專利名稱：風(fēng)車及風(fēng)車翼的除冰方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)車及風(fēng)車翼的除冰方法。
背景技術(shù)：
為了防止因冰的附著導(dǎo)致風(fēng)車的性能降低，已開發(fā)了各種除冰方法。美國專利公開第2006/0018752號公報公開了一種在設(shè)置于風(fēng)車翼的流路中流通 用加熱器加熱了的空氣以對風(fēng)車翼進(jìn)行除冰的方法和對附著于風(fēng)車翼的冰進(jìn)行檢測的方 法。溫度記錄系統(tǒng)被用于冰的檢測。美國專利第6890152號公報公開了一種檢測風(fēng)車翼的冰附著，使風(fēng)車翼的至少一 部分振動從而使冰從風(fēng)車翼震落的方法。例如，設(shè)置在風(fēng)車翼內(nèi)的振動器生成聲波使風(fēng)車 翼振動。該聲波的頻率為5 500Hz。日本特開2004-84527號公報公開了一種風(fēng)車的防止冰附著運轉(zhuǎn)控制裝置。風(fēng)車 的轉(zhuǎn)子包括槳距角度可變的翼。防止冰附著運轉(zhuǎn)控制裝置在氣溫為預(yù)定的閾值以下，濕度 在預(yù)定的閾值以上，風(fēng)速在預(yù)定的閾值以下，并且風(fēng)車在停止中或者空轉(zhuǎn)待機中時，給出指 示以使翼的槳距角度小至預(yù)定的槳距角度。防止冰附著運轉(zhuǎn)控制裝置在給出指示后當(dāng)轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)速度變成預(yù)定閾值以上時給出與轉(zhuǎn)子連接的主軸制動器的工作指示。專利文獻(xiàn)1 美國專利公開第2006/0018752號公報專利文獻(xiàn)2 美國專利第6890152號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開2004-84527號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供在風(fēng)車翼的除冰時可抑制冰的飛散的風(fēng)車及風(fēng)車翼的除 冰方法。本發(fā)明的第一方面的風(fēng)車包括具備多個翼的轉(zhuǎn)子和除冰部。上述除冰部僅對上述 多個翼中方位角包含于預(yù)定范圍的翼執(zhí)行除冰動作。上述預(yù)定范圍包含于90度以上270 度以下的范圍，并且包括180度。優(yōu)選上述除冰部包括對上述多個翼的繞各自的槳距軸的旋轉(zhuǎn)獨立地進(jìn)行控制的 槳距角控制部。在上述除冰動作中，上述槳距角控制部對上述翼施加繞上述翼的槳距軸的 旋轉(zhuǎn)振動。優(yōu)選上述槳距角控制部控制上述旋轉(zhuǎn)振動以使上述旋轉(zhuǎn)振動的頻率成為上述翼 的襟翼方向的振動的共振頻率的1以上的整數(shù)倍。優(yōu)選上述除冰部包括方位角檢測部。上述多個翼包括第一翼。上述方位角檢測部 檢測上述第一翼的第一方位角。上述槳距角控制部在上述第一方位角包含于上述預(yù)定范圍 時對上述第一翼施加繞上述第一翼的槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動，在上述第一方位角不包含于上述 預(yù)定范圍時將上述第一翼的槳距角保持為固定。優(yōu)選上述除冰部包括對上述多個翼的繞各自的槳距軸的旋轉(zhuǎn)獨立地進(jìn)行控制的槳距角控制部；和設(shè)置于支承上述轉(zhuǎn)子的塔架的聲響發(fā)生器。在上述除冰動作中，上述槳距 角控制部將上述翼保持為小槳距狀態(tài)或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，上 述聲響發(fā)生器對上述翼輸出聲波。優(yōu)選上述除冰部包括對上述多個翼各自的方位角進(jìn)行檢查的方位角檢測部。上 述多個翼包括第一翼。上述槳距角控制部，在上述第一翼的第一方位角包含于上述預(yù)定范 圍時將上述第一翼保持為小槳距狀態(tài)或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，在 上述第一方位角不包含于上述預(yù)定范圍時將上述第一翼保持為順槳狀態(tài)、小槳距狀態(tài)與順 槳狀態(tài)之間的狀態(tài)、或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)與順槳狀態(tài)之間的狀 態(tài)。優(yōu)選上述聲響發(fā)生器在上述多個翼的任一個翼的方位角都不包含于上述預(yù)定范 圍時不輸出聲波。優(yōu)選上述聲波的頻率是上述翼的共振頻率的1以上的整數(shù)倍。