基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法,其循環(huán)包括多級壓縮級間冷卻過程、逆流換熱過程、正時定容燃燒過程和絕熱膨脹過程,是一種由熱能轉化為機械能的熱力循環(huán)。通過多級壓縮級間冷卻過程,減少壓縮耗功;通過逆流換熱過程,回收本要排至外部環(huán)境的工質(zhì)的焓并參與熱力循環(huán),提高熱能利用率;通過正時定容燃燒過程,實現(xiàn)長時間均勻低溫定容燃燒,有效抑制HC、CO、PM和NOx等有害污染物的產(chǎn)生,同時提高燃燒效率;通過絕熱膨脹過程,使膨脹后壓力接近環(huán)境壓力,實現(xiàn)充分膨脹做功。本發(fā)明為今后設計高效低污染物排放和高性能的原動機提供了方向。
【專利說明】基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原動機,特別是一種基于正時定容燃燒方式原動機的熱力循環(huán)方法。
【背景技術】
[0002]提高原動機效率和降低排放對節(jié)約資源和保護環(huán)境均具有重要的積極作用。通過改進的循環(huán)過程和燃燒組織方式,可提升原動機效率和減少有害污染物的排放。
[0003]典型內(nèi)燃機的循環(huán)一般包括3類熱力學循環(huán):第一類,等容燃燒循環(huán)又叫奧托循環(huán),其燃燒放熱過程近似等容燃燒過程,汽油機一般采用這種循環(huán)方法,其循環(huán)過程包括等熵壓縮過程、等容燃燒過程、等熵膨脹過程和等容放熱過程;第二類,等壓燃燒循環(huán)又叫狄塞爾循環(huán),其燃燒放熱過程近似等壓燃燒過程,高增壓柴油機和船用大型柴油機一般采用這種循環(huán)方法,其循環(huán)過程包括絕熱壓縮過程、等壓燃燒過程、等熵膨脹過程和等容放熱過程;第三類,混合燃燒循環(huán)又叫薩巴德循環(huán),是介于等容燃燒循環(huán)和等壓燃燒循環(huán)之間的一種循環(huán),高速輕型柴油機一般采用這種循環(huán)方法,其循環(huán)過程包括等熵壓縮過程、等容燃燒過程、等壓燃燒過程、等熵膨脹過程和等容放熱過程。
[0004]典型外燃機的循環(huán)一般包括簡單循環(huán)、復雜循環(huán)和斯特林循環(huán)。第一種,簡單循環(huán),其循環(huán)過程包括壓氣過程、燃燒過程和膨脹過程,其壓氣過程從大氣環(huán)境吸入空氣,壓縮后的空氣進入燃燒室,與噴入的燃料混合后燃燒,燃燒產(chǎn)生的高溫高壓工質(zhì)進入渦輪機中膨脹做功,從渦輪機排出的廢氣直接進入大氣環(huán)境,是一種開式循環(huán)方法,雖結構簡單,但效率低。第二種,復雜循環(huán),為提高效率在簡單循環(huán)的基礎上增加了一些過程,包括壓縮之間的冷卻過程和排氣回熱過程,稱之為間冷回熱循環(huán)(ICR),其效率較簡單循環(huán)有提升。第三種,斯特林循環(huán),其循環(huán)過程包括等溫壓縮過程、等容燃燒過程、等溫膨脹過程、等容放熱過程,工質(zhì)在等溫膨脹過程中從高溫熱源吸熱,在等溫壓縮過程中向低溫熱源放熱,由于其燃燒溫度和蓄熱器的限制,導致效率不高。
[0005]上述內(nèi)燃機熱力循環(huán)的燃燒過程要么是定容燃燒過程,要么是定壓燃燒過程,要么是先定容再定壓燃燒過程,這些熱力循環(huán)中定容燃燒循環(huán)的理論熱效率最高,雖然專利CN1222218A公開了一種消除污染的發(fā)動機的方法,包括一獨立和定容的燃燒室,其燃燒過程僅僅是燃料燃燒定容燃燒,理論熱效率并不高。目前廣泛應用的定容燃燒循環(huán)并不是真正意義的定容燃燒,所以其實際熱效率比理論熱效率低很多。
