專(zhuān)利名稱(chēng)：風(fēng)輪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制風(fēng)輪機(jī)的方法，該風(fēng)輪機(jī)設(shè)計(jì)為特定的額定負(fù)載，即設(shè)計(jì)負(fù)載。本 發(fā)明進(jìn)一步涉及依據(jù)本方法的控制系統(tǒng)以及涉及包括這種控制系統(tǒng)的風(fēng)輪機(jī)。
背景技術(shù)：
風(fēng)輪機(jī)通過(guò)將風(fēng)力轉(zhuǎn)換為作用在傳動(dòng)系統(tǒng)也就是轉(zhuǎn)子葉片上，由此作用在主軸 上，通常是作用在由主軸直接驅(qū)動(dòng)或者經(jīng)由齒輪箱驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩來(lái)獲得能 量。風(fēng)輪機(jī)所接收的能量以及由此可能傳遞給傳動(dòng)系統(tǒng)的能量的量取決于幾個(gè)條件包括風(fēng) 速和空氣密度，也就是當(dāng)?shù)貤l件。盡管增加生產(chǎn)效率的預(yù)期要求盡可能多地將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能，但是風(fēng)輪機(jī)的結(jié)構(gòu) 限制，也就是設(shè)計(jì)負(fù)載，限定了風(fēng)輪機(jī)上所允許負(fù)載的安全極限。實(shí)際上，風(fēng)力負(fù)載取決于 各種天氣條件包括平均風(fēng)速、風(fēng)的峰值、空氣密度、紊流、風(fēng)的切變以及風(fēng)的變化，風(fēng)力負(fù)載 對(duì)風(fēng)輪機(jī)的沖擊以及由此產(chǎn)生的風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載可以針對(duì)當(dāng)前的風(fēng)力條件通過(guò)改變風(fēng)輪 機(jī)上的各種設(shè)定值來(lái)調(diào)節(jié)。盡管風(fēng)輪機(jī)的負(fù)載取決于多個(gè)天氣條件以及風(fēng)輪機(jī)上的多個(gè)設(shè)定值，但是今天的 風(fēng)輪機(jī)通常都是以相對(duì)簡(jiǎn)單而可靠的控制策略進(jìn)行控制，也就是在風(fēng)速超過(guò)某個(gè)安全值時(shí) 徹底地關(guān)閉風(fēng)輪機(jī)。雖然這可能是一種非常安全的運(yùn)行風(fēng)輪機(jī)的方式，但是徹底停機(jī)也有很多缺點(diǎn)， 例如，在功率產(chǎn)出上任何的大變動(dòng)可能會(huì)對(duì)電網(wǎng)供電產(chǎn)生負(fù)面的影響。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種控制風(fēng)輪機(jī)的方法，所述風(fēng)輪機(jī)包括轉(zhuǎn)子和 產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)，所述風(fēng)輪機(jī)被設(shè)計(jì)有額定負(fù)載，所述方法包括以下步驟確定作用在所述風(fēng)輪機(jī)的至少一部分上的當(dāng)前負(fù)載；計(jì)算負(fù)載誤差，所述負(fù)載誤差表示所述額定負(fù)載與當(dāng)前負(fù)載之間的差異；基于所述負(fù)載誤差控制所述風(fēng)輪機(jī)；其中，控制所述風(fēng)輪機(jī)的步驟包括改變所述風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)，使得所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生 的功率或扭矩被改變。根據(jù)本發(fā)明，作用在風(fēng)輪機(jī)或者風(fēng)輪機(jī)不同元件上的風(fēng)力負(fù)載被監(jiān)控，依據(jù)這些 當(dāng)前風(fēng)力負(fù)載控制風(fēng)輪機(jī)。這允許風(fēng)輪機(jī)最大化它的功率產(chǎn)生并且減小它受到的負(fù)載，因 此增加風(fēng)輪機(jī)的壽命。當(dāng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率或者扭矩變化時(shí)，這意味著由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的瞬 時(shí)功率或者扭矩也改變了。額定負(fù)載或者設(shè)計(jì)負(fù)載意味著風(fēng)輪機(jī)或者單個(gè)元件被設(shè)計(jì)成的負(fù)載。單個(gè)風(fēng)輪機(jī) 在第一個(gè)位置可能有一個(gè)額定負(fù)載，在第二個(gè)位置可能有第二個(gè)額定負(fù)載，例如，在第一個(gè) 位置風(fēng)輪機(jī)可能有20年的設(shè)計(jì)壽命，在第二個(gè)位置有25年的設(shè)計(jì)壽命。在第二個(gè)位置的 風(fēng)輪機(jī)和在第一個(gè)位置的風(fēng)輪機(jī)相同，但是預(yù)期的壽命相差5年多，第二個(gè)風(fēng)輪機(jī)的額定負(fù)載不同于第一個(gè)風(fēng)輪機(jī)的額定負(fù)載。當(dāng)控制風(fēng)輪機(jī)以考慮運(yùn)行負(fù)載時(shí)，確定作用在風(fēng)輪機(jī)至少一部分的當(dāng)前負(fù)載可以 包括計(jì)算在一段預(yù)定時(shí)來(lái)自傳感器的測(cè)量負(fù)載或者信號(hào)的雨流數(shù)或者標(biāo)準(zhǔn)偏差。這里“表示”意味著負(fù)載誤差是不同的或者至少表示在一方面或者某些方面有不 同。如果當(dāng)前負(fù)載大于額定負(fù)載，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率或者扭矩被減小，使得當(dāng)前負(fù)載 等于或者小于額定負(fù)載。由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的瞬時(shí)功率或者扭矩被減小。這樣風(fēng)輪機(jī)以較不猛 烈的方式運(yùn)行，輸出功率變小，負(fù)載在所有風(fēng)速下都變小，從而通過(guò)確保通過(guò)作用在風(fēng)輪機(jī) 上的負(fù)載總在設(shè)計(jì)負(fù)載以?xún)?nèi)來(lái)延長(zhǎng)風(fēng)輪機(jī)的壽命。