判定恒溫器中的故障的設(shè)備和方法
【專利摘要】提供一種判定恒溫器中的故障的設(shè)備和方法，恒溫器響應(yīng)于用于車輛中的發(fā)動機的冷卻劑的實際水溫，控制冷卻劑進入散熱器的流動。該設(shè)備包括：檢測實際水溫的水溫檢測器；計算冷卻劑的推測水溫的水溫推測部；以及故障判定單元，該故障判定單元在發(fā)動機的冷起動下，將由水溫檢測器檢測的實際水溫與水溫推測部計算的推測水溫進行比較，并且判定恒溫器是否是開閥故障。在至少包含發(fā)動機的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，水溫推測部將實際水溫的特性適用于緊接在發(fā)動機的自動停止之前計算的推測水溫，以計算發(fā)動機非操作模式中的推測水溫。
【專利說明】判定恒溫器中的故障的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及判定設(shè)置在發(fā)動機的冷卻系統(tǒng)中的恒溫器中的開閥故障的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]散熱器和恒溫器被設(shè)置在冷卻通道中，用于發(fā)動機的冷卻劑循環(huán)通過該冷卻通道。如果冷卻劑的溫度等于或者高于預(yù)定溫度，那么恒溫器打開閥，以使冷卻劑循環(huán)通過散熱器，以便散熱；另外，如果冷卻劑的溫度比預(yù)定溫度低，那么恒溫器關(guān)閉該閥，以防止冷卻劑循環(huán)通過散熱器(即，使得冷卻劑繞過散熱器)，從而使溫度上升。
[0003]如果在設(shè)置在這種發(fā)動機冷卻系統(tǒng)中的恒溫器中發(fā)生開閥故障(B卩，閥被固定在打開狀態(tài)中的故障)，那么即使處于預(yù)定溫度之下的溫度的冷卻劑還是循環(huán)散熱器。這個阻礙了冷卻劑溫度的快速增加，使得發(fā)動機的預(yù)熱耗費時間，導(dǎo)致差的燃料燃燒效率和排放的增加。
[0004]因此，已經(jīng)提議了用于判定恒溫器中的開閥故障的技術(shù)。例如，專利文獻I (日本專利第4661767號)中描述的設(shè)備將用于發(fā)動機的冷卻劑的推測溫度和檢測溫度與參考溫度進行比較，以判定恒溫器的操作的狀態(tài)。為了增加判定的精度，該設(shè)備還在可能導(dǎo)致錯誤判定的車輛運行條件期間取消了判定的結(jié)果。
[0005]因為冷卻劑的吸熱和散熱在發(fā)動機操作模式和發(fā)動機停止模式之間是不同的，所以可以從冷卻劑的吸熱量和散熱量來推測的用于發(fā)動機的冷卻劑的溫度必需通過發(fā)動機操作模式和發(fā)動機停止模式之間不同的算術(shù)運算來被推測。然而，通過發(fā)動機操作模式和發(fā)動機停止模式之間不同的算術(shù)表達式的推測導(dǎo)致運算負(fù)荷的增加。但是，在需要不同的算術(shù)表達式的情況下，用于不同操作模式的單個算術(shù)表達式使得推測冷卻劑的溫度的精度降低。
[0006]此外，具有短暫怠速停止的功能的車輛比沒有這個功能的車輛經(jīng)歷更長的發(fā)動機停止時間(包含發(fā)動機被自動停止的時段)。由于這個緣故，用于發(fā)動機操作模式和發(fā)動機停止模式兩者的單個算術(shù)表達式可以導(dǎo)致冷卻劑的溫度的降低的推測精度，導(dǎo)致恒溫器故障的判定中的錯誤決定。此外，可以在它們的發(fā)動機被長時間自動停止的同時運行的車輛，諸如插電式混合動力車(PHEV)，最近已經(jīng)投入實際使用，其可能增加故障判定中的錯誤決定情況。
[0007]專利文獻I中公開的設(shè)備取消了在從短暫怠速停止到發(fā)動機重新起動經(jīng)過預(yù)定時間的期間之內(nèi)判定的故障判定的結(jié)果，因為對于車輛的這個期間傾向于導(dǎo)致錯誤決定。然而這種取消沒有給出關(guān)于恒溫器的正常狀態(tài)的結(jié)果，并且要求另一個故障判定來獲取準(zhǔn)確的結(jié)果，令人遺憾地，這阻礙了恒溫器的操作的狀態(tài)的即時判定。特別地，能夠在它的發(fā)動機被長時間自動停止的同時運行的車輛不利地導(dǎo)致推測冷卻劑溫度的明顯較低的精度，該現(xiàn)象在發(fā)動機重新起動之后需要更長的預(yù)定時間，以防止錯誤判定。結(jié)果，判定結(jié)果的取消增加。因此，獲取判定結(jié)果用了長的時間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]摶術(shù)問是頁
[0009]已經(jīng)鑒于這種情形而發(fā)明的主題的目的是，提供判定恒溫器中的故障的簡單的設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法確保在發(fā)動機的自動停止期間的冷卻劑的溫度的準(zhǔn)確的推測，并且考慮到故障的聞精度判定。
[0010]問題的解決方案
[0011](I)在此公開的判定恒溫器中的故障的設(shè)備是一種判定恒溫器中的故障的設(shè)備，該恒溫器響應(yīng)于用于車輛中的發(fā)動機的冷卻劑的實際水溫，控制冷卻劑進入散熱器的流動，在該設(shè)備中包括，檢測實際水溫的水溫檢測器；計算冷卻劑的推測水溫的水溫推測部；以及故障判定單元，該故障判定單元在發(fā)動機的冷起動下，將由水溫檢測器檢測的實際水溫與水溫推測部計算的推測水溫進行比較，并且判定恒溫器是否是開閥故障。在至少包含發(fā)動機的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，水溫推測部將實際水溫的特性適用于緊接在發(fā)動機的自動停止之前計算的推測水溫，以計算發(fā)動機非操作模式中的推測水溫。
[0012](2)較佳地，在所述發(fā)動機非操作模式中，所述水溫推測部計算所述推測水溫，所述推測水溫被假定以與所述實際水溫(WT)的溫度斜率同樣的溫度斜率變化。也就是說，在發(fā)動機非操作模式中，水溫推測部較佳地從開始溫度計算推測水溫，該推測水溫被假定為與實際水溫相同的溫度斜率變化，該開始溫度是緊接在發(fā)動機的自動停止之前計算的推測水溫。
[0013](3)較佳地，該設(shè)備進一步包含判定車輛是否處于發(fā)動機非操作模式的模式判定部。在這種情況下，所述模式判定部較佳地將在所述自動停止的發(fā)動機的重新起動和經(jīng)過預(yù)定時間之間的期間判定為所述發(fā)動機非操作模式。也就是說，在發(fā)動機的冷起動之后，模式判定部較佳地判定發(fā)動機非操作模式是處于例如歸因于短暫怠速停止而導(dǎo)致的發(fā)動機的自動停止和從發(fā)動機的重新起動經(jīng)過預(yù)定時間之間的時段。