優(yōu)選上述除冰部包括結(jié)冰檢測部。上述除冰部在上述結(jié)冰檢測部檢測到上述轉(zhuǎn)子 的結(jié)冰時執(zhí)行上述除冰動作。優(yōu)選上述除冰部在上述結(jié)冰檢測部檢測不到上述轉(zhuǎn)子的結(jié)冰時停止上述除冰動 作的執(zhí)行。優(yōu)選上述除冰部包括氣象條件檢測部。上述除冰部在上述氣象條件檢測部檢測到 預(yù)定的氣象條件時執(zhí)行上述除冰動作。優(yōu)選上述除冰部定期地執(zhí)行上述除冰動作。本發(fā)明的第二方面的風(fēng)車翼的除冰方法，其包括僅對風(fēng)車的轉(zhuǎn)子所具備的多個 翼中方位角包含于預(yù)定范圍的翼執(zhí)行除冰動作。上述預(yù)定范圍包含于90度以上270度以 下的范圍，并且包括180度。優(yōu)選執(zhí)行上述除冰動作包括對上述翼施加繞上述翼的槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動。優(yōu)選上述風(fēng)車翼的除冰方法還包括在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中檢測上述多個翼中第一 翼的第一方位角的步驟；在上述第一方位角包含于上述預(yù)定范圍時對上述第一翼施加繞上 述第一翼的槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動的步驟；和在上述第一方位角不包含于上述預(yù)定范圍時將上 述第一翼的槳距角保持為固定的步驟。優(yōu)選執(zhí)行上述除冰動作包括在將上述翼保持為小槳距(fine)狀態(tài)或者槳距角 與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)的同時，使設(shè)置于支承上述轉(zhuǎn)子的塔架的聲響發(fā)生器 向上述翼輸出聲波。優(yōu)選上述風(fēng)車翼的除冰方法還包括在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中檢測上述多個翼中第一 翼的第一方位角的步驟；在上述第一方位角包含于上述預(yù)定范圍時將上述第一翼保持為小 槳距狀態(tài)或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)的步驟；和在上述第一方位角 不包含于上述預(yù)定范圍時將上述第一翼保持為順槳狀態(tài)、小槳距狀態(tài)與順槳狀態(tài)之間的狀 態(tài)、或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)與順槳狀態(tài)之間的狀態(tài)的步驟。優(yōu)選上述聲響發(fā)生器在上述多個翼的任一個翼的方位角都不包含于上述預(yù)定范 圍時不輸出聲波。優(yōu)選上述除冰動作在上述轉(zhuǎn)子停止的狀態(tài)下執(zhí)行。優(yōu)選上述除冰動作在檢測到上述轉(zhuǎn)子的結(jié)冰時執(zhí)行。
優(yōu)選上述風(fēng)車翼的除冰方法還包括在檢測不到上述轉(zhuǎn)子的結(jié)冰時停止上述除冰 動作的執(zhí)行。優(yōu)選上述除冰動作在檢測到預(yù)定的氣象條件時執(zhí)行。優(yōu)選上述除冰動作定期地執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明，提供在風(fēng)車翼的除冰時可抑制冰的飛散的風(fēng)車及風(fēng)車翼的除冰方法。


本發(fā)明的上述目的、其他目的、效果以及特征能夠通過聯(lián)系附圖并根據(jù)實施方式 的記載而更加明確。圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的風(fēng)車的主視圖。圖2是表示翼的槳距軸、邊緣方向、翼厚方向、繞槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動和襟翼方向振 動的關(guān)系。圖3是第一實施方式的除冰部的框圖。圖4是第一實施方式的除冰部的控制部向槳距角致動器輸出的槳距角控制信號 波形的圖表。圖5是本發(fā)明的第二實施方式的風(fēng)車的側(cè)視圖。圖6是第二實施方式的除冰部的框圖。圖7是本發(fā)明的第三實施方式的除冰部的框圖。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式的風(fēng)車及風(fēng)車翼的除冰方法進(jìn)行說明。(第一實施方式)圖1表示本發(fā)明的第一實施方式的風(fēng)車100。風(fēng)車100包括塔架11、機艙12和轉(zhuǎn) 子13。