如果當(dāng)前負(fù)載小于額定負(fù)載，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率可以被增加。由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的瞬 時(shí)功率或者扭矩被增加。通過(guò)允許風(fēng)輪機(jī)猛烈地運(yùn)行能使輸出功率變大，即，當(dāng)風(fēng)力條件溫 和時(shí)在所有風(fēng)速下都能產(chǎn)生更大的功率-當(dāng)在溫和的風(fēng)力條件期間作用在風(fēng)輪機(jī)上的負(fù) 載小于設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)。發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率可以增加直到當(dāng)前負(fù)載等于額定負(fù)載。將被改變的風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)可以是以下至少一個(gè)至少一個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的漿距角；轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)速；或者發(fā)電機(jī)功率參考。將被改變的風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)可以基于負(fù)載誤差選擇。每個(gè)將被改變的參數(shù)對(duì)功率產(chǎn) 生以及風(fēng)輪機(jī)受到的負(fù)載增加或者減少有不同的影響。通過(guò)基于實(shí)際的負(fù)載誤差選擇將被 改變的參數(shù)，當(dāng)負(fù)載在額定負(fù)載以上時(shí)，任何產(chǎn)生損失可被最小化；或者當(dāng)負(fù)載小于額定負(fù) 載時(shí)，產(chǎn)生增益被最大化。所述風(fēng)輪機(jī)可被設(shè)計(jì)有多個(gè)額定負(fù)載，所述多個(gè)額定負(fù)載的每個(gè)與風(fēng)輪機(jī)的不同 元件有關(guān)；所述方法還包括以下步驟確定多個(gè)當(dāng)前負(fù)載，所述多個(gè)當(dāng)前負(fù)載中的每個(gè)作用于與額定負(fù)載的至少一個(gè)相 關(guān)的風(fēng)輪機(jī)的不同元件上；對(duì)于所述多個(gè)當(dāng)前負(fù)載中的每個(gè)計(jì)算多個(gè)負(fù)載誤差，每個(gè)負(fù)載誤差表示額定負(fù)載 和相關(guān)的當(dāng)前負(fù)載之間的差異；以及基于多個(gè)負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)；其中，控制風(fēng)輪機(jī)的步驟包括改變風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)，使得發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率被改變。優(yōu)選的，所述風(fēng)輪機(jī)被豎立在一個(gè)位置，所述方法還包括以下步驟定義多個(gè)扇 區(qū)，每個(gè)扇區(qū)指定了朝向風(fēng)輪機(jī)的風(fēng)向的范圍；對(duì)于每個(gè)扇區(qū)，定義來(lái)自指定的風(fēng)向的預(yù)期 的風(fēng)力負(fù)載以及扇區(qū)控制策略，所述扇區(qū)控制策略是基于預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載與額定負(fù)載之間 的預(yù)定比較；確定當(dāng)前風(fēng)向；在基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)之前，根據(jù)針對(duì)所述當(dāng)前風(fēng)向?qū)?應(yīng)的扇區(qū)定義的所述扇區(qū)控制策略控制所述風(fēng)輪機(jī)；以及基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)。在基于負(fù)載誤差控制之前，依據(jù)風(fēng)輪機(jī)朝向的扇區(qū)首先控制風(fēng)輪機(jī)，它允許功率 產(chǎn)生最大而且負(fù)載最小。這是因?yàn)?，如果基于?fù)載誤差的控制不是足夠快響應(yīng)的話(huà)，風(fēng)輪機(jī) 具有對(duì)每個(gè)扇區(qū)的預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載的認(rèn)知，因此它能迅速響應(yīng)。預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載可以從來(lái) 自例如氣象桅桿的風(fēng)場(chǎng)調(diào)查得到，或者通過(guò)風(fēng)輪機(jī)自己運(yùn)行一段時(shí)間積累得到。然而，方法可以進(jìn)一步包括如下步驟定義多個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)指定了朝向風(fēng)輪機(jī) 的風(fēng)向的范圍；對(duì)于每個(gè)扇區(qū)，定義來(lái)自指定的風(fēng)向的預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載以及扇區(qū)控制策略， 所述扇區(qū)控制策略是基于預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載與額定負(fù)載之間的預(yù)定比較；確定當(dāng)前風(fēng)向；以及在基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)的步驟之后，根據(jù)針對(duì)所述當(dāng)前風(fēng)向?qū)?yīng)的扇區(qū)定義的所述 扇區(qū)控制策略控制所述風(fēng)輪機(jī)。通過(guò)首先基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)以及隨后基于扇區(qū)控制策略控制風(fēng)輪機(jī)允許 對(duì)風(fēng)輪機(jī)進(jìn)行更多控制。例如，基于負(fù)載誤差的控制可以改變負(fù)載，使得它們?cè)谀承┰O(shè)計(jì)負(fù) 載以?xún)?nèi)，然后基于扇區(qū)控制策略的控制可以改變負(fù)載，使得它們更接近于設(shè)計(jì)負(fù)載。