專利名稱：內(nèi)燃機的燃料噴射控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機的燃料噴射控制裝置，其執(zhí)行學習控制過程以學習通過燃料噴 射閥的燃料噴射量和指示燃料噴射量之間的差值。
背景技術(shù)：
已知車輛用的常規(guī)柴油機在執(zhí)行燃料主噴射之前或之后執(zhí)行額外的燃料噴射 (比如前導噴射、預噴射和后噴射)以噴射少量燃料從而抑制燃料噪音和降低從柴油機中 排出的廢氣中包含的氮化物的量。因為這種額外的噴射過程每次噴射非常少量的燃料，在實際燃料噴射的燃料噴射 量不同于指示燃料噴射(或目標燃料噴射)的燃料噴射量時，燃料噴射準確度急劇降低。于 是，將難以獲得在燃料主噴射之前或之后執(zhí)行的由額外的燃料噴射用少量燃料產(chǎn)生的期望 效果。為了解決以上常規(guī)問題，已經(jīng)提出了常規(guī)的改進技術(shù)，其執(zhí)行燃料噴射量學習控 制。在燃料噴射量學習控制中，在燃料主噴射的燃料量變?yōu)榱銜r柴油機減速期間，這種常規(guī) 技術(shù)與燃料主噴射獨立地通過燃料噴射閥執(zhí)行額外的燃料噴射。常規(guī)技術(shù)然后基于通過執(zhí)行額外的燃料噴射所產(chǎn)生的柴油機的轉(zhuǎn)速變化來估計 這種額外的燃料噴射中的燃料噴射量，計算估計燃料噴射量和指示燃料噴射量之間的差 值，并且將差值設置為指示燃料噴射量的校正值(或?qū)W習值)。例如，日本專利公開出版物 No. JP 2005-139951已經(jīng)公開了這種常規(guī)技術(shù)。然而，以上常規(guī)技術(shù)僅在當供應至柴油機的燃料噴射量變?yōu)榱銜r柴油機減速期間 (換言之，切斷燃料供應的時刻(“燃料切斷時刻”))執(zhí)行燃料噴射量學習控制。因此由于 學習用燃料噴射量的機會很少，這種常規(guī)技術(shù)難以在燃料噴射量和指示燃料噴射量之間的 差值變?yōu)樵诳扇菰S范圍內(nèi)之前，對于柴油機每個氣缸的燃料噴射閥在完全噴射狀況下充分 地執(zhí)行燃料噴射量學習。也就是，上述常規(guī)技術(shù)的常規(guī)燃料噴射量學習控制計算每次時間過去每個氣缸中 產(chǎn)生的燃料噴射量和指示燃料噴射量之間的差值作為學習值。因為燃料噴射量和指示燃料 噴射量之間的差值根據(jù)要供應至燃料噴射閥中的燃料壓力變化而變化，就必須在這種完全 燃料噴射狀況下執(zhí)行燃料噴射量學習控制。然而，這種常規(guī)技術(shù)在完全燃料噴射狀況下執(zhí)行燃料噴射量學習控制過程的機會 很少。因為這種常規(guī)技術(shù)在完全燃料噴射狀況下執(zhí)行燃料噴射量學習控制需要很多次，就 難以在燃料噴射閥的燃料噴射量和指示燃料噴射量之間的差值超過可容許范圍內(nèi)的值之 前在過去的時間時來更新所有學習數(shù)據(jù)(或校正數(shù)據(jù))。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標是提供一種內(nèi)燃機的燃料噴射控制裝置，其能執(zhí)行燃料噴射量學習 控制，以在內(nèi)燃機的一般工作時期期間學習內(nèi)燃機的燃料噴射閥的燃料噴射量和指示燃料噴射量之間的差值。為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種燃料噴射控制裝置，其具有燃料噴射模式 改變設備、工作狀態(tài)變化計算設備和學習數(shù)據(jù)計算設備。燃料噴射模式改變設備在內(nèi)燃機 的工作期間在學習條件建立時在預定時間期間改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ?。而且，工作狀態(tài)變化計 算設備將燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)與燃料噴射模式 改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)相比較。工作狀態(tài)變化計算設備然后 計算通過由燃料噴射模式改變設備執(zhí)行的燃料噴射模式的改變所產(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀 態(tài)的變化值。而且，學習數(shù)據(jù)計算設備估計通過由燃料噴射模式改變設備執(zhí)行的燃料噴射模式 的改變所產(chǎn)生的燃料噴射量的變化值。學習數(shù)據(jù)計算設備然后計算燃料噴射量的估計變化 值和相應于燃料噴射模式變化的基準變化值之間的差值，作為要用來校正由燃料噴射閥供 應的燃料噴射量的學習數(shù)據(jù)項(或校正數(shù)據(jù)項)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制裝置在內(nèi)燃機的工作期間改變?nèi)剂蠂娚淠?式以通過燃料噴射閥供應燃料，并基于由燃料噴射模式的變化所產(chǎn)生的內(nèi)燃機工作狀態(tài)的 變化量來計算學習數(shù)據(jù)項(或校正數(shù)據(jù)項)，學習數(shù)據(jù)項用來校正由于實際燃料噴射量和 目標燃料噴射量之間的差值所引起的不正確燃料噴射量。于是，與常規(guī)技術(shù)相比較，根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制裝置增大了執(zhí)行學習控制 過程以計算學習數(shù)據(jù)項(或校正數(shù)據(jù)項)的頻率，并且從而使得能在由于內(nèi)燃機中燃料噴 射閥的時間過去所引起的實際燃料噴射量和指示燃料噴射量(目標燃料噴射量)之間的差 值(換言之，燃料噴射誤差)增大之前正確地更新學習數(shù)據(jù)項。將根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制裝置應用至內(nèi)燃機，使得與常規(guī)技術(shù)相比能高準確 度地執(zhí)行燃料噴射控制過程。盡管燃料噴射模式改變設備在內(nèi)燃機的工作期間暫時改變?nèi)剂蠂娚溟y的燃料噴 射模式以更新學習數(shù)據(jù)項(以執(zhí)行學習控制)，必須防止內(nèi)燃機的工作狀態(tài)由于燃料噴射 模式的變化所引起的極大變化。為了實現(xiàn)這個要求，燃料噴射模式改變設備加入將在燃料主噴射之前或之后執(zhí)行 以改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ降牧硗獾娜剂蠂娚?