專利名稱：Eco駕駛輔助裝置及eco駕駛狀態(tài)顯示裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于輔助駕駛員的ECO駕駛的技術。
背景技術：
近年來，一些車輛已經(jīng)裝配有用于從環(huán)境保護的角度輔助駕駛者的ECO駕駛的ECO駕駛輔助裝置。例如，ECO駕駛輔助裝置通過檢查各種因素(其可以包括油門壓低度、發(fā)動機和變速器效率、行駛速度和加速度)來確定車輛是否節(jié)約燃料地高效行駛。當車輛節(jié)約燃料地高效行駛時，車輛處于ECO駕駛狀態(tài)。當確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)時，可以點亮LED (發(fā)光二極管)?？梢杂嬎阈旭傊兴查g的燃料燃燒效率，并且可以按瞬間燃料經(jīng)濟性來指示燃料燃燒效率。通過計算在車輛中儀表板上顯示的顯示信息的儀表電子控制單元(E⑶)來執(zhí)行生成和顯示用于輔助ECO駕駛的信息。儀表ECU獲得如油門壓低度、車輛速度、檔位和變更車輛的控制模式的開關等信息，生成用于確定車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的信息，并且切換用于ECO駕駛的顯示。專利文獻I中公開的技術使用控制車輛發(fā)動機等的CPU和包括能夠由程序獨立于(PU控制的子處理器的微計算機，并且用子程序同時處理在存儲器中存儲的某種通信方法的傳輸控制程序。專利文獻2公開了一種系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，發(fā)動機E⑶、ABS_ECT和儀表E⑶互相耦合在CAN通信線上，并且發(fā)動機E⑶的管理表管理其他E⑶中的存儲器的共享區(qū)域。在專利文獻3中，車輛的發(fā)動機控制單元由通信接口耦合到包括鍵盤開關和顯示裝置的微計算機，并且駕駛者能夠修正燃料噴射控制部。專利文獻4至6公開了記錄駕駛者的駕駛操作的檢測值(如油門開度、車輛速度和燃料消耗量)并且顯示與標準值的比較結(jié)果的技術。在專利文獻7中，為了鼓勵駕駛者執(zhí)行有效地提高燃料經(jīng)濟性的駕駛操作，確定駕駛者的駕駛操作是否適合于提高燃料經(jīng)濟性，并且當確定執(zhí)行適合于提高燃料經(jīng)濟性的駕駛操作時，點亮燈。[專利文獻I]日本專利申請?zhí)亻_2003-112585號公報[專利文獻2]日本專利申請?zhí)亻_2004-38388號公報[專利文獻3]日本專利申請?zhí)亻_2005-214086號公報[專利文獻4]日本專利申請?zhí)亻_2006-77665號公報[專利文獻5]日本專利申請?zhí)亻_2001-171388號公報
[專利文獻6]日本專利申請?zhí)亻_2006-57484號公報[專利文獻7]日本專利申請?zhí)亻_2003-220851號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題因為即使車輛的儀表板設計不同，由儀表ECU (顯示控制裝置)執(zhí)行的計算內(nèi)容也是相同的，因此儀表ECU可以在各車輛中使用相同的控制程序。但是，如果儀表ECU執(zhí)行如上所述的ECO駕駛狀態(tài)確定，則應當根據(jù)車輛改變控制程序。這意味著如果改變發(fā)動機，就應當改變儀表ECU的控制程序，因為車輛的ECO駕駛狀態(tài)的確定依賴于發(fā)動機。此外，如果僅報告ECO駕駛狀態(tài)的確定結(jié)果，不僅很難知道結(jié)果和操作之間的關系，而且用于改善駕駛狀態(tài)的指導是不清楚的。也就是說，很難知道為了使車輛處于ECO駕駛狀態(tài)，駕駛者需要改善駕駛操作的程度。此外，很難知道駕駛者可以壓低油門踏板到何種程度以保持車輛處于ECO駕駛狀態(tài)。僅僅用LED等來顯示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)會導致不便。例如，駕駛者無法知道為了使車輛處于ECO駕駛狀態(tài)，需要改善駕駛操作的程度，以及駕駛者可以壓低油門踏板到何種程度以保持車輛處于ECO駕駛狀態(tài)?？梢愿郊语@示ECO駕駛輔助信息，但是在多個顯示的ECO駕駛輔助信息間可能存在不一致。例如，如果駕駛者在分開ECO駕駛和非ECO駕駛的閾值附近駕駛車輛，則一個顯示可以顯示ECO駕駛狀態(tài)，而另一個顯示可以顯示非ECO駕駛狀態(tài)。這種不一致可能使駕駛者感到緊張，并且影響ECO駕駛。鑒于上述情況，做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供可以生成表示車輛的駕駛操作的ECO度的信息并且將該信息在顯示裝置上進行顯示的ECO駕駛輔助裝置和ECO駕駛輔助信息生成裝置。本發(fā)明的另一個目的是提供可以為ECO駕駛提供操作指導的ECO駕駛輔助信息計算裝置、ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置、ECO駕駛輔助系統(tǒng)以及ECO駕駛輔助信息計算方法。本發(fā)明的另一個目的是提供一種ECO駕駛輔助裝置，其中，顯示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的多個顯示不存在不一致。解決問題的手段為了實現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的ECO駕駛輔助裝置是這樣一種ECO駕駛輔助裝置，該ECO駕駛輔助裝置通過顯示基于車輛的駕駛狀態(tài)而波動的相對于判斷閾值的相對狀態(tài)，來顯示車輛的駕駛操作的ECO度，該ECO駕駛輔助裝置包括:EC0駕駛輔助信息生成裝置，其基于所述車輛的駕駛狀態(tài)計算所述判斷閾值和表示與所述判斷閾值的比值的ECO駕駛狀態(tài)量；和顯示裝置，其基于從所述ECO駕駛輔助信息生成裝置傳送的信息執(zhí)行顯示，所述ECO駕駛輔助信息生成裝置向所述顯示裝置傳送所述ECO駕駛狀態(tài)量。根據(jù)本發(fā)明，可以在ECO駕駛輔助裝置中生成表示車輛的駕駛操作的ECO度的信息，并且在顯示裝置上顯示該信息。在上述ECO駕駛輔助裝置中，所述顯示裝置的特征在于，固定顯示表示所述判斷閾值的第一圖形，并且根據(jù)所述ECO駕駛狀態(tài)量表示的比值在相對于所述第一圖形的預定位置處顯示第二圖形。因此，可以以易于理解的方式用圖形顯示來顯示車輛的駕駛操作的ECO度。在上述ECO駕駛輔助裝置中，所述ECO駕駛輔助信息生成裝置的特征在于，以與所述顯示裝置的顯示設計無關的公共數(shù)據(jù)格式向所述顯示裝置傳送信息。因此，ECO駕駛輔助信息生成裝置可以按與顯示裝置的顯示設計無關的公共數(shù)據(jù)格式生成數(shù)據(jù)。在上述ECO駕駛輔助裝置中，所述ECO駕駛輔助信息生成裝置的特征在于，不向所述顯示裝置傳送所述判斷閾值。本發(fā)明的ECO駕駛輔助信息生成裝置是這樣一種ECO駕駛輔助信息生成裝置，該ECO駕駛輔助信息生成裝置生成用來在ECO駕駛輔助裝置中執(zhí)行顯示的信息，該ECO駕駛輔助裝置通過顯示基于車輛的駕駛狀態(tài)而波動的相對于判斷閾值的相對狀態(tài)，來顯示車輛的駕駛操作的ECO度，該ECO駕駛輔助信息生成裝置的構(gòu)成包括以下單元:EC0判斷閾值計算單元，其用于基于所述車輛的駕駛狀態(tài)計算判斷閾值；EC0駕駛狀態(tài)量計算單元，其用于基于所述車輛的駕駛操作量計算表示與所述判斷閾值的比值的ECO駕駛狀態(tài)量；以及傳送單元，其用于向執(zhí)行顯示的顯示裝置傳送所述ECO駕駛狀態(tài)量。本發(fā)明的ECO駕駛輔助信息計算裝置的構(gòu)成包括:第一計算單元，其用于基于表示車輛的駕駛狀態(tài)的第一狀態(tài)量，計算用于確定所述車輛的當前駕駛狀態(tài)為ECO駕駛狀態(tài)的判斷閾值；和第二計算單元，其用于計算ECO駕駛輔助信息，該ECO駕駛輔助信息表示第二狀態(tài)量與所述判斷閾值的比值，該第二狀態(tài)量表示所述車輛的當前駕駛狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，由于可以獲得表示車輛駕駛狀態(tài)的第二狀態(tài)量與ECO駕駛判斷閾值的比值，因此可以為ECO駕駛提供操作指導。這意味著可以顯示為ECO駕駛應當改善駕駛操作的程度，或者為了保持車輛處于ECO駕駛狀態(tài)可以壓低油門踏板的程度。在上述ECO駕駛輔助信息計算裝置中，所述第一計算單元的特征在于，基于存儲所述第一狀態(tài)量與所述判斷閾值之間的關系的映射圖來計算所述判斷閾值。因此，根據(jù)車輛速度計算判斷閾值變得更加容易。上述ECO駕駛輔助信息計算裝置的特征在于包括ECO駕駛信息傳送單元，該ECO駕駛信息傳送單元用于傳送所述ECO駕駛輔助信息以使實時顯示ECO駕駛狀態(tài)的顯示單元執(zhí)行基于所述ECO駕駛輔助信息的顯示。因此，可以在顯示單元上實時顯示ECO駕駛狀態(tài)。本發(fā)明的ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置是這樣一種實時顯示ECO駕駛狀態(tài)的ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置，該ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置的構(gòu)成包括:顯示單元，其用于基于分界值和當前值顯示ECO駕駛狀態(tài)，該分界值是基于表示車輛的當前駕駛狀態(tài)的狀態(tài)量來計算的，并且該分界值區(qū)分所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)，該當前值表示相對于所述分界值的所述車輛的當前駕駛狀態(tài)，所述顯示單元在顯示區(qū)域中的預定位置處固定顯示對應于分界值的圖形，并且根據(jù)所述當前值和所述分界值的相對關系改變對應于所述當前值的圖形的顯示形式。本發(fā)明的ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置還可以是這樣一種實時顯示ECO駕駛狀態(tài)的ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置，該ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置包括:EC0判斷單元，其用于基于分界值判斷車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)，該分界值是基于表示所述車輛的當前駕駛狀態(tài)的狀態(tài)量而計算的，且區(qū)分所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)；第一顯示單元，其用于通過顯示對應于所述分界值的圖形和與相對于所述分界值的表示所述車輛的當前駕駛狀態(tài)的當前值對應的圖形，來顯示ECO駕駛狀態(tài)；以及第二顯示單元，其用于通關點亮/熄滅燈來顯示由所述ECO判斷單元所判斷的所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)，所述第一顯示單元在顯示區(qū)域中的預定位置處固定顯示對應于分界值的圖形，并且根據(jù)所述當前值和所述分界值的相對關系改變對應于所述當前值的圖形的顯示形式。