對(duì)每個(gè)扇區(qū)定義預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載的步驟包括確定對(duì)于每個(gè)扇區(qū)一段時(shí)間作用于 風(fēng)輪機(jī)的至少一部分上的當(dāng)前負(fù)載，以及基于一段時(shí)間當(dāng)前負(fù)載的積累值計(jì)算對(duì)于每個(gè)扇 區(qū)的預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載。這樣，預(yù)期風(fēng)力負(fù)載實(shí)際上在一段時(shí)間在風(fēng)輪機(jī)上計(jì)算，而不是預(yù)先 存儲(chǔ)在風(fēng)輪機(jī)的控制器中。所述根據(jù)針對(duì)所述當(dāng)前風(fēng)向?qū)?yīng)的扇區(qū)定義的所述扇區(qū)控制策略控制所述風(fēng)輪 機(jī)的步驟包括從對(duì)每個(gè)扇區(qū)定義的多個(gè)控制策略中選擇一種控制策略，其中，所述選擇基 于所述預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載。實(shí)際上，該扇區(qū)控制策略的選擇是在運(yùn)行過(guò)程中在風(fēng)輪機(jī)上進(jìn)行， 而不是預(yù)先存儲(chǔ)在風(fēng)輪機(jī)控制器中。每個(gè)扇區(qū)控制策略可以基于從風(fēng)向的對(duì)應(yīng)扇區(qū)朝向規(guī)定地理位置的風(fēng)輪機(jī)的風(fēng) 的預(yù)期風(fēng)力負(fù)載被定義。針對(duì)風(fēng)速范圍可以定義作為風(fēng)速函數(shù)的風(fēng)輪機(jī)給定功率輸出，所述作為風(fēng)速函數(shù) 的給定功率輸出對(duì)于所有扇區(qū)都是相同的；每個(gè)扇區(qū)的扇區(qū)控制策略控制風(fēng)輪機(jī)以使得風(fēng) 輪機(jī)的功率輸出為下列之一低于給定風(fēng)速下的給定功率輸出；或者等于給定風(fēng)速下的給 定功率輸出；或者高于給定風(fēng)速下的給定功率輸出。通過(guò)“作為風(fēng)速函數(shù)的風(fēng)輪機(jī)給定功 率輸出”表示風(fēng)輪機(jī)的功率曲線(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種風(fēng)輪機(jī)的控制系統(tǒng)，所述風(fēng)輪機(jī)具有轉(zhuǎn)子 和用于產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)，所述風(fēng)輪機(jī)被設(shè)計(jì)有額定負(fù)載，所述控制系統(tǒng)具有控制結(jié)構(gòu)，所 述控制結(jié)構(gòu)適于確定作用在所述風(fēng)輪機(jī)的至少一部分上的當(dāng)前負(fù)載；計(jì)算負(fù)載誤差，所述負(fù)載誤差表示所述額定負(fù)載與當(dāng)前負(fù)載之間的差異；基于所述負(fù)載誤差通過(guò)改變所述風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)使得所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率或扭 矩被改變來(lái)控制所述風(fēng)輪機(jī)。該控制系統(tǒng)可以適于執(zhí)行如上述有關(guān)本發(fā)明第一個(gè)方面的活動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供一種風(fēng)輪機(jī)，特別是水平型的風(fēng)輪機(jī)，其包括根據(jù) 本發(fā)明第二個(gè)方面的控制系統(tǒng)、或其根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)方面的方法以任何方式被控制。


參考下面的附圖通過(guò)示例描述本發(fā)明，其中圖1示意地示出了風(fēng)力風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子和控制器；圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)風(fēng)輪機(jī)的典型的功率曲線(xiàn)；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)輪機(jī)的功率曲線(xiàn)；以及圖4示出了風(fēng)輪機(jī)的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)下面的詳細(xì)描述和具體實(shí)施例，本發(fā)明的進(jìn)一步的適用性范圍將變得清楚。 但是，應(yīng)當(dāng)理解在對(duì)發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，這些詳細(xì)描述和具體實(shí)例僅通過(guò)示意 的形式給出，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)這些詳細(xì)描述將會(huì)很清楚在本發(fā)明范圍內(nèi)的各種改 變和變型。圖1示意地說(shuō)明了連接到控制器11的風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子10。在一個(gè)典型水平軸風(fēng)輪機(jī) 中，風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子包括三個(gè)轉(zhuǎn)子葉片和輪轂。輪轂連接到機(jī)艙，機(jī)艙位于機(jī)架頂部。機(jī)艙容納 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(即，旋轉(zhuǎn)軸、齒輪箱和發(fā)電機(jī))以及操控風(fēng)輪機(jī)的控制系統(tǒng)。控制器11接收來(lái)自風(fēng)輪機(jī)上各種傳感器的數(shù)據(jù)，這些傳感器如圖中12所示。圖2顯示了一個(gè)傳統(tǒng)風(fēng)輪機(jī)的功率曲線(xiàn)，其中X軸為風(fēng)速，Y軸為功率。曲線(xiàn)20是 風(fēng)輪機(jī)額定功率曲線(xiàn)并且定義了做為風(fēng)速函數(shù)的風(fēng)輪機(jī)發(fā)電機(jī)的功率輸出。