[0014](4)更佳地，所述模式判定部響應(yīng)于自動停止的發(fā)動機中的所述實際水溫的變化量，修正所述預(yù)定時間。模式判定部還可以響應(yīng)于發(fā)動機的自動停止的時間(停止時間)，而不是自動停止的發(fā)動機中的實際水溫的變化量，來修正預(yù)定時間。這個是因為較長的自動停止時間增加了實際水溫中的變化量，并且較短的自動停止時間減少了實際水溫中的變化量，也就是說，自動停止發(fā)動機中的實際水溫中的變化量與停止時間有關(guān)。
[0015](5)較佳地，故障判定單元在發(fā)動機非操作模式中停止所述實際水溫和所述推測水溫之間的比較，并且在所述發(fā)動機非操作模式終止時重新開始所述比較。
[0016](6)更佳地，在這種情況下，在所述發(fā)動機非操作模式終止時，所述水溫推測部將緊接在所述自動停止之前的時間和所述終止之間的期間的所述實際水溫的變化量添加到緊接在所述自動停止之前計算的所述推測水溫。
[0017](7)在此公開的判定恒溫器中的故障的方法是一種診斷恒溫器中的故障的方法，該恒溫器響應(yīng)于用于車輛中的發(fā)動機的冷卻劑的實際水溫，控制冷卻劑進入散熱器的流動，在該方法中，包括判定所述發(fā)動機是否是冷起動；如果所述發(fā)動機是冷起動，那么檢測所述實際水溫，并且在至少包含所述發(fā)動機的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，將所述實際水溫的特性適用于緊接在所述發(fā)動機的自動停止之前計算的推測水溫，以計算所述發(fā)動機非操作模式中的推測水溫；以及將所述實際水溫與所述推測水溫進行比較，以判定所述恒溫器是否是開閥故障。
[0018]有益的效果
[0019]在此公開的判定恒溫器中的故障的設(shè)備將冷卻劑的實際水溫與冷卻劑的推測溫度進行比較。在至少包含發(fā)動機的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，該設(shè)備將實際水溫的特性適用于緊接在發(fā)動機的自動停止之前計算的推測水溫，以計算發(fā)動機非操作模式中的推測水溫。這個可以防止在發(fā)動機的自動停止期間的推測水溫的推測精度的降低。也就是說，在發(fā)動機非操作模式中，從實際水溫的特性判定的推測水溫并不涉及對于冷卻劑中的實際變化量的明顯偏差(即，實際水溫的變化)，這即使在發(fā)動機的自動停止期間也可以確保推測冷卻劑的溫度的精度。
[0020]因此，可以使用高精度推測的水溫來判定恒溫器中的故障，這可以導(dǎo)致故障判定精度的提高。此外，利用僅僅將實際水溫的特性適用于緊接在自動停止之前計算的推測水溫的簡單的構(gòu)造，可以抑制運算負(fù)荷。
[0021]類似地，在至少包含發(fā)動機的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，在此公開的判定恒溫器中的故障的方法將實際水溫的特性適用于緊接在發(fā)動機的自動停止之前計算的推測水溫，以計算發(fā)動機非操作模式中的推測水溫，并且將這個推測水溫與實際水溫進行比較，以判定恒溫器中的開閥故障。這個可以防止在發(fā)動機的自動停止期間的推測水溫的推測精度的降低，并且即使在發(fā)動機的自動停止期間也確保推測冷卻劑的溫度的精度。因此，可以使用高精度推測的水溫來判定恒溫器中的故障，這可以導(dǎo)致故障判定精度的提高。此夕卜，歸因于僅僅將實際水溫的特性適用于緊接在自動停止之前計算的推測水溫，可以抑制運算負(fù)荷并且可以促進故障判定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]將在下文中參考【專利附圖】

【附圖說明】這個發(fā)明的本質(zhì)以及它的其他目的和優(yōu)點，在該附圖中，類似的參考符號在全部的圖中指明相同的或者類似的部分，并且其中:
[0023]圖1是圖解根據(jù)實施例的判定恒溫器中的故障的設(shè)備以及設(shè)置有該設(shè)備的發(fā)動機冷卻通道的方框圖；
[0024]圖2A到2D圖解通過根據(jù)實施例的判定故障的設(shè)備的恒溫器的正常狀態(tài)的判定:圖2A圖解發(fā)動機轉(zhuǎn)速；圖2B圖解操作模式；圖2C圖解冷卻劑的溫度；以及圖2D圖解用于故障判定的計數(shù)器中的時間變化；
[0025]圖3A到3D圖解通過根據(jù)實施例的判定故障的設(shè)備的恒溫器中的故障的判定:圖3A圖解發(fā)動機轉(zhuǎn)速；圖3B圖解操作模式；圖3C圖解冷卻劑的溫度；以及圖3D圖解用于故障判定的計數(shù)器中的時間變化；
[0026]圖4A和4B是圖解由模式判定部執(zhí)行的處理的流程圖:圖4A圖解判定發(fā)動機起動的流程圖；和圖4B圖解判定正常運行模式或者發(fā)動機非操作模式的流程圖；
[0027]圖5是圖解由水溫推測部執(zhí)行的處理的流程圖；以及
[0028]圖6是圖解由故障判定單元執(zhí)行的處理的流程圖。
【具體實施方式】[0029]現(xiàn)在將參考附圖描述實施例。注意，以下描述的實施例僅僅是實例，并且應(yīng)當(dāng)不打算排除沒有圖解在該實施例中的各種變形和技術(shù)的應(yīng)用。使用發(fā)動機和馬達進行操作的插電式混合動力車(PHEV)在此被圖解作為實例。
[0030][1.設(shè)備的構(gòu)造]
[0031]圖1圖解用于設(shè)置有根據(jù)本實施例的判定故障的設(shè)備的發(fā)動機10的冷卻通道11。冷卻通道11是用于在發(fā)動機10的水套(未顯示)中流動的冷卻劑的循環(huán)的路徑。冷卻通道11從水套延伸，分支成在水泵(WP) 12的上游接合的第一循環(huán)通道Ila和第二循環(huán)通道11b，并且返回到發(fā)動機10的水套。
[0032]水泵12是用于借助于發(fā)動機10的動力來循環(huán)冷卻劑的機械泵。從水泵12排出的冷卻劑的容量Q與發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne成比例。因而，例如，當(dāng)發(fā)動機10響應(yīng)于車輛的操作動力從發(fā)動機切換到馬達而被自動停止時，水泵12同樣被停止，這中止了冷卻劑的循環(huán)。例如，當(dāng)車輛在紅燈處短暫怠速停止時，發(fā)動機10同樣被自動停止；因此該水泵12被停止，這同樣中止了冷卻劑的循環(huán)。這種發(fā)動機10被自動停止的情況以下將被稱為“發(fā)動機10的自動停止。”也就是說，發(fā)動機10的自動停止指示計算機自動停止發(fā)動機10，而不管駕駛員的意向。
[0033]第一循環(huán)通道I Ia在其之中具有散熱器13和恒溫器14，而且冷卻劑通過該散熱器13，并且由于散熱而被冷卻。第一循環(huán)通道Ila具有分流通道11c，該分流通道Ilc將散熱器13的上游點連接到恒溫器14的下游點，并且繞過散熱器13和恒溫器14。