本發(fā)明的ECO駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成包括ECO駕駛輔助信息計算裝置和顯示控制裝置，該ECO駕駛輔助信息計算裝置包括第一計算單元和第二計算單元，該第一計算單元用于基于表示車輛的駕駛狀態(tài)的第一狀態(tài)量計算用來判斷所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是否是ECO駕駛狀態(tài)的判斷閾值，該第二計算單元用于計算表示第二狀態(tài)量與所述判斷閾值的比值的ECO駕駛輔助信息，該第二狀態(tài)量表示所述車輛的當前駕駛狀態(tài)，該顯示控制裝置獲得由所述第二計算單元計算的ECO駕駛輔助信息，并且使顯示單元顯示所述第二狀態(tài)量與所述判斷閾值的比值。在上述ECO駕駛輔助系統(tǒng)中，所述顯示控制裝置的特征在于，將所述判斷閾值限定為使得能夠確定所述車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的ECO范圍的上限值，并且在所述ECO范圍上根據(jù)所述ECO駕駛輔助信息表示的比值顯示用于表示所述第二狀態(tài)量的預定顯示。在上述ECO駕駛輔助系統(tǒng)中，所述顯示控制裝置的特征在于，除了顯示所述ECO范圍,還顯示非ECO范圍，該非ECO范圍是當所述第二狀態(tài)量大于所述判斷閾值時的顯示范圍。本發(fā)明的ECO駕駛輔助信息計算方法包括以下步驟:基于表示車輛的駕駛狀態(tài)的第一狀態(tài)量，計算用來判斷所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是否是ECO駕駛狀態(tài)的判斷閾值；和計算表示第二狀態(tài)量與所述判斷閾值的比值的ECO駕駛輔助信息，該第二狀態(tài)量表示所述車輛的當前駕駛狀態(tài)。本發(fā)明的ECO駕駛輔助裝置是這樣一種ECO駕駛輔助裝置，該ECO駕駛輔助裝置的特征在于包括:第一顯示控制單元，其用于用開/關顯示來示出表示車輛的駕駛狀態(tài)ECO度的ECO駕駛狀態(tài)量是否大于用來確定所述車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的第一判斷閾值；和第二顯示控制單元，其用于以圖形方式顯示所述ECO駕駛狀態(tài)量，使得能夠示出相對于所顯示的所述第一判斷閾值的相對狀態(tài)，其中，所述第一顯示控制單元基于相對于所述第一判斷閾值被延遲了預定量的第二判斷閾值，做出將顯示狀態(tài)從“開”改變到“關”的確定和將顯示狀態(tài)從“關”改變到“開”的確定中的一個確定，并且所述ECO駕駛輔助裝置包括顯示狀態(tài)調(diào)整單元，該顯示狀態(tài)調(diào)整單元用于改變由所述第一顯示控制單元控制的顯示狀態(tài)和由所述第二顯示控制單元控制的顯示狀態(tài)中的一個，使得當由于所述ECO駕駛狀態(tài)量超過所述第一判斷閾值但未超過所述第二判斷閾值，由所述第一顯示控制單元控制的開/關狀態(tài)未變化的狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，由所述第一顯示控制單元控制的顯示所示出的所述ECO狀態(tài)/非ECO狀態(tài)變?yōu)榕c由所述第二顯示控制單元控制的顯示所示出的所述ECO狀態(tài)/非ECO狀態(tài)相同。根據(jù)本發(fā)明，即使由所述第一顯示控制單元控制的顯示所表示的ECO/非ECO狀態(tài)與由所述第二顯示控制單元控制的顯示所表示的ECO/非ECO狀態(tài)不一致，也可以調(diào)整顯示狀態(tài)，使得不出現(xiàn)不一致。因此，如果駕駛者根據(jù)這些顯示進行駕駛，則可以提高燃料經(jīng)濟性。本發(fā)明的ECO駕駛輔助裝置是這樣一種ECO駕駛輔助裝置，其特征在于，該ECO駕駛輔助裝置包括:第一顯示控制單元，其用于用開/關顯示來示出表示車輛的駕駛狀態(tài)ECO度的ECO駕駛狀態(tài)量是否大于用來確定所述車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的第一判斷閾值；和第二顯示控制單元，其用于以圖形方式顯示所述ECO駕駛狀態(tài)量，使得能夠示出相對于所顯示的所述第一判斷閾值的相對狀態(tài)，其中，所述第一顯示控制單元基于相對于所述第一判斷閾值被延遲了預定量的第二判斷閾值，做出將顯示狀態(tài)從“開”改變到“關”的確定和將顯示狀態(tài)從“關”改變到“開”的確定中的一個確定，并且所述ECO駕駛輔助裝置包括顯示狀態(tài)調(diào)整單元，該顯示狀態(tài)調(diào)整單元用于當由于所述ECO駕駛狀態(tài)量超過所述第一判斷閾值但未超過所述第二判斷閾值，由所述第一顯示控制單元控制的所述開/關狀態(tài)未變化的狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，改變由所述第一顯示控制單元控制的所述開/關狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，即使由所述第一顯示控制單元控制的顯示所表示的ECO/非ECO狀態(tài)與由所述第二顯示控制單元控制的顯示所表示的ECO/非ECO狀態(tài)不一致，也可以調(diào)整顯示狀態(tài)，使得不出現(xiàn)不一致。因此，如果駕駛者根據(jù)這些顯示進行駕駛，則可以提高燃料經(jīng)濟性。在上述ECO駕駛輔助裝置中，所述顯示狀態(tài)調(diào)整單元的特征在于，在所述第二判斷閾值被設定為低于所述第一判斷閾值的條件下，當在所述ECO駕駛狀態(tài)量超過所述第一判斷閾值之后所述ECO駕駛狀態(tài)量大于或等于所述第二判斷閾值且小于或等于所述第一判斷閾值的狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，所述顯示狀態(tài)調(diào)整單元改變由所述第一顯示控制單元控制的開/關狀態(tài)。在上述ECO駕駛輔助裝置中，所述顯示狀態(tài)調(diào)整單元的特征在于，在所述第二判斷閾值被設定為高于所述第一判斷閾值的條件下，當在所述ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于所述第一判斷閾值之后所述ECO駕駛狀態(tài)量大于或等于所述第一判斷閾值且小于或等于所述第二判斷閾值的狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，所述顯示狀態(tài)調(diào)整單元改變由所述第一顯示控制單元控制的開/關狀態(tài)。本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可以生成表示車輛駕駛操作ECO度的信息，并且在顯示裝置上顯示該信息。此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供ECO駕駛操作的指導。此外，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種ECO駕駛輔助裝置，其中，顯示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的多個顯示不存在不一致。


圖1是示出ECO駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的圖；圖2是示出E⑶的硬件結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出ECO判斷單元的構(gòu)成的圖；圖4是示出根據(jù)車輛速度計算油門開度的判斷閾值的映射圖的示例的圖5是示出ECO條狀指示符的圖，圖5A是示出狀態(tài)量在ECO駕駛區(qū)域內(nèi)的情況的圖，圖5B是示出狀態(tài)量是在非ECO駕駛區(qū)域內(nèi)的情況的圖；圖6是示出除顯示ECO條狀指示符外,還顯示ECO燈的顯示的示例的圖；圖7是示出從通知內(nèi)容判斷單元向儀表ECU的通知控制單元輸出的ECO狀態(tài)信號的通知內(nèi)容的圖；圖8是示出ECO判斷單元的處理過程的流程圖；圖9是解釋保護處理的圖，并且是示出保護閾值和保護時間段的圖；圖10是解釋保護處理的圖，并且是示出保護處理之后的狀態(tài)量的圖；圖11是示出平滑處理之后的狀態(tài)量和根據(jù)平滑處理之后的狀態(tài)量調(diào)整點亮/熄滅ECO燈的時刻的處理的圖；圖12是示出根據(jù)第二實施方式的ECO駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的圖；圖13是示出E⑶的硬件結(jié)構(gòu)的框圖；圖14是示出ECO條狀指示符的圖，圖14A示出狀態(tài)量在ECO駕駛區(qū)域內(nèi)的情況，圖14B示出狀態(tài)量在非ECO駕駛區(qū)域內(nèi)的情況；圖15是示出除顯示ECO條狀指示符外,還顯示ECO燈的顯示的示例的圖；圖16是示出根據(jù)第三、第四和第五實施方式的ECO駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的圖；圖17是示出用于根據(jù)車輛速度計算判斷閾值的映射圖的圖；圖18是示出E⑶的硬件結(jié)構(gòu)的框圖；圖19是示出ECO條狀指示符和ECO燈的顯示的圖，圖19A示出狀態(tài)量在ECO駕駛區(qū)域內(nèi)的情況，圖19B示出狀態(tài)量在非ECO駕駛區(qū)域內(nèi)的情況；圖20A是示出當下保護值被設定為低于判斷閾值時，ECO駕駛區(qū)域和非ECO駕駛區(qū)域之間的關系的圖；圖2( 是示出當上保護值被設定為高于判斷閾值時，ECO駕駛區(qū)域和非ECO駕駛區(qū)域之間的關系的圖。圖21是示出當設定了下保護值時，ECO駕駛狀態(tài)量的變化和ECO燈的開/關狀態(tài)的圖；圖22是示出當設定了上保護值時，ECO駕駛狀態(tài)量的變化和ECO燈的開/關狀態(tài)的圖；圖23是示出ECO判斷單元的處理過程的流程圖；圖24是示出用于當設定了下保護值時，基于ECO駕駛狀態(tài)量，判斷ECO駕駛狀態(tài)或非ECO駕駛狀態(tài)的處理過程的流程圖；圖25是示出用于當設定了上保護值時，基于ECO駕駛狀態(tài)量，判斷ECO駕駛狀態(tài)或非ECO駕駛狀態(tài)的處理過程的流程圖；圖26是示出從HV-E⑶的通知內(nèi)容判斷單元向儀表E⑶的通知控制單元輸出的ECO狀態(tài)信號的通知內(nèi)容的圖；圖27是示出對儀表E⑶設置了 ECO判斷單元的ECO駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成的圖；圖28是示出ECO條狀指示符的另一個示例的圖，圖28A示出通過點亮/熄滅LED來顯示非ECO駕駛區(qū)域的示例，圖 28B示出通過點亮/熄滅LED在再生區(qū)域側(cè)顯示非ECO駕駛區(qū)域的示例，圖28C是示出用圓形指示符顯示ECO條的示例的圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的實施方式。[第一實施方式]參見圖1，現(xiàn)在將描述第一實施方式的構(gòu)成。本說明書中“ECO”的定義是經(jīng)濟(economy)和生態(tài)(ecology)這兩個或其中一個。經(jīng)濟意味著通過減小燃料消耗來節(jié)省燃料。生態(tài)意味著減少化石燃料消耗，并且減少因燃燒化石燃料而產(chǎn)生的有毒物質(zhì)和二氧化碳的排放。