機艙12被安裝在塔架11的上端。機艙12以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承轉(zhuǎn)子13。從而， 轉(zhuǎn)子13通過機艙12被支承于塔架11。轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)軸為水平或者大致水平。轉(zhuǎn)子13包 括輪轂14和翼15A 15C。c位于轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)軸上。翼15A 15C在輪轂14的周圍以 等間隔配置。在此，對轉(zhuǎn)子13所具備的翼的數(shù)量為3的情況進(jìn)行說明，但是翼的數(shù)量也可 以為2或者4以上。翼15A 15C的基端部被安裝于輪轂14。輪轂14包括槳距角致動器 16A 16C。槳距角致動器16A 16C分別使翼15A 15C繞槳距軸17A 17C旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。 即，槳距角致動器16A 16C分別控制翼15A 15C的槳距角。轉(zhuǎn)子13受風(fēng)而向圖1的箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。風(fēng)車100利用轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電。 轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)時翼15A 15C各自的方位角變化。翼15A位于輪轂14的正上方時，翼15A 的方位角為0度。從翼15A的方位角為0度的狀態(tài)開始轉(zhuǎn)子13沿著箭頭的方向旋轉(zhuǎn)90度 時，翼15A的方位角成為90度。從翼15A的方位角為90度的狀態(tài)開始轉(zhuǎn)子13沿著箭頭的 方向旋轉(zhuǎn)90度時，翼15A的方位角成為180度。當(dāng)翼15A的方位角為180度時，翼15A位于 輪轂14的正下方，從轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)軸方向來看，翼15A與塔架11重疊。從翼15A的方位 角為180度的狀態(tài)開始轉(zhuǎn)子13沿著箭頭的方向旋轉(zhuǎn)90度時，翼15A的方位角成為270度。 從翼15A的方位角為270度的狀態(tài)開始轉(zhuǎn)子13沿著箭頭的方向旋轉(zhuǎn)90度時，翼15A的方位角返回到0度。翼15B和15C的方位角也與翼15A的方位角同樣地定義。圖2是表示翼15A的槳距軸17A、邊緣方向52、翼厚方向53、繞槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動 和襟翼方向振動的關(guān)系。槳距軸17A、邊緣方向52和翼厚方向53相互垂直。邊緣方向52 是翼15A的翼弦方向。翼厚方向53是翼15A的厚度方向。繞槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動是翼15A 繞槳距軸17A的旋轉(zhuǎn)振動。襟翼方向振動是在槳距軸17A和翼厚方向53展開的平面內(nèi)的 翼15A的振動。翼15B和15C也與翼15A同樣地，定義有邊緣方向、翼厚方向、繞槳距軸的 旋轉(zhuǎn)振動和襟翼方向振動。參照圖3，風(fēng)車100具備除冰部200。除冰部200包括方位角檢測部21、結(jié)冰檢 測部22、控制部23、槳距角控制部16和翼15A 15C。槳距角控制部16包括槳距角致動器 16A 16C。槳距角控制器16能夠獨立地控制翼15A 15C各自的繞槳距軸17A 17C的旋轉(zhuǎn)。方位角檢測部21向控制部23輸出表示翼15A的方位角的方位角信號30A、表示翼 15B的方位角的方位角信號30B和表示翼15C的方位角的方位角信號30C。例如，方位角檢 測部21包括檢測翼15A的方位角的傳感器、檢測翼15B的方位角的傳感器和檢測翼15C的 方位角的傳感器。或者，方位角檢測部21包括檢測轉(zhuǎn)子13的預(yù)定部位的方位角的傳感器 和基于預(yù)定部位的方位角通過運算來檢測翼15A至15C各自的方位角的傳感器。結(jié)冰檢測部22例如基于翼15A 15C的圖像來檢測翼15A 15C的結(jié)冰。結(jié)冰 檢測部22也可以基于作用于翼的載荷、在各翼的載荷的不平衡、或者實際輸出與通過預(yù)定 風(fēng)速和槳距角推定的推定輸出的背離，來檢測翼15A 15C的結(jié)冰?？刂撇?3將槳距角控制信號40A輸出至槳距角致動器16A，將槳距角控制信號 40B輸出至槳距角致動器16B，將槳距角控制信號40C輸出至槳距角致動器16C。