[0034]恒溫器14是響應(yīng)于冷卻劑的溫度(實際水溫)WT而打開和關(guān)閉的閥機構(gòu)，由此控制冷卻劑流到散熱器13中。如果實際水溫WT低，那么恒溫器14關(guān)閉閥，以使冷卻劑流過分流通道Ilc ;相反，如果實際水溫WT高，那么恒溫器14打開閥，以允許冷卻劑流入散熱器13。也就是說，如果實際水溫WT低，那么恒溫器14使得冷卻劑繞過散熱器13，由此快速地弄熱冷卻劑；相反，如果實際水溫WT高，那么恒溫器14使得冷卻劑通過散熱器13，從而使該冷卻劑冷卻。
[0035]第二循環(huán)通道Ilb在其之中具有加熱器15，該加熱器15是空調(diào)設(shè)備(未顯示)的一部分。加熱器15吸收通過冷卻發(fā)動機10產(chǎn)生的來自冷卻劑的熱量，并且使用被吸收的熱量來加熱空氣，以弄熱車廂。也就是說，冷卻劑在通過加熱器15的同時還進行散熱。
[0036]冷卻通道11設(shè)置有溫度傳感器(水溫檢測器)16，用于檢測冷卻劑的實際水溫WT。溫度傳感器16可以被設(shè)置在任何位置，諸如在如圖1中圖解的第一循環(huán)通道Ila的上游點處，或者在接近水套或者水泵12的點處。
[0037]發(fā)動機10還具有用于在曲柄軸(未顯示)附近檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器17。此外，車輛包含用于檢測車速V的車速傳感器18。根據(jù)需要，關(guān)于分別由溫度傳感器16、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器17、以及車速傳感器18檢測的實際水溫WT、發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne以及車速V的信息項被發(fā)送到車輛電控單元(車輛ECU) 20。
[0038]車輛包含馬達和電池(兩者未顯示)，該電池是用于馬達的電源。馬達是電動發(fā)電機，該電動發(fā)電機具有通過使用來自電池的電力運行車輛的功能、以及借助于再生制動或者車輛在慣性運動期間的慣性而再生電力的功能。車輛ECU20通過發(fā)動機10、馬達或者它們的組合來判定車輛的運行模式。
[0039]車輛包含用于完全控制車輛的車輛E⑶20。車輛E⑶20是計算機，該計算機包含用于執(zhí)行各種運算處理的CPU、用于在其中存儲控制所需的程序和數(shù)據(jù)的ROM、用于在其中臨時存儲來自CPU的運算結(jié)果的RAM、用于輸入信號到外部單元和從外部單元輸出信號的輸入和輸出端口、以及用于測量過去的控制時間量的計時器。車輛ECU20的輸入被連接到溫度傳感器16、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器17以及車速傳感器18。車輛ECU20的輸出被連接到其他E⑶(未顯示)，諸如電池E⑶、空調(diào)E⑶以及剎車E⑶。車輛E⑶20基于關(guān)于剩余的電池充電量、車速等等的信息，控制發(fā)動機10和馬達。
[0040]在車輛ECU20的控制菜單之中，現(xiàn)在將描述與恒溫器14中的故障判定有關(guān)的控制。如上所述，恒溫器14響應(yīng)于實際水溫WT打開或者關(guān)閉，以控制冷卻劑的流動。然而，如果發(fā)生恒溫器14被固定在打開狀態(tài)中而沒有關(guān)閉的故障(在下文中，該故障被稱為“開閥故障”)，即使處于低的實際水溫WT的冷卻劑也通過散熱器13，這阻礙了溫度的快速增加，導(dǎo)致差的燃料燃燒效率和排放增加。因而，車輛E⑶20判定恒溫器14中的開閥故障。
[0041][2.控制的構(gòu)造]
[0042]車輛E⑶20包含作為模式判定部21的功能元件、作為水溫推測部22的功能元件、以及作為故障判定單元23的功能元件，該模式判定部21用于依據(jù)車輛的狀態(tài)判定模式，該水溫推測部22用于推測冷卻劑的溫度，該故障判定單元23用于判定恒溫器14中的開閥故障。
[0043]在發(fā)動機10的冷起動之后，車輛E⑶20將由溫度傳感器16檢測到的實際水溫WT與由水溫推測部22計算的推測水溫WTc進行比較，以判定恒溫器14中的故障。在點火(IG)開關(guān)(未顯示)的打開(在下文中，稱為“鑰匙被帶到ON位置”)和IG開關(guān)的關(guān)閉(在下文中，稱為“鑰匙被帶到OFF位置”)之間僅僅執(zhí)行一次故障判定。注意，由水溫推測部22計算的推測水溫WT。是依據(jù)發(fā)動機10的操作條件推測的溫度，而且如果恒溫器14是正常的，那么該推測水溫WTe基本上等于實際水溫WT。在包含至少發(fā)動機10的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，本實施例特別特征在于推測水溫WT。的計算以及故障判定。
[0044]模式判定部21基于溫度傳感器16檢測到的實際水溫WT和發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器17檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne，判定車輛是否處于發(fā)動機非操作模式(發(fā)動機停止模式)。模式判定部21判定的發(fā)動機非操作模式是在自動停止的發(fā)動機10的重新起動和經(jīng)過預(yù)定時間tA之間。也就是說，發(fā)動機非操作模式指的是在發(fā)動機10的冷起動之后，在發(fā)動機10的自動停止和發(fā)動機10的重新起動之后經(jīng)過預(yù)定時間tA之間的期間的模式。注意，這里預(yù)定時間扒是預(yù)限定的恒值。
[0045]模式判定部21在鑰匙被帶到ON位置時，僅僅判定一次發(fā)動機10的冷起動條件。模式判定部21將溫度傳感器16檢測到的實際水溫WT與預(yù)定溫度WTs進行比較。如果實際水溫WT低于預(yù)定溫度WTs，那么模式判定部21判定冷起動；否則，模式判定部21判定熱起動。預(yù)定溫度WTs是用于判定發(fā)動機10是冷起動還是熱起動的閾值，并且被稱為“起動判定溫度WTs。”
[0046]在發(fā)動機10的冷起動的判定之后，模式判定部21進一步基于發(fā)動機10的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne，判定發(fā)動機10正在操作(即，處于正常運行模式)還是發(fā)動機10正被自動停止(即，處于發(fā)動機非操作模式)。雖然鑰匙仍然正處于ON位置，但是在發(fā)動機10的自動停止(即，發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是零)的情況下，模式判定部21判定發(fā)動機非操作模式。在發(fā)動機10的重新起動之后，模式判定部21在重新起動和經(jīng)過預(yù)定時間、之間的期間判定發(fā)動機非操作模式，并且在經(jīng)過預(yù)定時間tA之后判定正常運行模式。