圖1中所示的ECO駕駛輔助系統(tǒng)I具有這樣的系統(tǒng)構(gòu)成，其中用車內(nèi)通信總線將控制發(fā)動機和變速器的動力系統(tǒng)ECU10與控制指示盤30的顯示的儀表ECU20耦合起來。在本實施方式中，動力系統(tǒng)ECU10用作ECO駕駛輔助信息生成裝置，儀表ECU20用作顯示裝置。在圖1中，動力系統(tǒng)E⑶10和儀表E⑶20被示出為耦合到車內(nèi)通信總線的E⑶，但也可以是其他ECU耦合到車內(nèi)通信總線。在圖1中，實線箭頭示出在其上可以傳輸信號的物理連接，而虛線箭頭示出數(shù)據(jù)流。動力系統(tǒng)ECU10設置有作為控制裝置而控制發(fā)動機的發(fā)動機控制單元11和控制變速器的變速器控制單元12。動力系統(tǒng)ECU10從傳感器組2獲得表示吸入空氣量、氣-油比等的傳感器信號，并且基于獲得的傳感器信號計算與燃料消耗量、點火正時、變速正時等有關的控制命令值。動力系統(tǒng)ECU10基于該計算結(jié)果控制諸如噴油器和點火線圈的致動器3。從發(fā)動機控制單元11和變速器控制單元12向(下面描述的)ECO判斷單元13輸出表示發(fā)動機和變速器的控制狀態(tài)的信號(下面，稱為動力系統(tǒng)控制狀態(tài)信號)。為了更詳細地顯示ECO狀態(tài)，不僅傳輸原始傳感器信息，還傳輸控制車輛的ECU的各種控制信息。此外，從傳感器組2向動力系統(tǒng)E⑶10輸入的傳感器信號可以表不由油門開度傳感器(未示出)測量的油門開度、由車輛速度傳感器(未示出)測量的車輛速度、由檔位傳感器(未示出)檢測的檔位以及表示用于切換車輛控制模式的開關的狀態(tài)的開關狀態(tài)，其中車輛控制模式可以包括動力模式和運動模式。而且，動力系統(tǒng)E⑶10設置有ECO判斷單元13。ECO判斷單元13基于車輛的駕駛狀態(tài)計算判斷閾值和表示與判斷閾值的比值的ECO駕駛狀態(tài)量。此外，ECO判斷單元13向儀表ECU20輸出表示ECO駕駛狀態(tài)量的ECO狀態(tài)信號。后面將描述判斷閾值和ECO駕駛狀態(tài)量。動力系統(tǒng)E⑶10耦合到車內(nèi)通信總線，并且用諸如CAN (控制器域網(wǎng)絡)的通信協(xié)議與耦合到該車內(nèi)通信總線的儀表ECU20進行通信。儀表E⑶20控制指示盤30上的顯示，并且包括通知控制單元21。 通知控制單元21從ECO判斷單元13獲得表示車輛的ECO駕駛度的ECO狀態(tài)信號，并且基于該ECO狀態(tài)信號切換指示盤30上的顯示。指示盤30上設置有ECO顯示單元31，該ECO顯示單元31顯示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)。后面將描述ECO顯示單元31的示例性內(nèi)容。圖2示出動力系統(tǒng)E⑶10和儀表E⑶20的硬件結(jié)構(gòu)。如圖2所示，各E⑶包括中央處理單元(CPU)41、R0M42、RAM43以及數(shù)據(jù)輸入/輸出單元44。R0M42存儲用于由ECU執(zhí)行的控制處理的程序和用于后面描述的ECO判斷的程序。CPU41讀取R0M42中存儲的程序并且執(zhí)行這些程序。RAM43存儲在執(zhí)行程序的過程中使用的臨時數(shù)據(jù)。圖3示出ECO判斷單元13的構(gòu)成。ECO判斷單元13設置有輸入信號處理單元91、功能提供可用性判斷單元92、判斷閾值計算單元93、EC0判斷單元94以及通知內(nèi)容判斷單元95。輸入信號處理單元91從發(fā)動機控制單元11或變速器控制單元12接收動力系統(tǒng)控制狀態(tài)信號。此外，作為傳感器信號接收的有表示油門踏板壓低程度量的油門開度(％)、車輛速度(km/h )、檔位信息以及開關狀態(tài)信號。輸入信號處理單元91接收這些信號，通過濾波去除噪聲，并且對信號波形進行整形。功能提供可用性判斷單元92接收信號波形由輸入信號處理單元91進行了整形的信號，并且判斷信號是否在正常范圍內(nèi)。也就是說，功能提供可用性判斷單元92判斷輸出該信號的傳感器是否工作正常。此外，功能提供可用性判斷單元92利用從發(fā)動機控制單元11或變速器控制單元12接收到的故障信息，來判斷車輛狀態(tài)是否處于能夠提供輔助ECO駕駛的信息的狀態(tài)。例如，如果檔位不在駕駛范圍內(nèi)而是在停車位置或倒車位置，則沒有必要在ECO顯示單元31上顯示用于輔助ECO駕駛的信息。如果車輛處于故障狀態(tài)，則也沒有必要顯示用于輔助ECO駕駛的信息。功能提供可用性判斷單元92判斷是否顯示用于輔助ECO駕駛的信息，并且向通知內(nèi)容判斷單元95輸出表示該判斷結(jié)果的信號。判斷閾值計算單元93從輸入信號處理單元91接收車輛速度(km/h)。判斷閾值計算單元93存儲有圖4中所示的映射圖，并且根據(jù)當前速度參照該映射圖，獲得使得能夠確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的油門開度的上限值。后面，該上限值可以被稱為判斷閾值。圖4中所示的映射圖示出車輛速度和使得能夠在該車輛速度處確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的油門開度(％)之間的關系。判斷閾值計算單元93通過參照該映射圖獲得油門開度(％)的判斷閾值，并且向ECO判斷單元94輸出所獲得的判斷閾值。ECO判斷單元95從判斷閾值計算單元93接收該判斷閾值。ECO判斷單元94比較所接收到的判斷閾值和由傳感器組2測量的當前油門開度，并且確定是否點亮(后面描述的)ECO燈。通知內(nèi)容判斷單元95根據(jù)該判斷閾值和根據(jù)傳感器的測量數(shù)據(jù)而獲得的油門開度來計算ECO駕駛狀態(tài)量。基于該ECO駕駛狀態(tài)量，生成通知給儀表ECU20的ECO狀態(tài)信號。可以用下面的公式(I)來計算ECO駕駛狀態(tài)量。ECO駕駛狀態(tài)量=((當前油門開度/判斷閾值)X100) (%) (I)圖5A和圖5B示出在指示盤30上的ECO顯示單元31中顯示的顯示示例。在這些顯示示例中，顯示了 ECO條狀指示符50，該ECO條狀指示符50表示基于車輛的駕駛狀態(tài)而波動的相對于判斷閾值的相對狀態(tài)。ECO條狀指示符50包括條狀指示符51、ECO駕駛區(qū)域52 (圖5A中的OA部分)以及非ECO駕駛區(qū)域53 (圖5A中的AB部分)，條狀指示符51指示表示車輛當前ECO駕駛狀態(tài)的ECO駕駛狀態(tài)量，ECO駕駛區(qū)域52使得可以確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)，非ECO駕駛區(qū)域53使得可以確定車輛不處于ECO駕駛狀態(tài)。圖5A中點A處的劃分線表示ECO駕駛區(qū)域52的上限值(判斷閾值)，并且表示ECO駕駛區(qū)域52和非ECO駕駛區(qū)域53之間的分界線。點A處的劃分線對應于第一圖形。當ECO駕駛狀態(tài)量等于判斷閾值A時，ECO駕駛狀態(tài)量是100%。ECO條狀指示符50按照與表示100%的ECO駕駛區(qū)域52的判斷閾值的比值(相對比)，示出了將當前的ECO駕駛狀態(tài)量與理想的ECO駕駛區(qū)域(ECO駕駛區(qū)域52)相比的理想程度。固定顯示了表示判斷閾值的第一圖形，并且根據(jù)ECO駕駛狀態(tài)量的比值在相對于第一圖形的預定位置處顯示了作為第二圖形的條狀指示符51。當ECO駕駛狀態(tài)量在ECO駕駛區(qū)域52內(nèi)時，可以示出到ECO駕駛判斷閾值的操作剩余量。在圖5A中，DA部分示出了該剩余量。當ECO駕駛狀態(tài)量在非ECO駕駛區(qū)域53內(nèi)時，可以示出從ECO駕駛判斷閾值起的操作超出量。在圖5B中，AE部分示出該操作超出量。ECO燈80可以與ECO條狀指示符50 —起顯示，如圖6所示。ECO燈80的顯示用諸如LED的燈示出了車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)。當車輛處于ECO駕駛狀態(tài)時，ECO燈80的顯示點亮，而當車輛不處于ECO駕駛狀態(tài)時，ECO燈80的顯示不點亮。圖7示出從通知內(nèi)容判斷單元95向儀表E⑶20的通知控制單元21輸出的ECO狀態(tài)信號的通知內(nèi)容。從通知內(nèi)容判斷單元95用ECO狀態(tài)信號向儀表ECU20通知的信息是不依賴于指示盤30的顯示圖案的公共格式的信息。從通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元21通知的ECO狀態(tài)信號包括如圖7中所示的告知狀態(tài)(I字節(jié))和表示ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量的信號(2字節(jié))。從通知內(nèi)容判斷單元95向儀表ECU20通知的信息不包括判斷閾值。由通知內(nèi)容判斷單元95判斷的車輛狀態(tài)包括五個狀態(tài):“故障”、“異?！?其是未顯示用于輔助ECO駕駛的信息的狀態(tài))、“停車”、“非ECO”以及“ECO”。通知內(nèi)容判斷單元95用作為I字節(jié)信號的告知狀態(tài)信號向通知控制單元21通知車輛處于五種狀態(tài)中的哪種狀態(tài)。當告知狀態(tài)信號的狀態(tài)是“故障”、“異?！?、“停車”或“非ECO”時，通知控制單元21關閉ECO燈80。當告知狀態(tài)信號的狀態(tài)是“EC0”時，通知控制單元21開啟ECO燈80。當通知內(nèi)容判斷單元95判斷在車輛中出現(xiàn)故障時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元21輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為表示“故障”的預定值的信號。以相同的方式，當車輛處于沒有必要顯示用于輔助ECO駕駛的信息的狀態(tài)時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元21輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為表示“異?！钡念A定值的信號。當通知內(nèi)容判斷單元95判斷車輛停車時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元21輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為表示“停車”的預定值的信號。此外，當通知內(nèi)容判斷單元95判斷車輛的駕駛狀態(tài)是非ECO駕駛狀態(tài)時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元21輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為大于100%且小于或等于120%的信號。當通知內(nèi)容判斷單元95判斷車輛的駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元21輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為大于或等于0%且小于或等于100%的信號。參照圖8中所示的流程圖，將描述用于在指示盤30上的ECO顯示單元31中顯示上述信息的ECO判斷單元13的處理過程。當ECO判斷單元13從傳感器組2接收到測量數(shù)據(jù)時，ECO判斷單元13確定所接收到的數(shù)據(jù)是否是正常的(步驟SI)。