槳距角致 動器16A基于槳距角控制信號40A使翼15A的槳距角變化或者保持為一定。槳距角致動器 16B基于槳距角控制信號40B使翼15B的槳距角變化或者保持為一定。槳距角致動器16C 基于槳距角控制信號40C使翼15C的槳距角變化或者保持為一定。在控制部23中，設(shè)置有方位角的預(yù)定范圍θ。如圖1所示，預(yù)定范圍θ為α度 以上β度以下。α度為90度以上180度以下。β度為180度以上270度以下。從而，方 位角的預(yù)定范圍θ被包含在90度以上270度以下的范圍中，并且包括180度。以下，對第一實施方式的風(fēng)車翼的除冰方法進(jìn)行說明。在結(jié)冰檢測部22檢測到翼15Α 15C的任一個結(jié)冰的情況下，除冰部200執(zhí)行下 述的動作。下述的動作在轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行。除冰部200僅對翼15Α至15C中方位角包含于預(yù)定范圍θ的翼執(zhí)行除冰動作。此 處，執(zhí)行除冰動作包括槳距角控制部16對該翼施加繞該翼的槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動。以下詳細(xì)地進(jìn)行說明?？刂撇?3基于方位角信號30Α 30C監(jiān)視翼15Α至15C各自的方位角。在翼15Α的方位角包含于預(yù)定范圍θ時，控制部23將表示圖4所示的槳距角速 度ω的波形的槳距角控制信號40Α輸出至槳距角致動器16Α。根據(jù)圖4的波形，槳距角速 度ω交替地反復(fù)在時間Τ/2的期間固定為Coci，在時間Τ/2的期間固定為-ω—槳距角致 動器16Α基于表示圖4所示的波形的槳距角控制信號40Α，對翼15Α施加繞槳距軸17Α的旋 轉(zhuǎn)振動。由此使翼15Α振動，從翼15Α將冰震落。
翼15B的方位角包含于預(yù)定范圍θ時的動作以及翼15C的方位角包含于預(yù)定范 圍θ時的動作，與翼15Α的方位角包含于預(yù)定范圍θ時的上述動作相同。當(dāng)翼15Α的方位角不包含于預(yù)定范圍θ時，控制部23將表示一定的槳距角的槳 距角控制信號40Α輸出至槳距角致動器16Α。此處，一定的槳距角是順槳狀態(tài)(feather state)的槳距角或者接近于順槳狀態(tài)的槳距角。槳距角致動器16A基于表示一定的槳距角 的槳距角控制信號40A，將翼15A的槳距角保持為一定。翼15B的方位角不包含于預(yù)定范圍θ時的動作以及翼15C的方位角不包含于預(yù) 定范圍θ時的動作，與翼15Α的方位角不包含于預(yù)定范圍θ時的上述動作相同。除冰部200在結(jié)冰檢測部22沒有檢測到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下，使上述動 作的執(zhí)行停止。根據(jù)本實施方式，僅對方位角處于90度以上270的范圍內(nèi)的翼執(zhí)行除冰動作。從 而，抑制由于除冰動作而使從翼震落的冰在廣范圍內(nèi)飛散。特別是不對位于比機艙12高的 位置的翼執(zhí)行除冰動作，所以可防止因由于除冰動作而從翼震落的冰造成機艙12破損。進(jìn)而，由于未執(zhí)行除冰動作的翼被保持為順槳狀態(tài)或者接近于順槳狀態(tài)的狀態(tài)， 可防止轉(zhuǎn)子13快速旋轉(zhuǎn)。從而，各翼通過方位角的預(yù)定范圍θ所需的時間變長，能夠使翼 較大振動。結(jié)冰檢測部22在檢測不到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下停止除冰動作的執(zhí)行，從 而防止翼15Α 15C在沒有冰的狀態(tài)下無謂地執(zhí)行除冰動作。進(jìn)而，槳距角致動器16Α至16C通過以使對翼15Α 15C施加的旋轉(zhuǎn)振動的頻率成 為翼15Α 15C的共振頻率的1以上的整數(shù)倍的方式控制其旋轉(zhuǎn)振動，從而能夠使翼15Α 15C較大振動。共振頻率也被稱為固有振動數(shù)。翼15Α 15C的共振頻率例如是翼15Α 15C的扭轉(zhuǎn)振動的共振頻率或者翼15Α 15C的襟翼方向的振動的共振頻率。根據(jù)本實施方式，即使不設(shè)置加熱器這種除冰專用的裝置也能夠進(jìn)行翼15Α 15C的除冰。根據(jù)本實施方式，槳距角致動器16Α 16C通過使翼15Α 15C繞槳距軸17Α 17C往返旋轉(zhuǎn)運動，周期性地對翼15Α 15C施加沖擊(大的加速度)。利用該沖擊使冰從 翼15Α 15C剝落。而且，槳距角速度ω的波形不限定于圖4所示的矩形波形。