本領(lǐng)域所公知 的是，風(fēng)輪機(jī)在達(dá)到切入風(fēng)速Vmin這點(diǎn)時(shí)開(kāi)始發(fā)電。然后風(fēng)輪機(jī)在部分負(fù)載(也被認(rèn)為是 局部負(fù)載)的條件下運(yùn)行直到到達(dá)點(diǎn)Vr的額定風(fēng)速為止。在點(diǎn)Vr的額定風(fēng)速下達(dá)到額定 發(fā)電機(jī)機(jī)功率。普通風(fēng)輪機(jī)的所述切入風(fēng)速是3m/s而額定風(fēng)速是12m/s。在點(diǎn)Vmax處是 切出風(fēng)速，這是風(fēng)輪機(jī)能運(yùn)行并發(fā)電的最高風(fēng)速。當(dāng)風(fēng)速等于或者大于切出風(fēng)速時(shí)，風(fēng)輪機(jī) 為了安全尤其是為了減少作用在風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載而被停機(jī)。圖3說(shuō)明了依據(jù)本發(fā)明運(yùn)行的風(fēng)輪機(jī)的功率曲線(xiàn)。如上所述，功率曲線(xiàn)20是額定 功率曲線(xiàn)。風(fēng)輪機(jī)通常被設(shè)計(jì)為承受一定的負(fù)載，比如轉(zhuǎn)子葉片根部襟翼彎矩、塔架基部彎 矩和主軸設(shè)計(jì)負(fù)載。這些都是不應(yīng)被超過(guò)的“設(shè)計(jì)或額定負(fù)載”，所以風(fēng)輪機(jī)具有額定功率 曲線(xiàn)，在經(jīng)歷設(shè)計(jì)的風(fēng)力條件時(shí)風(fēng)輪機(jī)在該曲線(xiàn)上運(yùn)行。如圖3所示，風(fēng)輪機(jī)被控制以便在部分負(fù)載區(qū)和全負(fù)載區(qū)能產(chǎn)生多于或者少于額 定功率曲線(xiàn)的功率。“超額定”這個(gè)詞被理解為在全負(fù)載運(yùn)行期間產(chǎn)生多于額定功率的功 率?！扒奉~定”這個(gè)詞被理解為在全負(fù)載運(yùn)行期間產(chǎn)生少于額定功率的功率。在本發(fā)明中， 風(fēng)輪機(jī)在部分負(fù)載區(qū)和全負(fù)載區(qū)能產(chǎn)生更多或者更少的功率。所以“超產(chǎn)” 一詞被用于指 在部分負(fù)載區(qū)和全負(fù)載區(qū)中相比額定功率曲線(xiàn)功率產(chǎn)出的增加；“低產(chǎn)”一詞被用于指在部 分負(fù)載區(qū)和全負(fù)載區(qū)中相比額定功率曲線(xiàn)功率產(chǎn)出的減少。當(dāng)風(fēng)輪機(jī)超產(chǎn)時(shí)，風(fēng)輪機(jī)相比 平時(shí)更迅速地運(yùn)行，發(fā)電機(jī)的功率輸出高于給定風(fēng)速下的額定功率。圖3中的區(qū)域21表示 超產(chǎn)。當(dāng)風(fēng)輪機(jī)低產(chǎn)時(shí)，風(fēng)輪機(jī)不如平時(shí)那樣迅速地運(yùn)行，風(fēng)輪機(jī)的功率輸出低于給定風(fēng)速 下的額定功率。圖3中的區(qū)域22表示低產(chǎn)。應(yīng)當(dāng)注意到區(qū)域21和22延伸到部分負(fù)載區(qū) 和全負(fù)載區(qū)。當(dāng)風(fēng)輪機(jī)超產(chǎn)時(shí)作用在風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載增加，當(dāng)風(fēng)輪機(jī)低產(chǎn)時(shí)作用在風(fēng)輪機(jī) 上的負(fù)載減少?？刂品椒ㄒ约帮L(fēng)輪機(jī)功率如何改變參考圖4詳細(xì)解釋。圖4顯示具有轉(zhuǎn)子10的 風(fēng)輪機(jī)1?？刂破?1包括負(fù)載估測(cè)器30、負(fù)載誤差計(jì)算單元31、負(fù)載和功率控制單元32和 負(fù)載監(jiān)控器33。當(dāng)風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行時(shí)，傳感器12監(jiān)控風(fēng)輪機(jī)不同元件受到的負(fù)載。這些監(jiān)控的負(fù)載是 在風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行時(shí)不應(yīng)被超過(guò)的負(fù)載，并且包括轉(zhuǎn)子葉片根部襟翼彎矩、塔架基部彎矩和主 軸負(fù)載。例如轉(zhuǎn)子、機(jī)架、主軸上的應(yīng)變儀、加速度以及速度測(cè)量記錄數(shù)據(jù)的傳感器12在文 獻(xiàn)中是眾所周知的，特別通過(guò)測(cè)量風(fēng)輪機(jī)中重要的變量(速度、轉(zhuǎn)子葉片漿距、風(fēng)速、葉片 襟翼彎矩、機(jī)架加速度等)。來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)被輸入到負(fù)載估測(cè)器30，負(fù)載估測(cè)器30獲
7得每個(gè)元件受到的當(dāng)前負(fù)載。諸如查詢(xún)表的存儲(chǔ)器34包括與每個(gè)元件設(shè)計(jì)負(fù)載相關(guān)的數(shù)據(jù)。這是每個(gè)元件被 設(shè)計(jì)在風(fēng)輪機(jī)正常運(yùn)行時(shí)經(jīng)受的而且通常不應(yīng)該超出的額定負(fù)載。負(fù)載誤差計(jì)算單元31計(jì)算每個(gè)元件的設(shè)計(jì)負(fù)載和當(dāng)前負(fù)載之間的差異。這個(gè)計(jì) 算基于負(fù)載估測(cè)器30輸出的負(fù)載和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34中的設(shè)計(jì)負(fù)載。負(fù)載誤差然后被輸入負(fù)載和功率控制單元32中，該單元包括功率產(chǎn)生的優(yōu)化的 算法，同時(shí)確保沒(méi)有負(fù)載大于設(shè)計(jì)負(fù)載。負(fù)載和功率控制單元32控制許多參數(shù)，當(dāng)改變這 些參數(shù)時(shí)具有改變發(fā)電機(jī)的扭矩或者功率的效果。因此，這影響了風(fēng)輪機(jī)以其運(yùn)行的負(fù)載。 這些參數(shù)可能包括在部分負(fù)載和全負(fù)載運(yùn)行中根據(jù)一個(gè)槳距設(shè)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)子葉片槳距控制；或者根據(jù)速度設(shè)置點(diǎn)的轉(zhuǎn)子速度控制，其能根據(jù)參考轉(zhuǎn)子速度控制轉(zhuǎn)子速度。