[0006]上述外燃機的熱力循環(huán),已公開的發(fā)明涉及用途、循環(huán)工質(zhì)或聯(lián)合循環(huán)等方向的改進,但對循環(huán)的熱力過程并沒有本質(zhì)的改變,利用其循環(huán)方法的系統(tǒng)難以適應變工況工作環(huán)境。這些熱力循環(huán),熱效率并不高,有很大提升潛力。目前已經(jīng)公開的內(nèi)燃機和外燃機的熱力循環(huán)專利中,有些闡述了廢氣回熱循環(huán),如專利CN1133392A公開一種渦輪機膨脹后的能量部分回收的系統(tǒng),有些闡述了多級壓縮中冷循環(huán),如專利CN102162397A公開了一種三級壓縮二級壓縮系統(tǒng),也有一些既闡述了多級壓縮中冷又闡述了廢氣能量回收循環(huán),如專利CN1138135A公開了一種等溫壓縮、近似等容燃燒、絕熱完全膨脹和等壓放熱循環(huán),專利CN86104890A公開了一種多級壓縮級間冷卻和利用廢氣溫度燃燒壓縮氣體的系統(tǒng)。盡管現(xiàn)有相關專利都對多級壓縮級間冷卻和廢氣能量回收進行了闡述,但其加熱過程不能實現(xiàn)真正的先定壓再定容加熱,故熱功轉換效率不高,同時也難以適應工況變化。因此,要提供一種循環(huán)方法,既能減少壓縮耗功,又實現(xiàn)先回收廢氣能量的定壓燃燒再定容燃燒,還能大幅度減少污染排放和提高循環(huán)的熱效率,并且該方法實現(xiàn)起來經(jīng)濟可靠,燃料普適性好,噪聲低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明所要解決的技術問題是,提供一種可以大幅度提高原動機效率和降低排放的新型熱力循環(huán),可實現(xiàn)均勻超稀薄、超長時間、低溫定容燃燒和高的熱效率。
[0008]本發(fā)明的具體技術方案是:一種原動機的半閉式定壓內(nèi)燃熱力循環(huán)方法,其中,
[0009]該熱力循環(huán)方法以轉子發(fā)動機的轉子自轉角度360°或二沖程往復發(fā)動機的輸出軸旋轉角度360°或四沖程往復發(fā)動機的輸出軸旋轉角度720°為一個循環(huán)周期,壓縮過程和膨脹過程在不同裝置中實現(xiàn);
[0010]步驟1,進行多級壓縮級間冷卻過程,該過程包括多級壓縮和級間冷卻兩個過程,其中,相鄰兩級壓縮之間,進行一次級間冷卻,級間冷卻對前一級壓縮與后一級壓縮之間的工質(zhì)進行冷卻,末級壓縮之后不再對工質(zhì)進行冷卻,之后工質(zhì)進入穩(wěn)壓調(diào)壓過程,穩(wěn)定和調(diào)節(jié)工質(zhì)壓力;
[0011]該過程中,對工質(zhì)進行多級壓縮并通過級間冷卻以減少壓縮耗功;
[0012]步驟2,進行逆流換熱過程,該過程中,對穩(wěn)壓調(diào)壓后的工質(zhì)進行逆流換熱,使其與絕熱膨脹后的工質(zhì)進行熱交換,使穩(wěn)壓調(diào)壓后的工質(zhì)吸收絕熱膨脹后的工質(zhì)焓,使絕熱膨脹后排出的工質(zhì)的余熱直接被利用到熱力循環(huán)中以便提高熱能利用率,同時絕熱膨脹后的工質(zhì)焓降;
[0013]步驟3,進行正時定容燃燒過程,該過程中,在正時燃燒系統(tǒng)內(nèi)有進氣過程、燃燒過程、排氣過程、掃氣過程,并且通過正時系統(tǒng)使這4個過程按時序工作,一方面膨脹過程與壓縮過程分別在獨立裝置內(nèi)完成,實現(xiàn)膨脹比大于增壓比,一方面燃燒的時間延長,以360°為一個循環(huán)周期計,燃燒時間最高至210°,和通過均質(zhì)稀薄燃燒方式,使燃燒溫度在1900-2100K之間,有效抑制了 HC、CO、PM和NOx等有害污染物的產(chǎn)生;