ECO判斷單元13通過檢查所接收到的數(shù)據(jù)來判斷傳感器組2是否正常工作。例如，如果超過預定時間都持續(xù)輸入相同的數(shù)據(jù)，則確定在傳感器組2中出現(xiàn)非正常固定。當ECO判斷單元13確定測量數(shù)據(jù)不正常時(步驟SI/否)，則該ECO判斷單元13計算0%，作為傳感器組2的故障狀態(tài)中的ECO駕駛狀態(tài)量(步驟SI I)。當ECO判斷單元13確定測量數(shù)據(jù)是正常時(步驟SI/是)，則該ECO判斷單元13確定當前的車輛狀態(tài)是否允許向用戶呈現(xiàn)ECO駕駛顯示(ECO條狀指示符50，和ECO燈80的顯示)(步驟S2)。當變速桿處于倒車位置或停車位置處，或者輸入使電源開關接通的信號時，確定不能向用戶呈現(xiàn)ECO駕駛顯示，因為該狀態(tài)不允許呈現(xiàn)正確的ECO駕駛顯示或者用戶不需要ECO駕駛顯示。當ECO判斷單元13確定不允許呈現(xiàn)ECO駕駛顯示時(步驟S2/否)，ECO判斷單元13計算0%，作為該異常狀態(tài)中的ECO駕駛狀態(tài)量(步驟S12)。ECO判斷單元13參照圖4中所示的映射圖，獲得ECO駕駛的判斷閾值(步驟S3)。基于由傳感器2 (車輛速度傳感器)測量的車輛速度，根據(jù)該映射圖，獲得油門開度的判斷閾值。圖4中所示的映射圖存儲了車輛速度和使得可以確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的油門開度的判斷閾值之間的關系。ECO判斷單元13保存圖4中所示的映射圖，并且根據(jù)傳感器組2測量的車輛速度獲得油門開度(％)的判斷閾值。ECO判斷單元13通過使用在步驟S3中獲得的判斷閾值和根據(jù)由傳感器組2測量的數(shù)據(jù)計算的當前油門開度，來計算ECO駕駛狀態(tài)量(步驟S4)?？梢杂蒙鲜龉?I)來計算ECO駕駛狀態(tài)量。在計算出ECO駕駛狀態(tài)量之后，ECO判斷單元13通過使用計算出的ECO駕駛狀態(tài)量來確定開啟或關閉ECO燈80 (步驟S4)。也就是說，如果ECO駕駛狀態(tài)量小于或等于100%，則開啟ECO燈80 (因為車輛處于ECO駕駛狀態(tài))。如果ECO駕駛狀態(tài)量大于100%，則關閉ECO燈80 (因為車輛處于非ECO駕駛狀態(tài))。ECO判斷單元13執(zhí)行保護處理(步驟S5)。保護處理是用于防止ECO燈80的顯示與ECO條狀指示符50之間出現(xiàn)不一致的處理。ECO判斷單元13通過對判斷閾值加上給定值來計算保護閾值，如圖9所示。在圖9中用虛線示出了保護閾值。ECO判斷單元13確定油門開度(％)上升還是下降。當油門開度上升時，油門開度超過保護閾值之后的給定時間段被設定為保護時間段(參見圖9)。當油門開度下降時，油門開度下降到低于保護閾值之后的給定時間段被設定為保護時間段(參見圖9)。在保護時間段期間，改變ECO駕駛狀態(tài)量，使得ECO駕駛狀態(tài)量不波動。也就是說，在保護時間段期間，將ECO駕駛狀態(tài)量維持在100%。圖10中示出了保護處理之后的ECO駕駛狀態(tài)量。
然后，ECO判斷單元13執(zhí)行平滑處理(步驟S6)。為了抑制由噪聲造成的ECO駕駛狀態(tài)量的臨時變化，以及ECO駕駛狀態(tài)量的突然變化，根據(jù)如下表達的公式(2)執(zhí)行平滑處理。P(n) = (1-D)Pta-WD X P (2)P表示ECO駕駛狀態(tài)量，P(n)表示平滑處理后的ECO駕駛狀態(tài)量的當前值，P(n_D是ECO駕駛狀態(tài)量的先前值。D是平滑常量值。此外，可以執(zhí)行的處理例如有，通過將每當輸入來自傳感器組2的測量數(shù)據(jù)時生成的ECO駕駛狀態(tài)量相加給定次數(shù)來計算移動平均值的處理，計算速率極限的處理，以及輸出值濾波處理。ECO判斷單元13執(zhí)行用于去除平滑處理之后的ECO駕駛狀態(tài)量和ECO燈的顯示狀態(tài)之間的不一致性的處理(步驟S7)。也就是說，如圖11所示，根據(jù)平滑處理之后的ECO駕駛狀態(tài)量是100%的時刻，切換ECO燈的點亮/熄滅。ECO判斷單元13確定車輛當前是否被停車(步驟S8)?；趶膫鞲衅鹘M2輸入的車輛速度確定車輛是否被停車。例如，當車輛速度下降到低于2km/h時，確定車輛被停車，而當車輛速度超過4km/h時,確定車輛在行駛中。當車輛速度在2km/h到4km/h之間時,不進行車輛是否被停車的確定，其后，在車輛速度發(fā)生變化之前，都做好準備。當確定車輛被停車時(步驟S8/是)，計算0%作為車輛被停車時的ECO駕駛狀態(tài)量(步驟S13)。ECO判斷單元13確定向儀表E⑶20通知的通知內(nèi)容(步驟S9)。ECO判斷單元13向儀表ECU20通知表示所計算出的ECO駕駛狀態(tài)量和ECO燈80的顯示狀態(tài)的信息。儀表E⑶20基于由ECO判斷單元13通知的ECO駕駛狀態(tài)量和ECO燈80的顯示狀態(tài)的信息，來顯示ECO燈80的顯示和ECO條狀指示符(步驟SlO)。根據(jù)本實施方式，可以在ECO判斷單元13中生成用于輔助ECO駕駛的有益信息，并且向用作顯示控制裝置的儀表ECU20傳輸該有益信息。由于示出了表示車輛駕駛狀態(tài)的相對于油門開度判斷閾值的比值，因此，可以示出為ECO駕駛應當改善駕駛操作的程度，或者為了保持車輛處于ECO駕駛狀態(tài)可以壓低油門踏板的程度。在上述實施方式中，ECO判斷單元被設置到車輛的控制裝置(動力系統(tǒng)E⑶、HV-ECU),并且基于車輛速度等計算車輛的ECO駕駛狀態(tài)量，并且實時顯示車輛的ECO駕駛狀態(tài)量。此外，可以通過將車輛速度和ECO駕駛狀態(tài)量記錄到記錄介質(zhì)等，并且在下車后將記錄介質(zhì)中記錄的內(nèi)容讀取到計算機裝置，來顯示ECO駕駛狀態(tài)量的隨時的變化。[第二實施方式]參見圖12，將描述本實施方式的構(gòu)成。圖12中所示的ECO駕駛輔助系統(tǒng)100具有這樣的系統(tǒng)構(gòu)成，其中控制發(fā)動機和變速器的動力系統(tǒng)ECUlO通過車內(nèi)通信總線耦合到控制指示盤30的顯示的儀表ECU20。在本實施方式中，動力系統(tǒng)ECU100用作ECO駕駛輔助信息計算裝置，儀表ECU120用作ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置。在圖12中，動力系統(tǒng)E⑶110和儀表E⑶120被示出為耦合到車內(nèi)通信總線的E⑶，但也可以是其他E⑶耦合到車內(nèi)通信總線。在圖12中，實線箭頭示出在其上可以傳輸信號的物理連接，而虛線箭頭示出數(shù)據(jù)流。
動力系統(tǒng)E⑶110設置有作為控制裝置而控制發(fā)動機的發(fā)動機控制單元111和控制變速器的變速器控制單元112。動力系統(tǒng)E⑶110從傳感器組102獲得表示吸入空氣量、氣-油比等的傳感器信號，并且基于獲得的傳感器信號計算與燃料消耗量、點火正時、變速正時等有關的控制命令值。動力系統(tǒng)ECUllO基于該計算結(jié)果控制諸如噴油器和點火線圈的致動器103。從發(fā)動機控制單元111和變速器控制單元112向(下面描述的)ECO判斷單元113輸出表示發(fā)動機和變速器的控制狀態(tài)的信號(動力系統(tǒng)控制狀態(tài)信號)。為了更詳細地顯示ECO狀態(tài)，不僅可以傳輸原始傳感器信息，還可以傳輸用于控制車輛的ECU的各種控制信
肩、O從傳感器組102向動力系統(tǒng)E⑶110輸入的傳感器信號可以表不由油門開度傳感器(未示出)測量的油門開度、由車輛速度傳感器(未示出)測量的車輛速度、由檔位傳感器(未示出)檢測的檔位以及表示用于切換車輛控制模式的開關的狀態(tài)的開關狀態(tài)，其中車輛控制模式可以包括動力模式和運動模式。而且，動力系統(tǒng)E⑶110設置有ECO判斷單元113，并且確定車輛的駕駛狀態(tài)是否是使得能夠確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的狀態(tài)。ECO判斷單兀13用作傳輸單兀(ECO駕駛信息傳輸單兀),其向儀表E⑶120傳輸表示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的ECO狀態(tài)信號，以在指示盤130上的ECO顯示單元131中實時顯示ECO駕駛狀態(tài)。后面將描述ECO判斷單元113的細節(jié)。動力系統(tǒng)E⑶110耦合到車內(nèi)通信總線，并且用諸如CAN (控制器域網(wǎng)絡的通信協(xié)議與耦合到該車內(nèi)通信總線的儀表ECU120進行通信。儀表E⑶120控制指示盤130上的顯示，尤其在本實施方式中，從ECO判斷單元113獲得表示車輛的ECO駕駛程度的ECO狀態(tài)信號，并且基于該ECO狀態(tài)信號使指示盤130上的ECO顯示單元131實時顯示ECO駕駛狀態(tài)。ECO顯示單元131設置在指示盤130上，并且示出車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)。ECO顯示單元131基于通知控制單元121的控制實時顯示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)。后面將描述ECO顯示單元131的示例性內(nèi)容。圖13示出動力系統(tǒng)E⑶110和儀表E⑶120的示例性硬件結(jié)構(gòu)。如圖13所示，各E⑶包括R0M142、CPU141、RAM143和數(shù)據(jù)輸入/輸出單元144。R0M142存儲用于實現(xiàn)由E⑶進行的控制的程序和(后面描述的)用于ECO判斷的程序。CPU141讀取R0M142中存儲的程序并且執(zhí)行這些程序。RAM143存儲在執(zhí)行這些程序的過程中使用的臨時數(shù)據(jù)。在本實施方式中，確定車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)，并且當確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)中時，顯示表示可以增加操作的程度的操作剩余量。此外，當車輛處于非ECO駕駛狀態(tài)時，顯示表示應當改善操作以使得確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的程度的操作超出量。圖14A和圖14B示出在指示盤130上的ECO顯示單元131中顯示的顯示示例。在這些顯示示例中，顯示了條狀指示符(后面稱為條狀指示符151)、ECO駕駛區(qū)域152 (圖14A和圖14B中的OA部分)以及非ECO駕駛區(qū)域153 (圖14A和圖14B中的AB部分)。條狀指示符151用條狀表示來示出表示車輛的ECO駕駛程度的ECO駕駛狀態(tài)量(對應于本發(fā)明的ECO駕駛輔助信息),并且根據(jù)本發(fā)明的ECO駕駛輔助信息表不的比值對應于表示第二狀態(tài)量的預定顯示。ECO駕駛區(qū)域152是使得能夠確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的區(qū)域，并且對應于本發(fā)明的ECO范圍。非ECO駕駛區(qū)域153是使得能夠確定車輛不處于ECO駕駛狀態(tài)的區(qū)域，并且對應于本發(fā)明的非ECO范圍。該顯示后面被稱為ECO顯示。由相對于表示100%的ECO駕駛上極限的比值(相對比)示出ECO駕駛狀態(tài)量與理想的ECO駕駛區(qū)域152相比的理想程度。