比如燃料前導噴射、燃料預噴射和燃料后噴射) 就足夠。因為這個燃料噴射控制在沒有改變?nèi)剂现鲊娚涞娜剂蠂娚淞恐聢?zhí)行，就能在內(nèi) 燃機的工作狀態(tài)沒有很大變化之下計算學習數(shù)據(jù)項(校正數(shù)據(jù)項)。另外，為了改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ剑剂蠂娚淠Ｊ礁淖冊O備還能改變要用于設置燃料 噴射模式的燃料噴射量和打開燃料噴射閥的燃料噴射時刻中的至少一個。另一方面，因為工作狀態(tài)變化計算設備計算通過由燃料噴射模式改變設備執(zhí)行的 燃料噴射模式的變化所產(chǎn)生的內(nèi)燃機工作狀態(tài)的改變量，工作狀態(tài)變化計算設備就足以執(zhí) 行以下控制。也就是，工作狀態(tài)變化計算設備通過取樣從各種類型傳感器(例如旋轉(zhuǎn)角度傳感 器、氣缸壓力傳感器、燃燒爆震傳感器、空燃比傳感器、氮化物傳感器等)傳送來檢測內(nèi)燃 機工作狀態(tài)的檢測信號來檢測內(nèi)燃機的工作狀態(tài)。這種檢測使得工作狀態(tài)變化計算設備能基于(a)當燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r和(b)當燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r之間的工作狀 態(tài)差別(例如旋轉(zhuǎn)角度量的差值、燃燒壓力的差值、燃燒爆震出現(xiàn)頻率的差值、A/F比差值、 產(chǎn)生氮化物的差值等)來計算工作狀態(tài)的變化量。學習數(shù)據(jù)計算設備從而能基于通過上述 控制獲得的工作狀態(tài)的變化量來計算學習數(shù)據(jù)項(校正數(shù)據(jù)項)。另外，為了正確地計算通過由燃料噴射模式改變設備執(zhí)行的燃料噴射模式的變化 所產(chǎn)生的內(nèi)燃機工作狀態(tài)的變化量，工作狀態(tài)變化計算設備執(zhí)行以下控制就已足夠。也就是，在作為本發(fā)明另一方面的燃料噴射控制裝置中，工作狀態(tài)變化計算設備 取樣從安裝在內(nèi)燃機上的旋轉(zhuǎn)角度傳感器傳送的檢測信號，檢測每個預定角度時期內(nèi)燃機 的轉(zhuǎn)速，并且然后基于檢測的轉(zhuǎn)速計算內(nèi)燃機的動力(爆發(fā))行程的工作負載。計算的工 作負載相應于內(nèi)燃機的工作狀態(tài)。然后，工作狀態(tài)變化計算設備基于(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠?式時計算的內(nèi)燃機的工作負載和(b)在燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r 內(nèi)燃機的工作負載之間的差值計算通過由燃料噴射模式改變設備執(zhí)行的燃料噴射模式的 變化所產(chǎn)生的工作狀態(tài)的變化量。在根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制裝置中，工作狀態(tài)變化計算設備計算(a)在燃料噴 射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r以及通過燃料噴射閥供應燃料引起內(nèi)燃機中的燃料 燃燒所產(chǎn)生的工作負載引起的內(nèi)燃機的工作負載，也就是(b)在燃料噴射模式改變設備沒 有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r產(chǎn)生的工作負載的變化量。從而，學習數(shù)據(jù)計算設備能基于工作負載的計算變化量正確地估計由燃料噴射模 式改變設備所執(zhí)行的燃料噴射模式的變化所產(chǎn)生的燃料噴射量的變化量。也就是，在學習數(shù)據(jù)計算設備簡單地基于通過取樣從工作狀態(tài)檢測傳感器傳送的 檢測信號獲得的工作狀態(tài)的變化量來估計燃料噴射量的變化量時，可能會由于外界干擾的 影響出現(xiàn)估計燃料噴射量的變化量的誤差。為了解決這個問題，因為工作狀態(tài)變化計算設備計算由通過燃料噴射閥供應的燃 料的燃燒所產(chǎn)生的工作負載，就能基于工作負載的變化量高準確度地估計燃料噴射量的變 化量。這使得能增大計算學習數(shù)據(jù)項(或校正數(shù)據(jù)項，也就是燃料噴射量校正值，并且更具 體地，例如關(guān)于將電力供應至燃料噴射閥的電力供應時間的校正數(shù)據(jù)項)的計算準確度。工作狀態(tài)變化計算設備通過以下方法計算內(nèi)燃機的工作負載。也就是，工作狀態(tài) 變化計算設備(al)用具有柴油機的動力周期(或爆發(fā)周期)的帶通濾波器執(zhí)行內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的 過濾，其中在每個預定旋轉(zhuǎn)角度檢測轉(zhuǎn)速；(a2)基于過濾的轉(zhuǎn)速執(zhí)行瞬時轉(zhuǎn)矩的計算；和(a3)在學習過程中于目標氣缸的動力周期期間執(zhí)行所計算的瞬時轉(zhuǎn)矩的積分。因為上述計算每個氣缸的工作負載的計算過程是公知的，這里省略對計算過程的 詳細解釋。例如，日本專利公開出版物No. 2007-32540已經(jīng)公開了這種計算過程。因為內(nèi)燃機是多氣缸內(nèi)燃機，當每個氣缸布置燃料噴射閥時，就能計算每個燃料 噴射閥的學習數(shù)據(jù)項(或校正數(shù)據(jù)項)，或計算所有氣缸共用的共用學習數(shù)據(jù)項(或校正數(shù) 據(jù)項)。為了計算以一一對應的關(guān)系布置于相應氣缸中的燃料噴射閥的學習數(shù)據(jù)項，燃料噴射模式改變設備改變內(nèi)燃機每個氣缸的燃料噴射模式。工作狀態(tài)變化計算設備對于其中 燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ降拿總€氣缸檢測由動力行程(或爆發(fā)行程)產(chǎn)生 的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)，作為(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r和(b)在燃 料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)。