應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī)及其點(diǎn)火方案的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī)及其點(diǎn)火方案,包括預(yù)燃室頭部、預(yù)燃補(bǔ)氧室、推力室頭部和推力室身部,預(yù)燃室頭部與預(yù)燃補(bǔ)氧室之間緊固連接,預(yù)燃補(bǔ)氧室、推力室頭部和推力室身部依次緊固連接;點(diǎn)火方案,包括工質(zhì)輸入、點(diǎn)火時(shí)序和預(yù)燃室容積設(shè)計(jì);本發(fā)明通過(guò)點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴、點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴、補(bǔ)氧劑焊接嘴三路輸入推進(jìn)劑工質(zhì),通過(guò)配比不同的燃燒劑、氧化劑和其它氣體,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒產(chǎn)物的模擬。
【專(zhuān)利說(shuō)明】應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī)及其點(diǎn)火方案
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī)及其點(diǎn)火方案,屬于發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]空間化學(xué)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)在真空環(huán)境下點(diǎn)火工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生狀如羽毛的高溫高速?lài)娏?,稱(chēng)為羽流。羽流會(huì)對(duì)航天器產(chǎn)生氣動(dòng)力效應(yīng)、氣動(dòng)熱效應(yīng)、污染效應(yīng)、電磁效應(yīng)等,統(tǒng)稱(chēng)為真空羽流效應(yīng),給航天器的正常運(yùn)行帶來(lái)不良后果。因此,需要對(duì)真空羽流效應(yīng)進(jìn)行研究,進(jìn)而在航天器的設(shè)計(jì)過(guò)程中優(yōu)化方案、合理布局,減少真空羽流效應(yīng)對(duì)航天器造成的不利影響。
[0003]真空羽流效應(yīng)的研究包括數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)研究?,F(xiàn)如今雖然計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真技術(shù)飛速發(fā)展,但真空羽流效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究仍是不可或缺的手段,并且是修正仿真模型、校驗(yàn)和改進(jìn)仿真軟件的必要途徑??臻g搭載實(shí)驗(yàn)可以獲得真實(shí)可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),但實(shí)驗(yàn)成本高、周期長(zhǎng)、次數(shù)少,得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有限。通過(guò)建設(shè)地面設(shè)備模擬真空條件下的冷黑環(huán)境,在地面模擬設(shè)備中使用真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)或模擬發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火實(shí)驗(yàn),研究發(fā)動(dòng)機(jī)的真空羽流效應(yīng),雖然單次建設(shè)投資大,但實(shí)驗(yàn)成本低,可重復(fù)進(jìn)行不同工況和不同狀態(tài)的實(shí)驗(yàn)。因此,在地面模擬設(shè)備中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)是目前最常用的研究手段之一。
