專利名稱：汽輪機(jī)伺服控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽輪機(jī)伺服控制器，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的汽輪機(jī)控制系統(tǒng)大多都采用液壓油壓控制，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能
單一，例如，申請?zhí)枮镃N200980118871. 0的專利涉及一種汽輪機(jī)的快速連接閥的控制裝置，該裝置具有用于減少打開快速連接閥的液壓力的泄流閥并具有帶有至少三個(gè)閥的泄流閥-控制閥裝置，該三個(gè)閥如此與泄流閥液壓相互連接，在泄流閥-控制閥裝置的至少兩個(gè)閥在快速連接位置中切換的情況下，才關(guān)閉快速連接閥，具有測試-控制閥裝置，其用于在關(guān)閉的泄流閥下選擇地減少和提高打開快速連接閥的液壓力。再例如，申請(專利)號(hào)為CN201020536013. 8的實(shí)用新型公開了一種汽輪機(jī)蒸汽閥門油動(dòng)機(jī)，包括一油缸、壓力油進(jìn)油口、回油口、一濾油器、一電液伺服閥、一快關(guān)彈簧及一位移傳感器，其特征在于，所述油動(dòng)機(jī)還包括兩個(gè)快關(guān)電磁閥及兩個(gè)單向閥，所述位移傳感器為內(nèi)置式的磁致伸縮傳感器，它的內(nèi)部具有兩套獨(dú)立的電子回路并可以輸出兩個(gè)完全相同的信號(hào)，它安裝在所述油缸內(nèi)腔的活塞桿上；所述油缸的活塞桿的外端與所述閥門連接；所述快關(guān)彈簧為碟形彈簧，它安裝在所述油缸的活塞桿上并位于所述閥門與所述油缸的缸體之間；所述壓力進(jìn)油口與所述濾油器的進(jìn)口連接；所述濾油器的出口分別與所述電液伺服閥的控制油進(jìn)口及所述兩個(gè)快關(guān)電磁閥的進(jìn)口連接；所述電液伺服閥的控制油出口分別與所述油缸的上油腔連接；所述兩個(gè)快關(guān)電磁閥的一個(gè)出口均連接在所述的回油口上，該兩個(gè)快關(guān)電磁閥的另一出口分別一一對應(yīng)地與所述兩個(gè)單向閥的進(jìn)口連接；所述兩個(gè)單向閥的一個(gè)出口均與所述油缸的下油腔連接及所述電液伺服閥的控制油回油口連接， 該兩個(gè)單向閥的另一個(gè)出口均與所述油缸的上油腔連接；所述油缸的下油腔還與所述回油口連接。上述專利和技術(shù)的汽輪機(jī)控制器均采用液壓油壓控制，所以都存在著使用及維護(hù)困難、成本較高、能耗和污染較大、控制精度和系統(tǒng)的工作效率較低的缺陷，不符合現(xiàn)代綠色環(huán)境保護(hù)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問題的汽輪機(jī)伺服控制器，本發(fā)明包括傳感器以及依次連接的參數(shù)輸入系統(tǒng)、可編程控制器(簡稱PLC)、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)作動(dòng)器、汽輪機(jī)；所述伺服電動(dòng)作動(dòng)器通過傳感器與可編程控制器連接。所述伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊能夠?qū)λ欧姍C(jī)的速度，方向位置進(jìn)行控制，能夠?qū)C(jī)械誤差進(jìn)行補(bǔ)償并精確定位，能夠控制伺服電機(jī)按照設(shè)定好的包絡(luò)運(yùn)行，可通過伺服電機(jī)的編碼器獲得電機(jī)的位置速度方向，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的工作原理是由參數(shù)輸入系統(tǒng)輸入?yún)?shù)后，可編程控制器執(zhí)行參數(shù)的計(jì)算，將伺服電機(jī)運(yùn)行需要的速度、方向、位置等數(shù)據(jù)傳輸給伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動(dòng)器所需要的格式并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器， 伺服驅(qū)動(dòng)器對伺服電動(dòng)作動(dòng)器進(jìn)行相應(yīng)地控制和驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了伺服電動(dòng)作動(dòng)器對汽輪機(jī)閥門的開關(guān)控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過可編程控制器控制內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，以數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出來控制伺服電動(dòng)作動(dòng)器和汽輪機(jī)的閥門，把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用靈活等優(yōu)點(diǎn)與繼電接觸器控制系統(tǒng)的有機(jī)地結(jié)合起來，功能易于擴(kuò)展，操作維修維護(hù)簡單方便且價(jià)格低廉，大大減少了對環(huán)境的污染，符合目前國家所倡導(dǎo)的節(jié)能減排的原則，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。


