專利名稱：用于渦輪噴氣發(fā)動機(jī)機(jī)艙的活動板的致動器系統(tǒng)的制作方法
用于渦輪噴氣發(fā)動機(jī)機(jī)艙的活動板的致動器系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動多個(gè)致動器的致動器系統(tǒng)，該致動器系統(tǒng)能夠移動屬于飛行器機(jī)艙的活動板。飛行器機(jī)艙設(shè)用于容納渦輪噴氣發(fā)動機(jī)，該渦輪噴氣發(fā)動機(jī)可以是能夠產(chǎn)生熱氣流(也稱為主流)和冷氣流(二次流)的雙流噴氣發(fā)動機(jī)，該熱氣流來自渦輪噴氣發(fā)動機(jī)的燃燒室，冷氣流來自風(fēng)扇，該冷氣流通過在發(fā)動機(jī)機(jī)艙內(nèi)壁和渦輪噴氣發(fā)動機(jī)整流罩之間形成的環(huán)形通道而在渦輪噴氣發(fā)動機(jī)外部流通，該環(huán)形通道也稱為“溪”。二次流的排氣段叫做“第二噴嘴”而主流的排氣是在主噴嘴中完成的。在機(jī)艙的后部，這兩主次流混合在一起。該機(jī)艙可以是平滑的，或者可以裝配有推力反向器，在著陸過程中，可以通過使渦輪噴氣發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的推力中的至少一部分向前來改善飛機(jī)的制動能力。在該階段中，反向器阻隔氣體噴嘴并且將廢氣流從發(fā)動機(jī)向機(jī)艙的前部引導(dǎo)，由此產(chǎn)生被增加至飛機(jī)機(jī)輪制動系統(tǒng)的反推力。從這個(gè)角度來看，推力反向器包括不同的推力反向器裝置，如一般至少一個(gè)活動罩，被稱為“推力反向器罩”，由于致動器該活動罩在大致平行于機(jī)艙的縱向軸線的方向上平移。因此，該活動罩能夠可選擇地從關(guān)閉位置進(jìn)入到打開位置，其中，處于關(guān)閉位置時(shí)，推力反向器罩確保機(jī)艙的氣動連續(xù)性；處于打開位置時(shí)，在機(jī)艙的固定結(jié)構(gòu)上顯出一條通道以使次流反向。此外，該機(jī)艙可以包括一種附加設(shè)備，該附加設(shè)備使得第二噴嘴的排氣段能夠變化。這種設(shè)備通常被指定為一種可變的噴嘴并且能夠與推力反向器裝置結(jié)合或者能夠被整合至平滑的機(jī)艙。雖然已存在多種可變的噴嘴的實(shí)施例，已知一種設(shè)備的使用，多個(gè)噴嘴襟翼能夠在氣流內(nèi)樞轉(zhuǎn)以改變其寬度。以這種方式，可以調(diào)整第二噴嘴的排氣段，以根據(jù)飛行階段優(yōu)化渦輪噴氣發(fā)動機(jī)的消耗率或者降低氣體的噴射噪音?！獋€(gè)具體的例子是在法國專利申請08/04295中描述的實(shí)施例，其中噴嘴襟翼位于氣流的出口處，并且在推力反向器罩的有限的平移過程中也用于引起第二噴嘴的變化。噴嘴襟翼和推力反向器罩構(gòu)成活動板。所述板的移動由多個(gè)致動器來確保。所述致動器可以呈現(xiàn)為不同的形式，特別是文獻(xiàn)EP0843089的所描述的機(jī)電致動
ο致動器的類型與包括至少一個(gè)能夠驅(qū)動所述致動器的電動機(jī)的致動器系統(tǒng)密切相關(guān)。該致動器系統(tǒng)特別用于機(jī)械地驅(qū)動所述致動器。推力反向器和第二噴嘴剖面變化系統(tǒng)的可用性是一個(gè)重要的考慮因素，并且構(gòu)成了電動機(jī)械致動器的一個(gè)重要的發(fā)展領(lǐng)域。可用性標(biāo)準(zhǔn)是指，待配置的推力反向器和/或可變噴嘴裝置的活動板實(shí)現(xiàn)它們的功能并且在惡化模式下阻止運(yùn)行的能力。它要求普通的冗余水平，但是不會嚴(yán)重地破環(huán)整個(gè)裝置的可靠性；以及適當(dāng)?shù)募軜?gòu)以減小普通模式如機(jī)械阻塞最小化。因此，本發(fā)明的目的之一是提供一種用于驅(qū)動多個(gè)致動器，所述致動器能夠移動具有極大可用性的活動板.為此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動多個(gè)致動器的系統(tǒng)，所述致動器能夠移動飛行器機(jī)艙的活動板，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)能夠驅(qū)動致動器的電動機(jī)，其特征在于所述兩個(gè)電動機(jī)由至少兩個(gè)獨(dú)立的控制單元控制和供電，并且所述致動器由機(jī)械傳動裝置機(jī)械地互連。