只要能夠 對翼15Α 15C作用足夠大的槳距角加速度，則也可以是槳距角致動器16Α 16C以槳距 角速度呈正弦波狀變化的方式，使翼15Α 15C繞槳距軸17Α 17C往返旋轉(zhuǎn)運動。以下，對第一實施方式的變形例的風(fēng)車翼的除冰方法進(jìn)行說明。除冰部200在結(jié)冰檢測部22檢測到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下執(zhí)行下述的動 作。控制部23在翼15Α的方位角在180度的位置且轉(zhuǎn)子13停止的狀態(tài)下，將表示圖 4的波形的槳距角控制信號40Α輸出至槳距角致動器16Α。槳距角致動器16Α基于表示圖 4的波形所示的槳距角控制信號40Α，對翼15Α施加繞槳距軸17Α的旋轉(zhuǎn)振動。由此翼15Α 振動，冰從翼15Α震落。除冰部200對翼15Β和15C，也與翼15Α的情況相同地進(jìn)行除冰。除冰部200在結(jié)冰檢測部22檢測不到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下停止上述動 作的執(zhí)行。
在第一實施方式的變形例的情況下，槳距角致動器16A至16C通過以使對翼 15A 15C施加的旋轉(zhuǎn)振動的頻率成為翼15A 15C的共振頻率的1以上的整數(shù)倍的方式 控制其旋轉(zhuǎn)振動，從而能夠使翼15A 15C較大振動。(第二實施方式)圖5表示本發(fā)明的第二實施方式的風(fēng)車110。風(fēng)車110在第一實施方式的風(fēng)車100 上追加了聲響發(fā)生器對。聲響發(fā)生器M設(shè)置在塔架11。參照圖6，風(fēng)車100具備除冰部210。除冰部210在除冰部200上追加了聲響發(fā)生
器24。以下，對第二實施方式的風(fēng)車翼的除冰方法進(jìn)行說明。除冰部210在結(jié)冰檢測部22檢測到翼15A 15C的結(jié)冰的情況下執(zhí)行下述的動 作。下述的動作在轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行。除冰部210僅對翼15A至15C中方位角包含于預(yù)定范圍θ的翼執(zhí)行除冰動作。此 處，執(zhí)行除冰動作包括槳距角控制部16使該翼保持小槳距狀態(tài)(fine state)或者槳距角 與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且聲響發(fā)生器M對該翼輸出聲波。以下詳細(xì)地進(jìn)行說明?？刂撇?3基于方位角信號30A 30C監(jiān)視翼15A至15C各自的方位角。控制器 23使聲響發(fā)生器M持續(xù)輸出聲波。由于聲響發(fā)生器M設(shè)置于塔架11，所以聲響發(fā)生器M 對位于方位角180度的位置或者其附近的位置的翼作用較強的振動能量，但是對遠(yuǎn)離方位 角180度的位置的翼幾乎不作用振動能量。在翼15A的方位角包含于預(yù)定范圍θ時，控制部23將表示小槳距狀態(tài)或者反轉(zhuǎn) 狀態(tài)的槳距角的槳距角控制信號40Α輸出至槳距角致動器16Α。槳距角致動器16Α基于表 示小槳距狀態(tài)或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)的槳距角的槳距角控制信號40Α，將翼15Α保持為小槳距狀態(tài) 或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)。翼15Α接受到來自聲響發(fā)生器對的聲波而振動，使冰從翼15Α震落。由于 翼15Α為小槳距狀態(tài)或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以翼15Α在較廣的面積內(nèi)接受到聲波。翼15Β的方位角包含于預(yù)定范圍θ時的動作以及翼15C的方位角包含于預(yù)定范 圍θ時的動作，與翼15Α的方位角包含于預(yù)定范圍θ時的上述動作相同。當(dāng)翼15Α的方位角不包含于預(yù)定范圍θ時，控制部23將表示一定的槳距角的槳 距角控制信號40Α輸出至槳距角致動器16Α。此處，一定的槳距角是順槳狀態(tài)的槳距角或者 接近于順槳狀態(tài)的槳距角。接近于順槳狀態(tài)的狀態(tài)是順槳狀態(tài)與小槳距狀態(tài)之間的狀態(tài)、 或者是順槳狀態(tài)與反轉(zhuǎn)狀態(tài)之間的狀態(tài)。槳距角致動器16Α基于表示一定的槳距角的槳距 角控制信號40Α，將翼15Α保持為順槳狀態(tài)或者接近于順槳狀態(tài)的狀態(tài)。由于翼15Α保持為 順槳狀態(tài)或者接近于順槳狀態(tài)的狀態(tài)，并且位于遠(yuǎn)離方位角180度的位置的位置，所以翼 15Α不會因來自聲響發(fā)生器M的聲波而振動。