[0004]不同的空間化學(xué)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式不同,使用的推進(jìn)劑工質(zhì)也不同。進(jìn)行真空羽流效應(yīng)研究時(shí),有時(shí)無(wú)法使用真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),而采用模擬發(fā)動(dòng)機(jī)替代。一方面是因?yàn)檎婵沼鹆餍?yīng)研究不要求發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)相同,只需燃燒產(chǎn)物與真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)相近;另一方面,模擬發(fā)動(dòng)機(jī)較真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉,且可以根據(jù)需要調(diào)配不同的工質(zhì)進(jìn)行不同工況的實(shí)驗(yàn),更適合于進(jìn)行研究。發(fā)動(dòng)機(jī)典型的燃燒產(chǎn)物主要包括氮?dú)狻⒀鯕?、氫氣、氮氧化物、碳氧化物等,組成其的基本元素為氫(H)、碳(C)、氮(N)、氧(O)。因此,模擬發(fā)動(dòng)機(jī)可使用氫氣、氧氣、氮?dú)?、二氧化碳、烴類(lèi)等氣體進(jìn)行配比組成工質(zhì),實(shí)現(xiàn)模擬真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒產(chǎn)物的目的。
[0005]為了保證地面發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)的安全,模擬發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用非自燃推進(jìn)劑,通過(guò)電火花、氣動(dòng)諧振等點(diǎn)火裝置點(diǎn)燃。氣動(dòng)諧振點(diǎn)火技術(shù)作為一種純氣動(dòng)的新型點(diǎn)火方式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。但由于氣動(dòng)諧振點(diǎn)火是靠氣體與諧振管的作用產(chǎn)生加熱效應(yīng),若應(yīng)用于真空環(huán)境中,不僅需要將單獨(dú)的諧振氣源通過(guò)管路導(dǎo)入真空艙,還需將諧振后的氣體通過(guò)管路導(dǎo)出艙外,大大增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,且增大了系統(tǒng)密封的難度。電火花是靠擊穿電極間的氣體放電,點(diǎn)火在大氣環(huán)境下容易實(shí)現(xiàn),而真空環(huán)境下氣體極其稀薄,電極無(wú)法直接擊穿氣體放電,需要設(shè)計(jì)適合于真空環(huán)境下的電火花點(diǎn)火裝置及點(diǎn)火方案,才可以實(shí)現(xiàn)真空非自燃推進(jìn)劑的點(diǎn)火。
[0006]大部分發(fā)動(dòng)機(jī)工質(zhì)燃燒的總溫較高,如氫氣與氧氣完全燃燒時(shí)總溫高于3000K,遠(yuǎn)高于一般材料所能承受的溫度范圍。真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用價(jià)格昂貴的熔點(diǎn)較高的金屬材料進(jìn)行加工,并采用燒蝕、冷卻等方法進(jìn)行熱防護(hù),熱防護(hù)方法較為復(fù)雜。因此,模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)需要從經(jīng)濟(jì)性、加工性、便捷性等方面進(jìn)行熱防護(hù)方面的考慮。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題,針對(duì)真空羽流效應(yīng)研究對(duì)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)提出的多工質(zhì)、真空點(diǎn)火以及簡(jiǎn)易可靠熱防護(hù)的要求,提出了應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī)及其點(diǎn)火方案。
[0008]應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),包括預(yù)燃室頭部、預(yù)燃補(bǔ)氧室、推力室頭部和推力室身部,預(yù)燃室頭部與預(yù)燃補(bǔ)氧室之間緊固連接,預(yù)燃補(bǔ)氧室、推力室頭部和推力室身部依次緊固連接;