本發(fā)明使得在兩個(gè)控制單元中的一個(gè)不再運(yùn)行時(shí)，可以通過推力反向器和/或第二噴嘴剖面變化系統(tǒng)的機(jī)械傳動裝置保持運(yùn)行。所述傳動裝置因部分電動機(jī)確保，所述電動機(jī)驅(qū)動與其連接的致動器，然后，通過機(jī)械傳動裝置驅(qū)動未被電動機(jī)供電的致動器。因此，推力反向器的可用性提高了。根據(jù)本發(fā)明其他的特征，單獨(dú)考慮或者根據(jù)所有可能的組合，本發(fā)明系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)以下可選的特征一所述機(jī)械傳動裝置包括一個(gè)或多個(gè)柔性電力電纜；一每一致動器由一個(gè)電動機(jī)直接驅(qū)動；一單個(gè)致動器或者部分致動器由所有電動機(jī)驅(qū)動，其他致動器由一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動裝置驅(qū)動；一所述兩個(gè)控制單元由兩個(gè)不同的電源系統(tǒng)供電；一每一單元能夠向連接至控制單元的單個(gè)發(fā)動機(jī)或整套發(fā)動機(jī)傳遞足夠的動力以驅(qū)動所有致動器；一所述電動機(jī)是電氣同步的。電氣同步方法的例子在2008年6月6日提交的專利申請F(tuán)R08/03157中被描述，但仍未公開。一每一控制單元包括控制裝置，該控制裝置控制至少一個(gè)變換器，該變換器能夠控制一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)。根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種用于雙流噴氣發(fā)動機(jī)的機(jī)艙，具有限定冷氣流環(huán)形流道的外部結(jié)構(gòu)，所述外部結(jié)構(gòu)至少包括一個(gè)活動板，所述活動板裝配有根據(jù)本發(fā)明的致動器系統(tǒng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述活動板為能夠基本上沿縱向移動的推力反向器罩。所述活動板為樞轉(zhuǎn)安裝的噴嘴襟翼，以減小環(huán)形流道的寬度。根據(jù)又一有利的實(shí)施例，所述機(jī)艙包括至少一個(gè)推力反向器罩和至少一個(gè)噴嘴板。有利地，所述機(jī)艙包括多個(gè)通過機(jī)械連接法互相連接的活動板，以使得所述活動板相對于彼此基本上作同步運(yùn)動。有利的是，通過由控制單元控制的同步裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)活動板的發(fā)動機(jī)與另一活動板的發(fā)動機(jī)的位置同步。參閱附圖，閱讀以下非限定性的描述，可更好地理解本發(fā)明。-

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的機(jī)艙的縱向剖視圖；-圖2和圖3是根據(jù)本發(fā)明機(jī)艙的下游部分的縱向剖視圖；-圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明裝配有一對活動板的致動器系統(tǒng)的實(shí)施例的例子；-圖6是屬于與根據(jù)本發(fā)明的致動系統(tǒng)相關(guān)的控制體系的鎖定裝置的視圖。根據(jù)圖1所示的實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)艙1包括上游進(jìn)氣口結(jié)構(gòu)2，環(huán)繞渦輪噴氣發(fā)動機(jī)5的風(fēng)扇4的中間結(jié)構(gòu)3以及下游結(jié)構(gòu)。已知的，下游結(jié)構(gòu)包括外部結(jié)構(gòu)6 (被稱為0FS)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)9 (被稱為IFS)，其中外部結(jié)構(gòu)6容納推力反向裝置7，內(nèi)部結(jié)構(gòu)9用于覆蓋渦輪噴氣發(fā)動機(jī)5的下游部分。使用任何合適的裝置(特別是連桿)，將機(jī)艙1的下游固定至吊掛架(未示出)，該吊掛架用于將機(jī)艙1附接至飛行器機(jī)翼下方。外部結(jié)構(gòu)6和內(nèi)部結(jié)構(gòu)9限定出冷氣流的環(huán)形流道8。內(nèi)部結(jié)構(gòu)9用于覆蓋延伸至風(fēng)扇下游的渦輪噴氣發(fā)動機(jī)的下游段11。