專(zhuān)利名稱(chēng)：一種能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種波浪能利用裝置，尤其是一種跟隨鴨式波浪能發(fā)電機(jī)構(gòu)浮態(tài)變
化，準(zhǔn)確測(cè)量鴨體在波浪作用下真實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角 測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
鴨式波浪能裝置是一在波浪作用下繞軸旋轉(zhuǎn)，縱剖面近似為鴨蛋型的漂浮式波浪 能裝置。裝置在波浪作用下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小是判斷波浪做功能力的重要參數(shù)，波浪近 似為正弦運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的鴨體在波浪作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也近似為正弦，根據(jù)測(cè)得的角度啟動(dòng) 對(duì)應(yīng)數(shù)量的負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換效率的最優(yōu)化。因此準(zhǔn)確測(cè)量該轉(zhuǎn)角至關(guān)裝置能量轉(zhuǎn)換 效率的高低。漂浮式波浪能裝置的浮態(tài)是靠調(diào)節(jié)重力和浮力的大小和分布來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于 漂浮式波浪能裝置長(zhǎng)時(shí)間工作在海洋中，由于部分密封件失效或提供浮力的構(gòu)件(如氣 囊)的大小和分布隨時(shí)間推移會(huì)有所改變，進(jìn)而裝置浮態(tài)也會(huì)改變，浮態(tài)的變化直接導(dǎo)致 轉(zhuǎn)角測(cè)量的誤差。波浪能裝置投入到海洋中后就持續(xù)受波浪作用，裝置一直處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)， 很難出現(xiàn)裝置穩(wěn)定不動(dòng)的情況，這樣轉(zhuǎn)角測(cè)量也無(wú)法尋找靜態(tài)時(shí)機(jī)完成清零調(diào)整，浮態(tài)變 化產(chǎn)生的測(cè)量誤差也就無(wú)法消除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)漂浮式波浪裝置由于浮態(tài)變化、部分部件失效， 無(wú)法準(zhǔn)確進(jìn)行鴨體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能自動(dòng)消除浮態(tài)變化產(chǎn)生的誤差， 較為準(zhǔn)確測(cè)量鴨體旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置。 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取了以下的技術(shù)方案一種能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu) 浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，包括有主軸、固定連接在主軸一端上的阻尼器支架、設(shè)置在阻尼 器支架上的阻尼器、撥桿；所述撥桿一端豎直與主軸連接，并另一端橫向設(shè)有短柄；所述阻 尼器兩端分別與阻尼器支架和撥桿鉸接；在阻尼器支架的旁側(cè)，分別豎直設(shè)有與主軸連接 的左動(dòng)桿和右動(dòng)桿，該短柄設(shè)置在左動(dòng)桿和右動(dòng)桿之間；在主軸上方的左動(dòng)桿上橫向設(shè)有 第一連接桿，在該第一連接桿上分別設(shè)有第一小齒輪、第一逆止器、第一圓盤(pán)，在第一逆止 器上設(shè)有朝向第一圓盤(pán)的第一傳感器探頭，該第一圓盤(pán)上布設(shè)有多個(gè)第一傳感器接收端， 第一小齒輪的軸通過(guò)第一逆止器連接第一傳感器探頭；在主軸下方的右動(dòng)桿上橫向設(shè)有第 二連接桿，在該第二連接桿上分別設(shè)有第二小齒輪、第二逆止器、第二圓盤(pán)，在第二逆止器 上設(shè)有朝向第二圓盤(pán)的第二傳感器探頭，該第二圓盤(pán)上布設(shè)有多個(gè)第二傳感器接收端，第 二小齒輪的軸通過(guò)第二逆止器連接第二傳感器探頭；在右動(dòng)桿的旁側(cè)還設(shè)有與主軸滑動(dòng)連 接的的鉛垂桿，還包括有連接在鉛垂桿與主軸相連接軸套上的大齒輪，該大齒輪兩端分別 與第一小齒輪和第二小齒輪嚙合連接。 在所述鉛垂桿的末端連接有重塊。在鉛垂桿的末端連接有重塊，其主要作用是突 出重力作用，使鉛垂桿始終指向垂直位置，能起到穩(wěn)定大齒輪的作用。