[0009]預(yù)燃室頭部包括噴嘴焊接座、點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴和點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴;噴嘴焊接座內(nèi)部設(shè)有空腔,噴嘴焊接座前端固定連接點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴,點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴內(nèi)部設(shè)有中空的管路,點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴與空腔通過(guò)凸臺(tái)過(guò)渡配合,凸臺(tái)設(shè)有周向的通孔;噴嘴焊接座側(cè)面設(shè)有通孔以及同軸沉孔,用于焊接點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴,點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴內(nèi)部設(shè)有中空的管路,管路連通空腔;點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴尾端外圍與噴嘴焊接座之間形成環(huán)形空腔,環(huán)形空腔形成點(diǎn)火燃燒劑噴嘴,點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴尾端內(nèi)部空腔形成點(diǎn)火氧化劑噴嘴,點(diǎn)火燃燒劑噴嘴與點(diǎn)火氧化劑噴嘴形成同軸剪切噴嘴,點(diǎn)火燃燒劑噴嘴、點(diǎn)火氧化劑噴嘴分別連通預(yù)燃補(bǔ)氧室的預(yù)燃?xì)馔ǖ溃?br>
[0010]預(yù)燃補(bǔ)氧室包括預(yù)燃室、補(bǔ)氧焊接嘴和火花塞;預(yù)燃室內(nèi)部設(shè)有中空的預(yù)燃?xì)馔ǖ溃活A(yù)燃室側(cè)壁設(shè)有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)的通孔及其同軸沉孔,用于緊固火花塞;預(yù)燃室尾部設(shè)有凹槽,凹槽中間設(shè)有中空錐形結(jié)構(gòu),錐形結(jié)構(gòu)中空部分與預(yù)燃?xì)馔ǖ肋B通,中空部分的尾端形成預(yù)燃?xì)鈬娮欤F形結(jié)構(gòu)尾端與推力室頭部燃燒室收斂段中空通道之間形成環(huán)形空腔,環(huán)形空腔形成補(bǔ)氧氣噴嘴,預(yù)燃?xì)鈬娮炫c補(bǔ)氧氣噴嘴形成同軸剪切噴嘴,預(yù)燃?xì)鈬娮?、補(bǔ)氧氣噴嘴分別連通燃燒室的中空通路;尾部側(cè)壁設(shè)有通孔及其同軸沉孔,用于焊接補(bǔ)氧焊接嘴,補(bǔ)氧焊接嘴內(nèi)部是中空的管路,預(yù)燃室尾部的凹槽與推力室頭部之間形成空腔,空腔與補(bǔ)氧焊接嘴內(nèi)中空管路連通;
[0011]推力室頭部包括燃燒室、燃燒室測(cè)壓管嘴和測(cè)壓管嘴密封圈;燃燒室內(nèi)部設(shè)有收斂-平直-擴(kuò)張-平直的中空通路;燃燒室側(cè)壁設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)的通孔及其同軸沉孔,用于放置和緊固燃燒室測(cè)壓管嘴及測(cè)壓管嘴密封圈,燃燒室測(cè)壓管嘴連通中空通路;
[0012]推力室身部包括推力室、推力室喉部冷卻管嘴和冷卻管嘴密封圈;推力室內(nèi)部設(shè)有中空的通道,通道形狀模擬燃燒室和噴管的內(nèi)型面,通道與燃燒室中空通路連通,推力室通道喉部處沿推力室橫截面方向設(shè)有喉部冷卻通道,冷卻通道兩側(cè)分別連接一個(gè)緊固推力室喉部冷卻管嘴。
[0013]應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火方案,包括工質(zhì)輸入、點(diǎn)火時(shí)序和預(yù)燃室容積設(shè)計(jì);
[0014]工質(zhì)輸入,將全部的燃燒劑和一部分氧化劑分別通過(guò)點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴和點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴輸入預(yù)燃室點(diǎn)燃,另外一部分氧化劑通過(guò)補(bǔ)氧焊接嘴輸入燃燒室與預(yù)燃?xì)饣旌先紵蝗紵齽┌錃?、烴類(lèi)氣態(tài)化合物,或上述氣體的混合物,氧化劑包括氧氣、氧化亞氮,或上述氣體的混合物,其余氧化劑中根據(jù)需要混入氮?dú)?、二氧化碳?xì)怏w,模擬真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒產(chǎn)物;
[0015]點(diǎn)火時(shí)序,先接通火花塞電源,然后輸入燃燒劑,再輸入一部分氧化劑,給預(yù)燃室制造富燃環(huán)境,然后,再輸入另外一部分氧化劑,時(shí)間間隔在IO-1OOms之間;