圖14A和圖14B中所示的點“A”示出ECO駕駛區(qū)域的上限值(后面，該值被稱為對應于權利要求9中所述的分界值的判斷閾值)，并且示出ECO駕駛狀態(tài)量是100%。點“O”示出ECO駕駛狀態(tài)量是0%的狀態(tài)。當ECO駕駛狀態(tài)量在ECO駕駛區(qū)域152內(nèi)時，可以示出到判斷閾值的操作剩余量。在圖14A中所示的示例中，DA部分示出操作剩余量。當ECO駕駛狀態(tài)量在非ECO駕駛區(qū)域153內(nèi)時，可以示出從ECO駕駛判斷閾值起的操作超出量。在圖14B中所示的示例中，AE部分示出操作超出量。除顯示圖14A和圖14B中所示的ECO條狀指示符外，還可以顯示圖15中所示的ECO燈180。ECO燈180用諸如LED (發(fā)光二極管)的燈示出車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)。當車輛處于ECO駕駛狀態(tài)時，ECO燈180點亮，而當車輛未處于ECO駕駛狀態(tài)時，ECO燈180不點売。由于已經(jīng)描述了計算ECO駕駛狀態(tài)量和判斷閾值以確定當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)的方法，并且在第一實施方式中已經(jīng)給出類似的描述，因此省略詳細描述。由于已經(jīng)參照圖8至圖11描述了 ECO判斷單元113的用于在指示盤130上的ECO顯示單元131中顯示ECO條狀指示符的處理，因此省略詳細描述。圖8中的流程圖的步驟SlO中儀表ECU20的處理包括以下處理:將根據(jù)判斷閾值(分界值)的圖形(在本實施方式中，為ECO駕駛區(qū)域152，尤其是ECO駕駛區(qū)域152的分界線A)固定到顯示區(qū)域中的預定位置，以及響應于當前值和分界值的相對關系改變根據(jù)當前值(本發(fā)明的油門開度)的圖形的顯示形式。除了改變圖形的大小或形式，改變顯示形式還包括改變圖形的顯示位置。根據(jù)本發(fā)明，由于可以示出表示車輛的ECO駕駛程度的ECO駕駛狀態(tài)量，因此可以為ECO駕駛提供操作指導?？梢允境鰹镋CO駕駛應當改善駕駛操作的程度，或者為了保持車輛處于ECO駕駛狀態(tài)可以壓低油門踏板的程度。[第三實施方式]參見圖16，將描述本實施方式的構(gòu)成。圖16中所示的ECO駕駛輔助系統(tǒng)200具有這樣的系統(tǒng)構(gòu)成，其中控制發(fā)動機和變速器的動力系統(tǒng)ECU (電子控制單元)210通過車內(nèi)通信總線與控制混合動力系統(tǒng)的HV-E⑶260、控制指示盤230的儀表E⑶220以及控制電動機和發(fā)電機的電動機/發(fā)電機ECU270相耦合。在本實施方式中，HV-ECU260用作ECO駕駛輔助裝置。在圖16中，動力系統(tǒng)E⑶210、儀表E⑶220、HV-E⑶260以及電動機/發(fā)電機E⑶270被示出為耦合到車內(nèi)通信總線的E⑶，但也可以有其他E⑶耦合到車內(nèi)通信總線。在圖16中，實線箭頭示出在其上可以傳輸信號的物理連接，而虛線箭頭示出數(shù)據(jù)流。動力系統(tǒng)E⑶210從傳感器組202獲得表示吸入空氣量、氣-油比等的傳感器信號，并且基于獲得的傳感器信號計算與燃料消耗量、點火正時、變速正時等有關的控制命令值。動力系統(tǒng)ECU210基于該計算結(jié)果控制諸如噴油器和點火線圈的致動器。HV-E⑶260與電池E⑶(未示出)、發(fā)動機E⑶(未示出)和電動機/發(fā)電機E⑶270進行通信，并且控制整個混合動力系統(tǒng)，使得混合動力車輛可以最有效地行駛。HV-E⑶260設置有HV控制單元261和ECO判斷單元262，如圖16所示。HV控制單元261接收由傳感器組202測量的傳感器信號和來自其他E⑶的信號，并且生成用于控制混合動力系統(tǒng)的控制信號。HV控制單元261向ECO判斷單元262輸出表示HV系統(tǒng)的狀態(tài)的HV狀態(tài)信號。該HV狀態(tài)信號包括車輛動力、車輛輸出動力極限和用于允許對電池充電的動力。ECO判斷單元262接收從HV控制單元261輸出的HV狀態(tài)信號和從傳感器組202輸出的傳感器信號，并且計算表示車輛的駕駛狀態(tài)的ECO度的ECO駕駛狀態(tài)量。ECO判斷單元262對應于本發(fā)明的第一顯示控制單元、第二顯示控制單元和顯示狀態(tài)調(diào)整單元。后面將描述ECO駕駛狀態(tài)量的細節(jié)。向ECO判斷單元262輸入的傳感器信號包括由油門開度傳感器(未示出)測量的油門開度、由車輛速度傳感器(未示出)測量的車輛速度、由檔位傳感器(未示出)檢測的檔位和表示用于切換車輛控制模式的開關的狀態(tài)的開關狀態(tài)，其中車輛控制模式可以包括動力模式和運動模式。ECO判斷單元262基于計算出的ECO駕駛狀態(tài)量判斷車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)。后面將描述該處理的細節(jié)。ECO判斷單元262向儀表E⑶220的通知控制單元221輸出表示ECO駕駛狀態(tài)量的ECO狀態(tài)信號和關于車輛的當前ECO駕駛狀態(tài)的判斷結(jié)果。下面描述由ECO判斷單元262生成的ECO駕駛狀態(tài)量。基于車輛動力來計算在本實施方式中生成的ECO駕駛狀態(tài)量。車輛動力可以被稱為電力，并且是發(fā)動機的扭矩和回轉(zhuǎn)數(shù)的乘積與電動機的扭矩和回轉(zhuǎn)數(shù)的乘積之和。混合動力車輛裝配有由電力驅(qū)動的電動機和發(fā)動機。車輛動力是描述由電動機生成的能量和由發(fā)動機生成的能量的單個參數(shù)。ECO判斷單元262從傳感器組202獲得車輛速度，并且從HV控制單元261獲得車輛的當前車輛動力。然后，ECO判斷單元262參照圖17中所示的映射圖，并且根據(jù)當前的車輛速度獲得使得能夠確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的車輛動力的判斷閾值。該映射圖示出車輛速度和使得能夠確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的車輛動力的上限值。后面，車輛動力的上限值被稱為判斷閾值。參見圖17中所示的映射圖，ECO判斷單元262獲得車輛動力的判斷閾值，并且通過根據(jù)公式(3)將從HV控制單元261獲得的當前車輛動力除以該判斷閾值并將除得的值乘以100來計算ECO駕駛狀態(tài)量。ECO駕駛狀態(tài)量=((當前車輛動力/判斷閾值)X 100) (%) (3)儀表E⑶220控制在指示盤230上的顯示。在本實施方式中，儀表E⑶220從ECO判斷單元262獲得ECO狀態(tài)信號，并且使指示盤230上的ECO顯示單元231基于該ECO狀態(tài)信號實時顯不ECO駕駛狀態(tài)。ECO顯示單元231設置在指示盤230上，并且表示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)。ECO顯示單元231基于由通知控制單元221進行的控制實時示出車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)。后面將描述ECO顯示單元231的示例性內(nèi)容。
電動機/發(fā)電機ECU270基于從HV-ECU260輸出的狀態(tài)信號和控制信號控制電動機和發(fā)電機的驅(qū)動。圖18示出HV-E⑶260、動力系統(tǒng)E⑶210和儀表E⑶220的示例性硬件結(jié)構(gòu)。如圖18所示，各E⑶包括如1242、中央處理單元(0 們241、狀11243和數(shù)據(jù)輸入/輸出單元244。R0M242存儲用于實現(xiàn)由E⑶進行的控制的程序和ECO判斷程序。CPU241讀取R0M242中存儲的程序并且執(zhí)行這些程序。RAM243存儲在執(zhí)行這些程序的過程中使用的臨時數(shù)據(jù)。圖19A和圖19B示出在指示盤230上的ECO顯示單元231中顯示的顯示示例。在這些顯示示例中，示出了 ECO條狀指示符250和ECO燈280。ECO條狀指示符250以圖形方式顯示ECO駕駛狀態(tài)量，以示出相對于所顯示的判斷閾值的相對狀態(tài)。ECO燈280示出ECO駕駛狀態(tài)量是否大于或等于該判斷閾值，以用點亮/熄滅來確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)。ECO條狀指示符250包括表示車輛的當前ECO駕駛狀態(tài)的ECO駕駛狀態(tài)量的條狀指示符51、EC0駕駛區(qū)域252 (圖19A中的OA部分)、非ECO駕駛區(qū)域253 (圖19中的AB部分)、再生區(qū)域254 (圖19A中的CO部分)、在再生區(qū)域側(cè)的非ECO駕駛區(qū)域256 (圖19A中的⑶部分)、發(fā)動機啟動閾值(圖19A中的點G)以及HV ECO區(qū)域255。ECO駕駛區(qū)域252示出使得能夠確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的區(qū)域。非ECO駕駛區(qū)域示出使得能夠確定車輛不處于ECO駕駛狀態(tài)的區(qū)域。 再生區(qū)域254示出使得能夠確定車輛處于再生狀態(tài)的區(qū)域。圖19A中所示的點“A”示出ECO駕駛區(qū)域252的上限值(判斷閾值)，以及ECO駕駛區(qū)域252與非ECO駕駛區(qū)域253之間的分界線。當ECO駕駛狀態(tài)量是判斷閾值A時，它示出ECO駕駛狀態(tài)量是100%。點“O”是原點，并且示出ECO駕駛區(qū)域252和再生區(qū)域254之間的分界線。當ECO駕駛狀態(tài)量在點“O”上時，它示出ECO駕駛狀態(tài)量是0%。位置“C”示出再生區(qū)域254的判斷閾值。當ECO駕駛狀態(tài)量在點“C”上時，它示出ECO駕駛狀態(tài)量是100%。從點“O”到點“C”的再生區(qū)域254是用于混合動力車輛的區(qū)域，并且示出由于諸如再生制動等的操作，車輛的駕駛狀態(tài)是再生駕駛狀態(tài)。再生區(qū)域254側(cè)的非ECO駕駛區(qū)域256示出執(zhí)行使用機械制動以及再生制動的制動操作。發(fā)動機啟動閾值G是示出是否啟動混合動力車輛的發(fā)動機的閾值。如果ECO駕駛狀態(tài)量在發(fā)動機啟動閾值之上，則通過動力系統(tǒng)ECU210啟動發(fā)動機。如果ECO駕駛狀態(tài)量小于或等于發(fā)動機啟動閾值(這意味著駕駛狀態(tài)量在HV ECO區(qū)域255內(nèi))，則由電動機的驅(qū)動力驅(qū)動車輛。ECO條狀指示符250利用相對于表示100%的判斷閾值的比值(相對比)來示出將當前的ECO駕駛狀態(tài)量與理想的ECO駕駛區(qū)域(ECO駕駛區(qū)域252)相比的理想程度。當ECO駕駛狀態(tài)量在ECO駕駛區(qū)域252內(nèi)時，可以示出到ECO駕駛判斷閾值的操作剩余量。在圖19中，EA部分示了操作剩余量。當ECO駕駛狀態(tài)量在非ECO駕駛區(qū)域253內(nèi)時，可以示出從ECO駕駛判斷閾值起的操作超出量。在圖19B中，AF部分示出了操作超出量。ECO燈280的顯示用諸如LED (發(fā)光二極管)的燈示出車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)，當車輛處于ECO駕駛狀態(tài)時，ECO燈280的顯示點亮，而當車輛未處于ECO駕駛狀態(tài)時，ECO燈280的顯示不點亮。如圖19A和圖19B所示，可以通過在指示盤230上顯示ECO條狀指示符250和ECO燈280，示出車輛當前是否處于ECO駕駛狀態(tài)，并且示出用于維持ECO駕駛狀態(tài)或恢復ECO駕駛狀態(tài)的操作指導。但是，如果通過僅將ECO駕駛狀態(tài)量與判斷閾值進行比較來確定ECO燈280的點亮/熄滅，則當駕駛者在判斷閾值附近操作時，會持續(xù)出現(xiàn)ECO燈280重復點亮和熄滅的顫振。通過如圖20A所示將保護值設定為低于判斷閾值，或者如圖20B所示將保護值設定為高于判斷閾值，并且當ECO駕駛狀態(tài)量在保護值和判斷閾值之間時不切換ECO燈280的顯示，可以阻止顫振。但是，在ECO條狀指示符250和ECO燈280的內(nèi)容中可以發(fā)生因設定保護值而導