翼15Β的方位角不包含于預(yù)定范圍θ時的動作以及翼15C的方位角不包含于預(yù) 定范圍θ時的動作，與翼15Α的方位角不包含于預(yù)定范圍θ時的上述動作相同。除冰部210在結(jié)冰檢測部22沒有檢測到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下，使上述動 作的執(zhí)行停止。根據(jù)本實施方式，僅對處于方位角180度的位置或者其附近的位置的翼執(zhí)行除冰 動作。從而，抑制由于除冰動作而使從翼震落的冰在廣范圍內(nèi)飛散。特別是對位于比機艙12高的位置的翼不執(zhí)行除冰動作，所以可防止由于除冰動作而從翼震落的冰造成機艙12 破損。進(jìn)而，由于未執(zhí)行除冰動作的翼被保持為順槳狀態(tài)或者接近于順槳狀態(tài)的狀態(tài)， 可防止轉(zhuǎn)子13快速旋轉(zhuǎn)。從而，各翼通過方位角的預(yù)定范圍θ所需的時間變長，能夠使翼 較大振動。結(jié)冰檢測部22在檢測不到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下停止除冰動作的執(zhí)行，從 而防止翼15Α 15C在沒有冰的狀態(tài)下無謂地執(zhí)行除冰動作。進(jìn)而，通過使聲響發(fā)生器M輸出的聲波的頻率為翼15Α 15C的共振頻率的1以 上的整數(shù)倍，能夠使翼15Α 15C較大振動。翼15Α 15C的共振頻率例如是翼15Α 15C 的扭轉(zhuǎn)振動的共振頻率或者翼15Α 15C的襟翼方向的振動的共振頻率。另外，在翼15Α至15C的任一個翼的方位角都不包含于預(yù)定范圍θ的情況下，優(yōu) 選控制部23不使聲響發(fā)生器M輸出聲波。在這種情況下，可削減用于聲波發(fā)生的能量。以下，對第二實施方式的變形例的風(fēng)車翼的除冰方法進(jìn)行說明。除冰部210在結(jié)冰檢測部22檢測到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下執(zhí)行下述的動 作。在翼15Α的方位角為180度的位置轉(zhuǎn)子13停止的狀態(tài)下，控制部23將表示小槳 距狀態(tài)或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)的槳距角的槳距角控制信號40Α輸出至槳距角致動器16Α，并且使聲 響發(fā)生器M輸出聲波。槳距角致動器16Α基于表示小槳距狀態(tài)或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)的槳距角的 槳距角控制信號40Α，將翼15Α保持為小槳距狀態(tài)或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)。翼15Α接受到來自聲響發(fā) 生器M的聲波而振動，使冰從翼15Α震落。除冰部210對翼15Β和15C，也與翼15Α的情況相同地進(jìn)行除冰。除冰部210在結(jié)冰檢測部22檢測不到翼15Α 15C的結(jié)冰的情況下停止上述動 作的執(zhí)行。在第二實施方式的變形例的情況下，也能夠通過使聲響發(fā)生器M輸出的聲波的 頻率為翼15Α 15C的共振頻率的1以上的整數(shù)倍，使翼15Α 15C較大振動。(第三實施方式)參照圖7，本發(fā)明的第三實施方式的風(fēng)車是將第一實施方式的風(fēng)車100的除冰部 200用除冰部220置換后得到。除冰部220則是將除冰部200的結(jié)冰檢測部22用氣象條件 檢測部25置換后得到的。除冰部220在氣象條件檢測部25檢測到預(yù)定的氣象條件的情況下，執(zhí)行第一實施 方式的除冰部200的動作或者第一實施方式的變形例的除冰部200的動作。此處，預(yù)定的 氣象條件表示容易發(fā)生結(jié)冰的氣象條件，例如，包括氣溫在預(yù)定的閾值以下，濕度在預(yù)定 的閾值以上。在第二實施方式的除冰部210中，也能夠?qū)⒔Y(jié)冰檢測部22置換成氣象條件檢測部 25。具備氣象條件檢測部25的除冰部210在氣象條件檢測部25檢測到預(yù)定的氣象條件的 情況下，執(zhí)行第二實施方式的除冰部210的動作或者第二實施方式的變形例的除冰部210 的動作。進(jìn)而，也可以定期地執(zhí)行第一實施方式的除冰部200的動作或者第一實施方式的 變形例的除冰部200的動作，或者定期地執(zhí)行第二實施方式的除冰部210的動作或者第二實施方式的變形例的除冰部210的動作也可以。對于上述各實施方式，能夠?qū)嵤┳兏?，使得控制?3基于翼15A 15C的方位角 變化來檢查轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定的閾值以下時執(zhí)行除冰動作。