[0016]預(yù)燃室容積設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)合適的預(yù)燃室容積,使燃燒劑進(jìn)入預(yù)燃室后,在IOms內(nèi)使預(yù)燃室建立高于火花塞放電所要求的氣壓環(huán)境;根據(jù)巴申定律,在氣體成分和電極材料確定的情況下,電極間的擊穿電壓U是pd的函數(shù),其中P為氣體壓力,d為電極間距;
[0017]具體的預(yù)燃室容積校核方法為:
[0018]根據(jù)理想氣體狀態(tài)方程,t時(shí)刻點(diǎn)火器內(nèi)的壓強(qiáng)與密度關(guān)系為
[0019]p(t) = P (t)RT,
[0020]其中ρω為t時(shí)刻點(diǎn)火器內(nèi)的平均壓強(qiáng),P (t)為t時(shí)刻點(diǎn)火器內(nèi)的平均密度,且
【權(quán)利要求】
1.應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),包括預(yù)燃室頭部、預(yù)燃補(bǔ)氧室、推力室頭部和推力室身部,預(yù)燃室頭部與預(yù)燃補(bǔ)氧室之間緊固連接,預(yù)燃補(bǔ)氧室、推力室頭部和推力室身部依次緊固連接; 預(yù)燃室頭部包括噴嘴焊接座、點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴和點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴;噴嘴焊接座內(nèi)部設(shè)有空腔,噴嘴焊接座前端固定連接點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴,點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴內(nèi)部設(shè)有中空的管路,點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴與空腔通過(guò)凸臺(tái)過(guò)渡配合,凸臺(tái)設(shè)有周向的通孔;噴嘴焊接座側(cè)面設(shè)有通孔以及同軸沉孔,用于焊接點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴,點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴內(nèi)部設(shè)有中空的管路,管路連通空腔;點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴尾端外圍與噴嘴焊接座之間形成環(huán)形空腔,環(huán)形空腔形成點(diǎn)火燃燒劑噴嘴,點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴尾端內(nèi)部空腔形成點(diǎn)火氧化劑噴嘴,點(diǎn)火燃燒劑噴嘴與點(diǎn)火氧化劑噴嘴形成同軸剪切噴嘴,點(diǎn)火燃燒劑噴嘴、點(diǎn)火氧化劑噴嘴分別連通預(yù)燃補(bǔ)氧室的預(yù)燃?xì)馔ǖ溃? 預(yù)燃補(bǔ)氧室包括預(yù)燃室、補(bǔ)氧焊接嘴和火花塞;預(yù)燃室內(nèi)部設(shè)有中空的預(yù)燃?xì)馔ǖ溃活A(yù)燃室側(cè)壁設(shè)有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)的通孔及其同軸沉孔,用于緊固火花塞;預(yù)燃室尾部設(shè)有凹槽,凹槽中間設(shè)有中空錐形結(jié)構(gòu),錐形結(jié)構(gòu)中空部分與預(yù)燃?xì)馔ǖ肋B通,中空部分的尾端形成預(yù)燃?xì)鈬娮?,錐形結(jié)構(gòu)尾端與推力室頭部燃燒室收斂段中空通道之間形成環(huán)形空腔,環(huán)形空腔形成補(bǔ)氧氣噴嘴,預(yù)燃?xì)鈬娮炫c補(bǔ)氧氣噴嘴形成同軸剪切噴嘴,預(yù)燃?xì)鈬娮?、補(bǔ)氧氣噴嘴分別連通燃燒室的中空通路;尾部側(cè)壁設(shè)有通孔及其同軸沉孔,用于焊接補(bǔ)氧焊接嘴,補(bǔ)氧焊接嘴內(nèi)部是中空的管路,預(yù)燃室尾部的凹槽與推力室頭部之間形成空腔,空腔與補(bǔ)氧焊接嘴內(nèi)中空管路連通; 推力室頭部包括燃燒室、燃燒室測(cè)壓管嘴和測(cè)壓管嘴密封圈;燃燒室內(nèi)部設(shè)有收斂-平直-擴(kuò)張-平直的中空通路;燃燒室側(cè)壁設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)的通孔及其同軸沉孔,用于放置和緊固燃燒室測(cè)壓管嘴及測(cè)壓管嘴密封圈,燃燒室測(cè)壓管嘴連通中空通路; 