致的不一致性。作為示例，現(xiàn)在將描述下保護值被設定為低于判斷閾值的情況。當高于判斷閾值的非ECO駕駛區(qū)域中的ECO駕駛狀態(tài)量如圖20A所示下降且落在判斷閾值和下保護值之間時，ECO條狀指示符250顯示ECO駕駛區(qū)域252中的ECO駕駛狀態(tài)量。但是，由于ECO駕駛狀態(tài)量在判斷閾值和下保護值之間，因此ECO燈280的顯示維持非ECO駕駛狀態(tài)，并且不點売。以相同的方式，當上保護值被設定為高于判斷閾值時，顯示的不一致可能發(fā)生。當?shù)陀谂袛嚅撝档腅CO駕駛區(qū)域中的ECO駕駛狀態(tài)量如圖20B所示上升且落在判斷閾值和上保護值之間時，ECO條狀指示符250顯示非ECO駕駛區(qū)域253中的ECO駕駛狀態(tài)量。但是，由于ECO駕駛狀態(tài)量在判斷閾值和上保護值之間，因此ECO燈280的顯示維持ECO駕駛狀態(tài)，并且保持點亮。為了解決上述顯示的不一致，在本實施方式中，如果ECO駕駛狀態(tài)量落在判斷閾值和下保護值之間或落在判斷閾值和上保護值之間，則計數(shù)器開始計數(shù)，并且當計數(shù)器的計數(shù)值變?yōu)榻o定值時，控制ECO燈280的顯示發(fā)生改變。下保護值和上保護值對應于本發(fā)明的第二判斷閾值。不同時使用下保護值和上保護值，而是使用其中一個。在設定下保護值的條件下，如果ECO駕駛狀態(tài)量從低于下保護值開始上升，并且落在下保護值和判斷閾值之間，則由于ECO條狀指示符250和ECO燈280的顯示之間未出現(xiàn)不一致，因此計數(shù)器不開始計數(shù)。ECO駕駛狀態(tài)量保持在ECO駕駛區(qū)域252內(nèi)，并且ECO燈280的顯示示出ECO駕駛狀態(tài)，并
且點亮。以相同的方式，在設定上保護值的條件下，如果ECO駕駛狀態(tài)量從高于上保護值的上側(cè)下降，并且落在上保護值和判斷閾值之間，則由于ECO條狀指示符250和ECO燈280的顯示之間未出現(xiàn)不一致，因此計數(shù)器不開始計數(shù)。ECO駕駛狀態(tài)量保持在非ECO駕駛區(qū)域253內(nèi)，并且ECO燈280的顯示示出非ECO駕駛狀態(tài)，并且不點亮。參見圖21和圖22，現(xiàn)在將描述ECO駕駛狀態(tài)量的波動和基于該波動的ECO燈280的顯示切換。參見圖21，將描述下保護值被設定為低于判斷閾值的情況。當在圖21中的點A處，車輛的操作量(例如，油門開度)上升并且ECO駕駛狀態(tài)量超過判斷閾值時，ECO判斷單元262確定車輛的駕駛狀態(tài)是非ECO駕駛狀態(tài)。由于駕駛狀態(tài)移向非ECO駕駛狀態(tài)，因此ECO燈280的顯示從點亮變?yōu)橄?。當在圖21中的點B處，車輛的操作量下降并且ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于判斷閾值時，ECO判斷單元262使計數(shù)器開始計數(shù)。如果在計數(shù)器的計數(shù)值超過超時值之前ECO駕駛狀態(tài)量超過判斷閾值(圖21中的點C)，則維持非ECO駕駛狀態(tài)的判斷。如果在計數(shù)值超過超時值之前ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于下保護值，則ECO判斷單元262確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)，并且打開ECO燈280。如果計數(shù)器的計數(shù)值超過超時值(圖21中的點E)，同時ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于判斷閾值(圖21中的點D)并且落在判斷閾值和下保護值之間，則ECO判斷單元262確定車輛處于ECO駕駛狀態(tài)，并且打開ECO燈280。現(xiàn)在將參照圖22描述上保護值被設定為高于判斷閾值的情況。如果在圖22中的點F處，車輛的操作量下降且ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于判斷閾值時，則ECO判斷單元262確定車輛的駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)。由于駕駛狀態(tài)移向ECO駕駛狀態(tài)，因此ECO燈280從熄滅變?yōu)辄c亮。然后，如果在圖22中的點G處，車輛的操作量上升且ECO駕駛狀態(tài)量超過判斷閾值，則ECO判斷單元262使計數(shù)器開始計數(shù)。如果在計數(shù)器的計數(shù)值超過超時值之前ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于判斷閾值(圖22中的點H)，則維持ECO駕駛狀態(tài)的判斷。如果在計數(shù)值超過超時值之前ECO駕駛狀態(tài)量超過上保護值，則ECO判斷單元262確定車輛處于非ECO駕駛狀態(tài)。如果計數(shù)器的計數(shù)值超過超時值(圖22中的點J)，同時ECO駕駛狀態(tài)量超過判斷閾值(圖22中的點I)且落在判斷閾值和上保護值之間，則ECO判斷單元262確定車輛處于非ECO駕駛狀態(tài)。參照圖23中所示的流程圖描述在指示盤230上顯示ECO條狀指示符250和ECO燈280的顯示的ECO判斷單元262的處理。當ECO判斷單元262從傳感器組202接收到測量數(shù)據(jù)時，它確定所接收到的數(shù)據(jù)是否正常(步驟Tl )。ECO判斷單元262通過檢查所接收到的數(shù)據(jù)來判斷傳感器組202是否正常工作。例如，如果超過預定時間都持續(xù)輸入相同的數(shù)據(jù)，則確定在傳感器組2中出現(xiàn)非正常固定。當ECO判斷單元262確定測量數(shù)據(jù)不正常時(步驟Tl/否)，它計算0%作為傳感器組的故障狀態(tài)中的ECO駕駛狀態(tài)量(步驟T8)。當ECO判斷單元262確定測量數(shù)據(jù)正常時(步驟Tl/是)，它確定車輛狀態(tài)是否允許呈現(xiàn)ECO駕駛顯示(ECO條指示符250和ECO燈280的顯示)(步驟T2)。當變速桿位于倒車位置或停車位置或者輸入了使電源開關接通的信號時，確定不能呈現(xiàn)ECO駕駛顯示。當ECO判斷單元262確定不允許呈現(xiàn)ECO駕駛顯示時(步驟T2/否)，它計算0%作為異常狀態(tài)中的ECO駕駛狀態(tài)量(步驟T9)。然后，ECO判斷單元262參照圖17中所示的映射圖，獲得ECO駕駛的判斷閾值(步驟T3)。在本實施方式中，基于從傳感器輸入的車輛速度計算判斷閾值和車輛動力。ECO判斷單元262將圖17中所示的映射圖存儲在存儲器中，并且基于由傳感器組202中包括的車輛速度傳感器測量的車輛速度來獲得車輛動力的判斷閾值。通過調(diào)整來計算圖17中所示的映射圖。然后，ECO判斷單元262基于在步驟T3中獲得的判斷閾值和基于從傳感器組202測量的數(shù)據(jù)而計算的當前車輛動力來計算ECO駕駛狀態(tài)量(步驟T4)?？梢杂蒙鲜龉?3)來計算ECO駕駛狀態(tài)量。
然后，ECO判斷單元262確定車輛是否被停車(步驟T5)。基于從傳感器組202中包括的車輛速度傳感器輸入的車輛速度來確定車輛是否被停車。例如，當車輛速度下降到低于2km/h時，確定車輛被停車，而當車輛速度超過4km/h時，確定車輛在行駛中。當車輛速度在2km/h和4km/h之間時，不進行車輛是否被停車的確定，在車輛速度發(fā)生變化之前，都做好準備。當確定車輛被停車時(步驟T5/是)，計算0%作為停車時的ECO駕駛狀態(tài)量(步驟T10)。然后，ECO判斷單元262基于計算出的ECO駕駛狀態(tài)量確定ECO燈280的顯示狀態(tài)。后面將參照圖24和圖25中所示的流程圖描述該處理的細節(jié)。在ECO判斷單元262確定ECO燈280的顯示狀態(tài)之后，它向儀表E⑶220通知表示ECO駕駛狀態(tài)量和ECO燈280的顯示狀態(tài)的信息。儀表E⑶220基于從ECO判斷單元262通知的ECO駕駛狀態(tài)量和ECO燈的顯示狀態(tài)顯示ECO條狀指示符250和ECO燈280的顯示。下面參照圖24和圖25中所示的流程圖描述步驟T6的細節(jié)。參見圖24，描述當下保護值被設定為低于判斷閾值時的處理。ECO判斷單元262檢查基于前一測量數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果是ECO判斷還是非ECO判斷(步驟T21)。當基于前一測量數(shù)據(jù)的判斷是ECO判斷時(步驟T21/否)，ECO判斷單元262關閉標志(步驟T26)，并且終止該處理。當基于前一測量數(shù)據(jù)的判斷是非ECO判斷時(步驟T21/是)，ECO判斷單元262確定ECO駕駛狀態(tài)量是否大于判斷閾值(步驟T22)。當ECO駕駛狀態(tài)量大于判斷閾值時(步驟T22/是)，ECO判斷單元262維持非ECO判斷(步驟T23)。當ECO駕駛狀態(tài)量小于或等于判斷閾值時(步驟T22/否)，ECO判斷單元262確定ECO駕駛狀態(tài)量是否大于或等于下保護值且小于或等于判斷閾值(步驟T24)。當ECO駕駛狀態(tài)量不大于或等于下保護值，也不小于或等于判斷閾值時(步驟T24/否)(這意味著ECO駕駛狀態(tài)量小于下保護值)，ECO判斷單元262做出ECO判斷(步驟T25)，關閉標志，并且終止該處理。當ECO駕駛狀態(tài)量大于或等于下保護值且小于或等于判斷閾值時(步驟T24/是)，ECO判斷單元262確定標志是否被設定為“開”(步驟T27)。當ECO駕駛狀態(tài)量落在從非ECO駕駛區(qū)域的判斷閾值和下保護值之間時，開啟該標志。當該標志不是“開”時(步驟T27/否)，ECO判斷單元262開啟標志，使計數(shù)器開始計數(shù)(步驟T28)，并且確定非ECO駕駛狀態(tài)繼續(xù)(步驟T29)。當標志是“開”時(步驟T27/是)，ECO判斷單元262確定計數(shù)器的計數(shù)值是否大于或等于超時值(步驟T30)。當計數(shù)器的計數(shù)值小于超時值時(步驟T30/否)，ECO判斷單元262返回步驟T21并且執(zhí)行針對下一測量數(shù)據(jù)的處理。當計數(shù)器的計數(shù)值大于或等于超時值時(步驟T30/是)，ECO判斷單元262確定ECO駕駛狀態(tài)量在上保護值或下保護值和判斷閾值之間超過預定時間，做出ECO判斷(步驟T31 )，重置計數(shù)器(步驟T32)，并且關閉標志(步驟T33)?，F(xiàn)在將參照圖25中所示的流程圖描述當上保護值被設定為高于判斷閾值時ECO判斷單元262的處理。