例如，在 部分負(fù)載運(yùn)行中轉(zhuǎn)子葉片的尖速比被計(jì)算。尖速比是葉片尖端的速度相對(duì)于進(jìn)入風(fēng)速的比 值。在部分負(fù)載區(qū)中，風(fēng)輪機(jī)所產(chǎn)生的功率能通過(guò)尖速比來(lái)調(diào)節(jié)，所以如果轉(zhuǎn)子速度升降， 輸出功率也隨之改變；或者在風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)換器中根據(jù)功率設(shè)置點(diǎn)設(shè)置風(fēng)輪機(jī)能跟隨的功率參考值，以及設(shè)置 轉(zhuǎn)子葉片的槳距角；也就是當(dāng)存在轉(zhuǎn)換器時(shí)通過(guò)改變功率參考值可以動(dòng)態(tài)改變功率輸出。通過(guò)負(fù)載和功率控制單元32控制的被調(diào)整參數(shù)被應(yīng)用到風(fēng)輪機(jī)1，其效果是風(fēng)輪 機(jī)受到新的和不同的負(fù)載。在使用時(shí)，來(lái)自負(fù)載和功率控制單元的信號(hào)被送到傳統(tǒng)的風(fēng)輪 機(jī)控制器(圖4未示出)，該控制器包括控制風(fēng)輪機(jī)的傳統(tǒng)的控制算法。這些新的負(fù)載然后 通過(guò)傳感器12和負(fù)載估測(cè)器30測(cè)量，該過(guò)程重復(fù)進(jìn)行。負(fù)載和功率控制器32控制風(fēng)輪機(jī)，使得如果對(duì)于特定的元件當(dāng)前負(fù)載大于設(shè)計(jì) 負(fù)載，由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率就減小，結(jié)果當(dāng)前負(fù)載就等于或者小于該元件的設(shè)計(jì)負(fù)載。另 外，如果對(duì)于特定的元件當(dāng)前負(fù)載小于設(shè)計(jì)負(fù)載，由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率就增加。這允許功率 產(chǎn)生得到優(yōu)化，因?yàn)楫?dāng)風(fēng)輪機(jī)的負(fù)載小于設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)，例如在溫和的風(fēng)況下，風(fēng)輪機(jī)可能過(guò) 生產(chǎn)以增加功率生產(chǎn)。盡管風(fēng)輪機(jī)是過(guò)生產(chǎn)，也不能超過(guò)設(shè)計(jì)負(fù)載，因?yàn)轱L(fēng)輪機(jī)當(dāng)前的負(fù)載 被一直監(jiān)控。同樣，在當(dāng)前負(fù)載超過(guò)設(shè)計(jì)負(fù)載時(shí)，風(fēng)輪機(jī)就少生產(chǎn)使得發(fā)電機(jī)產(chǎn)生較少的功 率，雖然風(fēng)輪機(jī)少生產(chǎn)，風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載就減小，這樣風(fēng)輪機(jī)能繼續(xù)產(chǎn)生功率而沒(méi)有完全停 止運(yùn)行。因此，基于作用于風(fēng)輪機(jī)的負(fù)載控制風(fēng)輪機(jī)?？刂破?1基于測(cè)量的負(fù)載而不是風(fēng) 速控制運(yùn)行。傳統(tǒng)的風(fēng)輪機(jī)典型具有25m/s的Vmax切出風(fēng)速(參考圖2)。然而，對(duì)于控制器 11而言，負(fù)載可被監(jiān)控，而且如果確定在25m/s風(fēng)速，作用于風(fēng)輪機(jī)的負(fù)載沒(méi)有大于設(shè)計(jì)負(fù) 載，就沒(méi)有必要停機(jī)。相反，風(fēng)輪機(jī)能繼續(xù)生產(chǎn)功率直到當(dāng)前負(fù)載達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)載。負(fù)載監(jiān)控 器33確保如果負(fù)載誤差長(zhǎng)時(shí)間太大，風(fēng)輪機(jī)完全停機(jī)以減少作用于風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載。負(fù)載估測(cè)器30也預(yù)測(cè)疲勞以及作用于風(fēng)輪機(jī)元件上的極端負(fù)載。這些應(yīng)與設(shè)計(jì) 負(fù)載34匹配以在負(fù)載誤差計(jì)算單元31中計(jì)算負(fù)載誤差。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制風(fēng)輪機(jī)以考慮疲勞負(fù)載時(shí)，負(fù)載估測(cè)器30計(jì)算一段預(yù)定 時(shí)間的來(lái)自傳感器的測(cè)量負(fù)載或者信號(hào)的雨流數(shù)或者標(biāo)準(zhǔn)偏差。負(fù)載估測(cè)器30也可以計(jì) 算將來(lái)發(fā)生的極端負(fù)載的風(fēng)險(xiǎn)。疲勞負(fù)載和“極端負(fù)載風(fēng)險(xiǎn)”被包括在送到負(fù)載誤差計(jì)算單 元31中的當(dāng)前負(fù)載中。極端負(fù)載風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)例子如下100的傾斜負(fù)載(無(wú)量綱數(shù))被測(cè)量并且負(fù)載估測(cè)器30出于安全考慮計(jì)算(基于負(fù)載信號(hào)或者風(fēng)力條件的行為/統(tǒng)計(jì))99 % 傾斜負(fù)載不會(huì)超過(guò)150。對(duì)極端負(fù)載而言，知道過(guò)去發(fā)生的事是沒(méi)有價(jià)值的，例如，知道10 秒鐘之前設(shè)計(jì)極端負(fù)載被超過(guò)是沒(méi)有價(jià)值的。不可能預(yù)測(cè)極端負(fù)載，因?yàn)樗鼈兪峭蝗话l(fā)生 的，例如，如果轉(zhuǎn)子葉片與機(jī)架相撞，改變風(fēng)輪機(jī)的控制就太遲了 ；相反，需要知道轉(zhuǎn)子葉片 碰上機(jī)架的風(fēng)險(xiǎn)。疲勞負(fù)載和極端負(fù)載形成輸入到負(fù)載誤差計(jì)算單元的部分當(dāng)前負(fù)載。