[0014]步驟4,進行絕熱膨脹過程,該過程獨立于正時定容燃燒過程和多級壓縮級間冷卻過程,絕熱膨脹過程的膨脹比大于壓縮過程的增壓比,使絕熱膨脹后工質(zhì)的壓力接近環(huán)境壓力。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]I)由熱力循環(huán)效率表達式,可得到:本發(fā)明循環(huán)熱效率主要取決于最高燃燒溫度和外部環(huán)境溫度。在其它條件不變的情況下,最高燃燒溫度越高,即熱源溫度越高,循環(huán)熱效率越高;在其它條件不變的情況下,外部環(huán)境溫度越低,即冷源溫度越低,循環(huán)熱效率越高,此規(guī)律與卡諾定律類似,比較接近卡諾循環(huán)熱效率(熱機極限熱效率)。
[0017]2)所述多級壓縮級間冷卻過程包括多級壓縮和級間冷卻,多級壓縮單級增壓比在
2.0?3.0之間,可以使壓縮裝置在高效率區(qū)運行,級間冷卻過程降低進入壓縮過程的新鮮工質(zhì)溫度,使壓縮過程接近等溫壓縮,減少壓縮裝置的壓縮耗功,并且使通過整個多級壓縮級間中冷后的新鮮工質(zhì)溫度較低,進而提升熱能利用率;
[0018]3)所述逆流換熱過程回收大部分充分膨脹后工質(zhì)的熱能,直接收益熱能后參與循環(huán),提高了能源利用率;
[0019]4)所述正時定容燃燒過程是基于正時裝置的特殊形式燃燒過程,正時裝置使燃燒過程與膨脹過程及壓縮過程相獨立,可以實現(xiàn)工質(zhì)與燃料在定容燃燒室中進行超長時間、定容燃燒,以360°為一個循環(huán)周期計,燃燒持續(xù)期最高至210°,遠遠大于現(xiàn)有內(nèi)燃機的有效燃燒時間,同時正時裝置實現(xiàn)重疊角掃氣,通過掃氣凈化燃燒室的同時降低整個系統(tǒng)的熱負荷;通過在燃燒室內(nèi)加格柵和稀薄燃燒,實現(xiàn)均勻低溫燃燒,燃燒溫度控制不超過2100K,所以整個燃燒過程不僅熱效率高,而且HC、CO、PM和NOx#有害排放污染物都大幅度降低,實現(xiàn)真正的高效清潔燃燒;
[0020]5)超長時間和柔和燃燒,適用多種燃料,對燃料供給系統(tǒng)的要求低;
[0021]6)由于燃燒室沒有運動部件,燃燒室內(nèi)壁可以用絕熱材料,降低燃燒散熱損失,提高燃燒燃燒室的可靠性,降低燃燒室的沖擊噪聲;
[0022]7)所述多級絕熱膨脹過程由于正時裝置使燃燒和膨脹相獨立,燃燒后產(chǎn)生的高溫高壓工質(zhì)實現(xiàn)充分膨脹,使膨脹后壓力接近環(huán)境壓力,通過逆流換熱過程和充分膨脹,不僅使燃燒后的熱能得到充分利用,也使壓能得到充分利用,降低了排氣噪聲,同時大幅度提高整個循環(huán)的熱效率;
[0023]8)所述燃燒過程時間長,故燃燒柔和,使機構產(chǎn)生的噪聲大大降低;由熱力循環(huán)效率表達式可以得到,壓縮級數(shù)2?3級最好,故系統(tǒng)所需部件少,單級增壓比在2左右最好,故可充分利用轉子式壓縮機的優(yōu)點并且回避其缺點,使得各部件體積小,結構緊湊,使實現(xiàn)循環(huán)的系統(tǒng)壽命長、造價較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明理想情況下熱力循環(huán)示意圖;
[0025]圖2為本發(fā)明實際情況下熱力循環(huán)示意圖;
[0026]圖3為現(xiàn)有技術轉子式發(fā)動機示意圖;
[0027]圖4為本發(fā)明轉子式壓縮機示意圖;
[0028]圖5為本發(fā)明正時定容燃燒系統(tǒng)示意圖;
[0029]圖6為本發(fā)明正時定容燃燒器示意圖;
[0030]圖7為本發(fā)明熱力循環(huán)熱效率與卡諾循環(huán)及壓比12理論奧托循環(huán)熱效率對比圖;