在所述左動(dòng)桿、右動(dòng)桿的末端分別連接有重塊。在左動(dòng)桿、右動(dòng)桿的末端加載重 量，其主要目的是突出重力作用，左動(dòng)桿和右動(dòng)桿上的重力分量迫使漂浮式波浪能裝置發(fā) 生浮態(tài)變化時(shí)阻尼器的長(zhǎng)度發(fā)生變化，抵消浮態(tài)變化產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角誤差。 所述阻尼器包括有液壓缸體，在該液壓缸體內(nèi)設(shè)有活塞，在活塞的兩側(cè)、液壓缸體 內(nèi)注滿有液壓油，所述活塞上開(kāi)有多個(gè)通孔。該阻尼器能起著適應(yīng)浮態(tài)變化，準(zhǔn)確測(cè)量轉(zhuǎn)角 的作用。阻尼器的構(gòu)造類(lèi)似于液壓缸，不同之處為液壓缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間是處于密 封狀態(tài)，不允許有漏油現(xiàn)象，而該阻尼器是在液壓缸的活塞上鉆出合適尺寸的通孔，活塞兩 側(cè)注滿油，當(dāng)液壓缸體兩端受到拉伸或壓縮時(shí)，活塞向某一方向運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)缸體的液壓油需 克服一定的阻力穿過(guò)活塞，活塞的運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)受力大小和開(kāi)孔大小做調(diào)整。初始狀態(tài)， 撥桿、左動(dòng)桿和右動(dòng)桿都處于豎直位置，轉(zhuǎn)角測(cè)量過(guò)程如前面所述。若鴨體浮態(tài)出現(xiàn)變化， 假設(shè)其狀態(tài)向左偏于一定的角度，則轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置主軸向左偏于一定的角度，主軸帶動(dòng)阻 尼器支架，通過(guò)阻尼器，撥桿拉動(dòng)左動(dòng)桿向左偏轉(zhuǎn)一定的角度，末端特意加重的左動(dòng)桿因偏 離豎直位置，將持續(xù)給阻尼器一定的壓力，阻尼器長(zhǎng)時(shí)間受壓，活塞會(huì)迫使其內(nèi)部液壓油克 服一定的阻力穿過(guò)活塞，活塞位置發(fā)生變化，阻尼器的長(zhǎng)度也會(huì)發(fā)生變化，該變化是朝著減 小偏差角度的方向進(jìn)行。經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，阻尼器長(zhǎng)度的變化完全抵消了轉(zhuǎn)角偏差，這樣浮 態(tài)變化產(chǎn)生的誤差就被本發(fā)明裝置給修正了。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明裝置不但使用于測(cè)量飄浮式波浪 能裝置轉(zhuǎn)角，也可用于測(cè)量有類(lèi)似工作狀態(tài)的其他裝置；其能自動(dòng)消除浮態(tài)變化產(chǎn)生的誤 差，較為準(zhǔn)確測(cè)量漂浮物的旋轉(zhuǎn)角度，本發(fā)明裝置簡(jiǎn)單易制造，安裝方便。


圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明阻尼器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的D部分放大示意圖； 附圖標(biāo)記說(shuō)明1 _主軸，2 -阻尼器支架，3 -阻尼器，31 -液壓缸體，3 2 -活塞， 321-通孔，33-液壓油，34-連接端，4-撥桿，41-短柄，5-左動(dòng)桿，51-第一連接桿，6-右動(dòng) 桿，61-第二連接桿，7-第一小齒輪，8-第二小齒輪，9-大齒輪，10-鉛垂桿，11-第一逆止 器，12-第二逆止器，13-第一傳感器探頭，14-第二傳感器探頭，15-第一圓盤(pán)，16-第二圓 盤(pán)，17-第一傳感器接收端，18-第二傳感器接收端，19-重塊，101-軸套。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例 請(qǐng)參閱圖1所示，一種能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，在鴨 體殼體旋轉(zhuǎn)中心處固定安裝一主軸1、固定連接在主軸1 一端上的阻尼器支架2、設(shè)置在阻 尼器支架2上的阻尼器3、撥桿4 ;撥桿4 一端豎直與主軸1連接，并穿過(guò)阻尼器支架2，另一 端橫向設(shè)有短柄41 ;阻尼器3兩端分別與阻尼器支架2和撥桿4鉸接；在阻尼器支架2的 旁側(cè)，分別豎直設(shè)有與主軸1連接的左動(dòng)桿5和右動(dòng)桿6，該短柄41設(shè)置在左動(dòng)桿5和右動(dòng) 桿6之間，本實(shí)施例中，左動(dòng)桿5是設(shè)置在短柄41的外側(cè)，右動(dòng)桿6是設(shè)置在短柄41的內(nèi)側(cè)，利用該短柄，撥桿4可撥動(dòng)左動(dòng)桿5和右動(dòng)桿6分別朝左和右旋轉(zhuǎn)，失去撥桿4動(dòng)力的 左動(dòng)桿5和右動(dòng)桿6在重力作用下可回到鉛垂位置；在主軸1上方的左動(dòng)桿5上橫向設(shè)有 第一連接桿51，在該第一連接桿51上分別設(shè)有第一小齒輪7、第一逆止器11、第一圓盤(pán)15， 