推力室身部包括推力室、推力室喉部冷卻管嘴和冷卻管嘴密封圈;推力室內(nèi)部設(shè)有中空的通道,通道形狀模擬燃燒室和噴管的內(nèi)型面,通道與燃燒室中空通路連通,推力室通道喉部處沿推力室橫截面方向設(shè)有喉部冷卻通道,冷卻通道兩側(cè)分別連接一個(gè)緊固推力室喉部冷卻管嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),預(yù)燃室頭部與預(yù)燃補(bǔ)氧室之間通過(guò)膨脹石墨密封墊圈密封,預(yù)燃補(bǔ)氧室與推力室頭部之間通過(guò)膨脹石墨密封墊圈密封,推力室頭部與推力室身部通過(guò)膨脹石墨密封墊圈密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),預(yù)燃室頭部與預(yù)燃補(bǔ)氧室之間采用螺紋結(jié)構(gòu)緊固連接,預(yù)燃補(bǔ)氧室、推力室頭部和推力室身部采用螺紋結(jié)構(gòu)緊固連接,螺紋結(jié)構(gòu)位置與點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴相錯(cuò)45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),冷卻通道兩側(cè)設(shè)有螺紋孔和沉孔,兩個(gè)緊固推力室喉部冷卻管嘴分別通過(guò)冷卻管嘴密封圈與冷卻通道兩端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),燃燒室與緊固燃燒室測(cè)壓管嘴之間設(shè)有測(cè)壓管嘴密封圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),測(cè)壓管嘴密封圈和冷卻管嘴密封圈采用紫銅進(jìn)行加工并做退火處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),噴嘴焊接座、點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴、點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴、預(yù)燃室和補(bǔ)氧焊接嘴均采用304不銹鋼進(jìn)行加工。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),燃燒室和推力室采用紫銅進(jìn)行加工。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī),燃燒室測(cè)壓管嘴采用黃銅進(jìn)行加工。
10.應(yīng)用于真空羽流效應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究的多組元模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火方案,包括工質(zhì)輸入、點(diǎn)火時(shí)序和預(yù)燃室容積設(shè)計(jì); 工質(zhì)輸入,將全部的燃燒劑和一部分氧化劑分別通過(guò)點(diǎn)火燃燒劑焊接嘴和點(diǎn)火氧化劑焊接噴嘴輸入預(yù)燃室點(diǎn)燃,另外一部分氧化劑通過(guò)補(bǔ)氧焊接嘴輸入燃燒室與預(yù)燃?xì)饣旌先紵蝗紵齽┌錃?、烴類(lèi)氣態(tài)化合物,或上述氣體的混合物,氧化劑包括氧氣、氧化亞氮,或上述氣體的混合物,其余氧化劑中根據(jù)需要混入氮?dú)?、二氧化碳?xì)怏w,模擬真實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒產(chǎn)物; 點(diǎn)火時(shí)序,先接通火花塞電源,然后輸入燃燒劑,再輸入一部分氧化劑,給預(yù)燃室制造富燃環(huán)境,然后,再輸入另外一部分氧化劑,時(shí)間間隔在IO-1OOms之間; 預(yù)燃室容積設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)合適的預(yù)燃室容積,使燃燒劑進(jìn)入預(yù)燃室后,在IOms內(nèi)使預(yù)燃室建立高于火花塞放電所要求的氣壓環(huán)境;根據(jù)巴申定律,在氣體成分和電極材料確定的情況下,電極間的擊穿電壓U是pd的函數(shù),其中P為氣體壓力,d為電極間距; 具體的預(yù)燃室容積校核方法為: 根據(jù)理想氣體狀態(tài)方程,t時(shí)刻點(diǎn)火器內(nèi)的壓強(qiáng)與密度關(guān)系為 P⑴=P⑴RT, 其中p(t)為t時(shí)刻點(diǎn)火器內(nèi)的平均壓強(qiáng),PwSt時(shí)刻點(diǎn)火器內(nèi)的平均密度,且
【文檔編號(hào)】F02K9/95GK103644044SQ201310611254
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】賀碧蛟, 吳靖, 蔡國(guó)飆, 王文龍 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)