或作為多個(gè)導(dǎo)引元件，尤其用于引導(dǎo)該第一調(diào)節(jié)單元、該第二調(diào)節(jié)單元、該第三調(diào)節(jié)單元、該第一調(diào)節(jié)體、該第二調(diào)節(jié)體、該第三調(diào)節(jié)體和/或該操縱體的移動(dòng)。

本發(fā)明還提出該第一調(diào)節(jié)體、該第二調(diào)節(jié)體、該第三調(diào)節(jié)體、該第一第三調(diào)節(jié)體和/或該第二第三調(diào)節(jié)體實(shí)現(xiàn)為大面積的基座，和/或至少兩個(gè)調(diào)節(jié)體繞公共軸承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，該公共軸承軸優(yōu)選由至少一個(gè)軸承元件固定。

特別優(yōu)選地是該驅(qū)動(dòng)裝置可用來(lái)移動(dòng)機(jī)動(dòng)車的后視裝置。

按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置特征還在于該保持裝置實(shí)現(xiàn)為板狀或框狀，以及該后視機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在大面積的基座上并包括至少一個(gè)鏡子、至少一個(gè)攝像頭和/或至少一個(gè)顯示裝置，如顯示器，和/或可以由該驅(qū)動(dòng)裝置以平移、轉(zhuǎn)動(dòng)和/或回轉(zhuǎn)的方式相對(duì)該外殼部件移動(dòng)和/或從相對(duì)該外殼部件的至少一個(gè)第一位置移動(dòng)到至少一個(gè)第二位置。

本發(fā)明進(jìn)一步提出該第一調(diào)節(jié)單元包括至少兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該第二調(diào)節(jié)單元包括至少兩個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，和/或該第三調(diào)節(jié)單元包括至少兩個(gè)第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，該兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可將該第一形成路徑改變?yōu)椴煌姆较?，尤其是相反的，該兩個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可將該第二形成路徑改變?yōu)椴煌姆较?，尤其是相反的，?或該第三第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可將該第三形成路徑改變?yōu)椴煌姆较?，尤其是相反的?/p>

一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例還可以特征在于，當(dāng)受熱或者受到激發(fā)時(shí)，該形狀記憶元件改變其在至少一個(gè)主延伸方向上的范圍，尤其在與該各個(gè)調(diào)節(jié)單元的形成路徑平行的延伸方向，其中，范圍改變的程度取決于并優(yōu)選地與所施加的電流強(qiáng)度和/或加熱的溫度成正比。

特別優(yōu)選地是，該第一調(diào)節(jié)單元、該第二調(diào)節(jié)單元和/或該第三調(diào)節(jié)單元的工作方向?qū)嵸|(zhì)上平行于、垂直于或斜交于該保持裝置和/或后視機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)主平面，尤其是該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或該第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作方向。

本發(fā)明進(jìn)一步提出至少兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、優(yōu)選全部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可共同或者彼此獨(dú)立地觸發(fā)，尤其通過(guò)施加電流和/或熱觸發(fā)。

特別優(yōu)選的實(shí)施例特征在于至少一個(gè)軸承單元，尤其延伸為推桿狀的軸承單元，其中，該軸承單元的第一端可以固定或者固定在外殼部件上，以及該保持裝置可以被或被安裝、尤其是基本上同心地安裝在該軸承單元上與該第一端相對(duì)的自由端上，且該保持裝置可由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

前面提到的實(shí)施例進(jìn)一步特征在于至少兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，其中，至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選可繞至少一個(gè)第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)和/或回轉(zhuǎn)該保持裝置，以及至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)裝置可繞至少一個(gè)第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)和/或回轉(zhuǎn)該保持裝置，該第二軸優(yōu)選與該第一軸正交，該第一調(diào)節(jié)裝置可同時(shí)繞該第一軸和該第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)和/或回轉(zhuǎn)該保持裝置，以及該第二調(diào)節(jié)裝置可同時(shí)繞該第一軸和該第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)和/或回轉(zhuǎn)該保持裝置，其中，該第一調(diào)節(jié)裝置的第一移動(dòng)優(yōu)選地與相對(duì)該第二調(diào)節(jié)裝置的第二移動(dòng)同向或鏡像對(duì)稱，該第一移動(dòng)導(dǎo)致繞該第一軸和/或該第二軸在與該第二移動(dòng)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)/或回轉(zhuǎn)，至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)裝置可在至少一個(gè)第一方向移動(dòng)該保持裝置，以及至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)裝置可在與該第一方向正交的至少一個(gè)第二方向移動(dòng)該保持裝置，該調(diào)節(jié)裝置可布置在該保持裝置上、基本上與該軸承單元的縱向延伸方向垂直的鏡像軸鏡像對(duì)稱，和/或該調(diào)節(jié)裝置布置為基本上與垂直于該軸承單元的縱向延伸方向的方向鏡像對(duì)稱。

本發(fā)明此外提出至少一個(gè)操縱體，包括兩個(gè)控制臂，尤其是控制臂彼此布置為L(zhǎng)形，該調(diào)節(jié)裝置的固定元件和/或該調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)體可固定在或固定在至少一個(gè)第一控制臂上，該第二控制臂可固定在該保持裝置上，和/或該第一控制臂和該第二控制臂可被或被可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在共同的控制臂軸上。