工作狀態(tài)變化計算設備 比較這些工作狀態(tài)以計算內(nèi)燃機中每個氣缸的工作狀態(tài)的變化量。學習數(shù)據(jù)計算設備基于由工作狀態(tài)變化計算設備計算的內(nèi)燃機每個氣缸工作狀 態(tài)的變化量來估計燃料噴射量的變化量，并基于燃料噴射量的估計變化量和基準變化量來 計算內(nèi)燃機每個氣缸的學習數(shù)據(jù)項。在作為本發(fā)明另一方面的燃料噴射控制裝置中，工作狀態(tài)變化計算設備估計內(nèi)燃 機每個氣缸(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r的工作狀態(tài)和(b)在燃料噴 射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r的工作狀態(tài)。這使得能計算將用于校正由每個氣 缸的燃料噴射閥所產(chǎn)生的燃料噴射量誤差的學習數(shù)據(jù)項，并且能基于每個氣缸的燃料噴射 閥的特性高準確度地設置學習數(shù)據(jù)項。另一方面，以下燃料噴射控制裝置通過幾乎執(zhí)行與前述燃料噴射控制裝置相同的 操作來計算學習數(shù)據(jù)項。尤其，在計算每個氣缸的工作狀態(tài)的變化量時，工作狀態(tài)變化計算 設備將燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r氣缸中的動力行程的工作狀態(tài)與燃料 噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r氣缸中的動力行程的工作狀態(tài)相比較。也就是，在作為本發(fā)明另一方面的燃料噴射控制裝置中，在計算學習數(shù)據(jù)項以校 正每個氣缸通過燃料噴射閥的不正確燃料噴射量時，學習數(shù)據(jù)計算設備使用氣缸燃料噴射 閥中(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r氣缸動力行程中的工作狀態(tài)和(b) 在燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r氣缸動力行程中的工作狀態(tài)。這使得能 計算內(nèi)燃機的工作狀態(tài)的變化量，以及與檢測內(nèi)燃機的同一氣缸中的工作狀態(tài)的情況相比 在短時間內(nèi)計算學習數(shù)據(jù)項。于是，盡管與前述燃料噴射控制裝置相比為安裝至內(nèi)燃機每個氣缸的燃料噴射閥 設置的學習數(shù)據(jù)項的準確度稍微降低，但是上述燃料噴射控制裝置能在短時間內(nèi)計算學習 數(shù)據(jù)項，并在短時間內(nèi)完成內(nèi)燃機所有氣缸的學習控制。盡管根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制裝置基于在非目標氣缸的動力行程中產(chǎn)生的作 為基準值的工作狀態(tài)計算在燃料噴射模式改變時目標氣缸的工作狀態(tài)的變化量。這是基于 多氣缸型內(nèi)燃機的所有氣缸之間的燃料噴射特性中沒有大的差別，并且所有氣缸中學習數(shù) 據(jù)項之間沒有大的差別。在作為本發(fā)明另一方面的燃料噴射控制裝置中，燃料噴射模式改變設備改變內(nèi) 燃機所有氣缸或一些氣缸的燃料噴射模式，并且工作狀態(tài)變化計算設備通過比較(Cl)和 (c2)計算由燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ剿a(chǎn)生的內(nèi)燃機工作狀態(tài)的變化 量(cl)在(a)當燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機中所有氣缸或 一些氣缸的動力行程期間產(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)的平均值；和(c2)在(b)當燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機中所有氣 缸或一些氣缸的動力行程期間產(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)的平均值。學習數(shù)據(jù)計算設備基于由工作狀態(tài)變化計算設備計算的工作狀態(tài)的變化量來估計燃料噴射量的變化量，并計算所有氣缸共用的學習數(shù)據(jù)項。也就是，因為多氣缸型內(nèi)燃機的所有氣缸之間的燃料噴射特性沒有大的差別，燃 料噴射控制裝置中的燃料噴射模式改變設備改變內(nèi)燃機的所有氣缸或一些氣缸的燃料噴 射模式。燃料噴射控制裝置中的工作狀態(tài)變化計算設備基于燃料噴射模式改變時氣缸的動 力行程中的工作狀態(tài)的平均值獲得當燃料噴射模式改變時產(chǎn)生的工作狀態(tài)的變化量。燃料 噴射控制裝置中的學習數(shù)據(jù)計算設備最后計算內(nèi)燃機所有氣缸共用的共用學習數(shù)據(jù)項。根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制裝置，盡管校正燃料噴射量誤差的抑制作用降低，但 是與作為前述本發(fā)明不同方面的燃料噴射控制裝置相比能進一步降低在學習條件建立之 后獲得學習數(shù)據(jù)項的計算時間。


現(xiàn)在將參照附圖以舉例的方式描述本發(fā)明優(yōu)選的非限制性實施例，在附圖中圖1是示出具有根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射控制裝置的燃料噴射系統(tǒng)的整體 結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是示出學習數(shù)據(jù)表的示意圖，其示出了學習數(shù)據(jù)項、燃料壓力和氣缸之間的 關(guān)系；圖3是示出由圖1所示根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射控制裝置執(zhí)行的燃料噴射量 學習控制過程的流程圖；圖4A是示出通常燃料噴射過程的視圖；圖4B是示出在學習過程期間除了通常燃料噴射之外執(zhí)行的用來學習的噴射的視 圖；圖5是示出計算在柴油機的每個氣缸的動力沖程中獲得的工作負載的過程的視 圖；圖6是示出將要用來估計實際燃料噴射量的燃料噴射工作負載和燃料噴射量Q之 間的關(guān)系(轉(zhuǎn)變特性)的對應圖。