下游段11可以裝配有推力反向器，例如格柵推力反向器。在這種情況下，外部結(jié)構(gòu)6包括至少一個(gè)推力反向器罩13，該推力反向器罩13在關(guān)閉位置和打開位置之間沿機(jī)艙1的大致成縱向的軸10平移安裝，其中處于關(guān)閉位置時(shí)， 推力反向器罩13確保機(jī)艙1的氣動連續(xù)性；處于打開位置時(shí)，推力反向器罩13在機(jī)艙1中釋放一個(gè)開口，同時(shí)暴露出冷氣流的換向裝置(特別是換向格柵，未用附圖標(biāo)記示出，但明顯位于致動器15的后部)。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，機(jī)艙1可以包括一個(gè)、兩個(gè)甚至多于兩個(gè)的推力反向器罩。 此外，推力反向器罩可以互相連接以使這些罩13的一個(gè)的運(yùn)動引起其他罩13的運(yùn)動。該外部結(jié)構(gòu)6，以及在這種情況下的推力反向器罩13，由包括多個(gè)噴嘴襟翼17的噴嘴段延伸，該噴嘴襟翼17安裝在所述推力反向器罩13的下游端。例如，每一噴嘴襟翼17通過連桿19樞轉(zhuǎn)地安裝，使得襟翼17通過移動至少部分地或者全部地(見圖幻減小環(huán)形通道8的寬度。因此，當(dāng)推力反向器罩13打開時(shí)，該推力反向器罩13轉(zhuǎn)動該噴嘴襟翼17，進(jìn)而至少部分地阻隔通道8，從而優(yōu)化冷氣流的反向。因此，該推力反向器罩13和噴嘴襟翼17構(gòu)成能夠通過多個(gè)致動器15移動的活動板。根據(jù)圖4和圖5所示的實(shí)施例，每個(gè)罩13裝配有兩個(gè)分別由電動機(jī)驅(qū)動的電動類型的致動器。電動致動器15可以呈現(xiàn)為安裝在外部結(jié)構(gòu)6的固定結(jié)構(gòu)(前框架)上的傳動裝置。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，在活動板13，17上的致動器15的數(shù)量可以多于兩個(gè)、或者等于三個(gè)、四個(gè)或者多個(gè)。機(jī)艙1能夠包括使得可以控制活動板的致動器15的運(yùn)動的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)能夠驅(qū)動所述致動器15的電動機(jī)16 (參見圖4和圖 5)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，每一致動器15能夠連接到特定于其的電動機(jī)16。根據(jù)另一替代實(shí)施例，部分致動器可以連接多于兩個(gè)電動機(jī)，其他致動器連接至所述部分致動器，以使所述其他致動器能夠被驅(qū)動?？刂葡到y(tǒng)還包括兩個(gè)不同的控制單元33，35，每一單元33和35被配置來控制和驅(qū)動至少一個(gè)電動機(jī)16，該電動機(jī)不受另一控制單元35，33驅(qū)動和控制。有利地，如果一個(gè)控制單元33或35不再運(yùn)行，另一控制單元35或33仍然可驅(qū)動連接至它的電動機(jī)16。因此，該活動板13，17由致動器15所驅(qū)動，其中，電動機(jī)16仍被供 H1^ ο因此，推力反向裝置的可用性提高了。因?yàn)槿绻粋€(gè)單元33，35出現(xiàn)故障，那么該活動板13，17由至少一個(gè)致動器15驅(qū)動。此外，該機(jī)艙1僅具有兩個(gè)控制單元33和35用于啟動所有電動機(jī)16，而不再是每一個(gè)控制單元一臺電動機(jī)。因此，所述電動機(jī)16的電源的體積減小了。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，這些電動機(jī)16均通過機(jī)械方式彼此互相連接，例如，通過軟軸 (“flexshaft”)。有利地，當(dāng)控制單元33或35出現(xiàn)故障時(shí)，所有致動器15由機(jī)械傳動裝
置驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明，機(jī)艙1包括配置成驅(qū)動致動器15的致動系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括電動機(jī) 16，該電動機(jī)16由兩個(gè)供電單元33和35供電并且能夠驅(qū)動所述致動器15。致動器15也由機(jī)械傳動裝置37機(jī)械地互相連接。因此，如果單元33或35出現(xiàn)故障，由另一單元33或 35驅(qū)動的電動機(jī)16足夠驅(qū)動所有的致動器15以移動活動板15。通常選擇機(jī)械傳動裝置37，以將發(fā)生故障時(shí)兩個(gè)剩余電機(jī)16的致動遲延最小化。 因此，減小了活動板的致動器15之間的遲延。機(jī)械傳動裝置37可以包括一個(gè)或兩個(gè)柔性軸以使得在機(jī)艙中容易安裝。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，單個(gè)致動器或者部分致動器配置成由所有電動機(jī)驅(qū)動，其余致動器由一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動裝置驅(qū)動。優(yōu)選的，每一單元33，35可以為單個(gè)電動機(jī)16傳遞足夠的動力以能夠驅(qū)動由機(jī)械傳動裝置相連的所有致動器的集合。因此，推力反向裝置的可用性進(jìn)一步提高了。通常，需要額外的同步傳輸軟管或傳輸軸傳送動力或者同步致動器的位置。能夠收集來自渦輪噴氣發(fā)動機(jī)5和機(jī)艙1的數(shù)據(jù)的機(jī)艙計(jì)算機(jī)也能夠通過電子命令同步軟管同步控制電動機(jī)16的位置，以去除同步軟管。因此，在維修期間當(dāng)將每一活動板13，17鎖定時(shí)，則不需要相對彼此調(diào)整這些軟管，這使得可以節(jié)省時(shí)間。控制單元33和35可以組合在一個(gè)主要實(shí)體內(nèi)。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，控制單元 33和35可以是分開的，并且每一單元通過一個(gè)電源供電，所述電源彼此獨(dú)立。以這種方式， 可以減小這兩個(gè)單元出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在出現(xiàn)短路型故障的情況下。優(yōu)選地，每一控制單元33和35包括控制裝置39，控制至少一個(gè)啟動一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)16 (未示出)的變換器40。該控制裝置39使得能夠控制和管理適于每一變換器40 的整流器的功率。在一個(gè)變換器40啟動一個(gè)電動機(jī)16的情況下，電動機(jī)16被獨(dú)立地控制。因此， 如果一個(gè)變換器40不再運(yùn)行，未供電的電動機(jī)16通過機(jī)械傳動裝置37由該對致動器的另一電動機(jī)16驅(qū)動。機(jī)艙1可以包括用于控制每一電動機(jī)16的速度的裝置，該裝置能夠校正電動機(jī)16 的速度。因此，可以控制每一電動機(jī)16的速度，以使得所述推力反向器罩13能夠做同質(zhì)運(yùn)動。通常，該控制裝置對應(yīng)于位置測量元件，該位置測量元件例如包括一個(gè)“分解器” 并且連續(xù)地傳遞至少一個(gè)數(shù)值，使得能夠確定電動機(jī)的位置并控制該電動機(jī)。更具體地說， “分解器”是一種角位置傳感器，它能夠計(jì)算出相對于選定的固定參考值的位置。該控制裝置可以附接一個(gè)“電動機(jī)器”或者“LVDT”線性角位置測量裝置，以絕對精確地測量致動器的位置，尤其位于活動板上的傳動中間軸的位置。有利地，位置元件以及致動器15的轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器也可以由兩個(gè)控制單元之一 33或 35供電。此外，機(jī)艙1可以包括相對彼此的電動機(jī)16的電氣同步裝置，以保證活動板13，17相對于彼此基本上作同步運(yùn)動。因此，一個(gè)推力反向器罩13比其他罩移動得快的風(fēng)險(xiǎn)(這會使推力反向器配置下的飛行器失衡)是受到限制的。在控制單元33或35或者變換器40出現(xiàn)故障的情況下，致動器15進(jìn)而是活動板 13，17的定位誤差被最小化，足以為渦輪噴氣發(fā)動機(jī)所容許。例如，電氣同步裝置使得可以實(shí)現(xiàn)混合扭矩-位置范圍，以優(yōu)化控制且平滑任何動力撤回。例如，在加速和減速階段，電動機(jī)16能夠在具有超速限制的有利扭矩范圍的基礎(chǔ)上被操控，而在速度穩(wěn)定階段能夠通過調(diào)整速度和扭矩范圍來進(jìn)行控制。有利地，在圖4和圖3中示出的實(shí)施例中，這些元件使得可以改變環(huán)形通道8的截面并且所述元件還使得推力反向器能夠組合在一起。