如上所述，可以用于控制風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)是轉(zhuǎn)子的速度設(shè)置點(diǎn)、發(fā)電機(jī)的功率設(shè)置 點(diǎn)以及轉(zhuǎn)子葉片的漿距設(shè)置點(diǎn)。負(fù)載和功率控制單元32需要知道對(duì)于給定的當(dāng)前負(fù)載條 件哪些參數(shù)應(yīng)該改變。為控制風(fēng)輪機(jī)能改變的所有參數(shù)具有與它們相關(guān)的標(biāo)記，它確切地表明如何以及 何時(shí)改變這些參數(shù)，對(duì)風(fēng)輪機(jī)產(chǎn)生的功率的影響、以及作用于風(fēng)輪機(jī)的負(fù)載。例如，負(fù)載和 功率控制單元32將會(huì)知道如果轉(zhuǎn)子葉片被一定量的變漿，對(duì)產(chǎn)生的功率以及作用于風(fēng)輪 機(jī)元件上的負(fù)載的相應(yīng)的影響是什么。因此，如果作用于風(fēng)輪機(jī)的負(fù)載大，理想地就對(duì)風(fēng)輪 機(jī)降低額定，以減少作用于風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載，通過(guò)負(fù)載和功率控制單元32選擇以對(duì)風(fēng)輪機(jī) 降低額定的參數(shù)是基于以最低成本減少負(fù)載的參數(shù)而選擇的；這里成本指在功率生產(chǎn)中的 損失。例如，如果風(fēng)輪機(jī)經(jīng)歷來(lái)自在轉(zhuǎn)子上的風(fēng)剪切的高傾斜負(fù)載，也就是說(shuō)大于設(shè)計(jì) 負(fù)載的15%，已知的是，對(duì)發(fā)電機(jī)速度每IOOrpm降低額定(在轉(zhuǎn)子rpm和發(fā)電機(jī)rpm轉(zhuǎn)速 之間有固定的傳動(dòng)比)，速度降低額定(通過(guò)改變轉(zhuǎn)子速度)將改變這個(gè)傾斜負(fù)載10%;負(fù) 載和功率控制單元將選擇可調(diào)的以及調(diào)整發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速參考降低150rpm?？梢允褂脤⒏淖兊亩鄠€(gè)參數(shù)的組合。例如，如果功率降低額定(通過(guò)改變功率設(shè) 置點(diǎn))減小風(fēng)輪機(jī)的傾斜負(fù)載10%，減小功率生產(chǎn)5%，有另一個(gè)參數(shù)(例如改變轉(zhuǎn)子速 度)可以被改變也減少傾斜負(fù)載10%，但是僅僅減少功率生產(chǎn)4%，被選擇以控制風(fēng)輪機(jī)的 參數(shù)將是減少功率生產(chǎn)4%的參數(shù)，因?yàn)橄嚓P(guān)負(fù)載減小到設(shè)計(jì)負(fù)載以下，同時(shí)保持最低的生 產(chǎn)損失。另外，如果風(fēng)輪機(jī)經(jīng)歷超過(guò)幾個(gè)主要元件上的設(shè)計(jì)負(fù)載，控制器11需要做幾件事 情(即，速度降低額定和功率降低額定)，但是基本概念仍然選擇可以用最低總成本(生產(chǎn) 損失)解決負(fù)載問(wèn)題的參數(shù)。當(dāng)風(fēng)輪機(jī)經(jīng)歷小于幾個(gè)元件上的設(shè)計(jì)負(fù)載的負(fù)載，控制器11 可以做幾件事情(例如，功率超出額定和速度超出額定)以使生產(chǎn)最大化，同時(shí)保持負(fù)載在 設(shè)計(jì)負(fù)載內(nèi)。在風(fēng)輪機(jī)豎立以前，這些標(biāo)識(shí)被定義而且存儲(chǔ)在負(fù)載和功率控制單元32中。它們利 用風(fēng)輪機(jī)過(guò)生產(chǎn)和欠生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)模擬、并且觀察風(fēng)輪機(jī)遭受的負(fù)載所發(fā)生的情況來(lái)計(jì)算。然而，也可以分配一般的標(biāo)識(shí)到每個(gè)參數(shù)，并且在風(fēng)輪機(jī)運(yùn)行期間標(biāo)識(shí)可以通過(guò) 人工智能來(lái)適應(yīng)。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，基于風(fēng)輪機(jī)面對(duì)的方向，負(fù)載和功率控制器32能決定如何 控制風(fēng)輪機(jī)。風(fēng)輪機(jī)周?chē)鷧^(qū)域被分成許多扇區(qū)，例如每個(gè)30度的十二個(gè)扇區(qū)。負(fù)載和功率 控制器32能存儲(chǔ)每個(gè)扇區(qū)的關(guān)于風(fēng)輪機(jī)在那個(gè)扇區(qū)中經(jīng)歷的以前的當(dāng)前負(fù)載的信息。例 如，由于當(dāng)?shù)氐乩項(xiàng)l件的原因，當(dāng)風(fēng)來(lái)自第一扇區(qū)A時(shí)，在風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載一般比較低，這 種風(fēng)力負(fù)載是溫和的，因?yàn)橥牧餍　５?，?dāng)風(fēng)來(lái)自第二扇區(qū)B時(shí)，在風(fēng)輪機(jī)上的負(fù)載比較大，這種風(fēng)力負(fù)載比較大，因?yàn)橥牧鞔蠡蛘吣莻€(gè)扇區(qū)傾向于有陣風(fēng)。
扇區(qū)控制的具體例子如下控制器11運(yùn)行一個(gè)月，在這段時(shí)間控制器11確認(rèn)扇區(qū) A是非常溫和的扇區(qū)，因此發(fā)電機(jī)的功率輸出在給定風(fēng)速下可以超出額定到額定功率輸出 的110%?？刂破?1也確認(rèn)由于有規(guī)律的陣風(fēng)在扇區(qū)B風(fēng)力負(fù)載高，而且風(fēng)輪機(jī)發(fā)電機(jī)減 低額定到給定風(fēng)速的額定功率輸出的50%，以避免作用于風(fēng)輪機(jī)上負(fù)載的增加。在負(fù)載和 功率控制器32中的控制算法可以非常慢，因?yàn)樗鼈冃枰欢螘r(shí)間來(lái)自傳感器12的大量數(shù) 據(jù)以便能控制風(fēng)輪機(jī)，因此風(fēng)輪機(jī)從一個(gè)扇區(qū)移動(dòng)到到另一個(gè)扇區(qū)需要很長(zhǎng)的時(shí)間以便適 應(yīng)新的扇區(qū)，結(jié)果是如果移到扇區(qū)B風(fēng)輪機(jī)可能受到臨界負(fù)載，或者如果移到扇區(qū)A，功率 生產(chǎn)將不能被優(yōu)化。