在第一逆止器11上設(shè)有朝向第一圓盤(pán)15的第一傳感器探頭13，該第一圓盤(pán)15上均勻布設(shè) 有多個(gè)第一傳感器接收端17，第一小齒輪7的軸通過(guò)第一逆止器11連接第一傳感器探頭 13 ;在主軸1下方的右動(dòng)桿6上橫向設(shè)有第二連接桿61，在該第二連接桿61上分別設(shè)有第 二小齒輪8、第二逆止器12、第二圓盤(pán)16，在第二逆止器12上設(shè)有朝向第二圓盤(pán)16的第二 傳感器探頭14，該第二圓盤(pán)16上均勻布設(shè)有多個(gè)第二傳感器接收端18，第二小齒輪8的軸 通過(guò)第二逆止器12連接第二傳感器探頭14 ;在右動(dòng)桿6的旁側(cè)還設(shè)有與主軸1滑動(dòng)連接 的的鉛垂桿IO，還包括有連接在鉛垂桿10與主軸1連接的軸套101上的大齒輪9，大齒輪 9與鉛垂桿10 —體，與主軸1形成滑動(dòng)副，可繞主軸1自由轉(zhuǎn)動(dòng)，該大齒輪9兩端還分別與 第一小齒輪7和第二小齒輪8嚙合連接。在鉛垂桿10、左動(dòng)桿5、右動(dòng)桿6的末端均連接有 重塊19。 請(qǐng)參閱圖2和圖3所示，阻尼器3包括有液壓缸體31，在該液壓缸體31內(nèi)設(shè)有活 塞32，在活塞32的兩側(cè)、液壓缸體31內(nèi)注滿有液壓油33，活塞32上開(kāi)有多個(gè)通孔321 ;阻 尼器3左右兩端具有兩個(gè)連接端34，阻尼器3通過(guò)連接端34分別與阻尼器支架2和撥桿4 鉸接連接。 本發(fā)明裝置的工作原理與工作過(guò)程描述如下 第一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(左動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài))鴨體從水平位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)至最低位置階 段，與漂浮鴨式波浪能裝置殼體固定連接的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的主軸1向左轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸1帶動(dòng)與 其固定連接的阻尼器支架2向左轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼器支架2通過(guò)阻尼器3拉動(dòng)撥桿4向左轉(zhuǎn)動(dòng)；撥 桿4拉動(dòng)左動(dòng)桿5從最初的豎直位置向左轉(zhuǎn)動(dòng)；左動(dòng)桿5上的第一小齒輪7繞大齒輪9向 左轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪7的轉(zhuǎn)軸通過(guò)處于結(jié)合狀態(tài)的第一逆止器11帶動(dòng)第一傳感器探頭13轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一傳感器探頭13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)掃過(guò)第一圓盤(pán)15 —定的角度，第一傳感器接收端17將 記錄轉(zhuǎn)過(guò)的角度并傳送給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，供其處理，處理系統(tǒng)利用該轉(zhuǎn)角判斷波浪做功能 力，并依此啟動(dòng)對(duì)應(yīng)數(shù)量的負(fù)載，為利用鴨體向上轉(zhuǎn)動(dòng)做功做好準(zhǔn)備。 第二個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(左動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài))鴨體從最低位置向上旋轉(zhuǎn)至水平位置階 段，裝置主軸1向右轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸1帶動(dòng)與其固定連接的阻尼器支架2向右轉(zhuǎn)動(dòng)直至垂直位 置，與阻尼器支架2鉸接的阻尼器3拉動(dòng)撥桿4向右轉(zhuǎn)動(dòng)，左動(dòng)桿5不再受撥桿4的拉動(dòng)， 其在重力作用下緊跟撥桿4向右轉(zhuǎn)動(dòng)；左動(dòng)桿5上的第一小齒輪7繞大齒輪9向右轉(zhuǎn)動(dòng)；第 一小齒輪7轉(zhuǎn)軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一逆止器11處于分離狀態(tài)，不會(huì)帶動(dòng)第一傳感器探頭13轉(zhuǎn) 動(dòng)；第一傳感器探頭13與第一圓盤(pán)15也沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳感器接收端17接收到的轉(zhuǎn) 動(dòng)量為0。 