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制系統(tǒng)包括鎖定裝置，該鎖定裝置能夠在行進(jìn)中或行進(jìn)結(jié)束時(shí)鎖定致動器15。鎖定裝置可以是能夠被組裝的螺栓的形式。如上所顯示，存在兩種類型的螺栓。第一類型由設(shè)置在活動板的致動器15上的主次螺栓42組成。第二類型由一個(gè)或多個(gè)相對于活動板13，17獨(dú)立的第三螺栓43形成，但是可以通過結(jié)構(gòu)連接線45連接至活動板13，17。通常，該第三螺栓43相對于活動板13，17，特別是推力反向器罩13布置在6 00點(diǎn)鐘的位置。該6:00點(diǎn)鐘的方向是指當(dāng)螺栓43安裝在飛行器的機(jī)翼上并由上游進(jìn)氣口結(jié)構(gòu) 2所看見的相對于機(jī)艙1的位置。與此對應(yīng)的，鎖定裝置47，或者“第二噴嘴間”的存在使得能夠鎖定或者控制所述襟翼17在某一位置，以確保環(huán)形通道8的全部或部分密閉，例如通過致動器。通常存在兩個(gè)這種閘47，每個(gè)均布置在活動板13，17上。根據(jù)圖4示出的實(shí)施例，同一活動板的主次螺栓42和噴嘴閘47可以布置在不同致動器15上，特別是兩個(gè)不同的致動器。根據(jù)圖5示出的實(shí)施例，同一活動板的主次螺栓42和噴嘴閘47可以布置在同一致動器上。每一控制單元33或35可以容納其他功能，諸如進(jìn)氣口唇緣2的除冰控制以及主次螺栓42的電控制。因此，根據(jù)圖6所示的實(shí)施例，根據(jù)航空條例(CS25-933)，本發(fā)明所使用的主次螺栓42和第三螺栓43是獨(dú)立電控的，以確保出現(xiàn)故障時(shí)最佳的安全性。該條例要求通過布置三條防線來保護(hù)推力反向器的控制系統(tǒng)免受不適當(dāng)使用的風(fēng)險(xiǎn)，該三條防線確保了鎖定及解鎖激活系統(tǒng)，根據(jù)分離原則，該鎖定及解鎖激活系統(tǒng)的命令必須是獨(dú)立的。該第三螺栓由包括用于鎖定或解鎖所述螺栓43的裝置的第一飛行器計(jì)算機(jī)所控制的。第一飛行器計(jì)算機(jī)能夠處理來自飛行器的數(shù)據(jù)，諸如高度數(shù)值或者代表施加于起落裝置的輪子上的重量的數(shù)據(jù)。關(guān)于主次螺栓42，次螺栓可以通過傳感器61控制。主次螺栓42和/或傳感器61連接至兩個(gè)控制單元33和35。兩個(gè)控制單元33和 35都可以包括能夠以同步方式引發(fā)所述主螺栓42動作的邏輯同步裝置63和65。為此，所述同步裝置互相連接。根據(jù)一個(gè)可替代實(shí)施例，可以使用一個(gè)邏輯同步裝置代替兩個(gè)邏輯同步裝置。這些同步裝置63和65均連接至第二飛行器計(jì)算機(jī)67和一個(gè)或多個(gè)機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70，其中，第二飛行器計(jì)算機(jī)67能夠處理來自飛行器的數(shù)據(jù)，機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70 能夠處理來自渦輪噴氣發(fā)動機(jī)5的數(shù)據(jù)。第二飛行器計(jì)算機(jī)67以及機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70可以位于控制單元33和35的外部，這使得可以進(jìn)一步改善主次螺栓42的控制系統(tǒng)的安全性。第二飛行器計(jì)算機(jī)67通常處理不涉及渦輪噴氣發(fā)動機(jī)的飛行器數(shù)據(jù)，諸如高度數(shù)據(jù)或施加至起落裝置的輪子上的重量數(shù)據(jù)。根據(jù)另一實(shí)施例，飛行器計(jì)算機(jī)69和70能夠被配置來通過電子命令同步電動機(jī) 16的位置控制。為了能夠耐受普通的電擊穿，所述機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70包括兩個(gè)獨(dú)立的電源或者兩個(gè)獨(dú)立自控的內(nèi)部路徑。在兩個(gè)獨(dú)立自控的內(nèi)部路徑的情況下，每一路徑包括采用特定電源的接口、控制至少一半電動機(jī)16的一套變換器、變換器40的電子轉(zhuǎn)向卡及其管理機(jī)構(gòu)、用于可變噴嘴功能的結(jié)構(gòu)的機(jī)械維護(hù)的電激活和控制裝置、用于維護(hù)鎖定裝置42、43 的電激活和控制裝置、與機(jī)艙計(jì)算機(jī)的通信接口，以及介于機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70的兩條路徑之間的通信接口。