以上，參照實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限定于上述實施方式。 能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M(jìn)行各種變更，或者將上述實施方式彼此組合。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)車，其包括具備多個翼的轉(zhuǎn)子和除冰部，其中所述除冰部僅對所述多個翼中方位角包含于預(yù)定范圍的翼執(zhí)行除冰動作， 所述預(yù)定范圍包含于90度以上270度以下的范圍，并且包括180度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)車，其中，所述除冰部包括對所述多個翼的繞各自的槳距軸的旋轉(zhuǎn)獨立地進(jìn)行控制的槳距角控 制部，在所述除冰動作中，所述槳距角控制部對所述翼施加繞所述翼的槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)車，其中，所述槳距角控制部控制所述旋轉(zhuǎn)振動以使所述旋轉(zhuǎn)振動的頻率成為所述翼的襟翼方 向的振動的共振頻率的1以上的整數(shù)倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的風(fēng)車，其中， 所述除冰部包括方位角檢測部，所述多個翼包括第一翼，所述方位角檢測部檢測所述第一翼的第一方位角，所述槳距角控制部在所述第一方位角包含于所述預(yù)定范圍時對所述第一翼施加繞所 述第一翼的槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動，在所述第一方位角不包含于所述預(yù)定范圍時將所述第一翼的槳距角保持為固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)車，其中， 所述除冰部包括對所述多個翼的繞各自的槳距軸的旋轉(zhuǎn)獨立地進(jìn)行控制的槳距角控制部；和 設(shè)置于支承所述轉(zhuǎn)子的塔架的聲響發(fā)生器，在所述除冰動作中，所述槳距角控制部將所述翼保持為小槳距狀態(tài)或者槳距角與小槳 距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述聲響發(fā)生器對所述翼輸出聲波。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)車，其中，所述除冰部包括對所述多個翼各自的方位角進(jìn)行檢查的方位角檢測部， 所述多個翼包括第一翼，所述槳距角控制部，在所述第一翼的第一方位角包含于所述預(yù)定范圍時將所述第一翼 保持為小槳距狀態(tài)或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，在所述第一方位角不包含于所述預(yù)定范圍時將所述第一翼保持為順槳狀態(tài)、小槳距狀 態(tài)與順槳狀態(tài)之間的狀態(tài)、或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)與順槳狀態(tài)之 間的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的風(fēng)車，其中，所述聲響發(fā)生器在所述多個翼的任一個翼的方位角都不包含于所述預(yù)定范圍時不輸出聲波。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項所述的風(fēng)車，其中， 所述聲波的頻率是所述翼的共振頻率的1以上的整數(shù)倍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項所述的風(fēng)車，其中， 所述除冰部包括結(jié)冰檢測部，所述除冰部在所述結(jié)冰檢測部檢測到所述轉(zhuǎn)子的結(jié)冰時執(zhí)行所述除冰動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)車，其中，所述除冰部在所述結(jié)冰檢測部檢測不到所述轉(zhuǎn)子的結(jié)冰時停止所述除冰動作的執(zhí)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項所述的風(fēng)車，其中， 所述除冰部包括氣象條件檢測部，所述除冰部在所述氣象條件檢測部檢測到預(yù)定的氣象條件時執(zhí)行所述除冰動作。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項所述的風(fēng)車，其中， 所述除冰部定期地執(zhí)行所述除冰動作。