具體實施例方式下面，將參照附圖描述本發(fā)明的各個實施例。在下面對各個實施例的描述中，相同 的參考符號或數(shù)字在數(shù)個圖中標識相同或等同的零部件。實施例現(xiàn)在將參照圖1至圖6描述裝備有根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射控制裝置的燃料 噴射系統(tǒng)10。這個燃料噴射系統(tǒng)10是蓄壓型燃料噴射系統(tǒng)。圖1是示出具有根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射控制裝置的燃料噴射系統(tǒng)10的整 體結(jié)構(gòu)的示意圖。例如，燃料噴射系統(tǒng)10是將燃料供應至四氣缸柴油機2的系統(tǒng)。燃料噴射系統(tǒng)10 由蓄積高壓燃料的共軌20、燃料噴射閥30以及控制燃料噴射系統(tǒng)10整體操作的電控單元 (ECU) 50構(gòu)成。每個燃料噴射閥將從共軌20供應的高壓燃料噴射入柴油機2的相應氣缸。燃料噴射系統(tǒng)10還具有供給泵14和高壓泵16。供給泵14將累積在燃料箱12中 的燃料向上泵送。高壓泵16對從供給泵14供應的燃料施壓并且然后將高壓燃料供應入共軌20。高壓泵16是由固定至凸輪軸的凸輪和柱塞構(gòu)成的公知泵，其中柱塞根據(jù)凸輪的 旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行前后運動(或往復運動)，以對壓縮腔中的燃料施壓。高壓泵16具有調(diào)節(jié)閥 以調(diào)節(jié)在將燃料從供給泵14吸入的吸入過程期間從供給泵14供應的燃料量。共軌20具有檢測共軌20內(nèi)部的壓力(共軌壓力)的壓力傳感器22，以及通過將 一部分累積在共軌20內(nèi)的燃料返回到燃料箱12來降低共軌20內(nèi)的燃料壓力的降壓閥24。柴油機2裝備有旋轉(zhuǎn)角度傳感器32、加速度傳感器34、水溫傳感器36、進氣溫度傳 感器38。旋轉(zhuǎn)角度傳感器32在每個預定旋轉(zhuǎn)角度(例如，30°CA)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度信號，加速 度傳感器34在車輛的駕駛員壓下油門踏板時檢測車輛的油門踏板的行程。水溫傳感器36 檢測冷卻水的溫度(冷卻溫度THW)。進氣溫度傳感器38檢測進氣的溫度(進氣溫度TA)。另一方面，E⑶50由CPU(中央處理單元)、R0M(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存 儲器)等構(gòu)成。E⑶50接收從各種類型傳感器傳送的檢測信號，比如布置于共軌20上的壓力傳 感器22、安裝至柴油機2的上述傳感器32，34，36，38。E⑶50控制共軌壓力、將由燃料噴射 閥30噴射的燃料噴射量、以及通過燃料噴射閥30噴射燃料的時刻。也就是，E⑶50基于柴油機20的工作狀態(tài)計算存儲在共軌20中的高壓燃料的目 標壓力。ECU 50控制調(diào)節(jié)閥18和降壓閥24以使得由壓力傳感器22檢測的共軌壓力Pc (換 言之，通過燃料噴射閥30的燃料的噴射壓力)變?yōu)槠谕麎毫χ怠CU 50還基于柴油機20 的工作狀態(tài)計算燃料噴射量和燃料噴射期間。ECU 50基于計算結(jié)果在預定時刻將電力供應 至柴油機20的每個氣缸的燃料噴射閥30，以使得柴油機20的每個氣缸的燃料噴射閥30打 開預定的燃料噴射期間TQ。這就將期望量的燃料(或最佳量的燃料)供應至氣缸。因而， E⑶50執(zhí)行上述燃料噴射控制。順便說一下，當燃料噴射閥30在燃料噴射期間TQ期間噴射燃料時，實際燃料噴射 量Qipi根據(jù)每個燃料噴射閥30的噴射特性的變化而變化。而且，燃料噴射閥30的噴射特 性根據(jù)時間的過去而變化。這引起實際燃料噴射量Q3^和目標燃料噴射量Qw之間的差 值，即使ECU 50基于表示目標燃料噴射量Q _的指令Q確定燃料噴射時間TQ。根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射控制裝置中的ECU 50將學習數(shù)據(jù)表G (或校正數(shù)據(jù) 表G)存儲入ROM，例如。學習數(shù)據(jù)表G由多個學習數(shù)據(jù)項Gll，G12，...，Gn3和Gn4(參見 圖2)組成。學習數(shù)據(jù)項Gll，G12，. . .，Gn3和Gn4相應于后面將詳細解釋的燃料噴射量校 正值。每個學習數(shù)據(jù)項相應于與前述實際燃料噴射量和目標燃料噴射量Q 間的 差值相應的燃料噴射量校正值(更具體地，關(guān)于將電力供應至燃料噴射閥30的時間的校正 值項)。ECU 50基于學習數(shù)據(jù)項校正電力供應時間以使得實際燃料噴射接近目標燃 料噴射量Q目標(指令Q)。圖2是示出學習數(shù)據(jù)表的示意圖。這個學習數(shù)據(jù)表示出了學習數(shù)據(jù)項(G11， G12，· · ·，Gn3和Gn4)、燃料壓力和氣缸(#1至#4)之間的關(guān)系。如圖2所示，學習數(shù)據(jù)表G具有存儲燃料噴射量校正值(學習數(shù)據(jù)項)G11， G12，. . .，Gn3和Gn4的多個學習區(qū)域。也就是，每個燃料噴射量校正值(學習數(shù)據(jù)項)Gll， G12，. . .，Gn3和Gn4屬于多個學習區(qū)域中的一個。也就是，燃料噴射量校正值(學習數(shù)據(jù)項)Gll，G12，. . .，Gn3和Gn4以——對應的關(guān)系與學習區(qū)域相對應。這些學習區(qū)域(也就是燃料噴射量校正值(學習數(shù)據(jù)項)G11，G12，. . .，Gn3和 Gn4)基于汽缸號#1至#4和燃料壓力(各個共軌壓力Pc)的組合來歸類。學習數(shù)據(jù)表G事 先設置。ECU 50然后基于后面將詳細解釋的學習控制過程在柴油機的工作狀態(tài)期間更新學 習數(shù)據(jù)表G中的學習數(shù)據(jù)項。在燃料噴射控制期間，ECU 50根據(jù)柴油機2的工作狀態(tài)確定燃料預噴射、燃料前 導噴射和燃料后噴射的組合以獲得最佳的燃料噴射模式。ECU 50基于確定的最佳燃料噴射 模式指示燃料噴射閥30打開。因而，ECU 50執(zhí)行燃料主噴射，以及在燃料主噴射開始之前 或完成之后的一個或多個燃料預噴射、燃料前導噴射和燃料后噴射。