[0047]注意，判定正常運行模式還是發(fā)動機非操作模式的理由是確保水溫推測部22計算的推測水溫WTe的精度。發(fā)動機10的自動停止導(dǎo)致了水泵12的停止，這中止了冷卻劑通過冷卻通道11的循環(huán)。因而，在發(fā)動機10正在操作的時候使用的相同的運算方法將給出明顯不同于實際水溫WT的推測水溫WT。，導(dǎo)致故障判定精度的下降。
[0048]現(xiàn)在將描述為什么發(fā)動機非操作模式不僅涉及發(fā)動機10的自動停止的期間，而且還涉及發(fā)動機10的重新起動和經(jīng)過預(yù)定時間tA之間的期間的理由。響應(yīng)于發(fā)動機10的重新起動，冷卻劑再次開始通過冷卻通道11進行循環(huán)。然而，緊接在發(fā)動機10的重新起動之后，在用于水溫推測的區(qū)域處的冷卻劑的吸熱和散熱的不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致較低的冷卻劑溫度的推測精度。在發(fā)動機10的自動停止期間處于冷卻通道11中的冷卻劑基于位置而具有不均勻的溫度。例如，低溫度部分和中等溫度部分共存在冷卻劑中。由于這個緣故，緊接在發(fā)動機10的重新起動之后由溫度傳感器16檢測到的實際水溫WT是各種各樣的，這可能使得故障判定的精度降低。因而，在自動停止的發(fā)動機10重新起動之后，溫度傳感器16進行等待，直到通過冷卻通道11的冷卻劑的循環(huán)足以使冷卻劑不均勻的溫度持平為止。該等待時間是預(yù)定時間tA。注意，模式判定部21在故障判定之前僅僅判定一次操作模式。
[0049]水溫推測部22通過正常運行模式和發(fā)動機非操作模式之間不同的方法來推測冷卻劑的溫度(即，計算推測水溫WT。)。在正常運行模式中，水溫推測部22基于冷卻劑每單位時間的接收的熱量(吸熱)Qa和來自冷卻劑每單位時間的散熱量(散熱)QC，計算總熱量QT，并且基于總熱量Qt計算水溫變化量(溫度變化量)AWT。。然后，水溫推測部22將水溫變化量Λ WTc累加在一起，以計算推測水溫WT。。每單位時間的水溫變化量Λ WTc對應(yīng)于溫度斜率(傾斜度)。例如基于發(fā)動機10的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和車速V來計算冷卻劑的接收的熱量Qa和散熱量Qc。
[0050]在發(fā)動機非操作模式中，水溫推測部22使用緊接在發(fā)動機非操作模式之前(即，緊接在發(fā)動機10的自動停止之前)計算的推測水溫WT。作為開始溫度WT?。水溫推測部22將溫度傳感器16檢測到的實際水溫WT的特性適用于開始溫度WTai,以計算發(fā)動機非操作模式中的推測水溫WT。。也就是說，假定發(fā)動機非操作模式中的推測水溫WT。以與實際水溫WT相同的溫度斜率從開始溫度WTai開始變化。這個是因為如上所述的正常運行模式中的推測水溫WT。的計算不能在發(fā)動機10的自動停止期間被使用；具體地，利用冷卻劑接收的熱量Qa和散熱量Q。的用于正常運行模式的運算方法導(dǎo)致發(fā)動機非操作模式中的推測精度的減少。
[0051]故障判定單元23將溫度傳感器16檢測到的實際水溫WT與水溫推測部22計算的推測水溫WT。進行比較，以判定恒溫器14的操作狀態(tài)。因為冷卻劑的實際水溫WT在發(fā)動機10的冷起動處是低的，所以正常的恒溫器14關(guān)閉閥以使冷卻劑進行循環(huán)而沒有通過散熱器13。結(jié)果，冷卻劑被快速地弄熱，以使實際水溫WT比推測水溫WTc增加地更快。相反，如果恒溫器14是開閥故障，那么冷卻劑緊接在發(fā)動機10的冷起動之后就被導(dǎo)向散熱器13。結(jié)果，需要花費長時間來弄熱冷卻劑，以使推測水溫WT。比實際水溫WT增加地更快。故障判定單元23使用這種溫度增加中的差異來判定恒溫器14的操作狀態(tài)。
[0052]如果滿足以下所有的條件(I)到(3)，那么故障判定單元23判定恒溫器14是“開閥故障”:[0053](I)實際水溫WT低于預(yù)定溫度WTth ；
[0054](2)推測水溫WTc等于或者高于預(yù)定溫度WTth ；以及
[0055](3)滿足條件(2)的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時間tB。
[0056]相反，如果滿足以下條件(4)，那么故障判定單元23判定恒溫器14是“正常的”:
[0057](4)實際水溫WT等于或者高于預(yù)定溫度WTTH。
[0058]也就是說，如果不管條件(2)的滿足，條件(I)沒有被滿足，即，如果條件(4)被滿足，那么恒溫器14被判定為“正常的”。注意，預(yù)定溫度WTth是用于恒溫器14的操作狀態(tài)的判定的閾值。為了判定條件(3)的滿足，如果滿足條件(2)，那么故障判定單元23開始通過計數(shù)器(在下文中，還稱為“用于故障判定的計數(shù)器”)的測量。如果計數(shù)器值N達到預(yù)定值Nth，那么故障判定單元23判定條件(3)的滿足。注意，這里預(yù)定值Nth對應(yīng)于預(yù)定時間tB。
[0059]在由模式判定部21判定的正常運行模式中，故障判定單元23累加用于故障判定的計數(shù)器的計數(shù)器值N，以實現(xiàn)故障判定。相反，在由模式判定部21判定的發(fā)動機非操作模式中，故障判定單元23暫停計數(shù)器，以延緩計數(shù)器值N的累加。響應(yīng)于從發(fā)動機非操作模式轉(zhuǎn)換到正常運行模式(即，發(fā)動機非操作模式的終止)，故障判定單元23重新起動用于故障判定的計數(shù)器，以恢復(fù)故障判定，即，從緊接在暫停之前的計數(shù)器值N，重新開始累加。也就是說，僅僅在正常運行模式中執(zhí)行故障判定，而不是在發(fā)動機非操作模式中執(zhí)行故障判定。這個是因為發(fā)動機非操作模式中的恒溫器14中的故障可能由于基于實際水溫WT的特性，簡單的計算推測水溫WT。，而被錯誤地判定。
[0060]現(xiàn)在將參考圖2和3描述由故障判定的設(shè)備執(zhí)行的恒溫器14中的故障的判定。圖2A和3A圖解發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne，圖2B和3B圖解操作模式，圖2C和3C圖解冷卻劑的溫度，并且圖2D和3D圖解用于故障判 定的計數(shù)器中的時間變化。注意，在圖2B和3B，中“0N”指示發(fā)動機非操作模式，而“OFF”指示不是發(fā)動機非操作模式(即，正常運行模式)。