最后，對(duì)于該驅(qū)動(dòng)裝置，提出該至少一個(gè)操縱體包括塑料、陶瓷和/或金屬。

此外，本發(fā)明用于機(jī)動(dòng)車的后視裝置，包括至少一個(gè)外殼部件和用于至少一個(gè)后視機(jī)構(gòu)的保持裝置，其中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可相對(duì)該外殼部件在至少一個(gè)空間方向，優(yōu)選兩個(gè)和/或三個(gè)空間方向，移動(dòng)該保持裝置，以及優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)和/或回轉(zhuǎn)該保持裝置，其中，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置可用作或用作驅(qū)動(dòng)裝置。

由此本發(fā)明基于出乎意料的認(rèn)識(shí)，即該驅(qū)動(dòng)裝置可以特別緊湊的方式構(gòu)造同時(shí)可以有相比較大的行程路徑，以及該行程路徑同時(shí)可以以相對(duì)小的步進(jìn)變化，因此在單個(gè)調(diào)節(jié)單元的最大行程路徑實(shí)現(xiàn)為不同尺寸時(shí)也有可能進(jìn)行較好的精細(xì)控制。如已有技術(shù)已知的，由此可能在至少兩個(gè)程度觸發(fā)該操縱裝置，通過(guò)相對(duì)它們的主延伸方向布置至少兩個(gè)調(diào)節(jié)單元或它們的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)際上機(jī)械串聯(lián)，從而“一個(gè)接一個(gè)”，并且將它們分配給同一操縱裝置。該調(diào)節(jié)單元的不同形成路徑此外還使得利用兩個(gè)調(diào)節(jié)單元實(shí)現(xiàn)四個(gè)不同的形成路徑成為可能。如果觸發(fā)該第一調(diào)節(jié)單元，將發(fā)生具有第一行程路徑的移動(dòng)?；蛘撸绻|發(fā)該第二調(diào)節(jié)單元而沒有觸發(fā)該第一調(diào)節(jié)單元，那接著就是第二行程路徑的移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動(dòng)裝置相反，這些行程路徑的尺寸是不同的，從而可以執(zhí)行兩個(gè)不同的移動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動(dòng)裝置中，這個(gè)可選擇的驅(qū)動(dòng)僅產(chǎn)生同樣的行程路徑。如果驅(qū)動(dòng)該第一和該第二調(diào)節(jié)裝置，則實(shí)現(xiàn)一個(gè)行程路徑，其產(chǎn)生于該第一和該第二行程路徑的和。因此，通過(guò)使用兩個(gè)調(diào)節(jié)單元，按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)程度的移動(dòng)?！叭齻€(gè)程度”由此理解為驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)調(diào)節(jié)單元之一，即激發(fā)或加熱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由此按照被加熱或被激發(fā)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的延伸的變化的順序，可選擇地導(dǎo)致不同的行程路徑，尤其是操縱體不同的移動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)單元，尤其如果激發(fā)或加熱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，那么實(shí)現(xiàn)最大行程路徑，尤其該操縱體的最大偏轉(zhuǎn)，來(lái)自于該兩個(gè)調(diào)節(jié)單元的單個(gè)最大形成路徑的和。

這提高了該后視機(jī)構(gòu)的對(duì)齊或調(diào)節(jié)，特別是驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造的精確和簡(jiǎn)化。

此外，該后視機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)能力可以擴(kuò)展。因此，對(duì)于n個(gè)機(jī)械上“串聯(lián)的”調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以產(chǎn)生2ⁿ次方個(gè)穩(wěn)定的調(diào)節(jié)位置。如果該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的最大路徑有限，即第(n+1)個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有的行程路徑是第n個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩倍，那么該保持裝置的移動(dòng)將具有該第一調(diào)節(jié)元件的高分辨率。

因此實(shí)現(xiàn)代表二進(jìn)制系統(tǒng)的“遞進(jìn)”，其中，由n個(gè)調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生2ⁿ個(gè)位置。例如，如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有三個(gè)調(diào)節(jié)單元作為基礎(chǔ)，以及如果該第一調(diào)節(jié)單元可能的最大行程路徑為距離x，例如1mm，該第二調(diào)節(jié)單元的最大行程路徑2x，例如2mm，以及該第三調(diào)節(jié)單元的最大行程路徑2^2x，即4^x，例如4mm，這產(chǎn)生8個(gè)穩(wěn)定的位置，即行程路徑0mm至7mm，每個(gè)間隔1mm。

例如，如果要實(shí)現(xiàn)行程路徑3mm，則驅(qū)動(dòng)該第一和第二調(diào)節(jié)單元，為了實(shí)現(xiàn)4mm的行程路徑，僅驅(qū)動(dòng)該第三調(diào)節(jié)單元，以及為了實(shí)現(xiàn)6mm的行程路徑，驅(qū)動(dòng)該第二和第三調(diào)節(jié)單元。如果超出，使用4個(gè)調(diào)節(jié)單元可具有16個(gè)穩(wěn)定位置，而對(duì)于5個(gè)調(diào)節(jié)單元，具有32個(gè)穩(wěn)定位置。

因此提供一種相對(duì)更細(xì)致的調(diào)節(jié)可能性，其具有小的網(wǎng)格但是相對(duì)而言大的、所產(chǎn)生的最大行程路徑。就像條形碼一樣，這些單獨(dú)的調(diào)節(jié)路徑與雙系統(tǒng)的值有關(guān)。

