機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法和系統(tǒng)，其中，方法包括：油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機(jī)可編程邏輯控制器PLC；所述起重機(jī)PLC根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息，并通過CAN總線向油門控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)間；所述油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。
【專利說明】行信息交互，例如:發(fā)動機(jī)故障模式、轉(zhuǎn)速、±起重機(jī)！III (人機(jī)接口)進(jìn)行顯示。此外，1運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
辰發(fā)動機(jī)，其主要原因在于性價(jià)比高、技術(shù)I不具備2⑶，沒有標(biāo)準(zhǔn)化的通訊接口，很難.負(fù)荷較重的情況下容易出現(xiàn)熄火。機(jī)械式進(jìn)行顯示，且線路連接較為繁瑣，很難對故
的控制是通過發(fā)動機(jī)油門操縱機(jī)構(gòu)(如圖1:油門踏板②被外力踩下時(shí)，與油門踏板②I過膠管⑨將油液壓至分泵⑩，分泵推桿推勺搖臂0進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化。有度最大時(shí)，發(fā)動機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速?？偙芒?向總泵⑤內(nèi)部進(jìn)行補(bǔ)油，支架④的作用是是使油門踏板②復(fù)位。
位是通過彈簧來實(shí)現(xiàn)的。在操作時(shí)，操作者轉(zhuǎn)速的控制方法的另一個實(shí)施例中，還包
豆重機(jī)返回響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包應(yīng)發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速的控制方法的另一個實(shí)施例中，還包
與所述控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值大卸荷。
專速的控制方法的另一個實(shí)施例中，所述響羨大值和最小值，所述油門控制器的拉索行〕控制器的拉索行程范圍；
預(yù)設(shè)的油門信號范圍與所述響應(yīng)消息中的
專速的控制方法的另一個實(shí)施例中，所述響則信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，在所述發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預(yù)設(shè)值
專速的控制系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，所述響羨大值和最小值，所述油門控制器的拉索行〕控制器的拉索行程范圍；
門信號范圍與所述響應(yīng)消息中的拉索行程
專速的控制系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，所述響
專速的控制系統(tǒng)的另一個實(shí)施例中，所述油
卻油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳
[言號對應(yīng)的拉索位置信息時(shí)具體獲取手油2的拉索位置信息。['本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完-部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谧鞒鰟?chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他
I轉(zhuǎn)速的控制方法一個實(shí)施例的流程圖。如動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法，具體包括:
號生成油門信號并發(fā)送給起重機(jī)可編程邏
信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之3拉索位置信息，并通過總線向油門控I息，該拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)
的拉索位置信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體I向起重機(jī)返回響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息對應(yīng)發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，該實(shí)施例:轉(zhuǎn)速與控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的與發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預(yù)設(shè)值營情況下，機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)會出現(xiàn)[1 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)實(shí)會輸出報(bào)警消息，以限制和減緩起重機(jī)柴油發(fā)動機(jī)重載熄火的問題。
力機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法的另一個具體實(shí)施例，承定的最大值和最小值，該油門控制器的拉1控制器的拉索行程范圍。具體地，拉索行機(jī)怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速值(例如800轉(zhuǎn)/分鐘),拉[發(fā)動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(例如2100轉(zhuǎn)/分鐘)，音出的是，發(fā)動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)怠速則1單位刻度對應(yīng)的轉(zhuǎn)速值為1300/50=26可以包括手油門和腳油門，手油門和腳油門均為電控油門。該實(shí)施例的方法還可以包括:起重機(jī)？IX接收手油門和腳油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳油門發(fā)送的油門信號的大小。示例性地，手油門和腳油門具體可以通過高級智能網(wǎng)(八1111:611186111:?6七，八爪)向起重機(jī)？IX發(fā)送油門信號。相應(yīng)地，獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息具體為:獲取手油門和腳油門發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應(yīng)的拉索位置信息。進(jìn)一步地，油門控制器可以根據(jù)較大油門信號對應(yīng)的拉索位置信息來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0061]作為示例，路面行駛時(shí)，操作者可以采用腳油門來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速；非路面行駛時(shí)，或者操作者在長距離行駛不愿意長時(shí)間踩踏腳油門踏板時(shí)，可以采用手油門控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定在某一轉(zhuǎn)速，從而避免操作者對油門的頻繁操作，降低操作者的勞動強(qiáng)度。