這種計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu)使得控制系統(tǒng)可以耐受電源的損失而保持控制系統(tǒng)的性能，耐受一個(gè)或一套相同路徑的變換器的損失，耐受電子致動電機(jī)的激活(開路)的損失， 耐受兩個(gè)相鄰致動器的機(jī)械傳動裝置的損失或者維護(hù)裝置的損失。因此，有利的是，機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70不需要任何電子冗余，從而降低了組件的數(shù)量。為了將第二噴嘴保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，一個(gè)或兩個(gè)機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70能夠引導(dǎo)和保持噴嘴襟翼在需要的位置。更有利的是，機(jī)艙1還包括機(jī)械維護(hù)裝置，該機(jī)械維護(hù)裝置使致動器15的運(yùn)動停止，以提高控制系統(tǒng)的輸出量、密實(shí)度和可靠性。這種功能可以是“零電流閘”類型，以在不消耗電力的情況下即可保持鎖定，可用性由該閘的控制元件的雙轉(zhuǎn)向以及機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70來確保。例如圖6，每個(gè)內(nèi)部停止裝置73和75均連接到機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70。機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70也可以包括兩個(gè)不同的子單元，每一子單元能夠獨(dú)立地控制內(nèi)部停止裝置73和 75。在控制單元33和35包括一個(gè)或多個(gè)邏輯同步裝置的情況下，機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70 的輸出端連接到邏輯同步裝置的輸入端，邏輯同步單元的輸入端連接內(nèi)部停止裝置73或 75。換言之，用于內(nèi)部停止裝置73和75的命令“關(guān)閉”或“保持開啟”經(jīng)過同步裝置，以同步所述內(nèi)部停止裝置73和75的開啟或關(guān)閉。設(shè)置安全體系以防止一個(gè)或多個(gè)主次螺栓42 的任何不適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行。為此，外部停止裝置71被插在控制單元33和35以及第二飛行器計(jì)算機(jī)67之間。 此外，每一控制單元33和35包括內(nèi)部停止裝置73和75，該內(nèi)部停止裝置73和75設(shè)置在所述單元33和35的內(nèi)部并且連接至外部停止裝置71。內(nèi)部停止裝置73和75以及外部停止裝置71充當(dāng)開關(guān)允許或者禁止鎖定命令或者解鎖命令通向主螺栓42。從這個(gè)角度，內(nèi)部停止裝置73和75以及外部停止裝置71可以包括控制元件和開關(guān)。所述控制元件可以直接連接至計(jì)算機(jī)67或69和70的輸出端和/或連接至同步裝置。第二飛行器計(jì)算機(jī)67以及機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70均根據(jù)內(nèi)部停止裝置73和75的開啟和關(guān)閉進(jìn)行動作。此外，為了降低主或次螺栓42不適當(dāng)驅(qū)動的風(fēng)險(xiǎn)，第二內(nèi)部停止裝置73和75通過電氣連接。因此，如果需要驅(qū)動這兩個(gè)主次螺栓42，第二飛行器計(jì)算機(jī)67發(fā)送關(guān)閉外部停止裝置71的命令。為了關(guān)閉內(nèi)部停止裝置73和75，機(jī)艙計(jì)算機(jī)69也必須發(fā)送與第二飛行器計(jì)算機(jī) 67相同的命令。那樣的話，兩個(gè)內(nèi)部停止裝置73和75關(guān)閉，之后通過傳感器61驅(qū)動主次螺栓42。當(dāng)外部停止裝置71由未被機(jī)艙計(jì)算機(jī)69確認(rèn)的來自第二飛行器計(jì)算機(jī)67的錯(cuò)誤命令關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)內(nèi)部停止裝置73和75保持開啟，因此不會觸發(fā)兩個(gè)主次螺栓42的解鎖。