為了允許行程路徑在單個(gè)步驟中快速改變，特別優(yōu)選的是每個(gè)調(diào)節(jié)單元包括至少兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其使得各個(gè)調(diào)節(jié)單元的行程路徑可在不同的方向改變。例如，如果在前面的例子中，調(diào)節(jié)范圍從1mm至2mm，那么一旦該第一調(diào)節(jié)單元不活動(dòng)，該第一調(diào)節(jié)單元的另一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)首先被驅(qū)動(dòng)，從而該第一調(diào)節(jié)單元的行程單元被重置為0mm，并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)該第二調(diào)節(jié)單元的特定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)致將該第二調(diào)節(jié)單元的最大行程路徑設(shè)定為2mm。另一方面，如果該行程路徑設(shè)定為從2mm增加到3mm，只驅(qū)動(dòng)該第一調(diào)節(jié)單元的特定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其使得該第一調(diào)節(jié)單元移動(dòng)至1mm的最大行程路徑。然而，為了實(shí)現(xiàn)0至7mm行程路徑，該三個(gè)調(diào)節(jié)單元的全部三個(gè)調(diào)節(jié)單元同時(shí)共同出發(fā)以實(shí)現(xiàn)這個(gè)最大行程路徑。所以，有利的是該至少兩個(gè)調(diào)節(jié)單元，特別是它們的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以被或者被共同或者彼此獨(dú)立出發(fā)，尤其是當(dāng)它們被激發(fā)或加熱時(shí)。

這樣的觸發(fā)優(yōu)選通過(guò)控制單元發(fā)生，其具有從0到2ⁿ+1的計(jì)數(shù)器，其中n等于調(diào)節(jié)單元的數(shù)量。按照計(jì)數(shù)器的狀態(tài)激發(fā)各個(gè)調(diào)節(jié)單元，對(duì)于計(jì)數(shù)器1，觸發(fā)該第一調(diào)節(jié)單元，對(duì)于計(jì)數(shù)器2，觸發(fā)該第二調(diào)節(jié)單元并重置該第一調(diào)節(jié)單元，對(duì)于計(jì)數(shù)器3，觸發(fā)該第一和第二調(diào)節(jié)單元，對(duì)于計(jì)數(shù)器4，觸發(fā)該第三調(diào)節(jié)單元并重置該第一和第二調(diào)節(jié)單元，等等。這允許該保持裝置以柔和的運(yùn)動(dòng)慢慢地轉(zhuǎn)移到所需的位置，就像已知的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，例如，當(dāng)該計(jì)數(shù)器慢慢地從開始值7下降到設(shè)定點(diǎn)3。

該后視機(jī)構(gòu)可包括鏡子或顯示裝置，如顯示器。圖像可顯示在該顯示器上，例如由傳感器或攝像頭記錄的。該后視機(jī)構(gòu)還包括該攝像頭，其中，該圖像顯示在單獨(dú)的顯示裝置。

該至少兩個(gè)調(diào)節(jié)單元的布置基本上是酌情決定的。然而，已經(jīng)證明有利的是，至少兩個(gè)調(diào)節(jié)單元的工作方向布置在對(duì)方之后，以基本上平行、垂直或斜交于該保持裝置的平面。

如果布置為一個(gè)接一個(gè)的該至少兩個(gè)調(diào)節(jié)單元基本上平行于該保持裝置的平面，那么該驅(qū)動(dòng)裝置和該后視裝置可以緊湊地構(gòu)造，尤其相對(duì)該保持裝置的平面是平的，優(yōu)選呈扇形散開。如果在對(duì)方之后該至少兩個(gè)調(diào)節(jié)單元基本上垂直于該保持裝置的平面，該外殼部件必須有足夠的垂直于該保持裝置的平面的安裝空間。

為了允許該保持裝置對(duì)齊的改變，該驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例提供至少一個(gè)軸承單元，尤其推桿狀延伸的軸承單元，其中，該軸承單元的一端可以固定或者固定在該外殼部件上，以及該板狀或框裝的保持裝置可以安裝或安裝在該軸承單元的自由端上，尤其是實(shí)際上同心安裝。

該保持裝置可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地、尤其是可回轉(zhuǎn)地繞該推桿裝延伸的軸承單元安裝?；旧峡梢韵胂蟮氖强梢赃M(jìn)行360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，尤其如果該保持裝置基本上與該推桿狀延伸的軸承單元同心安裝。另外，可以想象的該保持裝置與該軸承單元偏心安裝。在兩種情況下，已經(jīng)證明有利的是提供交叉撐桿，基本上通過(guò)該軸承單元的重心以能夠繞這個(gè)軸移動(dòng)。利用滾珠軸承、球窩關(guān)節(jié)、或球元件支撐也是可能的。

如果該驅(qū)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)體，其將單個(gè)的調(diào)節(jié)單元彼此連接，那么可以用簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)將每個(gè)調(diào)節(jié)單元的形成路徑界定為各自的最大行程路徑。因此，可實(shí)現(xiàn)界定形成路徑的多個(gè)限位提供在各個(gè)調(diào)節(jié)體之間。因此，每個(gè)調(diào)節(jié)體可具有細(xì)長(zhǎng)孔，其與該外殼部件的另一調(diào)節(jié)體的各自的推桿嚙合。這個(gè)構(gòu)造實(shí)現(xiàn)該調(diào)節(jié)體或其移動(dòng)的引導(dǎo)，并同時(shí)限制移動(dòng)。該引導(dǎo)功能此外增加該驅(qū)動(dòng)裝置的穩(wěn)定性并因此確保操作安全。該限位此外可確保該形狀記憶元件或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在規(guī)定的范圍內(nèi)操作。這可以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的耐久性以及固定的調(diào)節(jié)精度。

該驅(qū)動(dòng)裝置因此優(yōu)選包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)體，其可從不確定你個(gè)的初始位置狀態(tài)到工作位置，以及至少一個(gè)導(dǎo)引元件，用以引導(dǎo)從該初始狀態(tài)至該工作位置的移動(dòng)，至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)凹槽，用以固定至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)耦合元件，其用于將該調(diào)節(jié)體耦合至該外殼部件或至另一調(diào)節(jié)體，尤其是以具有有限移動(dòng)的方式。