[0062]本說明書中各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0063]圖5為本發(fā)明機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例提供的機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法，如圖5所示，其具體包括油門201、起重機(jī)？10202和油門控制器203。
[0064]其中，油門201用于根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機(jī)？10202 ；起重機(jī)？1X202用于根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍(即，拉索位置的分布區(qū)間)之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取油門201發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器203發(fā)送控制信息；油門控制器203用于根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體地，油門控制器203是一種將電信號轉(zhuǎn)換為位移信號的裝置，電信號對應(yīng)該實(shí)施例中的油門信號，位移信號對應(yīng)油門控制器拉索位置信息。
[0065]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)，油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機(jī)；起重機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，該控制信息包括拉索位置信息；油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術(shù)中采用機(jī)械式油門踏板來控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相比，本發(fā)明實(shí)施例通過油門控制器建立起起重機(jī)與發(fā)動機(jī)之間的控制關(guān)系，可以在油門信號變化時(shí)控制油門控制器的拉索位置信息變化，從而控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。
[0066]作為本發(fā)明上述機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的一個具體實(shí)施例，控制信息中還可以包括預(yù)先設(shè)置在起重機(jī)？1X202中的拉索伸縮速度。具體地，該拉索伸縮速度對應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)速度，默認(rèn)情況下為最大值，用戶可以根據(jù)需求對拉索伸縮速度進(jìn)行設(shè)定。相應(yīng)地，油門控制器203還用于根據(jù)拉索伸縮速度控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)速度。
[0067]進(jìn)一步地，作為本發(fā)明上述機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的一個實(shí)施而非限制，控制信息具體可以為狀？00 (參見圖3?。作為示例，狀？00中的8060可以表示拉索位置信息，8”61可以表示拉索伸縮速度。應(yīng)理解，本發(fā)明并不限于此，該狀？00報(bào)文也可以為其它格式的報(bào)文。[0068]作為本發(fā)明上述機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的另一個實(shí)施例，油門控制器203還用于通過0^總線向起重機(jī)？1^202返回響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括當(dāng)前拉索位置信息，該當(dāng)前拉索位置信息對應(yīng)發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。在該實(shí)施例中，起重機(jī)？1X202還用于比較發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，在控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出報(bào)警消息以減緩起重機(jī)動作或卸荷。例如，在控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值大于200轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，起重機(jī)？1^202會輸出報(bào)警消息，以限制和減緩起重機(jī)的動作，從而有效地解決履帶起重機(jī)機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)重載熄火的問題。
[0069]作為本發(fā)明上述機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的另一個具體實(shí)施例，響應(yīng)消息還可以包括油門控制器203的拉索行程被標(biāo)定的最大值和最小值，油門控制器203的拉索行程被標(biāo)定的最大值與最小值的差值等于油門控制器203的拉索行程范圍。
[0070]進(jìn)一步地，起重機(jī)？1X202還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與響應(yīng)消息中的拉索行程范圍建立對應(yīng)關(guān)系。示例性地，油門信號范圍為0-57，拉索行程范圍為0-50單位刻度，起重機(jī)首先將0-57油門信號轉(zhuǎn)換為模擬信號0-4096，然后將0-4096與0-50建立對應(yīng)關(guān)系，該對應(yīng)關(guān)系可以例如是線性對應(yīng)關(guān)系，然而本發(fā)明并不限于此。
[0071]作為本發(fā)明上述機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的一個實(shí)施而非限制，響應(yīng)消息具體可以為1^900(參加圖4)0作為示例，1？00報(bào)文中的8”60可以表示當(dāng)前拉索位置信息，8”64和8”65可以分別表示拉索行程被標(biāo)定的最大值和最小值。
[0072]作為本發(fā)明上述機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)的另一個實(shí)施例，油門201可以包括手油門211和腳油門221，二者`均為電控油門，如圖6所示，為本發(fā)明機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，起重機(jī)？1^202還用于接收手油門211和腳油門221發(fā)送的油門信號，并比較手油門211和腳油門221發(fā)送的油門信號的大小。示例性地，手油門211和腳油門221具體可以通過八爪向起重機(jī)？IX發(fā)送油門信號。進(jìn)一步地，起重機(jī)？1X202獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息時(shí)具體獲取手油門211和腳油門221發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應(yīng)的拉索位置信息。相應(yīng)地，油門控制器203可以根據(jù)較大油門信號對應(yīng)的拉索位置信息來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0073]可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0074]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:001、狀1、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例可以利用油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機(jī)？IX ；起重機(jī)？IX根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，該控制信息包括拉索位置信息；油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)施例通過油門控制器建立起起重機(jī)與發(fā)動機(jī)之間的控制關(guān)系，可以在油門信號變化時(shí)控制油門控制器的拉索位置信息變化，從而控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。