[0061]參考圖2A、2B、3A和3B，在冷起動之下，即，冷卻劑在發(fā)動機10的起動、時的實際水溫WT低于起動判定溫度WTs的狀態(tài)中，發(fā)動機10在時間自動停止，并且在時間t2重新起動。發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne在時間^和^之間是零，并且在其他時間是預(yù)定值。雖然圖2A和3A指示了恒定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne，但是發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne可以是任何正數(shù)。車輛在時間^進入發(fā)動機非操作模式，發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne在時間變成零。發(fā)動機非操作模式從時間t2持續(xù)到時間t3，也就是說，持續(xù)了在發(fā)動機10的重新起動和經(jīng)過預(yù)定時間tA之間的時間。車輛在時間t3進入正常運行模式。注意，車輛同樣在時間h和h之間處于正常運行模式。
[0062]冷卻劑的實際水溫WT在正常運行模式中增加，并且在發(fā)動機非操作模式中逐漸地減少。在正常的恒溫器14之下，實際水溫WT被快速地弄熱，以比推測水溫WTc更早地變成等于或者高于預(yù)定溫度WTth，如圖2C圖解的。使這個時間點是t4，因為在時間t4滿足條件(4)，所以故障判定單元23判定恒溫器14是“正常的”。
[0063]在正常運行模式中，冷卻劑的推測水溫WT。通過上述運算方法被計算。推測水溫WT。稍微低于實際水溫WT，同時這些溫度具有類似的增加。在發(fā)動機非操作模式中，緊接在轉(zhuǎn)換到發(fā)動機非操作模式(在時間ti)之前的推測水溫WT。被假定為是開始溫度WTai,并且實際水溫WT的特性適用于開始溫度WT?。也就是說，在時間和t3之間的發(fā)動機非操作模式中，推測水溫WTe以與實際水溫WT相同的溫度斜率變化。
[0064]圖2D圖解用于故障判定的計數(shù)器。當(dāng)滿足條件(2)時，計數(shù)器開始測量時間。在圖2D中，因為恒溫器14在時間t4被判定為是正常的，所以計數(shù)器值N保持恒定，即，零。
[0065]相反，在開路故障的恒溫器14之下，由于冷卻劑通過散熱器13的循環(huán)，實際水溫WT緩慢地增加；結(jié)果，推測水溫WTe在實際水溫WT之前達到預(yù)定溫度WTth,如圖3C圖解的。使這個時間點是&，除了條件(I)以外，條件(2)同樣在時間15被滿足；因此，故障判定單元23起動用于故障判定的計數(shù)器。當(dāng)車輛在計數(shù)器值N的累加正在進行的時間h進入發(fā)動機非操作模式時，計數(shù)器被停止并且保持在時間h的計數(shù)器值N。
[0066]在發(fā)動機非操作模式中，在時間^和^之間，實際水溫WT的特性適用于開始水溫WTai,以便以與實際水溫WT相同的傾斜度計算發(fā)動機非操作模式中的推測水溫WT。。在發(fā)動機非操作模式終止時，即，在時間t3，因為推測水溫WT。低于預(yù)定溫度WTth,所以計數(shù)器值N保持恒定。因為推測水溫WT。變得等于或者高于預(yù)定溫度WTth，也就是說，滿足條件(I)和(2)，所以計數(shù)器在時間t6從保持的計數(shù)器值N重新開始累加。滿足條件(I)和(2)的狀態(tài)的持續(xù)使得計數(shù)器值N在時間t7達到預(yù)定值Nth，并且導(dǎo)致條件(3)的滿足；因此，故障判定單元23判定恒溫器14是“開閥故障”
[0067][3.流程圖]
[0068]現(xiàn)在將參考圖4到6描述由車輛E⑶20執(zhí)行的用于恒溫器14的示范性的故障判定過程。圖4A和4B是圖解由模式判定部21執(zhí)行的處理的流程圖，圖5是圖解由水溫推測部22執(zhí)行的處理的流程圖，以及圖6是圖解由故障判定單元23執(zhí)行的處理的流程圖。每個流程圖在鑰匙被帶到ON位置時開始，并且以預(yù)設(shè)的預(yù)定周期(例如，幾十毫秒[ms])中重復(fù)自己。
[0069]現(xiàn)在將描述由模式判定部21執(zhí)行的處理的流程圖。參考圖4A，溫度傳感器16在步驟MlO中檢測實際水溫WT，然后模式判定部21在步驟M20中判定實際水溫WT是否低于起動判定溫度WTS。步驟M20判定發(fā)動機10是否被冷起動。如果實際水溫WT低于起動判定溫度WTs，那么處理進行到步驟M30 ;否則，處理進行到步驟M35。在步驟M30中，標(biāo)志Z被設(shè)置為I ;而在步驟M35中，標(biāo)志Z被設(shè)置為O。標(biāo)志Z指示發(fā)動機10是冷起動還是熱起動；具體地，“Z=l”對應(yīng)于冷起動，而“Z=0”對應(yīng)于熱起動。注意，作為默認(rèn)，Z被設(shè)置為O。
[0070]如果在步驟M30中標(biāo)志Z被設(shè)置為1，那么在步驟M40中，在步驟MlO中檢測到的實際水溫WT被存儲作為初始的實際水溫WT (0)，然后在步驟M50中，被存儲作為初始的推測水溫WTe(O)。然后流程結(jié)束。如果在步驟M35中標(biāo)志Z被設(shè)置為0，那么流程結(jié)束。也就是說，在鑰匙被帶到ON位置之后，圖4A中的流程的處理僅僅被執(zhí)行一次。
[0071]參考圖4B，步驟SlO判定標(biāo)志Z是否是I。如果Z=l，那么處理進行到步驟S20。如果Z=0，那么流程結(jié)束。也就是說，僅僅在冷起動之下執(zhí)行流程的后面的步驟。步驟S20判定標(biāo)志G是否是O。如果G=0，那么處理進行到步驟S30。如果G=l，那么處理進行到步驟S22。標(biāo)志G指示故障判定單元23是否已經(jīng)執(zhí)行判定；具體地，“G=0”對應(yīng)于“預(yù)判定”，而“G=l”對應(yīng)于“后判定”。注意，作為默認(rèn)，G被設(shè)置為O。
[0072]在步驟S30中，發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器17檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。在步驟S40中，模式判定部21判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否高于零?！癗e>0”指示操作模式是正常運行模式或者在自動停止的發(fā)動機10的重新起動之后的預(yù)定時間tA之內(nèi)的發(fā)動機非操作模式；因此，步驟S50判定標(biāo)志F是否是1，以便判定操作模式，即，是正常運行模式還是發(fā)動機非操作模式。標(biāo)志F指示操作模式是正常運行模式還是發(fā)動機非操作模式；具體地，“F=0”對應(yīng)于正常運行模式，而“F=l ”對應(yīng)于發(fā)動機非操作模式。注意，作為默認(rèn)，F(xiàn)設(shè)置為O。