該調(diào)節(jié)體可引導(dǎo)該至少兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，由此增加該驅(qū)動(dòng)裝置的穩(wěn)定性。

調(diào)節(jié)體和機(jī)械限位基本上可根據(jù)需要構(gòu)造，只要滿足引導(dǎo)該調(diào)節(jié)體的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的任務(wù)和/或提供在至少一個(gè)最終位置的分界。特別容易以及花費(fèi)不多地生產(chǎn)該調(diào)節(jié)體和機(jī)械限位，如果這些對(duì)調(diào)節(jié)體包括凸輪和補(bǔ)充細(xì)長(zhǎng)孔部分。

該驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例提供提供多個(gè)調(diào)節(jié)體，其可以繞扇形的軸承單元移動(dòng)。這組具有布置為扇形的調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)體形成調(diào)節(jié)包或調(diào)節(jié)裝置，其中，結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為細(xì)長(zhǎng)孔的至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)體可被或被布置在外殼部件的限位元件上，其中，第一調(diào)節(jié)單元、尤其該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在該外殼部件的限位元件和該第一調(diào)節(jié)體的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)凹槽之間延伸，和/或結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為細(xì)長(zhǎng)孔的至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)體可以被或被布置在該第一調(diào)節(jié)體的限位元件上和其中，第二調(diào)節(jié)單元、尤其該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在該第一調(diào)節(jié)體的限位元件和該第二調(diào)節(jié)體的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)凹槽之間延伸。此外，一個(gè)或多個(gè)第三調(diào)節(jié)體可布置在第一和第二調(diào)節(jié)單元之間。

作為補(bǔ)充或作為替代方案，也可以提供固定元件，其可布置或布置在該第二調(diào)節(jié)體和該操縱體之間。

為了進(jìn)一步提高該驅(qū)動(dòng)裝置的可調(diào)節(jié)性，以及尤其是實(shí)現(xiàn)三維移動(dòng)，，該驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例提供至少兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，其布置在該保持裝置上，并且關(guān)于垂直于該軸承單元的縱向延伸方向的鏡像軸鏡像對(duì)稱，以及至少兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，其基本上關(guān)于該軸承單元的縱向延伸方向鏡像對(duì)稱。這允許該保持裝置繞彼此正交的兩個(gè)軸移動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)，并因此在幾乎每個(gè)空間方向上可以對(duì)齊該保持裝置。

該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本上可以根據(jù)需要構(gòu)造。尤其簡(jiǎn)單且花費(fèi)不多的實(shí)現(xiàn)，如果該至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)形狀記憶彈簧。形狀記憶元件(FGE)在本發(fā)明的含義理解為意思是這樣的元件，其在變形后可以“反變形自己回到”它們?cè)瓉?lái)的形狀。這個(gè)反變形尤其是通過(guò)加熱該元件觸發(fā)的，例如通過(guò)施加電流，因此，直流或交流的傳輸并因此導(dǎo)致基于歐姆電阻的加熱。為此，該形狀記憶元件至少部分包括形狀記憶合金(SMA)。合適的形狀記憶元件在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)為螺旋彈簧。它們的直徑為6mm并移動(dòng)7-10N的負(fù)荷，例如大約8N。為此，該螺旋彈簧線的直徑為1mm并提供10個(gè)繞圈。該形狀記憶元件可具有兩個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，取決于溫度，第一個(gè)的溫度小于70℃，例如彈簧長(zhǎng)度25mm，以及第二個(gè)的溫度大于110℃，例如彈簧長(zhǎng)度15mm。因此可以得到10mm行程長(zhǎng)度且固定負(fù)載8N。該形狀記憶元件的非彈簧區(qū)域的長(zhǎng)度大約10mm，這樣可以實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)。

此外，已經(jīng)證明有利的，如果至少一個(gè)操縱體包括兩個(gè)控制臂，尤其布置為彼此L形的控制臂，如果該第二調(diào)節(jié)單元嚙合至少一個(gè)第一控制臂，以及如果該第二控制臂可固定于該保持裝置上，和/或如果該第一控制臂和該第二控制臂可布置或布置為在共同的控制臂軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)。

最后，該至少一個(gè)操縱體可包括塑料、陶瓷和/或金屬。

提供至少一個(gè)操縱體、尤其至少三個(gè)操縱體使得可以引導(dǎo)和界定該調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸發(fā)該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這增加了該驅(qū)動(dòng)裝置的穩(wěn)定性。

按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置和按照本發(fā)明的后視裝置因此可以證明它們?cè)诙鄠€(gè)方面是有益的。

因此，該驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)噪聲、更輕、相對(duì)于傳統(tǒng)上使用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)更平并且沒有表現(xiàn)出電磁兼容(EMC)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明更多的特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)可以從所附的權(quán)利要求、附圖說(shuō)明和下面對(duì)于本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方的描述而得知。

這些圖示出:

圖1驅(qū)動(dòng)裝置的透視側(cè)視圖；

圖2按照?qǐng)D1的驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)裝置的俯視圖；

圖3按照?qǐng)D1和2的驅(qū)動(dòng)裝置沒有軸承單元的俯視圖；

圖4圖3的視圖的側(cè)視圖；

圖5按照第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的另一透視圖；

圖6圖1至5驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的三個(gè)示例性形成路徑的示意說(shuō)明；