[0076] 本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法，其特征在于，包括:油門根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機(jī)可編程邏輯控制器？IX ；所述起重機(jī)？IX根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)間； 所述油門控制器根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息中還包括預(yù)先設(shè)置在起重機(jī)？IX中的拉索伸縮速度； 所述方法還包括:所述油門控制器根據(jù)所述拉索伸縮速度控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制信息具體為接收過程數(shù)據(jù)對象尺父？00。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述油門控制器通過總線向所述起重機(jī)返回響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括當(dāng)前拉索位置信息，所述當(dāng)前拉索位置信息對應(yīng)發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括: 所述起重機(jī)比較發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，在所述控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出報(bào)警消息以減緩起重機(jī)動作或卸荷。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)消息還包括油門控制器的拉索行程被標(biāo)定的最大值和最小值，所述油門控制器的拉索行程被標(biāo)定的最大值與最小值的差值等于所述油門控制器的拉索行程范圍； 所述方法還包括:所述起重機(jī)？IX根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與所述響應(yīng)消息中的拉索行程范圍建立對應(yīng)關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)消息具體為傳送過程數(shù)據(jù)對象丁父？00。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述油門包括手油門和腳油門； 所述方法還包括:所述起重機(jī)接收手油門和腳油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳油門發(fā)送的油門信號的大??； 所述獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息具體為:獲取手油門和腳油門發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應(yīng)的拉索位置信息。
9.一種機(jī)械式噴油泵柴油發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 油門，用于根據(jù)用戶輸入的動作信號生成油門信號并發(fā)送給起重機(jī)可編程邏輯控制器？10 ； 起重機(jī)？IX，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與油門控制器的拉索行程范圍之間的對應(yīng)關(guān)系，獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息，并通過總線向油門控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息包括所述拉索位置信息，所述拉索行程范圍為拉索位置的分布區(qū)間；油門控制器，用于根據(jù)控制信息中的拉索位置信息控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信息中還包括預(yù)先設(shè)置在起重機(jī)？IX中的拉索伸縮速度； 所述油門控制器，還用于根據(jù)所述拉索伸縮速度控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信息具體為狀？00。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述油門控制器，還用于通過0^總線向所述起重機(jī)？IX返回響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括當(dāng)前拉索位置信息，所述當(dāng)前拉索位置信息對應(yīng)發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)？IX，還用于比較發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，在所述控制信息中的拉索位置信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出報(bào)警消息以減緩起重機(jī)動作或卸荷。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述響應(yīng)消息還包括油門控制器的拉索行程被標(biāo)定的最大值和最小值，所述油門控制器的拉索行程被標(biāo)定的最大值與最小值的差值等于所述油門控制器的拉索行程范圍； 所述起重機(jī)？IX，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的油門信號范圍與所述響應(yīng)消息中的拉索行程范圍建立對應(yīng)關(guān)系。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述響應(yīng)消息具體為1？00。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的 系統(tǒng)，其特征在于，所述油門包括手油門和腳油門； 所述起重機(jī)還用于接收手油門和腳油門發(fā)送的油門信號，并比較手油門和腳油門發(fā)送的油門信號的大??； 所述起重機(jī)獲取油門發(fā)送的油門信號對應(yīng)的拉索位置信息時(shí)具體獲取手油門和腳油門發(fā)送的油門信號中較大油門信號對應(yīng)的拉索位置信息。
【文檔編號】F02D11/10GK103835816SQ201410120446
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】李鵬, 余欽偉, 柏見濤 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司