[0031]圖8為本發(fā)明熱力循環(huán)熱效率與單級增壓比的關系圖;
[0032]圖9為本發(fā)明熱力循環(huán)熱效率與壓縮級數(shù)的關系圖。
[0033]圖10為本發(fā)明實施例和一般循環(huán)方法例對比示功圖;
[0034]圖11為本發(fā)明實施例的實際情況下熱力循環(huán)示功圖;
[0035]圖12為本發(fā)明實施例的理想情況下熱力循環(huán)示功圖;
[0036]圖13為本發(fā)明實施例的結構示意圖;
[0037]圖中,1- 一級壓縮機、2- —級中冷器、3- 二級壓縮機、4- 二級中冷器、5-三級壓縮機、51- —級壓縮進氣口、52- —級壓縮排氣口、53- 二級壓縮進氣口、54- 二級壓縮排氣口、55-三級壓縮進氣口、56-三級壓縮排氣口、57-壓縮機內(nèi)腔轉子、58-壓縮機旋轉驅(qū)動軸、59-壓縮機聯(lián)動裝置、6-儲壓調(diào)壓裝置、7-逆流換熱器、8-正時定容燃燒器、81-燃燒室格柵、82-燃燒室進氣道、83-燃燒室排氣道、84-燃燒室瓦塊式絕熱內(nèi)壁、9-燃料噴射器、91-噴射器噴孔、10-膨脹機、11-輸出軸、12-正時裝置、121-控制閥門1、122-控制閥門I1、123-控制閥門II1、124-正時裝置驅(qū)動機構、13-等溫壓縮過程裝置、14-充分膨脹過程裝置、15-氧化劑輔助供給裝置。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合附圖1-13及具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0039]本發(fā)明提供了一種基于正時定容燃燒方式原動機的熱力循環(huán)方法,其循環(huán)過程包括多級壓縮級間冷卻過程(準等溫壓縮過程)、逆流換熱過程、正時定容燃燒過程和絕熱膨脹過程4個過程,在這4個過程中,多級壓縮級間冷卻過程是為實現(xiàn)接近等溫壓縮,以減少壓縮耗功;逆流換熱過程是為了回收本來排放到外部環(huán)境的工質(zhì)焓,直接收益熱量后參與循環(huán),提高熱能利用率;正時定容燃燒過程實現(xiàn)等容燃燒,其是一種高效率的燃燒方式;絕熱膨脹過程中膨脹過程獨立于燃燒過程和壓縮過程,一方面由于與燃燒過程的隔離,減少了膨脹過程散失的熱量,使之更接近絕熱壓縮,一方面又由于與壓縮過程的隔離,使膨脹比可以大于增壓比,進而使膨脹后壓力接近外部環(huán)境壓力,實現(xiàn)最大程度的膨脹做功。
[0040]在本發(fā)明所述熱力循環(huán)中,首先,新鮮工質(zhì)經(jīng)過多級壓縮級間冷卻過程,其中,級間冷卻對前一級壓縮與后一級壓縮之間工質(zhì)進行冷卻,通過穩(wěn)壓和調(diào)壓作用后經(jīng)歷所述逆流換熱過程 ,吸收余熱實現(xiàn)等壓燃燒過程,然后,工質(zhì)經(jīng)歷所述正時定容燃燒過程,完成正時定容燃燒過程后,工質(zhì)經(jīng)歷所述絕熱膨脹過程,實現(xiàn)對外做功,膨脹后的工質(zhì)經(jīng)歷所述逆流換熱過程,將余熱傳遞給新鮮工質(zhì)后排出系統(tǒng)外,完成一次熱力循環(huán)。
[0041]這種循環(huán)是一種由熱能轉化為機械能的熱力循環(huán)。在本發(fā)明的循環(huán)中,重要特點體現(xiàn)在加熱方式是先定壓再定容的加熱方式,此處的定容燃燒過程是嚴格意義的定容燃燒,綜合起來整個循環(huán)過程是一個有別于奧托循環(huán)、狄賽爾循環(huán)、混合循環(huán)和斯特林循環(huán)等現(xiàn)有循環(huán)形式的循環(huán)。如圖1所示,以三級壓縮為例,整個開式循環(huán)方式:a-b-c-d-e-f過程為多級壓縮級間冷卻過程,即準等溫壓縮過程,f-g-h-1為逆流換熱過程和正時定容燃燒過程,即先定壓再定容加熱過程,1-j為絕熱膨脹過程,j-k為廢氣焓回收過程。