在執(zhí)行將詳細描述的學習用燃料噴射控制過程時，ECU 50指示相應的燃料噴射閥 30除了通常燃料噴射模式之外執(zhí)行一次燃料前導噴射，以對燃料噴射量增加燃料前導噴 射?，F(xiàn)在將參照圖3描述由E⑶50執(zhí)行以更新學習數(shù)據(jù)項的學習控制過程。在更新 學習數(shù)據(jù)表G中的學習數(shù)據(jù)項時，ECU 50計算每個學習區(qū)域的學習數(shù)據(jù)表G。圖3是示出由根據(jù)圖1所示實施例具有ECU 50的燃料噴射控制裝置執(zhí)行的燃料 噴射量學習控制過程的流程圖。在柴油機2的工作過程期間，除了共軌燃料壓力控制和燃料噴射控制之外，ECU 50還執(zhí)行圖3所示的學習控制過程。在開始學習控制過程時，在步驟SllO中E⑶50判斷燃料噴射系統(tǒng)是否正確地工 作。當步驟SllO中的判斷結(jié)果顯示為否定(步驟SllO中“否”)時，ECU 50反復執(zhí)行步驟 SllO中的過程直到判斷結(jié)果顯示為肯定(步驟SllO中“是”)。當判斷結(jié)果顯示為肯定(步驟SllO中“是”)時，操作流程進行到步驟S120。在步驟S120，E⑶50基于從壓力傳感器22傳送的檢測信號檢測當前燃料壓力 (共軌壓力Pc)。ECU 50根據(jù)檢測的共軌壓力Pc確定具有最老學習數(shù)據(jù)項(燃料噴射量校 正值)的氣缸，作為執(zhí)行學習區(qū)域的目標。在步驟S130，E⑶50判斷選定的學習區(qū)域中的學習條件是否建立。當步驟S130 中的判斷結(jié)果顯示學習條件建立時，操作流程進行到步驟S140。另一方面，當步驟S130中的判斷結(jié)果顯示學習條件沒有建立時，操作流程返回到 步驟Sl 10。學習條件是基于柴油機2不是處于加速或減速的任何過渡狀態(tài)時的狀態(tài)，并且冷 卻水溫度THW和進氣溫度TA處于預定范圍內(nèi)，也就是柴油機2的工作狀態(tài)是穩(wěn)定的。在步驟S130中，基于從旋轉(zhuǎn)角度傳感器32、加速度傳感器34、水溫傳感器36和進 氣溫度傳感器38等傳送的檢測信號，ECU 50判斷柴油機2是否處于正常工作狀態(tài)，以及學 習條件是否建立。接著，在步驟S140中，在于步驟S120中確定作為執(zhí)行學習過程的目標的目標氣缸 動力(爆發(fā))步驟中，ECU 50基于從旋轉(zhuǎn)角度傳感器32傳送的旋轉(zhuǎn)角度信號檢測柴油機2 的曲柄軸的每個預定旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)速。ECU50基于檢測的轉(zhuǎn)速計算由目標氣缸的動力(爆 發(fā))步驟獲得的工作負載A。E⑶50計算在步驟S130中建立學習條件之后在步驟S140中 計算的工作負載平均值A^^。
圖5是示出計算在柴油機2的#1至#4氣缸每個的動力行程(或爆發(fā)行程)中獲 得的工作負載的視圖。如圖5所示，E⑶50通過以下步驟計算柴油機2的#1至#4氣缸每個的工作負載(al)用具有柴油機2的動力周期的帶通濾波器執(zhí)行轉(zhuǎn)速的過濾(實施例中的 180°c A，因為柴油機2具有四個氣缸#1至#4)，其中基于旋轉(zhuǎn)角度信號在柴油機2的每個 預定旋轉(zhuǎn)角度(例如30°C Α)檢測轉(zhuǎn)速；(a2)基于經(jīng)過濾的轉(zhuǎn)速執(zhí)行瞬時轉(zhuǎn)矩的計算；和(a3)在學習過程中目標氣缸的動力周期期間執(zhí)行所計算的瞬時轉(zhuǎn)矩的積分。因為計算每個氣缸的工作負載的這種計算過程是公知的，這里省略對計算過程的 詳細解釋。例如，日本專利公開出版物No. 2007-32540已經(jīng)公開了這種計算過程。在完成氣缸的工作負載的計算之后，ECU 50在收斂判斷計數(shù)器中增加一數(shù)值(例 如增加1)，以對步驟S150中計算工作負載的次數(shù)計數(shù)。在步驟S160中，ECU 50判斷存儲在收斂判斷計數(shù)器中的數(shù)值是否達到事先設定 的預定值。步驟S160中的過程是基于步驟S140中不少于預定次數(shù)(例如數(shù)十次)的計算工 作負載A和工作負載平均值Aps的計算過程來判斷目標氣缸的工作負載(工作負載平均值 Ato)是否在柴油機2的一般工作之下通過通常燃料噴射而正確地計算的過程。當步驟S160中的判斷結(jié)果顯示存儲在收斂判斷計數(shù)器中的數(shù)值沒有達到預定值 時，操作流程進行到步驟S130。E⑶50再次執(zhí)行步驟S130之后的過程。當步驟S160中的判斷結(jié)果顯示存儲在收斂判斷計數(shù)器中的數(shù)值達到預定值時， 操作流程進行到步驟S170。在步驟S170，E⑶50判斷學習條件是否建立，類似于步驟S130中的步驟。當步驟S170中的判斷結(jié)果是肯定(步驟S170中“是”)時，操作流程進行到步驟 S180。另一方面，當步驟S170中的判斷結(jié)果是否定(步驟S170中“否”)時，操作流程返 回到步驟S110。接著，在步驟S180中，在目標氣缸的燃料噴射閥30執(zhí)行通常燃料噴射時E⑶50 指示目標氣缸的燃料噴射閥30執(zhí)行學習用燃料噴射以執(zhí)行燃料前導噴射，以使得燃料主 噴射和燃料前導噴射平行地執(zhí)行。圖4A是示出通常燃料噴射過程的視圖。圖4B是示出在學習過程期間除了通常燃 料噴射之外的學習用燃料噴射的視圖。于是，在執(zhí)行通常燃料噴射(其是圖4A所示燃料預噴射和燃料主噴射的組合) 時，在完成步驟S180中的過程之后，用具有燃料前導噴射(學習用燃料噴射)、燃料預噴射 和燃料主噴射的燃料噴射模式執(zhí)行燃料噴射控制。接著，在步驟S190中，ECU 50在目標學習氣缸的隨后動力行程期間基于從旋轉(zhuǎn)角 度傳感器32傳送的旋轉(zhuǎn)角度信號檢測柴油機2每個預定旋轉(zhuǎn)角度下的轉(zhuǎn)速。ECU 50基于 檢測的轉(zhuǎn)速計算將在目標氣缸的動力行程中獲得的目標氣缸的工作負載B。在步驟S170中 的判斷結(jié)果顯示學習條件建立之后，E⑶50還計算在步驟S190中計算的工作負載B的工 作負載平均值B平均。