圖1是本發(fā)明所述汽輪機(jī)伺服控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，本發(fā)明包括傳感器 7以及依次連接的參數(shù)輸入系統(tǒng)1、可編程控制器2、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊3、伺服驅(qū)動(dòng)器4 及伺服電動(dòng)作動(dòng)器5、汽輪機(jī)6 ；所述伺服電動(dòng)作動(dòng)器5通過傳感器7與可編程控制器2連接。本發(fā)明的具體工作過程是可編程控制器首先執(zhí)行歸零程序，伺服電動(dòng)作動(dòng)器走到零位，此時(shí)汽輪機(jī)的閥門開合度最小，即關(guān)閉閥門。根據(jù)汽輪機(jī)齒輪的齒數(shù)進(jìn)行設(shè)定數(shù)據(jù)，例如設(shè)定為30或者60齒，此數(shù)據(jù)為可編程控制器計(jì)算反饋轉(zhuǎn)速的重要數(shù)據(jù)，反饋轉(zhuǎn)速為傳感器輸入脈沖量計(jì)算所得，可編程控制器中的高速計(jì)數(shù)器每一秒鐘采樣一次，采樣所得數(shù)據(jù)為傳感器每秒輸出的脈沖數(shù)。設(shè)定汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)汽輪機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速大于反饋轉(zhuǎn)速時(shí)，可編程控制器執(zhí)行指令，通過伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊控制伺服電動(dòng)作動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)精確定位，如打開或者關(guān)閉汽輪機(jī)的閥門，調(diào)節(jié)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速到設(shè)定轉(zhuǎn)速，通過設(shè)定汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速， 可編程控制器自動(dòng)地與反饋轉(zhuǎn)速對比，通過伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊控制伺服電動(dòng)作動(dòng)器的運(yùn)行來調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的閥門開合度，反饋轉(zhuǎn)速在與汽輪機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速誤差小于萬分之五的情況下，不執(zhí)行可編程控制器的程序，即忽略誤差值。當(dāng)系統(tǒng)緊急停止時(shí)則伺服電動(dòng)作動(dòng)器歸零，關(guān)閉閥門。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.汽輪機(jī)伺服控制器，其特征在于，包括傳感器以及依次連接的參數(shù)輸入系統(tǒng)、可編程控制器、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)作動(dòng)器、汽輪機(jī)，所述伺服電動(dòng)作動(dòng)器通過傳感器與可編程控制器連接；所述伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊用于對伺服電機(jī)的速度，方向位置進(jìn)行控制并對機(jī)械誤差進(jìn)行補(bǔ)償并精確定位同時(shí)控制伺服電機(jī)按照設(shè)定好的包絡(luò)運(yùn)行，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了汽輪機(jī)伺服控制器，包括傳感器以及依次連接的參數(shù)輸入系統(tǒng)、可編程控制器、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)作動(dòng)器、汽輪機(jī)，所述伺服電動(dòng)作動(dòng)器通過傳感器與可編程控制器連接；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過可編程控制器控制內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，以數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出來控制伺服電動(dòng)作動(dòng)器和汽輪機(jī)的閥門，把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用靈活等優(yōu)點(diǎn)與繼電接觸器控制系統(tǒng)的有機(jī)地結(jié)合起來，功能易于擴(kuò)展，操作維修維護(hù)簡單方便且價(jià)格低廉，大大減少了對環(huán)境的污染，符合目前國家所倡導(dǎo)的節(jié)能減排的原則，具有較高的實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
文檔編號(hào)F01D17/24GK102213114SQ201110136899
公開日2011年10月12日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者孟自明 申請人:力姆泰克(北京)傳動(dòng)設(shè)備有限公司