[0042]循環(huán)熱效率計算:
[0043]
【權利要求】
1.基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法,其特征在于:該熱力循環(huán)方法以轉子發(fā)動機的轉子自轉角度360°或二沖程往復發(fā)動機的輸出軸旋轉角度360°或四沖程往復發(fā)動機的輸出軸旋轉角度720°為一個循環(huán)周期,壓縮過程和膨脹過程在不同裝置中實現(xiàn): 步驟I,進行多級壓縮級間冷卻過程,該過程包括多級壓縮和級間冷卻兩個過程,其中,相鄰兩級壓縮之間,進行一次級間冷卻,級間冷卻對前一級壓縮與后一級壓縮之間的工質(zhì)進行冷卻,末級壓縮之后不再對工質(zhì)進行冷卻,之后工質(zhì)進入穩(wěn)壓調(diào)壓過程,穩(wěn)定和調(diào)節(jié)工質(zhì)壓力; 步驟2,進行逆流換熱過程,該過程中,對穩(wěn)壓調(diào)壓后的工質(zhì)進行逆流換熱,使其與絕熱膨脹后的工質(zhì)進行熱交換,使穩(wěn)壓調(diào)壓后的工質(zhì)吸收絕熱膨脹后的工質(zhì)焓,使絕熱膨脹后排出的工質(zhì)的余熱直接被利用到熱力循環(huán)中,同時絕熱膨脹后的工質(zhì)焓降; 步驟3,進行正時定容燃燒過程,該過程中,在正時燃燒系統(tǒng)內(nèi)有進氣過程、燃燒過程、排氣過程、掃氣過程,并且通過正時系統(tǒng)使這4個過程按時序工作,一方面膨脹過程與壓縮過程分別在獨立裝置內(nèi)完成,實現(xiàn)膨脹比大于增壓比,一方面燃燒的時間延長,以360°為一個循環(huán)周期計,燃燒時間最高至210° ; 步驟4,進行絕熱膨脹過程,該過程獨立于正時定容燃燒過程和多級壓縮級間冷卻過程,絕熱膨脹過程的膨脹比大于壓縮過程的增壓比,使絕熱膨脹后工質(zhì)的壓力接近環(huán)境壓力。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法,其特征在于:步驟2中,逆流換熱過程平均溫差保持在10~50°C。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法,其特征在于:步驟3中,進入正時定容燃燒過程前,由于有逆流換熱過程,提高進入正時定容燃燒過程工質(zhì)的初始溫度,在產(chǎn)生相同熱量的情況下減少了燃燒室內(nèi)燃料的加入量。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法,其特征在于:在步驟4中,壓縮過程和絕熱膨脹過程分別在獨立裝置中完成,通過正時裝置相互關聯(lián)。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法,其特征在于:該熱力循環(huán)方法的熱效率為,
6.根據(jù)權利要求1所述的基于正時定容燃燒方式的一種原動機的熱力循環(huán)方法的熱力循環(huán)系統(tǒng),其特征在于:該熱力循環(huán)系統(tǒng)包括多級壓縮中冷裝置、正時定容燃燒系統(tǒng)和轉子膨脹機,所述正時定容燃燒系統(tǒng),包括正時裝置、正時定容燃燒器(8),所述正時裝置包括正時驅(qū)動裝置(124)、燃燒室控制閥門I (121 )、燃燒室控制閥門II (122)和控制閥門III(123),所述正時定容燃燒器(8)包括氧化劑輔助供給裝置(15)、進氣道(82)、定容燃燒室、排氣道(83 )、燃料噴射器(9 ),正時驅(qū)動裝置(124 )通過傳動裝置直接控制所述燃燒室控制閥門I (121)、燃燒室控制閥門II (122)和控制閥門111(123)的開啟和關閉的時間;當正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)燃燒過程結束時,所述燃燒室控制閥門II (122)開啟,正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)排氣過程開始,高溫高壓工質(zhì)推動膨脹裝置做功,當膨脹后工質(zhì)壓力低于穩(wěn)壓調(diào)壓裝置內(nèi)工質(zhì)壓力時,所述燃燒室控制閥門I (121)開啟,正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)進氣過程、掃氣過程開始,當膨脹裝置內(nèi)進入的工質(zhì)與穩(wěn)壓調(diào)壓裝置的工質(zhì)相同時,正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)掃氣過程結束,所述燃燒室控制閥門II (122)關閉,正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)定容燃燒室內(nèi)的工質(zhì)壓力和穩(wěn)壓調(diào)壓裝置內(nèi)的工質(zhì)壓力相同時,所述燃燒室控制閥門I (121)關閉,完成正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)進氣過程,此時所述燃燒室控制閥門I (121)和燃燒室控制閥門II (122)都是關閉狀態(tài),通過所述燃料噴射器(9)噴射燃料后,開始正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)定容燃燒過程,當正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)掃氣過程后膨脹裝置內(nèi)的工質(zhì)壓力接近環(huán)境壓力時,所述控制閥門III (123)開啟,當正時定容燃燒系統(tǒng)內(nèi)排氣過程開始前,所述控制閥門III (123)關閉。
7.根據(jù)權利要求6所述的熱力循環(huán)系統(tǒng),其特征在于:定容燃燒室包括燃燒室格柵(81)、燃燒室瓦塊式絕熱內(nèi)壁(84)和燃料噴射器(9),通過所述燃燒室格柵(81)結構實現(xiàn)均勻低溫燃燒,抑制了 HC、CO、PM和NOx有害污染物的產(chǎn)生。
8.根據(jù)權利要求6所述的熱力循環(huán)系統(tǒng),其特征在于:多級壓縮中冷裝置設置為三級壓縮和二級中冷,工質(zhì)首先經(jīng)過一級壓縮進氣口(51 ),經(jīng)過一次壓縮后,從一級壓縮排氣口 (52)排出,經(jīng)過中間冷卻過程后,再次進入二級壓縮進氣口(53),經(jīng)過二次壓縮后,從二級壓縮排氣口(54)排出,經(jīng)過二級中間冷卻后,然后進入三級壓縮進氣口(55),最后從三級壓縮排氣口(56)排出。
【文檔編號】F02G1/00GK103939229SQ201410132101
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權日:2014年4月2日
【發(fā)明者】張孔明, 梁世希, 金則兵, 王科, 張帆, 朱建明, 謝昕, 周松景, 周群, 王彥超, 姜進, 劉敬平, 廖誠, 楊漢乾 申請人:綠能高科集團有限公司, 北京綠能高科天然氣應用技術研究院有限公司, 河南中原綠能高科有限責任公司, 山東綠能燃氣實業(yè)有限責任公司, 包頭中援綠能天然氣有限公司, 河南綠能融創(chuàng)燃氣有限公司