圖7按照第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；

圖8圖7的驅(qū)動(dòng)裝置的第二透視圖；以及

圖9圖7和8的驅(qū)動(dòng)裝置的第三透視圖。

發(fā)明詳述

圖1至5描繪按照第一實(shí)施例，用于機(jī)動(dòng)車后視裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，其整體用參考標(biāo)記2表示。其包括框狀保持裝置4，其在這些圖所示的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)為環(huán)形。大面積的基座上的后視鏡，如鏡子、顯示器或或攝像頭，可固定(圖中未示)在該保持裝置4上。該保持裝置4布置為可繞軸承單元6(其尤其為推桿狀)上的第一軸A₁轉(zhuǎn)動(dòng)。該軸承單元6又安裝在交叉撐桿8上，從而其可繞第二軸A₂轉(zhuǎn)動(dòng)。該交叉撐桿8布置為相對(duì)該后視裝置的外殼部件10靜止。

該驅(qū)動(dòng)裝置2可將該保持裝置繞每個(gè)軸A₁、A₂相對(duì)該外殼部件10轉(zhuǎn)移、尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)至8個(gè)不同的位置。為此，該保持裝置4與控制臂12、13活動(dòng)嚙合，其可將兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置14、16的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳送至該保持裝置4。

在該圖1至5示出的實(shí)施例中，每個(gè)調(diào)節(jié)裝置14、16各自包括三個(gè)調(diào)節(jié)單元18a、18b、18c或20a、20b、20c。每個(gè)調(diào)節(jié)單元18a、18b、18c或20a、20b、20c包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別包括形狀記憶元件22a、22b、22c或24a、24b、24c。在這個(gè)例子中，該形狀記憶元件22a、22b、22c或24a、24b、24c實(shí)現(xiàn)為螺旋彈簧元件，但是基本上可以設(shè)想任何合適的形式。另外，該調(diào)節(jié)裝置14、16每個(gè)各自包括三個(gè)調(diào)節(jié)體26a、26b、26c或28a、28b、28c。

如在圖2特別清楚地，該調(diào)節(jié)裝置14包括第一調(diào)節(jié)單元18a，第二調(diào)節(jié)單元18b和機(jī)械布置在該第一調(diào)節(jié)單元18a和第二調(diào)節(jié)單元18b之間的第三調(diào)節(jié)單元18c。為此，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括該形狀記憶元件22a，機(jī)械布置在該外殼部件10和第一調(diào)節(jié)體26a之間。該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括該形狀記憶元件22b，機(jī)械布置在該第二調(diào)節(jié)體26b和該第三調(diào)節(jié)體26c之間。最后，該第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括該形狀記憶元件22c，機(jī)械布置在該第一調(diào)節(jié)體26a和該第二調(diào)節(jié)體26b之間。

總之，結(jié)果就是該調(diào)節(jié)單元按照順序18a-18c-18b機(jī)械布置，該形狀記憶元件以該順序22a-22c-22b機(jī)械布置，以及該調(diào)節(jié)體機(jī)械布置為該順序26a-26c-26b。尤其是，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或該形狀記憶元件22a、22b、22c基本上關(guān)于它們的工作方向一個(gè)接一個(gè)彼此機(jī)械串聯(lián)，并間通過(guò)該調(diào)節(jié)體26a、26b、26c彼此間接固定。

圖1以側(cè)視透視圖描述該驅(qū)動(dòng)裝置2?？梢钥闯鲈搩蓚€(gè)調(diào)節(jié)裝置14、16布置在該外殼部件10上。為此，該第二調(diào)節(jié)裝置16實(shí)際上類似于該第一調(diào)節(jié)裝置14構(gòu)建但與之鏡像對(duì)稱。

該第二調(diào)節(jié)裝置16因此包括該第一調(diào)節(jié)單元20a，該第二調(diào)節(jié)單元20b和該第三調(diào)節(jié)單元20c，其以順序20a-20c-20b機(jī)械串聯(lián)。

為此，包括該第一形狀記憶元件24a的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)械布置在該外殼部件10和第一調(diào)節(jié)體28a之間，第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括該第三形狀記憶元件24c，機(jī)械布置在該第一調(diào)節(jié)體28a和該第三調(diào)節(jié)體28c之間，以及第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括該形狀記憶元件24b，機(jī)械布置在該第三調(diào)節(jié)體28c和該第二調(diào)節(jié)體28b之間。兩個(gè)固定元件30、32分別將該兩個(gè)調(diào)節(jié)體26b和28b機(jī)械連接至該控制臂12、13。該固定元件30、32實(shí)現(xiàn)為例如可縱向移動(dòng)的桿或棒。類似于該調(diào)節(jié)裝置14、16，該調(diào)節(jié)體12、13和固定元件30、32也布置為關(guān)于該軸A₁鏡像對(duì)稱，并因此在該軸A₂的不同側(cè)，如果軸A₁確定A₂的原點(diǎn)。

如圖5中更清楚的，該控制臂12、13以這樣的方式布置在該保持裝置4上，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件30、32的移動(dòng)傳輸?shù)皆摽刂票?2、13時(shí)，該保持裝置4可通過(guò)該交叉撐桿8繞該軸A₂回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以及通過(guò)軸承單元6繞該軸A₁回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，該固定元件30、32將該兩個(gè)調(diào)節(jié)體26b、28b的移動(dòng)傳輸至該控制臂12、13。

為了將該調(diào)節(jié)單元14、16的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳輸至該控制臂12、13，該固定元件30將該調(diào)節(jié)裝置14的該第二調(diào)節(jié)單元18b的該第二調(diào)節(jié)體26b連接到該操縱體12，該第二調(diào)節(jié)體26b設(shè)為最靠近該操縱體12。類似地，固定元件32將該操縱體13連接至該調(diào)節(jié)裝置16的第二調(diào)節(jié)單元20b的第二調(diào)節(jié)體28b。