但是，為避免這個(gè)時(shí)間延時(shí)問(wèn)題，如果風(fēng)從扇區(qū)A轉(zhuǎn)變到扇區(qū)B，負(fù)載和 功率控制單元32從上次離開(kāi)的地方恢復(fù)算法，風(fēng)輪機(jī)在扇區(qū)B運(yùn)行，也就是降低額定50% ； 而且，當(dāng)風(fēng)從扇區(qū)B轉(zhuǎn)變到扇區(qū)A時(shí)，當(dāng)風(fēng)輪機(jī)在扇區(qū)A運(yùn)行時(shí)算法將從上次設(shè)置“恢復(fù)”， 也就是，超出額定110%。這個(gè)扇區(qū)的依賴(lài)性也可以包括“季節(jié)”依賴(lài)的可能性，也就是，控 制器11知道它是某天何時(shí)或者某年何時(shí)，而且每個(gè)扇區(qū)預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載是時(shí)間的函數(shù)。在 進(jìn)一步的實(shí)施例中，在風(fēng)場(chǎng)中多個(gè)相鄰的風(fēng)輪機(jī)被連接。每個(gè)風(fēng)輪機(jī)的控制器11彼此相 連，而且接收有關(guān)每個(gè)扇區(qū)中預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載的數(shù)據(jù)。對(duì)于多個(gè)風(fēng)輪機(jī)，來(lái)自每個(gè)扇區(qū)的預(yù) 期的風(fēng)力負(fù)載的信息將比單獨(dú)運(yùn)行的單個(gè)風(fēng)輪機(jī)產(chǎn)生的更快；例如，不是花一個(gè)月確認(rèn)扇 區(qū)A是溫和的扇區(qū)，而僅用1到2天確認(rèn)它是溫和的扇區(qū)。
權(quán)利要求
一種控制風(fēng)輪機(jī)的方法，所述風(fēng)輪機(jī)包括轉(zhuǎn)子和產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)，所述風(fēng)輪機(jī)被設(shè)計(jì)有額定負(fù)載，所述方法包括以下步驟確定作用在所述風(fēng)輪機(jī)的至少一部分上的當(dāng)前負(fù)載；計(jì)算負(fù)載誤差，所述負(fù)載誤差表示所述額定負(fù)載與當(dāng)前負(fù)載之間的差異；基于所述負(fù)載誤差控制所述風(fēng)輪機(jī)；其中，控制所述風(fēng)輪機(jī)的步驟包括改變所述風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)，使得所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率或扭矩被改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1控制風(fēng)輪機(jī)的方法，其特征在于，如果當(dāng)前負(fù)載大于額定負(fù)載，所述 發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率減小，使得當(dāng)前負(fù)載等于或者小于額定負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2控制風(fēng)輪機(jī)的方法，其特征在于，如果當(dāng)前負(fù)載小于額定負(fù)載， 所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率增加。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率增加直到所述當(dāng)前負(fù)載等 于所述額定負(fù)載。
5.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于，將被改變的風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)是以下 的至少一個(gè)一個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的漿距角； 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度；以及 發(fā)電機(jī)的功率參考。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于，將被改變的風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)基于所述負(fù)載誤差 被選擇。
7.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于，所述風(fēng)輪機(jī)被設(shè)計(jì)有多個(gè)額定負(fù) 載，所述多個(gè)額定負(fù)載的每個(gè)與風(fēng)輪機(jī)的不同元件有關(guān)；所述方法還包括以下步驟確定多個(gè)當(dāng)前負(fù)載，所述多個(gè)當(dāng)前負(fù)載中的每個(gè)作用于與額定負(fù)載的至少一個(gè)相關(guān)的 風(fēng)輪機(jī)的不同元件上；對(duì)于所述多個(gè)當(dāng)前負(fù)載中的每個(gè)計(jì)算多個(gè)負(fù)載誤差，每個(gè)負(fù)載誤差表示額定負(fù)載和相 關(guān)的當(dāng)前負(fù)載之間的差異；以及 基于多個(gè)負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)；其中，控制風(fēng)輪機(jī)的步驟包括改變風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)，使得發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率被改變。