[0073]如果在步驟S40中發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne被判定為高于零，并且在步驟S50中標(biāo)志F被判定為0，那么模式判定部21判定正常運行模式，以終止當(dāng)前操作周期中的控制，同時標(biāo)志F仍然是O。相反，如果在步驟S40中發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne被判定為高于零，并且在步驟S50中標(biāo)志F被判定為1，那么模式判定部21判定是自動停止的發(fā)動機10的重新起動之后的預(yù)定時間tA之內(nèi)的發(fā)動機非操作模式，以執(zhí)行步驟S60和后面的步驟。
[0074]如果步驟S40判定發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne沒有高于零(即，Ne=0)，那么步驟S45判定鑰匙是否處于ON位置。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是零并且鑰匙處于ON位置，那么模式判定部21判定是發(fā)動機非操作模式。然后處理進行到步驟S105以將標(biāo)志F設(shè)置為1，然后終止當(dāng)前操作周期中的控制。
[0075]同樣在隨后的操作周期中，如果標(biāo)志G是O發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是零以及鑰匙處于ON位置，那么每次在步驟S105中標(biāo)志F被設(shè)置為I。發(fā)動機10的重新起動使得發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne高于零；因此，處理進行到步驟S50以判定標(biāo)志F?，F(xiàn)在標(biāo)志F是1，以致處理進行到步驟 S60。
[0076]步驟S60判定標(biāo)志X是否是O。標(biāo)志X是用于判定計時器A的測量狀態(tài)的變量；具體地，“X=0”對應(yīng)于計時器A停止，而“X=l ”對應(yīng)于計時器A測量時間。注意，作為默認(rèn)，X被設(shè)置為O。計時器A測量從發(fā)動機10的重新起動經(jīng)過的測量時間。也就是說，條件“Ne>0”、“F=l”和“X=0”對應(yīng)于圖2和3中的時間t2 ;因此，步驟S70起動計時器A以測量預(yù)定時間tA。此后，步驟S80設(shè)定標(biāo)志X為1，然后步驟S90判定計時器A測量的時間是等于預(yù)定時間扒還是比預(yù)定時間tA更長。如果從計時器A的測量開始(B卩，圖2和3中的時間t2)尚未經(jīng)過預(yù)定時間tA，那么當(dāng)前操作周期中的控制被終止。
[0077]在下一個操作周期中，條件“G=0”和“Ne>0”導(dǎo)致在步驟S50中的標(biāo)志F的判定，后面是在步驟S60中的標(biāo)志X的判定。因為計時器A在這個操作周期中已經(jīng)開始測量，所以處理通過“否”路線進行到步驟S90，并且重復(fù)該流程。如果在步驟S90中計時器A被判定為等于或者高于預(yù)定時間tA，那么在步驟SlOO中標(biāo)志F被設(shè)置為O。在步驟SllO中，計時器A被停止并且復(fù)位。在步驟S120中，標(biāo)志X被復(fù)位為O。然后終止這個操作周期中的控制。也就是說，在從發(fā)動機10的重新起動經(jīng)過預(yù)定時間tA之后，操作模式轉(zhuǎn)換為正常運行模式。
[0078]在步驟S20中標(biāo)志G的判定是I之后，處理進行到步驟S22、S24和S26，其中標(biāo)志Z、F和G全部被復(fù)位到0，然后處理結(jié)束。也就是說，重復(fù)流程圖的處理，直到故障判定單元23的判定的執(zhí)行(標(biāo)志G被設(shè)置為I)或者鑰匙被帶到OFF位置為止。
[0079]現(xiàn)在將描述由水溫推測部22執(zhí)行的處理的流程圖。參考圖5，步驟PlO判定標(biāo)志Z是否是I。如果Z=l，那么處理進行到步驟P20;否則，流程結(jié)束。步驟P20判定標(biāo)志G是否是O。如果G=l，那么流程結(jié)束。也就是說，僅僅在冷起動之下并且在故障判定單元23的判定之前執(zhí)行流程的處理。
[0080]如果G=0，那么處理進行到步驟P30，以獲取已經(jīng)在以前的操作周期中計算的推測水溫WTe (η-1)。在圖5的流程圖中，由(η)指示當(dāng)前操作周期，由(η-1)指示先前的操作周期。注意，在圖4A中的步驟M40和M50中判定的初始值被用于第一操作周期(即，n=l)中。
[0081]步驟P40判定標(biāo)志F是否是O。如果F=O (正常運行模式)，那么處理進行到步驟P50。步驟P50計算總熱量QT，步驟P60計算水溫變化量Λ WTc,以及步驟Ρ70將步驟Ρ60中計算的水溫變化量AWT。添加到步驟Ρ30中獲取的推測水溫WT。(η-1)，以計算當(dāng)前操作周期中的推測水溫WT。(η)。然后終止這個操作周期中的控制。
[0082]相反，如果F=I (發(fā)動機非操作模式)，那么處理進行到步驟Ρ45，以獲取先前的操作周期中的實際水溫WT (η-1)。步驟Ρ55檢測當(dāng)前操作周期中的實際水溫WT (η)，并且步驟Ρ65計算實際水溫WT中的變化量Λ WT。步驟Ρ75將步驟Ρ65中計算的實際水溫變化量AWT添加到步驟Ρ30中獲取的推測水溫WTe (η-1),以計算當(dāng)前操作周期中的推測水溫WTeU)，然后終止這個操作周期中的控制。也就是說，發(fā)動機非操作模式中的推測水溫WT。是通過實際水溫WT中的變化量AWT的添加被計算的。
[0083]最后，現(xiàn)在將描述由故障判定單元23執(zhí)行的處理的流程圖。參考圖6，步驟RlO判定標(biāo)志Z是否是I。如果Z=l，那么處理進行到步驟R20;否則，流程結(jié)束。也就是說，僅僅在冷起動之下執(zhí)行流程的處理。步驟R20判定標(biāo)志F是否是O。如果F=0，那么處理進行到步驟R30 ;否則，處理進行到步驟R140。
[0084]在正常運行模式(F=O)中，步驟R30檢測實際水溫WT，并且步驟R40獲取推測水溫WTco步驟R50判定實際水溫WT是否低于預(yù)定溫度WTTH。如果實際水溫WT低于預(yù)定溫度WTth,那么處理進行到步驟R60，以判定推測水溫WT。是否等于或者高于預(yù)定溫度WTTH。如果推測水溫WT。低于預(yù)定溫度WTth,那么終止這個操作周期中的控制。相反，如果實際水溫WT低于預(yù)定溫度WTth并且推測水溫WT。等于或者高于預(yù)定溫度WTth,那么恒溫器14可能是開閥故障；因此，用于故障判定的計數(shù)器被起動，用于故障判定的執(zhí)行。首先，步驟R70判定標(biāo)志Y是否是O。注意，標(biāo)志Y是用于判定計數(shù)器的操作狀態(tài)的變量。具體地，“Y=0”對應(yīng)于計數(shù)器停止，而“Y=l”對應(yīng)于計數(shù)器操作。注意，作為默認(rèn)，Y被設(shè)置為O。