該固定元件30將該第二調(diào)節(jié)體26b連接到該操縱體12的第一控制臂38。該操縱體12此外顯示第二控制臂40，其固定在該保持裝置4上。該操縱體30的該第一控制臂38和該第二控制臂40繞共同的控制臂軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，并且布置為L(zhǎng)形。用同樣的方法，該操縱體13顯示控制臂44和46，其中，該固定元件32將該第一控制臂44機(jī)械連接至該調(diào)節(jié)裝置16的第二調(diào)節(jié)單元20b的第二調(diào)節(jié)體28b，然而該第二控制臂46與該保持裝置4活動(dòng)嚙合。該第一控制臂44和該第二控制臂46類似地形成L形元件，其可繞控制臂軸47轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2示出該調(diào)節(jié)裝置14的俯視圖。如所描述的，該調(diào)節(jié)裝置14包括該調(diào)節(jié)體26a、26b和26c。每個(gè)調(diào)節(jié)體26a、26b、26c顯示機(jī)械限位，其還用作導(dǎo)引元件。在這些圖描述的實(shí)施例中，分別構(gòu)造在每個(gè)調(diào)節(jié)體26a、26b、26c中的機(jī)械限位的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為細(xì)長(zhǎng)孔48a、48b、48c。此外，每個(gè)機(jī)械限位包括限位元件，其在所描述的實(shí)施例中分別實(shí)現(xiàn)為推桿50a、50b、50c。

為此，該推桿50a形式的第一限位元件構(gòu)造為在該外殼部件10靜止，并與細(xì)長(zhǎng)孔48b形式的該第一調(diào)節(jié)體26a的第一結(jié)構(gòu)嚙合。第二機(jī)械限位包括推桿50c，其構(gòu)造在該第三調(diào)節(jié)體26c上，并與細(xì)長(zhǎng)孔48b形式的第二調(diào)節(jié)體26b的第二結(jié)構(gòu)嚙合。第三機(jī)械限位由該第三限位元件以該推桿50b的形式實(shí)現(xiàn)，其布置為相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體26a靜止，并且與構(gòu)造在該第三調(diào)節(jié)體26c中的細(xì)長(zhǎng)孔48c形式的第三結(jié)構(gòu)嚙合。

如之后將要解釋的，該細(xì)長(zhǎng)孔48a、48c、48b的長(zhǎng)度或直徑確定該第一調(diào)節(jié)單元18a、該第二調(diào)節(jié)單元18b和該第三調(diào)節(jié)單元18c各自的最大行程路徑。

類似地，該第二調(diào)節(jié)裝置16或其調(diào)節(jié)單元20a、20b和20c顯示各個(gè)機(jī)械限位的結(jié)構(gòu)，其為形式為實(shí)現(xiàn)在該調(diào)節(jié)體28a、28b、28c中的細(xì)長(zhǎng)孔52a、52b、52c，以及限位元件，其形式為構(gòu)造在該外殼部件10或該各個(gè)調(diào)節(jié)體28a、28b、28c上的推桿54a、54b、54c。

此外，如圖2、3和5中顯而易見的，該調(diào)節(jié)體26a、26b、26c安裝在軸承元件56上，以及該調(diào)節(jié)體28a、28b、28c可以這樣的方式安裝在軸承元件58上，即其每個(gè)可分別繞共同的軸承軸60或62轉(zhuǎn)動(dòng)。如進(jìn)一步在圖2、3和5顯而易見的，該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的形狀記憶元件22a或該調(diào)節(jié)裝置14的第一調(diào)節(jié)單元18a布置在固定在該外殼部件10上的推桿50a和第一銷釘64a之間。另一方面，該第三調(diào)節(jié)單元18c的形狀記憶元件22c機(jī)械布置在該推桿50b和構(gòu)造為第三調(diào)節(jié)體26c銷釘64c之間。該第二調(diào)節(jié)單元18b的第二形狀記憶元件22b機(jī)械布置在構(gòu)造在該第三調(diào)節(jié)體26c上的推桿50c和構(gòu)造在該第二調(diào)節(jié)體26b上的銷釘64b之間。

以類似的方式，該形狀記憶元件24a機(jī)械布置在該推桿54a和該銷釘66a之間，該形狀記憶元件24c則在該推桿54c和該銷釘66c之間，以及該形狀記憶元件24b則在該推桿54c和該銷釘66b之間。

形狀記憶元件22a、22b、22c或24a、24b、24c形式的調(diào)節(jié)單元18a、18b、18c或20a、20b、20c的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可分別彼此獨(dú)立觸發(fā)或驅(qū)動(dòng)，尤其通過(guò)加熱或施加電流。

如在圖6中提及和說(shuō)明的，該細(xì)長(zhǎng)孔48a、48b、48c或52a、52b、52c的不同長(zhǎng)度確定該調(diào)節(jié)單元18a、18b、18c或20a、20b、20c的不同最大行程路徑。

現(xiàn)在將基于該第一調(diào)節(jié)裝置14和圖6更詳細(xì)地解釋這個(gè)運(yùn)動(dòng)，其中，這個(gè)描述類似地適用于調(diào)節(jié)裝置16。

該細(xì)長(zhǎng)孔48a確定長(zhǎng)度l₁的最大行程路徑，例如1mm。這意味著當(dāng)電流施加到該形狀記憶元件22a時(shí)，該第一調(diào)節(jié)體26a將圍繞該軸承元件54轉(zhuǎn)動(dòng)與圓周距離l₁對(duì)應(yīng)的角度。例如，施加電流值該形狀記憶元件22a可導(dǎo)致該形狀記憶元件22a的長(zhǎng)度增加。如果停止電流，該形狀記憶元件22a自己會(huì)縮短并重置為與該圓周距離l₁一致。