8.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求的方法，其特征在于，所述風(fēng)輪機(jī)被豎立在一個(gè)位置，所 述方法還包括以下步驟定義多個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)指定了朝向風(fēng)輪機(jī)的風(fēng)向的范圍；對(duì)于每個(gè)扇區(qū)，定義來(lái)自指定的風(fēng)向的預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載以及扇區(qū)控制策略，所述扇區(qū) 控制策略是基于預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載與額定負(fù)載之間的預(yù)定比較； 確定當(dāng)前風(fēng)向；在基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)之前，根據(jù)針對(duì)所述當(dāng)前風(fēng)向?qū)?yīng)的扇區(qū)定義的所述扇區(qū) 控制策略控制所述風(fēng)輪機(jī)；以及 基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任何一項(xiàng)控制風(fēng)輪機(jī)的方法，其特征在于，所述風(fēng)輪機(jī)被豎立在 一個(gè)位置，所述方法還包括以下步驟定義多個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)指定了朝向風(fēng)輪機(jī)的風(fēng)向的范圍；對(duì)于每個(gè)扇區(qū)，定義來(lái)自指定的風(fēng)向的預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載以及扇區(qū)控制策略，所述扇區(qū) 控制策略是基于預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載與額定負(fù)載之間的預(yù)定比較；確定當(dāng)前風(fēng)向；以及在基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)的步驟之后，根據(jù)針對(duì)所述當(dāng)前風(fēng)向?qū)?yīng)的扇區(qū)定義的所 述扇區(qū)控制策略控制所述風(fēng)輪機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的方法，其特征在于，對(duì)每個(gè)扇區(qū)定義預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載的步驟 包括確定對(duì)于每個(gè)扇區(qū)一段時(shí)間作用于風(fēng)輪機(jī)的至少一部分上的當(dāng)前負(fù)載，以及基于一段 時(shí)間當(dāng)前負(fù)載的積累值計(jì)算對(duì)于每個(gè)扇區(qū)的預(yù)期的風(fēng)力負(fù)載。
11.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10的方法，其特征在于，所述根據(jù)針對(duì)所述當(dāng)前風(fēng)向?qū)?yīng)的扇 區(qū)定義的所述扇區(qū)控制策略控制所述風(fēng)輪機(jī)的步驟包括從對(duì)每個(gè)扇區(qū)定義的多個(gè)控制策略中選擇一種控制策略，其中，所述選擇基于所述預(yù) 期的風(fēng)力負(fù)載。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中之一的方法，其特征在于，每個(gè)扇區(qū)控制策略基于從風(fēng)向的 對(duì)應(yīng)扇區(qū)朝向規(guī)定地理位置的風(fēng)輪機(jī)的風(fēng)的預(yù)期風(fēng)力負(fù)載被定義。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中之一的方法，其特征在于，針對(duì)風(fēng)速范圍定義作為風(fēng)速函數(shù) 的風(fēng)輪機(jī)給定功率輸出，所述作為風(fēng)速函數(shù)的給定功率輸出對(duì)于所有扇區(qū)都是相同的；每 個(gè)扇區(qū)的扇區(qū)控制策略控制風(fēng)輪機(jī)以使得風(fēng)輪機(jī)的功率輸出為下列之一低于給定風(fēng)速下的給定功率輸出；或者等于給定風(fēng)速下的給定功率輸出；或者高于給定風(fēng)速下的給定功率輸出。
14.一種用于風(fēng)輪機(jī)的控制系統(tǒng)，所述風(fēng)輪機(jī)具有轉(zhuǎn)子和用于產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)，所述 風(fēng)輪機(jī)被設(shè)計(jì)有額定負(fù)載，所述控制系統(tǒng)具有控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)適于確定作用在所述風(fēng)輪機(jī)的至少一部分上的當(dāng)前負(fù)載；計(jì)算負(fù)載誤差，所述負(fù)載誤差表示所述額定負(fù)載與當(dāng)前負(fù)載之間的差異；基于所述負(fù)載誤差通過(guò)改變所述風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)使得所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率或扭矩被 改變來(lái)控制所述風(fēng)輪機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)適于執(zhí)行權(quán)利要求1至 13的任何一個(gè)方法。
16.一種用于在風(fēng)能與電能之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的風(fēng)輪機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)輪機(jī)包括根據(jù) 權(quán)利要求14或15的控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種控制風(fēng)輪機(jī)的方法，風(fēng)輪機(jī)包括轉(zhuǎn)子和產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)，風(fēng)輪機(jī)被設(shè)計(jì)一個(gè)額定負(fù)載，所述方法包括以下步驟確定作用于風(fēng)輪機(jī)的至少一部分上的當(dāng)前負(fù)載；計(jì)算負(fù)載誤差，負(fù)載誤差表示額定負(fù)載和當(dāng)前負(fù)載之間的差異；基于負(fù)載誤差控制風(fēng)輪機(jī)；其中，控制風(fēng)輪機(jī)的步驟包括改變風(fēng)輪機(jī)的參數(shù)，使得所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率或者扭矩被改變。
文檔編號(hào)F03D7/04GK101881255SQ20101020981
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者P·B·克里斯滕森 申請(qǐng)人:維斯塔斯風(fēng)力系統(tǒng)集團(tuán)公司