步驟S190中計算工作負載B和工作負載平均值B^ra的步驟以與步驟S140中相同 的方式執(zhí)行。計算的工作負載B和工作負載平均值Bps是通過通常燃料噴射和學習用燃料 噴射獲得的值。工作負載B和工作負載平均值Bps的其它特點與在步驟S140中計算的工 作負載A和工作負載平均值Aps相同。在完成步驟S190中工作負載B和工作負載平均值Bps的計算之后，E⑶50增加 收斂判斷計數(shù)器的值(步驟S200)。收斂判斷計數(shù)器計數(shù)計算工作負載B的計算次數(shù)。在步驟S210中，E⑶50檢測收斂判斷計數(shù)器中的值是否已經(jīng)達到預定值。步驟 S200和S210中的過程與步驟S150和S160中的過程相同。在步驟S210中，當步驟S160中的判斷結(jié)果顯示收斂判斷計數(shù)器中的數(shù)值沒有達 到預定值時，操作流程返回到步驟S170。E⑶50然后再次執(zhí)行步驟S170至步驟S210。另一方面，當步驟S210中的判斷結(jié)果顯示收斂判斷計數(shù)器中的數(shù)值達到預定值 時，操作流程進行到步驟S220。在步驟S220，作為學習用燃料噴射(燃料前導噴射)的工作負載，ECU50計算工作 負載平均值B^ra和工作負載平均值Aps之間的差作為由學習用燃料噴射(燃料前導噴射) 獲得的工作負載，其中燃料噴射的工作負載平均值在步驟S130至S160的系列過程中基于 通常燃料噴射計算，并且燃料噴射的工作負載平均值Bps在步驟S170至S210的系列過程 中基于通常燃料噴射和學習用燃料噴射計算。圖6是示出燃料噴射工作負載和燃料噴射量之間的關(guān)系的映射圖，用于估計實際
燃料噴射量Qfti+。在步驟S230中，E⑶50通過使用圖6所示的圖基于在步驟S220中計算的燃料噴 射工作負載估計從燃料噴射閥30噴射的實際燃料量Qftit (估計的實際燃料噴射量Q^O。 在步驟S240中E⑶50判斷估計的燃料噴射量Qftit是否在預定范圍(正常范圍)內(nèi)。當步驟S240中的判斷結(jié)果顯示否定(步驟S240中“否”)時，也就是當估計的燃 料噴射量9@+沒有在預定范圍內(nèi)時，ECU 50完成圖3所示的學習控制過程。另一方面，當步驟S240中的判斷結(jié)果顯示肯定時，也就是當估計的燃料噴射量Qft 計在預定范圍內(nèi)(步驟S240中“是”)時，操作流程進行到步驟S250。在步驟S250中，ECU 50計算當前學習區(qū)域中的學習數(shù)據(jù)項，并用計算的學習數(shù)據(jù)項更新圖2所示的學習數(shù)據(jù)表 G中的學習數(shù)據(jù)項。E⑶50然后完成圖3所示的學習控制過程。如圖6所示，在步驟S250中E⑶50通過以下過程計算學習數(shù)據(jù)表G中的學習數(shù) 據(jù)項。ECU 50(a)通過使用示出關(guān)于燃料噴射閥30的燃料噴射量和燃料噴射時間之間的關(guān) 系的TQ-Q特性的圖(或計算方程)來計算相應于估計的燃料噴射量 《+的燃料噴射期間 TQftit, (b)當ECU 50允許燃料噴射閥執(zhí)行學習用燃料噴射(燃料前導噴射)時計算燃料噴 射時間TQftit和實際燃料噴射時間TQtt^t間的差值；和(c)將燃料噴射時間的計算差值與 事先設定的計算次數(shù)相乘。如上詳細所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射系統(tǒng)中的ECU 50執(zhí)行學習控制過 程。尤其，在計算每個氣缸的學習數(shù)據(jù)表G中的學習數(shù)據(jù)項和柴油機2的燃料壓力時，對于 目標燃料噴射閥，除了燃料主噴射之外，ECU50還加入學習用燃料噴射(燃料前導噴射)。 而且，ECU 50檢測在通常燃料噴射期間在燃燒步驟中獲得的目標氣缸的工作負載，以及在 學習用燃料噴射期間在燃燒步驟中獲得的目標氣缸的工作負載，并且計算通常燃料噴射和
12學習用燃料噴射之間工作負載的差值，并且然后基于計算差值獲得學習用燃料噴射的工作 負載。ECU 50最后計算學習數(shù)據(jù)表G中的學習數(shù)據(jù)項(燃料噴射量校正值)以基于計算的 學習數(shù)據(jù)項校正目標燃料噴射閥30的當前燃料噴射量。在與常規(guī)燃料噴射系統(tǒng)相比較時，根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射系統(tǒng)10使得能， 在將燃料噴射閥30的實際燃料噴射和通過過去的時間估計的燃料噴射之間的燃料噴射量 差值增大之前，增大計算學習數(shù)據(jù)項(燃料噴射量校正值)的頻率和正確地更新相應于每 個燃料噴射閥(也相應于柴油機2的氣缸)的學習數(shù)據(jù)表G中的學習數(shù)據(jù)項。與常規(guī)燃料噴射系統(tǒng)相比，使用根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制系統(tǒng)中的燃料噴射控 制裝置(ECU 50)能高準確度地執(zhí)行燃料噴射控制。如上所述，E⑶50相當于燃料噴射控制裝置。步驟S180中的過程相當于燃料噴 射模式改變設備，一系列步驟S130至步驟S160、S170和S190至S220的過程相當于工作變 化計算設備，并且一系列步驟S230至S250的過程相當于學習數(shù)據(jù)項計算設備。本發(fā)明的概念不限于前述實施例。例如，根據(jù)本發(fā)明的燃料噴射控制裝置能具有 以下變型。(第一變型)在前述實施例中，步驟S180中的過程將執(zhí)行燃料前導噴射的步驟增加到執(zhí)行通 常燃料噴射的過程，以改變學習燃料控制的當前燃料噴射模式。本發(fā)明不限于此。代替將 燃料前導噴射加入步驟S180中的過程，ECU 50能將執(zhí)行增加燃料前噴射或燃料后噴射的 過程。而且E⑶50能基于柴油機2的工作狀態(tài)改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ?。而且，E⑶50能在通常燃料噴射期間執(zhí)行燃料前導噴射時在步驟S180中加入燃 料前導噴射時多次執(zhí)行燃料前導噴射。當燃料噴射模式改變以執(zhí)行燃料噴射量的學習控制時，不是一直加入學習用燃料 噴射。例如，能將學習用燃料噴射的燃料噴射量加入基于柴油機2的工作狀態(tài)計算的燃料 噴射量。而且，還能改變通常燃料噴射過程中噴射燃料的時刻。(第二變型)在前述本發(fā)明的實施例中，ECU 50計算在燃料噴射量的學習控制中在目標氣缸的 動力行程中獲得的工作負載以計算通過將學習用燃料噴射加入通常燃料噴射所產(chǎn)生的柴 油機2的工作狀態(tài)的變化量。本發(fā)明不限于此。例如，ECU 50能基于以下步驟計算通過加 入學習用燃料噴射由目標氣缸的動力行程所產(chǎn)生的柴油機2的工作狀態(tài)的變化量(1)由旋轉(zhuǎn)角度傳感器32獲得的柴油機2的曲柄軸的轉(zhuǎn)數(shù)或轉(zhuǎn)數(shù)的變化值；(2)由氣缸內(nèi)壓傳感器獲得的燃燒壓力；(3)由燃燒爆震傳感器獲得的柴油機2的振動等；或(4)從各種類型的操作狀態(tài)檢測傳感器傳送的檢測信號。