盡管來自機(jī)艙計(jì)算機(jī)69的命令不關(guān)閉內(nèi)部停止裝置73和75，如果其輸出端中的一個(gè)發(fā)送關(guān)閉內(nèi)部停止裝置73和75的命令，兩內(nèi)部停止裝置73和75之間的電接線阻止所述裝置關(guān)閉。如圖6所示的實(shí)施例，雖然鎖定裝置42、43以及其控制裝置被描述成與電動機(jī)以及其電源和控制裝置相連，但是機(jī)艙中的鎖定裝置42、43及其控制裝置可以不具有這樣的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括兩個(gè)不同的控制單元33、35，每一控制單元33、35被配置來控制和驅(qū)動至少一個(gè)電動機(jī)，而該電動機(jī)不由另一控制單元控制或驅(qū)動。在飛行的情況下，推力反向器通常沒有接電源。因此，沒有電流通過推力反向器。 這使得能夠防止不適當(dāng)?shù)厥褂猛屏Ψ聪蚱鞯碾娫?。在噴嘴襟翼的情況下，在飛行過程中機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70的電源是被供給以能夠移動第二噴嘴剖面。事實(shí)上，根據(jù)渦輪噴氣發(fā)動機(jī)的不同回路，有時(shí)必需改變二次風(fēng)量從而改變環(huán)形流道8的寬度。因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70結(jié)合主次螺栓42的外部控制以恢復(fù)必要的分離水平。在機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70內(nèi)，通過引入防護(hù)欄桿鞏固這種控制，這種防護(hù)欄桿將外部命令與來自渦輪噴氣發(fā)動機(jī)5的命令相結(jié)合。此外，依照安全條例，鎖定裝置42、43的控制線可以被限制且獨(dú)立于機(jī)艙計(jì)算機(jī) 69和70的其余部分。在機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70的路徑缺失的情況下，為了使主次螺栓42打開，每一路徑可以自動地啟動這兩個(gè)主次螺栓42。在這種情形下，該命令由機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70內(nèi)部的邏輯鞏固以防止任何不適當(dāng)?shù)募せ?。機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70也能夠結(jié)合可變第二噴嘴的維護(hù)裝置的命令。為了提高可用性，機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70的每一路徑能夠使所有維護(hù)裝置無效。在另一實(shí)施例中，機(jī)艙計(jì)算機(jī)69和70能夠配置成不引入任何附加的機(jī)械裝置而確保結(jié)構(gòu)的維護(hù)，或者通過將發(fā)動機(jī)適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)向在位置回路來確?？勺兊诙娮毂３衷谶m當(dāng)?shù)奈恢?。雖然采用一個(gè)具體的實(shí)施例來描述本發(fā)明，但是本發(fā)明當(dāng)然決不限于此并且包括本發(fā)明范圍內(nèi)所有等同的技術(shù)方案以及組合。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動多個(gè)致動器(1 的系統(tǒng)，所述多個(gè)致動器能夠移動飛行器發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)的活動板(13，17)，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)能夠驅(qū)動所述致動器(1 的電動機(jī) (16)，其特征在于，所述兩個(gè)電動機(jī)(16)由至少兩個(gè)獨(dú)立控制單元(33，35)控制和供電，并且所述致動器(1 通過機(jī)械傳動裝置(17)機(jī)械地互連。
2.如前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械傳動裝置(37)包括一個(gè)或更多個(gè)柔性電力電纜。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，每一致動器(15)直接由電動機(jī)(16) 驅(qū)動。