另一方面，構(gòu)造在該第二調(diào)節(jié)體26b中的細(xì)長(zhǎng)孔48b展示長(zhǎng)度l₂，例如2mm，其對(duì)應(yīng)圓周距離l₂。如果通過(guò)施加電流驅(qū)動(dòng)該第二形狀記憶元件，這將導(dǎo)致該第二調(diào)節(jié)體移動(dòng)最大行程路徑l₂的長(zhǎng)度，其對(duì)應(yīng)繞該軸56的l₂的圓周距離。

最后，該第三細(xì)長(zhǎng)孔48c的直徑設(shè)置為，對(duì)于該第三調(diào)節(jié)體可以相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體移動(dòng)圓周距離l₃，例如4mm。該距離l₃表示該第三最大行程路徑。

如圖6中示意性描述的，施加電流至該形狀記憶元件22c導(dǎo)致該第三調(diào)節(jié)體26c以及隨之導(dǎo)致該形狀記憶元件22b和該第二調(diào)節(jié)體26b相對(duì)該機(jī)體移動(dòng)，這是由于該推桿50c和該機(jī)械限位的細(xì)長(zhǎng)孔48b相互作用。

由于該形狀記憶元件22a、22b、22c可以彼此獨(dú)立激勵(lì)，就有可能設(shè)置不同的總行程路徑l_g。例如，如果通過(guò)施加電流驅(qū)動(dòng)該第一形狀記憶元件22a，將發(fā)生該第一調(diào)節(jié)體26a相對(duì)該外殼部件10移動(dòng)該圓周距離l₁。由于該第一調(diào)節(jié)體28a連接到該第三調(diào)節(jié)體26c，其轉(zhuǎn)而連接到該第二調(diào)節(jié)體26b，該調(diào)節(jié)體26c和26b也將移動(dòng)圓周距離，引起該操縱體移動(dòng)1₂，該移動(dòng)對(duì)應(yīng)該圓周距離l₁。這在圖6中以(i)表示。

然而，如果電流不是施加到該第一形狀記憶元件22a而是施加到該形狀記憶元件22b，這回導(dǎo)致該第一調(diào)節(jié)體26a不會(huì)相對(duì)該外殼部件10移動(dòng)而且該第三調(diào)節(jié)體26c不會(huì)相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體26a或該外殼部件10移動(dòng)。這只會(huì)發(fā)生該第二調(diào)節(jié)體26b相對(duì)該第三調(diào)節(jié)體26c移動(dòng)，并因此相對(duì)該外殼部件10移動(dòng)。但是由于該第二調(diào)節(jié)單元的行程路徑l₂該第一調(diào)節(jié)單元18a的最大行程路徑l₁的兩倍，該操縱體12變形的角度對(duì)應(yīng)圓周距離l₂。在圖6中以(ii)表示。

但是，也可以不僅單獨(dú)觸發(fā)該形狀記憶元件，也觸發(fā)該形狀記憶元件的組合。例如，如圖6中(iii)，如果電流施加到全部形狀記憶元件22a、22b、22c，這導(dǎo)致操縱體30移動(dòng)對(duì)應(yīng)圓周距離l_g＝l₁+l₂+l₃，激勵(lì)該第一形狀記憶元件22a導(dǎo)致移動(dòng)距離l₁，激勵(lì)該第二形狀記憶元件22c導(dǎo)致移動(dòng)圓周行程路徑l₂，以及該激勵(lì)該第三形狀記憶元件22c導(dǎo)致移動(dòng)圓周行程路徑l₃，其由于該調(diào)節(jié)單元18a、18b、18c或該調(diào)節(jié)體26a、26b、26c的串聯(lián)而疊加。

如果終止激勵(lì)各個(gè)形狀記憶元件，會(huì)導(dǎo)致對(duì)應(yīng)形狀記憶元件的縮短，以及各個(gè)推桿50a、50b、50c沿各個(gè)細(xì)長(zhǎng)孔48a、48b、48c滑動(dòng)到各自相反的變形。合適的形狀記憶元件說(shuō)明彈簧作用與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的移動(dòng)抵消。

盡管上面的描述僅描述調(diào)節(jié)裝置有三個(gè)調(diào)節(jié)單元，但是可以根據(jù)需要增加調(diào)節(jié)單元的數(shù)量。為此，該第三調(diào)節(jié)單元由兩個(gè)或三個(gè)調(diào)節(jié)單元替代。那么，各自三個(gè)調(diào)節(jié)單元優(yōu)選彼此之間最大行程路徑各自相互差的因數(shù)為2。此外，該第三調(diào)節(jié)單元的各個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)布置在一側(cè)的該第一調(diào)節(jié)單元和另一側(cè)的該第二調(diào)節(jié)單元之間，其中，該第三調(diào)節(jié)單元又一次彼此間機(jī)械串聯(lián)。

最后，圖7至9描述按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置2’的第二實(shí)施例。該驅(qū)動(dòng)裝置2’實(shí)質(zhì)上展示了與該驅(qū)動(dòng)裝置2差不多的結(jié)構(gòu)，從而該驅(qū)動(dòng)裝置2’中與驅(qū)動(dòng)裝置2對(duì)應(yīng)的元件具有相同的參考標(biāo)記，只是帶有符號(hào)’。