在計算共用于所有氣缸的數(shù)據(jù)項時，如后面將解釋的，ECU 50能執(zhí)行對從空燃比 傳感器(A/F傳感器)和氮化物傳感器(其檢測從柴油機2排出的廢氣中包含的成分)傳 送的檢測信號取樣以計算柴油機2的工作狀態(tài)的變化。(第三變型)在前述本發(fā)明的實施例中，ECU 50在每次通常燃料噴射和學習用燃料噴射時為了 燃料噴射量的學習控制而計算目標氣缸的動力行程的工作負載，以獲得每個氣缸的學習數(shù)據(jù)項Gll，G12，...，Gn3和Gn4(燃料噴射量校正值)。然而，本發(fā)明不限于此。例如，E⑶ 50能在完成學習用燃料噴射之后計算目標氣缸中的動力行程和另一氣缸中的動力行程中 的每個的工作負載及其平均值，并且ECU 50能基于多個平均值之間的差值計算目標氣缸 的工作負載用于燃料噴射量的學習控制。這使得能在多次執(zhí)行學習用燃料噴射的期間計算未執(zhí)行學習用燃料噴射時的工 作負載以及執(zhí)行學習用燃料噴射時的工作負載。而且，因而能減少計算僅在執(zhí)行學習用燃 料噴射時的工作負載的時間，并且能增大更新學習數(shù)據(jù)表G中的學習數(shù)據(jù)項的頻率。(第四變型)不是對于每個氣缸都必須產(chǎn)生學習數(shù)據(jù)項并將其設置入學習數(shù)據(jù)表G。例如，能產(chǎn) 生并設置共用于柴油機2的所有氣缸中的學習數(shù)據(jù)表G中的共用學習數(shù)據(jù)項。這種情況檢 測在作為目標的所有或部分氣缸的動力行程中獲得的工作負載以執(zhí)行燃料噴射量的學習 控制，類似于每個通常燃料噴射和學習用燃料噴射在步驟S130至S160和步驟S170至S210 中相同的過程。ECU 50然后計算所有目標氣缸之間或部分氣缸之間每個目標氣缸的所檢測 的工作負載的平均值，以便計算將共用于所有氣缸中的學習數(shù)據(jù)項。(第五變型)在前述本發(fā)明的實施例中，ECU 50連續(xù)地多次執(zhí)行所述過程以計算通常燃料噴射 期間的工作負載A和平均值Aps以及學習用燃料噴射期間的工作負載B和平均值B^^。本 發(fā)明不限于該實施例。能交替地執(zhí)行計算工作負載A的過程和計算工作負載B的過程。而 且，E⑶50還可在完成多個工作負載A和B的多次計算之后計算平均值Aps和B^^。(第六變型)前述本發(fā)明的實施例使用180°C A的動力(爆發(fā))周期來計算四缸柴油機2的工 作負載。當柴油機具有6個氣缸時，動力周期變?yōu)?20°CA。在前述根據(jù)本發(fā)明實施例的燃料噴射系統(tǒng)10中，柴油機2中的每個燃料噴射閥30 將燃料噴射入相應氣缸。本發(fā)明的概念能以與前述相同的方式應用于汽油發(fā)動機的燃料噴 射系統(tǒng)。雖然已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明的具體實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到，在本 公開的總體啟示之下，能對細節(jié)進行各種變型和替代。因此，所公開的具體布置僅是示例性 的而不是要限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍在以下權(quán)利要求及其所有等同替代中寬泛地
給出ο
權(quán)利要求
一種燃料噴射控制裝置，其根據(jù)內(nèi)燃機的工作狀態(tài)計算燃料噴射量，并基于燃料噴射模式指示燃料噴射閥將燃料供應入內(nèi)燃機的相應氣缸，該燃料噴射模式基于計算出的燃料噴射量得到，所述燃料噴射控制裝置包括燃料噴射模式改變設備，其在內(nèi)燃機的工作期間在學習條件建立時在預定的時間期間改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ?；工作狀態(tài)變化計算設備，其將(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)與(b)在燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)相比較，并計算通過由燃料噴射模式改變設備執(zhí)行的改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ剿a(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)的參數(shù)值的變化；以及學習數(shù)據(jù)計算設備，其估計通過由燃料噴射模式改變設備執(zhí)行的改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ剿a(chǎn)生的燃料噴射量的變化值，并計算所估計的燃料噴射量的變化值和相應于燃料噴射模式變化的基準變化值之間的差值，作為要用來校正由燃料噴射閥供應的燃料噴射量的學習數(shù)據(jù)項。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的燃料噴射控制裝置，其中燃料噴射模式改變設備增加將在燃料主 噴射之前或之后執(zhí)行的燃料噴射以改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ健?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1的燃料噴射控制裝置，其中燃料噴射模式改變設備改變用于設置燃 料噴射模式的燃料噴射量和打開燃料噴射閥的燃料噴射時刻中的至少一個，以改變?nèi)剂蠂?射模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的燃料噴射控制裝置，其中工作狀態(tài)變化計算設備通過對從安裝至 內(nèi)燃機的工作狀態(tài)檢測傳感器傳送的檢測信號取樣來檢測(a)在燃料噴射模式改變設備 改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)，以及(b)在燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂?噴射模式時內(nèi)燃機的工作狀態(tài)，工作狀態(tài)變化計算設備計算在(a)和(b)兩種情況下獲得的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)之間的 差別，并且基于所計算的差別來計算當燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r產(chǎn)生的 內(nèi)燃機工作狀態(tài)的變化量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的燃料噴射控制裝置，其中工作狀態(tài)變化計算設備通過對從安裝至 內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)角度傳感器傳送的檢測信號取樣而在每個預定角度周期檢測內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速， 作為(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)，以及(b)在燃 料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)，工作狀態(tài)變化計算設備通過利用內(nèi)燃機動力行程的帶通過濾器過濾所檢測的轉(zhuǎn)速來 計算瞬時轉(zhuǎn)矩，并通過將(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r和(b)在燃料 噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r的內(nèi)燃機每個動力周期的瞬時轉(zhuǎn)矩積分來計 算由內(nèi)燃機的動力行程獲得的工作負載，并且工作狀態(tài)變化計算設備計算所計算出的工作負載之間的差值，作為當燃料噴射模式改 變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r所產(chǎn)生的工作狀態(tài)的變化量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的燃料噴射控制裝置，其中內(nèi)燃機是多氣缸內(nèi)燃機，其中燃料噴射 閥以與氣缸一一對應的關(guān)系布置，并且燃料噴射模式改變設備對內(nèi)燃機中的每個氣缸改變 燃料噴射模式，工作狀態(tài)變化計算設備對于其中燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ降拿總€氣缸檢測由動力行程產(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)，作為(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂?噴射模式時和(b)在燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r內(nèi)燃機的工作狀態(tài)， 并且工作狀態(tài)變化計算設備通過比較所檢測的工作狀態(tài)來計算內(nèi)燃機中每個氣缸的工作 狀態(tài)的變化量，并且學習數(shù)據(jù)計算設備基于由工作狀態(tài)變化計算設備計算的內(nèi)燃機每個氣缸工作狀態(tài)的 變化量來估計每個氣缸燃料噴射量的變化量，并基于所估計的工作狀態(tài)變化量和基準變化 量來計算內(nèi)燃機每個氣缸的學習數(shù)據(jù)項。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的燃料噴射控制裝置，其中內(nèi)燃機是多氣缸內(nèi)燃機，其中燃料噴射 閥以與氣缸一一對應的關(guān)系布置，并且燃料噴射模式改變設備對內(nèi)燃機中的每個氣缸改變 燃料噴射模式，工作狀態(tài)變化計算設備通過將(a)在燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r的 工作狀態(tài)和(b)在燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r的工作狀態(tài)相比較來 計算每個氣缸的工作狀態(tài)的變化量，每個氣缸的燃料噴射模式由燃料噴射模式改變設備改 變，并且學習數(shù)據(jù)計算設備基于由工作狀態(tài)變化計算設備計算的內(nèi)燃機每個氣缸工作狀態(tài)的 變化量來估計每個氣缸燃料噴射量的變化量，并基于所估計的工作狀態(tài)變化量和基準變化 量來計算內(nèi)燃機每個氣缸的學習數(shù)據(jù)項。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的燃料噴射控制裝置，其中內(nèi)燃機是多氣缸內(nèi)燃機，其中燃料噴射 閥與以氣缸一一對應的關(guān)系布置，并且燃料噴射模式改變設備改變內(nèi)燃機中的所有氣缸或 一些氣缸的燃料噴射模式，工作狀態(tài)變化計算設備通過比較以下數(shù)值來計算通過由燃料噴射模式改變設備改變 燃料噴射模式所產(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)的改變量(a)當燃料噴射模式改變設備改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r在內(nèi)燃機中所有氣缸或一些氣缸的 動力行程期間產(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)的平均值；(b)當燃料噴射模式改變設備沒有改變?nèi)剂蠂娚淠Ｊ綍r在內(nèi)燃機中所有氣缸或一些氣 缸的動力行程期間產(chǎn)生的內(nèi)燃機的工作狀態(tài)的平均值，學習數(shù)據(jù)計算設備基于由工作狀態(tài)變化計算設備計算的工作狀態(tài)的變化量來估計燃 料噴射量的變化量，并計算學習數(shù)據(jù)項為所有氣缸共用。
全文摘要
在執(zhí)行燃料噴射量的學習控制時，燃料噴射控制裝置在對于每個氣缸和燃料壓力計算學習數(shù)據(jù)項(作為燃料噴射量校正值)時在柴油機的工作狀態(tài)期間加入燃料前導噴射。該裝置基于目標氣缸的燃燒行程比較在通常燃料噴射期間獲得的工作負載和在燃料前導噴射期間獲得的工作負載。該裝置計算目標氣缸的學習數(shù)據(jù)項以用學習數(shù)據(jù)項校正目標氣缸中的實際燃料噴射量以使得實際燃料噴射量接近目標燃料噴射量。
文檔編號F02D41/40GK101900052SQ20101019457
公開日2010年12月1日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者岡田翔太 申請人:株式會社電裝