ECO判斷單元262檢查基于前一測量數(shù)據(jù)的ECO判斷結(jié)果是ECO判斷還是非ECO判斷(步驟T41 )。當基于前一測量數(shù)據(jù)的判斷是非ECO判斷時(步驟T41/否)，ECO判斷單元262關閉標志(步驟T46)，并且終止該處理。當基于前一測量數(shù)據(jù)的判斷是ECO判斷時(步驟T41/是)，ECO判斷單元262確定ECO駕駛狀態(tài)量是否小于判斷閾值(步驟T42)。當ECO駕駛狀態(tài)量小于判斷閾值時(步驟T42/是)，ECO判斷單元262維持ECO判斷(步驟T43)。當ECO駕駛狀態(tài)量大于或等于判斷閾值時(步驟T42/否)，ECO判斷單元262確定ECO駕駛狀態(tài)量是否小于或等于上保護值且大于或等于判斷閾值(步驟T44)。當ECO駕駛狀態(tài)量不小于或等于上保護值，也大小于或等于判斷閾值時(步驟T44/否)(這意味著ECO駕駛狀態(tài)量大于上保護值)，ECO判斷單元262做出非ECO判斷(步驟T45)，關閉標志(步驟T46)，并且終止該處理。當ECO駕駛狀態(tài)量小于或等于上保護值且大于或等于判斷閾值時(步驟T44/是)，ECO判斷單元262確定標志是否被設定為“開”(步驟T47)。當ECO駕駛狀態(tài)量落在從ECO駕駛區(qū)域的判斷閾值和下保護值之間時，開啟該標志。當該標志不是“開”時(步驟T47/否)，ECO判斷單元262開啟標志，使計數(shù)器開始計數(shù)(步驟T48)，并且做出ECO駕駛狀態(tài)繼續(xù)的ECO判斷(步驟T49)。當標志是“開”時(步驟T47/是)，ECO判斷單元262確定計數(shù)器的計數(shù)值是否大于或等于超時值(步驟T50)。當計數(shù)器的計數(shù)值小于超時值時(步驟T50/否)，ECO判斷單元262返回步驟T41并且執(zhí)行針對下一測量數(shù)據(jù)的處理。當計數(shù)器的計數(shù)值大于或等于超時值時(步驟T50/是)，ECO判斷單元262確定ECO駕駛狀態(tài)量在上限或下限保護值和判斷閾值之間超過預定時間，做出ECO判斷(步驟T51)，重置計數(shù)器(步驟T52)，關閉標志(步驟T53)，并且終止該處理。根據(jù)本實施方式，因為當在ECO燈280的顯示與ECO條狀指示符250之間存在不一致時，ECO燈280的顯示被修正以調(diào)整到ECO條狀指示符250，因此不出現(xiàn)表示車輛處于ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)的ECO條狀指示符250和ECO燈280的顯示之間的不一致。因此，如果駕駛者根據(jù)這些顯示來駕駛，則將提高燃料燃燒效率。[第四實施方式]由于本實施方式的構(gòu)成與上述第三實施方式的相同，因此將省略詳細描述。在本實施方式中，基于車輛速度或加速操作量來改變計數(shù)器的超時時間段。例如，如果車輛速度或加速操作量的波動較大，則超時時間段被設定為較短，從而控制ECO燈280的顯示以快速跟上ECO條狀指示符250的ECO駕駛狀態(tài)量的變化。此外，可以獲知駕駛者的操作水平，并且基于獲知的操作水平設定計數(shù)器的超時時間段。例如，如果在行駛過程(從點火鑰匙的打開到關閉)中車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的時間段比基準時間段長(這意味著駕駛者的操作水平很高)，則超時時間段將被設定為較長。相反，如果在行駛過程中車輛處于ECO駕駛狀態(tài)的時間段比基準時間段短(這意味著駕駛者的操作水平較低)，則超時時間段將被設定為較短。除了改變計數(shù)器的計數(shù)值，還可以基于ECO駕駛狀態(tài)量在上述判斷閾值和下保護值或上保護值之間的時間段，改變下保護值或上保護值的設定。更具體地，對于ECO駕駛狀態(tài)量在判斷閾值和下保護值之間的時間段較長的駕駛者，將下保護值設置得較大，并且將下保護值和判斷閾值之間的范圍設置較小。以相同方式設置上保護值。由于執(zhí)行該控制，因此可以縮短出現(xiàn)ECO燈280的顯示和ECO條狀指示符250之間的不一致的時間段。[第五實施方式]
在本實施方式中，由圖16中所示的HV-E⑶260的ECO判斷單元262執(zhí)行由圖1中所示的動力系統(tǒng)E⑶10的ECO判斷單元13執(zhí)行的處理。HV-E⑶260的ECO判斷單元262具有圖3中所示的構(gòu)成。因為在第四實施方式中已經(jīng)給出描述，因此將省略其他E⑶(如HV-E⑶260、儀表E⑶220和電動機/發(fā)電機E⑶270)的動作概況。圖26示出從設置到HV-E⑶260的ECO判斷單元262的通知內(nèi)容判斷單元95 (參見圖3)向儀表E⑶220的通知控制單元221輸出的ECO狀態(tài)信號的示例性通知內(nèi)容。從通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元221通知的ECO狀態(tài)信號也包括告知狀態(tài)(I字節(jié))、表示ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量的信號(2字節(jié))和表示HV ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量的信號(I字節(jié))。由通知內(nèi)容判斷單元95判斷的車輛狀態(tài)包括六個狀態(tài):“故障”、“異?！?其是未顯示用于輔助ECO駕駛的信息的狀態(tài))、“停車”、“非EC0”、“EC0”和“混合動力ECO (HVEC0)”。通知內(nèi)容判斷單元95用作為I字節(jié)信號的通知狀態(tài)信號向通知控制單元221通知車輛處于六種狀態(tài)中的哪一種狀態(tài)。當告知狀態(tài)信號的狀態(tài)是“故障”、“異?！?、“停車”或“非ECO”時，通知控制單元221關閉ECO燈280。當告知狀態(tài)信號的狀態(tài)是“ECO”或“HV ECO”時，通知控制單元221開啟ECO燈280。當確定在車輛中出現(xiàn)故障時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元221輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量和HV ECO區(qū)域狀態(tài)量被設定為表示“故障”的預定值的信號。當車輛處于沒有必要顯示用于輔助ECO駕駛的信息的狀態(tài)時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元221輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量和HV ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為表示“異常”的預定值的信號。當確定車輛被停車時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元221輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為表示“停車”且HV ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定在0%到100%之間的預定值的信號。當通知內(nèi)容判斷單元95確定車輛的駕駛狀態(tài)是非ECO駕駛狀態(tài)時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元221輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為大于100%且小于或等于120%的信號，以及HV ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為在0%到100%之間的信號。當通知內(nèi)容判斷單元95確定車輛的駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)時，通知內(nèi)容判斷單元95向通知控制單元221輸出ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為大于或等于0%且小于或等于100%的信號，以及HV ECO區(qū)域顯示狀態(tài)量被設定為在0%到100%之間的信號。在本實施方式中，以與上述第一實施方式相同的方式，可以在ECO判斷單元262中生成用于輔助ECO駕駛的有益信息，并且向用作顯示控制裝置的儀表ECU220傳輸該有益信息。由于示出了表示車輛的駕駛狀態(tài)的相對于油門開度的判斷閾值的比值，因此可以示出為ECO駕駛應當改善駕駛操作的程度，或者為了保持車輛處于ECO駕駛狀態(tài)可以壓低油門踏板的程度。盡管詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本發(fā)明并不限于這些具體描述的實施方式和變化，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，還可以做出其他實施方式和變化。例如，在第一和第二實施方式中，ECO判斷單元13和113分別設置到僅裝配有發(fā)動機的車輛的動力系統(tǒng)ECUlO和110，但是如圖16所示，它們也可以設置到裝配有發(fā)動機和電動機的混合動力車輛。當把第一和第二實施方式中的ECO判斷單元13和113設置到圖16中所示的HV-E⑶260時，ECO判斷單元13和113接收從HV控制單元261輸出的HV狀態(tài)信號和從傳感器組202輸出的傳感器信號，并且計算表示車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的ECO駕駛狀態(tài)量。在第三實施方式中已經(jīng)描述了 HV車輛中ECO駕駛狀態(tài)的計算處理，因此在此省略對其的描述。以相同方式，在第三和第四實施方式中，通過使用將ECO判斷單元262設置到HV-ECU260的構(gòu)成進行了描述，但是當把ECO判斷單元262設置到僅裝配有發(fā)動機的車輛時，ECO判斷單元262也可以設置在圖1中所示的動力系統(tǒng)E⑶10中。動力系統(tǒng)E⑶10中的ECO判斷單元13和113從動力系統(tǒng)E⑶10中的發(fā)動機控制單元11和變速器控制單元12獲得控制信息，從傳感器組2獲得傳感器信號，并且計算用于確定車輛的駕駛狀態(tài)是否處于ECO駕駛狀態(tài)的ECO駕駛狀態(tài)量。ECO判斷單元13和113基于計算出的ECO駕駛狀態(tài)量確定車輛的駕駛狀態(tài)處于ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)。圖27示出把第一和第二實施方式的ECO判斷單元13和113設置到僅裝配有發(fā)動機的車輛的ECO駕駛輔助系統(tǒng)300中的儀表E⑶20 (120)的構(gòu)成。在這種情況下，儀表E⑶20 (120)用CAN通信從動力系統(tǒng)E⑶10 (110)獲得諸如車輛速度的車輛信息，并且基于獲得的信息計算ECO駕駛狀態(tài)量。基于計算出的ECO駕駛狀態(tài)量確定ECO條狀指示符50