13.—種風(fēng)車翼的除冰方法，其包括僅對風(fēng)車的轉(zhuǎn)子所具備的多個翼中方位角包含于預(yù)定范圍的翼執(zhí)行除冰動作， 所述預(yù)定范圍包含于90度以上270度以下的范圍，并且包括180度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中，執(zhí)行所述除冰動作包括對所述翼施加繞所述翼的槳距軸的旋轉(zhuǎn)振動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其還包括 在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中檢測所述多個翼中第一翼的第一方位角；在所述第一方位角包含于所述預(yù)定范圍時對所述第一翼施加繞所述第一翼的槳距軸 的旋轉(zhuǎn)振動；和在所述第一方位角不包含于所述預(yù)定范圍時將所述第一翼的槳距角保持為固定。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中，執(zhí)行所述除冰動作包括在將所述翼保持為小槳距狀態(tài)或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差 180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)的同時，使設(shè)置于支承所述轉(zhuǎn)子的塔架的聲響發(fā)生器向所述翼輸出聲波。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中，包括 在所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中檢測所述多個翼中第一翼的第一方位角；在所述第一方位角包含于所述預(yù)定范圍時將所述第一翼保持為小槳距狀態(tài)或者槳距 角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)；和在所述第一方位角不包含于所述預(yù)定范圍時將所述第一翼保持為順槳狀態(tài)、小槳距狀 態(tài)與順槳狀態(tài)之間的狀態(tài)、或者槳距角與小槳距狀態(tài)相差180度的反轉(zhuǎn)狀態(tài)與順槳狀態(tài)之 間的狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中，所述聲響發(fā)生器在所述多個翼的任一個翼的方位角都不包含于所述預(yù)定范圍時不輸出聲波。
19.根據(jù)權(quán)利要求13、14和16中任一項所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中， 所述除冰動作在所述轉(zhuǎn)子停止的狀態(tài)下執(zhí)行。
20.根據(jù)權(quán)利要求13 19中任一項所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中， 所述除冰動作在檢測到所述轉(zhuǎn)子的結(jié)冰時執(zhí)行。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其還包括 在檢測不到所述轉(zhuǎn)子的結(jié)冰時停止所述除冰動作的執(zhí)行。
22.根據(jù)權(quán)利要求13 19中任一項所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中， 所述除冰動作在檢測到預(yù)定的氣象條件時執(zhí)行。
23.根據(jù)權(quán)利要求13 19中任一項所述的風(fēng)車翼的除冰方法，其中， 所述除冰動作定期地執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及風(fēng)車及風(fēng)車翼的除冰方法。風(fēng)車包括具備多個翼的轉(zhuǎn)子；和除冰部。除冰部僅對多個翼中方位角包含于預(yù)定范圍的翼執(zhí)行除冰動作。預(yù)定范圍包含于90度以上270度以下的范圍，并且包括180度。從而，抑制在風(fēng)車翼的除冰時冰的飛散。
文檔編號F03D7/04GK102084126SQ20098011188
公開日2011年6月1日 申請日期2009年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月19日
發(fā)明者馬場滿也 申請人:三菱重工業(yè)株式會社