[0085]如果用于故障判定的計數(shù)器被停止，那么步驟R80起動計數(shù)器，然后步驟R90將標(biāo)志Y設(shè)定為I。然后，步驟RlOO判定計數(shù)器值N是否等于或者高于預(yù)定值Ντη。如果計數(shù)器值N低于預(yù)定值Nth，那么終止這個操作周期中的控制。在下一個周期中，因為標(biāo)志Y是1，所以通過“否”路線，處理從步驟R70進行到步驟R85，以累計計數(shù)器值N。注意，在步驟R85中被添加到先前的計數(shù)器值N的值Ntl依據(jù)流程的預(yù)定周期和預(yù)定值Nth (預(yù)定時間tB)被確定。
[0086]如果步驟RlOO判定累加的計數(shù)器值N等于或者高于預(yù)定值Nth，那么處理進行到步驟R110，以判定恒溫器14中的“開閥故障”。步驟R120將標(biāo)志G設(shè)定為I并且將標(biāo)志Y設(shè)定為O。步驟R130停止和復(fù)位計數(shù)器，然后流程結(jié)束。
[0087]如果步驟R50判定實際水溫WT等于或者高于預(yù)定溫度WTth,那么處理進行到步驟R170,以判定恒溫器14是“正常的”。也就是說，如果實際水溫WT在恒溫器14中的故障判定之前達到預(yù)定溫度WTth，那么步驟R170判定正常狀態(tài)，然后步驟R180將標(biāo)志G設(shè)定為I。如果用于故障判定的計數(shù)器此時正在操作(Y=l)，那么處理通過“是”路線從步驟R190進行到步驟R200，以停止和復(fù)位計數(shù)器。步驟R210將標(biāo)志Y復(fù)位到0，然后流程結(jié)束。如果計數(shù)器被停止(Y=O )，那么流程結(jié)束。
[0088]在發(fā)動機非操作模式(F=I)中，處理從步驟R20進行到步驟R140，以判定標(biāo)志Y是否是1，即，用于故障判定的計數(shù)器是否正在操作。如果計數(shù)器正在操作(Υ=ι)，那么步驟R150停止計數(shù)器，并且此時的計數(shù)器值被保持。步驟R160將標(biāo)志Y設(shè)定為0，然后終止這個操作周期中的控制。如果步驟R140判定計數(shù)器被停止(Y=0)，那么終止這個操作周期中的控制。
[0089][4.優(yōu)點]
[0090]總之，根據(jù)本實施例的判定恒溫器14中的開閥故障的設(shè)備將實際水溫WT與推測水溫WT。進行比較。在至少包含發(fā)動機10的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，該設(shè)備將實際水溫WT的特性適用于緊接在發(fā)動機10的自動停止之前計算的推測水溫WT。，以計算發(fā)動機非操作模式中的推測水溫WT。。這個可以防止在發(fā)動機10的自動停止期間的推測水溫WTc的推測精度的減少。
[0091]也就是說，在發(fā)動機非操作模式中，從實際水溫WT的特性判定的推測水溫WT。并不涉及對于冷卻劑中的實際變化量的明顯偏差(即，實際水溫WT中的變化)，這即使在發(fā)動機10的自動停止期間也可以確保推測冷卻劑的溫度的精度。因此，可以使用高精度的推測水溫WT。來判定恒溫器14中的故障，這可以導(dǎo)致故障判定的精度中的提高。此外，可以利用僅僅將實際水溫WT的特性適用于緊接在自動停止之前計算的推測水溫WT。的簡單的構(gòu)造，來抑制運算負(fù)荷。
[0092]此外，在發(fā)動機非操作模式中，水溫推測部22利用與實際水溫WT相同的溫度斜率來計算推測水溫WT。，這可以利用簡化的構(gòu)造來確保推測冷卻劑的溫度的精度。
[0093]此外，本實施例中的模式判定部21不僅在發(fā)動機10的自動停止期間，而且還在從自動停止的發(fā)動機10的重新起動到經(jīng)過預(yù)定時間tA的期間之內(nèi)判定發(fā)動機非操作模式，這可以確保推測冷卻劑的溫度的精度和故障判定的精度。
[0094]另外，故障判定單元23在發(fā)動機非操作模式中停止實際水溫WT和推測水溫訂。之間的比較，并且在發(fā)動機非操作模式終止時重新開始比較，這可以可靠地防止操作條件的錯誤判定。也就是說，通過在發(fā)動機非操作模式期間停止故障判定，可以防止歸因于推測水溫WTe的簡單計算的錯誤判定。
[0095][5.變形]
[0096]本發(fā)明的上述實施例不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制本發(fā)明，并且可以在不偏離本發(fā)明的要旨的情況下以各種方式被修改。
[0097]在上述實施例中，由模式判定部21判定的發(fā)動機非操作模式的時段是從發(fā)動機10的自動停止到發(fā)動機10的重新起動之后經(jīng)過預(yù)定時間tA，并且預(yù)定時間tA是預(yù)限定的恒值。但是，發(fā)動機非操作模式并不局限于這個條件。
[0098]例如，可以依據(jù)發(fā)動機10的自動停止期間的實際水溫WT的變化量Λ WT來改變預(yù)定時間tA。也就是說，模式判定部21預(yù)先存儲用作參考的預(yù)定時間tA。如果在發(fā)動機10的自動停止期間由水溫推測部22計算的實際水溫WT的變化量Λ WT大，那么模式判定部21延長預(yù)定時間tA。相反，如果實際水溫WT的變化量AWT小，那么模式判定部21縮短預(yù)定時間tA。換句話說，在實際水溫WT的大變化量AWT的情況下，假定較長的等待時間(預(yù)定時間tA)，以使發(fā)動機10的重新起動之后的冷卻劑的不均勻的溫度持平；因此，預(yù)定時間tA被延長。相反，在實際水溫WT的小變化量AWT的情況下，假定不均勻的溫度相對早地被持平；因此預(yù)定時間、被縮短。結(jié)果，發(fā)動機非操作模式可以被適當(dāng)?shù)嘏卸ā?br> [0099]注意，用作參考的預(yù)定時間可以或者可以不與以上實施例中描述的預(yù)定時間扒相同。此外，可以依據(jù)發(fā)動機10被自動停止的時段(自動停止時間)，而不是依據(jù)自動停止的發(fā)動機10中的實際水溫WT的變化量AWT來改變預(yù)定時間。這個是因為較長的自動停止時間增加了實際水溫WT中的變化量AWT并且較短的自動停止時間減少了實際水溫WT中的變化量Λ WT，也就是說，自動停止發(fā)動機10中的實際水溫WT中的變化量AWT與停止時間有關(guān)。
[0100]模式判定部21同樣可以僅僅在發(fā)動機10的自動停止期間判定發(fā)動機非操作模式。也就是說，發(fā)動機非操作模式可以排除發(fā)動機10的重新起動之后的預(yù)定時間tA。因此，僅僅監(jiān)測發(fā)動機10的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne可以導(dǎo)致發(fā)動機非操作模式的判定，即，實現(xiàn)更簡單的控制。