(150)和ECO燈80 (180)的顯示狀態(tài)，并且在ECO顯示單元31 (131)中顯示該顯示狀態(tài)。雖然沒有示出，但是也可以把第三和第四實施方式的ECO判斷單元263設置到混合動力車輛的儀表E⑶。上述ECO判斷單元13、113和263的功能可以安裝到控制導航裝置的導航E⑶，并且在導航裝置的顯示上可以顯示ECO條狀指示符50、150和250?？梢酝ㄟ^控制LED等的點亮/熄滅，而非用ECO條狀指示符，來顯示非ECO駕駛區(qū)域53、153或253 (參見圖28A)，或者可以通過控制LED的點亮/熄滅來顯示再生區(qū)域側(cè)的非ECO駕駛區(qū)域256 (參見圖28B)。當ECO駕駛狀態(tài)量超過100%時，非ECO駕駛區(qū)域53、153或253開啟(點亮)。以相同方式，當ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于-100%時，再生區(qū)域側(cè)的非ECO駕駛區(qū)域256開啟(點亮)?？梢杂肊CO條狀指示符或通過控制LED的點亮/熄滅，來顯示再生區(qū)域254。在ECO顯示單元231中，ECO駕駛狀態(tài)量大于或等于0%的區(qū)域可以分為HVECO區(qū)域255和其他區(qū)域，或者可以具有未設置HVECO區(qū)域255的構(gòu)成。在ECO顯示單元31 (131或231)中，可以采用使用圓形指示符的顯示(如圖28C中所示的速度表)，來代替ECO條狀指示符。在上述實施方式中，基于車輛速度等計算車輛的ECO駕駛狀態(tài)量，并且實時顯示該ECO駕駛狀態(tài)量。但是，可以通過將由ECO判斷單元13 (153或262)計算的車輛速度和ECO駕駛狀態(tài)量記錄到記錄介質(zhì)等，并且在下車后將記錄介質(zhì)中記錄的內(nèi)容讀取到計算機裝置來顯示ECO駕駛狀態(tài)量的隨時的變化。在上述實施方式中，通過計算車輛動力并且比較車輛動力和判斷閾值來計算ECO駕駛狀態(tài)量，但是除了車輛動力，還可以基于油門開度來計算ECO駕駛狀態(tài)量。
權利要求
1.一種實時顯示ECO駕駛狀態(tài)的ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置，其特征在于，該ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置包括: ECO判斷單元，其用于基于分界值判斷車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)，該分界值是基于表示所述車輛的當前駕駛狀態(tài)的狀態(tài)量而計算的，且區(qū)分所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)； 第一顯示單元，其用于通過顯示對應于所述分界值的圖形和與相對于所述分界值的表示所述車輛的當前駕駛狀態(tài)的當前值對應的圖形，來顯示ECO駕駛狀態(tài)；以及 第二顯示單元，其用于通關點亮/熄滅燈來顯示由所述ECO判斷單元所判斷的所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)， 所述第一顯示單元在顯示區(qū)域中的預定位置處固定顯示對應于分界值的圖形，并且根據(jù)所述當前值和所述分界值的相對關系改變對應于所述當前值的圖形的顯示形式。
2.根據(jù)權利要求1所述的ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置，其特征在于，所述ECO判斷單元在判斷由所述第二顯示單元顯示的所述車輛的駕駛狀態(tài)時，對于狀態(tài)量從所述ECO駕駛狀態(tài)量變到所述非ECO駕駛狀態(tài)的情況和狀態(tài)量從所述非ECO駕駛狀態(tài)變到所述ECO駕駛狀態(tài)的情況，使用所述判斷閾值的不同值，并且 在由所述ECO判斷單元判斷的駕駛狀態(tài)是所述ECO駕駛狀態(tài)時和在由所述ECO判斷單元判斷的駕駛狀態(tài)是所述非ECO駕駛狀態(tài)時，所述第一顯示單元都在同一位置顯示所述分界值。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置，其特征在于，所述第一顯示單元在低于所述分界值的狀態(tài)量超過所述分界值之后顯示表示用于將所述狀態(tài)量保持在所述分界值處達給定時間的修正狀態(tài)量的圖形，在高于所述分界值的狀態(tài)量降低到低于所述分界值之后顯示表示用于將所述狀態(tài)量保持在所述分界值處達給定時間的修正狀態(tài)量的圖形， 所述ECO判斷單元基于所述修正狀態(tài)量和所述分界值判斷所述車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO駕駛狀態(tài)還是非ECO駕駛狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的ECO狀態(tài)顯示裝置，其特征在于，所述第一顯示單元持續(xù)顯示第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域，該第一顯示區(qū)域顯示在所述車輛停止發(fā)動機且用電動機的驅(qū)動力運行時的狀態(tài)量，該第二顯示區(qū)域顯示在所述車輛用所述發(fā)動機的驅(qū)動力或者所述發(fā)動機和所述電動機的驅(qū)動力運行時的狀態(tài)量，并且所述第一顯示單元還顯示表示在所述發(fā)動機在所述第一顯示區(qū)域與所述第二顯示區(qū)域之間的分界處啟動時的狀態(tài)量的閾值。
5.根據(jù)權利要求3所述的ECO狀態(tài)顯示裝置，其特征在于，所述第一顯示單元持續(xù)顯示第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域，該第一顯示區(qū)域顯示在所述車輛停止發(fā)動機且用電動機的驅(qū)動力運行時的狀態(tài)量，該第二顯示區(qū)域顯示在所述車輛用所述發(fā)動機的驅(qū)動力或者所述發(fā)動機和所述電動機的驅(qū)動力運行時的狀態(tài)量，并且所述第一顯示單元還顯示表示在所述發(fā)動機在所述第一顯示區(qū)域與所述第二顯示區(qū)域之間的分界處啟動時的狀態(tài)量的閾值。
6.一種ECO駕駛輔助裝置，該ECO駕駛輔助裝置包括:第一顯示控制單元，其用于用開/關顯示來示出表示車輛的駕駛狀態(tài)ECO度的ECO駕駛狀態(tài)量是否大于用來確定所述車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的第一判斷閾值； 和第二顯示控制單元，其用于以圖形方式顯示所述ECO駕駛狀態(tài)量，使得能夠示出相對于所顯示的所述第一判斷閾值的相對狀態(tài)， 其特征在于， 所述第一顯示控制單元基于相對于所述第一判斷閾值被延遲了預定量的第二判斷閾值，做出將顯示狀態(tài)從“開”改變到“關”的確定和將顯示狀態(tài)從“關”改變到“開”的確定中的一個確定，并且 所述ECO駕駛輔助裝置包括顯示狀態(tài)調(diào)整單元，該顯示狀態(tài)調(diào)整單元用于改變由所述第一顯示控制單元控制的顯示狀態(tài)和由所述第二顯示控制單元控制的顯示狀態(tài)中的一個，使得當由于所述ECO駕駛狀態(tài)量超過所述第一判斷閾值但未超過所述第二判斷閾值，由所述第一顯示控制單元控制的開/關狀態(tài)未變化的狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，由所述第一顯示控制單元控制的顯示所示出的所述ECO狀態(tài)/非ECO狀態(tài)變?yōu)榕c由所述第二顯示控制單元控制的顯示所示出的所述ECO狀態(tài)/非ECO狀態(tài)相同。
7.一種ECO駕駛輔助裝置，該ECO駕駛輔助裝置包括:第一顯示控制單元，其用于用開/關顯示來示出表示車輛的駕駛狀態(tài)ECO度的ECO駕駛狀態(tài)量是否大于用來確定所述車輛是否處于ECO駕駛狀態(tài)的第一判斷閾值；和第二顯示控制單元，其用于以圖形方式顯示所述ECO駕駛狀態(tài)量，使得能夠示出相對于所顯示的所述第一判斷閾值的相對狀態(tài)， 其特征在于， 所述第一顯示控制單元基于相對于所述第一判斷閾值被延遲了預定量的第二判斷閾值，做出將顯示狀態(tài)從“開”改變到“關”的確定和將顯示狀態(tài)從“關”改變到“開”的確定中的一個確定， 在所述第一顯示控制單元的顯示狀態(tài)是“開”狀態(tài)時和在所述第一顯示控制單元的顯示狀態(tài)是“關”狀態(tài)時，所述第二顯示控制單元都在同一位置顯示對應于所述第一判斷閾值的圖形，并且 所述ECO駕駛輔助裝置包括顯示狀態(tài)調(diào)整單元，該顯示狀態(tài)調(diào)整單元用于當由于所述ECO駕駛狀態(tài)量超過所述第一判斷閾值但未超過所述第二判斷閾值，由所述第一顯示控制單元控制的所述開/關狀態(tài)未變化的狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，改變由所述第一顯示控制單元控制的所述開/關狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求7所述的ECO駕駛輔助裝置，其特征在于，在所述第二判斷閾值被設定為低于所述第一判斷閾值的條件下，當在所述ECO駕駛狀態(tài)量超過所述第一判斷閾值之后所述ECO駕駛狀態(tài)量大于或等于所述第二判斷閾值且小于或等于所述第一判斷閾值的狀態(tài)持續(xù)超過預定時間時，所述顯示狀態(tài)調(diào)整單元改變由所述第一顯示控制單元控制的開/關狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求7所述的ECO駕駛輔助裝置，其特征在于，在所述第二判斷閾值被設定為高于所述第一判斷閾值的條件下，當在所述ECO駕駛狀態(tài)量下降到低于所述第一判斷閾值之后所述ECO駕駛狀態(tài)量大于或等于所述第一判斷閾值且小于或等于所述第二判斷閾值的狀態(tài)持續(xù)超過預定 時間時，所述顯示狀態(tài)調(diào)整單元改變由所述第一顯示控制單元控制的開/關狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及ECO駕駛輔助裝置及ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置。ECO駕駛狀態(tài)顯示裝置包括ECO判斷單元，用于基于分界值判斷車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO還是非ECO駕駛狀態(tài)，該分界值是基于表示車輛的當前駕駛狀態(tài)的狀態(tài)量而計算的，且區(qū)分車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO還是非ECO駕駛狀態(tài)；第一顯示單元，用于通過顯示對應于分界值的圖形和與相對于分界值的表示車輛的當前駕駛狀態(tài)的當前值對應的圖形，來顯示ECO駕駛狀態(tài)；及第二顯示單元，用于通關點亮/熄滅燈來顯示由ECO判斷單元判斷的車輛的當前駕駛狀態(tài)是ECO還是非ECO駕駛狀態(tài)；第一顯示單元在顯示區(qū)域中的預定位置處固定顯示對應于分界值的圖形，并根據(jù)當前值和分界值的相對關系改變對應于當前值的圖形的顯示形式。
文檔編號F02D29/02GK103089463SQ20131001609
公開日2013年5月8日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權日2007年12月17日
發(fā)明者松尾智裕, 石尾雅人, 冨山浩一, 渡邊將利, 齊藤干 申請人:富士通天株式會社, 豐田自動車株式會社