然而，與該驅(qū)動(dòng)裝置2不同，該調(diào)節(jié)裝置14’和16’或它們的調(diào)節(jié)單元18a’、18b’、18c’每個(gè)包括兩個(gè)形狀記憶元件的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。為此，這些獨(dú)立的形狀記憶元件彼此以這樣的方式連接，一個(gè)形狀記憶元件引起該調(diào)節(jié)單元在第一方向的移動(dòng)，另一形狀記憶元件引起該調(diào)節(jié)單元在與之相反的方向移動(dòng)。因此，圖7至9描述除了該形狀記憶元件22a’，該第一調(diào)節(jié)單元包括形狀記憶元件72’形式的額外的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該形狀記憶元件72’機(jī)械布置在相對(duì)該外殼部件10靜止的銷釘74a’設(shè)置為相對(duì)該第一調(diào)節(jié)體靜止的銷釘76a’之間。如果驅(qū)動(dòng)該形狀記憶元件22a’并因此縮短離開圖7中示出的位置，該第一調(diào)節(jié)體26a’將繞該軸56’轉(zhuǎn)動(dòng)，并且該推桿50a’將沿該細(xì)長(zhǎng)孔48a’移動(dòng)。該形狀記憶元件72’的擴(kuò)展將同時(shí)發(fā)生。如果后續(xù)還需要該調(diào)節(jié)體26a’在相反的方向移動(dòng)，那么就驅(qū)動(dòng)該形狀記憶元件72’，其將再次縮短其長(zhǎng)度，由此同時(shí)增加形狀記憶元件22a’的長(zhǎng)度并再次沿該細(xì)長(zhǎng)孔48a’移動(dòng)推桿50a’直到達(dá)到圖7中示出的位置。以類似的方式，該第二調(diào)節(jié)單元18b’的另一形狀記憶元件72b’布置在構(gòu)造在該第三調(diào)節(jié)體26c’上的銷釘74c’和構(gòu)造在該第二調(diào)節(jié)體26b’上的銷釘76b’之間。該形狀記憶元件72b’引起的移動(dòng)與該形狀記憶元件22b’的移動(dòng)抵消。最后，另一形狀記憶元件72c’，其抵消該形狀記憶元件22c’的移動(dòng)，并構(gòu)造在該第一調(diào)節(jié)體26a’上的銷釘74b’和構(gòu)造在該第三調(diào)節(jié)體26c’上的該銷釘76c’之間。

一種如該驅(qū)動(dòng)裝置2中的結(jié)構(gòu)，其中形狀記憶元件使之可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)該形狀記憶元件從第一位置移動(dòng)到第二位置，并且通過(guò)結(jié)束該驅(qū)動(dòng)而反向移動(dòng)，必然應(yīng)當(dāng)提供在該位置的鎖定。

然而，如果使用兩個(gè)形狀記憶元件，其彼此平行但是在相反的方向動(dòng)作，就可能省去這種類型的鎖定，因?yàn)椤皢蜗颉毙螤钣洃浽總€(gè)提供穩(wěn)定的狀態(tài)。如果使用具有扁彈簧常數(shù)的形狀記憶元件，則彈簧-記憶元件可在冷卻后保持在調(diào)節(jié)后位置，但是該“反-形狀記憶元件”可以恢復(fù)到其受到激勵(lì)之前的初始位置而不需要高能耗。

在圖7至9示出的實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)體26a’、26b’、26c’和28a’、28b’、28c’因此與該驅(qū)動(dòng)裝置2相比有稍許修改。因此，該調(diào)節(jié)體示出了額外的銷釘74a’、74b’、74c’和76a’、76b’、76c’。此外，該第二調(diào)節(jié)單元18c包括例如該形狀記憶元件22b’和72b’。

在上面描述、權(quán)利要求和附圖中指出的本發(fā)明的特征是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明以及各種單獨(dú)的和以任意所需方式組合的實(shí)施例的要點(diǎn)。

數(shù)字參考標(biāo)記

2、2’ 驅(qū)動(dòng)裝置

4、4’ 保持裝置

6、6’ 軸承單元

8 交叉撐桿

10、10’ 外殼部件

12、12’ 操縱體

13、13’ 操縱體

14、14’ 調(diào)節(jié)裝置

16、16’ 調(diào)節(jié)裝置

18a、18b、18c、18a’、18b’、18c’ 調(diào)節(jié)體

20a、20b、20c 調(diào)節(jié)單元

22a、22b、22c、22a’、22b’、22c’ 形狀記憶元件

24a、24b、24c、24a’、24b’、24c’ 形狀記憶元件

26a、26b、26c、26a’、26b’、26c’ 調(diào)節(jié)體

28a、28b、28c、28a’、28b’、28c’ 調(diào)節(jié)體

30、30’ 固定元件

30、32’ 固定元件

38 控制臂

40、40’ 控制臂

42、42’ 控制臂軸

44 控制臂

46 控制臂

47 控制臂軸

48a、48b、48c、48a’、48b’、48c’ 細(xì)長(zhǎng)孔

50a、50b、50c、50a’、50b’、50c’ 推桿

52a、52b、52c 細(xì)長(zhǎng)孔

54a、54b、54c 推桿

56、56’ 軸承元件

58、58’ 軸承元件

60、60’ 軸承軸

62、62’ 軸承軸

64a、64b、64c、64a’、64b’、64c’ 銷釘

66a、66b、66c 銷釘

72a’、72b’、72c’ 形狀記憶元件

74a’、74b’、74c’ 銷釘

76a’、76b’、76c’ 銷釘

A₁、A₂ 軸

l₁、l₂、l₃ 行程路徑

l_g 總行程路徑