[0101]此外，如果在發(fā)動機非操作模式中停止對于恒溫器14的故障判定，那么水溫推測部22可以僅僅在發(fā)動機非操作模式的終止時計算推測水溫WTC。也就是說，在發(fā)動機非操作模式期間不監(jiān)測推測水溫WT。的情況下，可以通過將發(fā)動機非操作模式期間(圖2和3中的時間h到t3)的實際水溫WT中的變化量AWIV1 ( AffT3-^O)添加到緊接在發(fā)動機非操作模式之前計算的推測水溫WT。(開始溫度WTai),來計算在發(fā)動機非操作模式的終止時的推測水溫WT。。因此，可以更加容易地計算推測水溫WTC。
[0102]注意，故障判定同樣可以在發(fā)動機非操作模式期間持續(xù)。在這種情況下，通過連續(xù)監(jiān)測獲取的實際水溫WT的特性可以適用于推測水溫WT。的計算。
[0103]另外地，當(dāng)在條件(2)滿足的時候起動的計時器指示經(jīng)過預(yù)定時間^時，故障判定單元23可以判定滿足條件(3)。此外，可以通過故障判定單元23基于除了條件(I)到(3)之外的其他條件來判定恒溫器14中的開閥故障。例如，預(yù)定溫度WTth還可以在條件(I)和
(2)之間是不同的，并且條件(3)可以不是必需的。
[0104]此外，計算正常運行模式中的推測水溫WTc的上述流程圖和方法僅僅被實例，并且同樣可以采用任何其他方法和流程圖。
`[0105]此外，判定恒溫器中的故障的設(shè)備可以適用于配備有發(fā)動機的任何各種車輛。
[0106]參考符號列表
[0107]10發(fā)動機
[0108]11冷卻通道
[0109]12 水泵
[0110]13散熱器
[0111]14恒溫器
[0112]15加熱器
[0113]16溫度傳感器(水溫檢測器)
[0114]17發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器
[0115]18車速傳感器
[0116]20 車輛 ECU
[0117]21模式判定部
[0118]22水溫推測部
[0119]23故障判定單元
[0120]WT實際水溫
[0121]WTe推測水溫[0122]將顯而易見的是，如此描述的發(fā)明可以在許多方面被改變。這種改變不被認(rèn)為是偏離發(fā)明的精神和范圍，并且對于一個本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的所有的這種變形打算包含在以下權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種判定恒溫器(14)中的故障的設(shè)備，所述恒溫器(14)響應(yīng)于用于車輛中的發(fā)動機(10)的冷卻劑的實際水溫(WT)，控制所述冷卻劑進入散熱器(13)的流動，其特征在于，所述設(shè)備包括: 檢測所述實際水溫(WT)的水溫檢測器(16)； 計算所述冷卻劑的推測水溫(WT。)的水溫推測部(22);以及 故障判定單元(23)，所述故障判定單元(23)在所述發(fā)動機(10)的冷起動下，將由所述水溫檢測器(16)檢測到的所述實際水溫(WT)與所述水溫推測部(22)計算的所述推測水溫(WTc)進行比較，并且判定所述恒溫器(14)是否是開閥故障， 其中，在至少包含所述發(fā)動機(10)的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，所述水溫推測部(22)將所述實際水溫(WT)的特性適用于緊接在所述發(fā)動機(10)的自動停止之前計算的推測水溫(WT。)，以計算所述發(fā)動機非操作模式中的推測水溫(WTC)。
2.如權(quán)利要求1所述的判定恒溫器中的故障的設(shè)備，其特征在于， 在所述發(fā)動機非操作模式中，所述水溫推測部(22)計算所述推測水溫(WT。)，所述推測水溫(WT。)被假定為以與所述實際水溫(WT)的溫度斜率同樣的溫度斜率變化。
3.如權(quán)利要求1所述的判定恒溫器中的故障的設(shè)備，其特征在于，進一步包括，判定所述車輛是否處于所述發(fā)動機非操作模式的模式判定部(21)， 其中，所述模式判定部(21)將在所述自動停止的發(fā)動機(10)的重新起動和經(jīng)過預(yù)定時間之間的期間判定為所述發(fā)動機非操作模式。
4.如權(quán)利要求2所述的判定恒溫器中的故障的設(shè)備，其特征在于，進一步包括，判定所述車輛是否處于所述發(fā)動機非操作模式的模式判定部(21)， 其中，所述模式判定部(21)將在所述自動停止的發(fā)動機(10)的重新起動和經(jīng)過預(yù)定時間之間的期間判定為所述發(fā)動機非操作模式。
5.如權(quán)利要求3所述的判定恒溫器中的故障的設(shè)備，其特征在于， 所述模式判定部(21)響應(yīng)于所述自動停止的發(fā)動機(10)中的所述實際水溫的變化量，修正所述預(yù)定時間。
6.如權(quán)利要求4所述的判定恒溫器中的故障的設(shè)備，其特征在于， 所述模式判定部(21)響應(yīng)于所述自動停止的發(fā)動機(10)中的所述實際水溫的變化量，修正所述預(yù)定時間。
7.如權(quán)利要求1到6中任一項所述的判定恒溫器中的故障的設(shè)備，其特征在于， 所述故障判定單元(23)在發(fā)動機非操作模式中停止所述實際水溫(WT)和所述推測水溫(WTc)之間的比較，并且在所述發(fā)動機非操作模式終止時重新開始所述比較。
8.如權(quán)利要求7所述的判定恒溫器中的故障的設(shè)備，其特征在于， 在所述發(fā)動機非操作模式終止時，所述水溫推測部(22)將緊接在所述自動停止之前的時間和所述終止之間的期間的所述實際水溫(WT)的變化量添加到緊接在所述自動停止之前計算的所述推測水溫(WTc)。
9.一種判定恒溫器(14)中的故障的方法，所述恒溫器(14)響應(yīng)于用于車輛中的發(fā)動機(10)的冷卻劑的實際水溫(WT)，控制所述冷卻劑進入散熱器(13)的流動，其特征在于，所述方法包括: 判定所述發(fā)動機(10)是否是冷起動；如果所述發(fā)動機(10)是冷起動，那么檢測所述實際水溫(WT)，并且在至少包含所述發(fā)動機(10)的自動停止的發(fā)動機非操作模式中，將所述實際水溫(WT)的特性適用于緊接在所述發(fā)動機(10)的自動停止之前計算的推測水溫(WT。)，以計算所述發(fā)動機非操作模式中的推測水溫(WTc);以及 將所述實際水溫(WT)與所述推測水溫(WTc)進行比較，以判定所述恒溫器(14)是否是開閥故障。
【文檔編號】F01P11/16GK103573382SQ201310308282
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月23日
【發(fā)明者】古田賢寬, 齊藤健司, 加村均 申請人:三菱自動車工業(yè)株式會社