4.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，單個(gè)致動器或者部分所述致動器由所有所述電動機(jī)驅(qū)動，其他致動器由一個(gè)或更多個(gè)機(jī)械傳動裝置驅(qū)動。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)控制單元(33，35)由兩個(gè)不同的電力系統(tǒng)供電。
6.如前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，每一單元(33，35)能夠向連接到所述控制單元的單個(gè)電動機(jī)或者一套電動機(jī)(16)傳送足夠的電力，以能夠驅(qū)動所有所述致動器 (15)。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電動機(jī)(16)是電氣同步的。
8.如前述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，每一控制單元(33，35)包括控制裝置(39)，所述控制裝置(39)控制至少一個(gè)能夠控制一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)(16)的變換器 00)。
9.一種用于雙流噴氣發(fā)動機(jī)(5)的發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)，具有限定用于冷氣流的環(huán)形流道 (8)的外部結(jié)構(gòu)(6)，所述外部結(jié)構(gòu)(6)包括至少一個(gè)活動板(13，17)，所述活動板(13，17) 裝配有根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的致動器系統(tǒng)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)，其特征在于，所述活動板是能夠基本上縱向移動的推力反向器罩(13)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)包括兩個(gè)推力反向器罩。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)，其特征在于，所述活動板為樞轉(zhuǎn)安裝的噴嘴襟翼(17)，以減小所述環(huán)形流道(8)的寬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)包括至少一個(gè)推力反向器罩(13)和至少一個(gè)噴嘴板(17)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)機(jī)艙包括多個(gè)通過機(jī)械連接彼此連接的活動板(13，17)，以使得所述活動板(13，17)可以相對于彼此基本上作同步運(yùn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的發(fā)動機(jī)機(jī)艙(1)，其特征在于，通過由控制單元控制的同步裝置，實(shí)現(xiàn)一個(gè)活動板的發(fā)動機(jī)(16)與另一活動板的發(fā)動機(jī)的位置同步。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動多個(gè)致動器(15)的系統(tǒng)，所述致動器(15)能夠移動飛行器機(jī)艙的活動板。所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)能夠驅(qū)動致動器(15)的發(fā)動機(jī)(16)，所述兩個(gè)發(fā)動機(jī)(16)由至少兩個(gè)獨(dú)立的控制單元(33，35)控制和供電，并且所述致動器(15)由機(jī)械傳動裝置(37)機(jī)械地互聯(lián)。本發(fā)明還涉及一種包括這種致動系統(tǒng)的機(jī)艙。
文檔編號F02K1/76GK102395509SQ201080017111
公開日2012年3月28日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者文森特·勒-科, 皮埃爾·莫拉德爾-卡瑟拉, 費(fèi)爾南·羅德里格, 阿坎·馬利奧納 申請人:埃爾塞樂公司, 薩基姆防衛(wèi)安全公司