第三個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(右動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài))鴨體從水平位置旋轉(zhuǎn)至最高位置階段，裝 置主軸1從垂直位置繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主軸1帶動(dòng)與其固定連接的阻尼器支架2繼續(xù)向 右轉(zhuǎn)動(dòng)，與阻尼器支架2鉸接的阻尼器3拉動(dòng)撥桿4向右轉(zhuǎn)動(dòng)，左動(dòng)桿5脫離撥桿4停留在 豎直位置，撥桿4拉動(dòng)右動(dòng)桿6向右轉(zhuǎn)動(dòng)；右動(dòng)桿6上的第二小齒輪8繞大齒輪9向右轉(zhuǎn) 動(dòng)；第二小齒輪8轉(zhuǎn)軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第二逆止器12處于分離狀態(tài)，不會(huì)帶動(dòng)第二傳感器探頭 14轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傳感器探頭14不會(huì)旋轉(zhuǎn)，與第二圓盤(pán)16也沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳感器接收端18接收到的轉(zhuǎn)動(dòng)量為0。 第四個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(右動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài))鴨體從最高位置向下旋轉(zhuǎn)至水平位置階 段，裝置主軸1向左轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸1帶動(dòng)與其固定連接的阻尼器支架2向左轉(zhuǎn)動(dòng)直至轉(zhuǎn)到垂直 位置，與阻尼器支架2鉸接的阻尼器3拉動(dòng)撥桿4向左轉(zhuǎn)動(dòng)，右動(dòng)桿6不再受撥桿4的拉動(dòng)， 其在重力作用下向左轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到豎直位置；右動(dòng)桿6上的第二小齒輪8繞大齒輪9向左 轉(zhuǎn)動(dòng)，第二小齒輪8轉(zhuǎn)軸通過(guò)處于結(jié)合狀態(tài)的逆止器12帶動(dòng)第二傳感器探頭14轉(zhuǎn)動(dòng)；第二 傳感器探頭14掃描第二圓盤(pán)16，第二傳感器接收端18接收轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)并傳送給數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)，供其處理，處理系統(tǒng)一旦接收到鴨體向下轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，立刻關(guān)閉負(fù)載，使波浪能裝置隨 波浪自由向下轉(zhuǎn)動(dòng)，為下一次抬頭做功做準(zhǔn)備。 上述四個(gè)階段為轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置在一個(gè)波浪周期內(nèi)的工作過(guò)程，每個(gè)周期內(nèi)裝置重 復(fù)上述步驟，完成實(shí)時(shí)測(cè)量鴨體轉(zhuǎn)角，并啟動(dòng)和關(guān)閉相應(yīng)負(fù)載的功能。 本發(fā)明裝置中的第一逆止器工作原理與市面上常見(jiàn)的逆止器相同，由于第一小齒 輪7的軸是通過(guò)第一逆止器11與第一傳感器探頭13連接的，當(dāng)裝置朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)第 一逆止器11處于結(jié)合狀態(tài)，因此其能將第一小齒輪7的軸和第一傳感器探頭13連接起來(lái)， 當(dāng)朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)第一逆止器11處于分開(kāi)狀態(tài)，因此第一小齒輪7的軸和第一傳感器 探頭13是分離的，該兩個(gè)部件相互脫開(kāi)，不再關(guān)聯(lián)；第二逆止器原理與第一逆止器原理相 同。 本發(fā)明裝置中大小齒輪的傳動(dòng)比是實(shí)際鴨體轉(zhuǎn)角與測(cè)得轉(zhuǎn)角的比值，根據(jù)需要， 可方便設(shè)置裝置齒輪間的傳動(dòng)比。 上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā) 明的專(zhuān)利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專(zhuān)利范圍中。
權(quán)利要求
一種能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于包括有主軸(1)、固定連接在主軸(1)一端上的阻尼器支架(2)、設(shè)置在阻尼器支架(2)上的阻尼器(3)、撥桿(4)；所述撥桿(4)一端豎直與主軸(1)連接，另一端橫向設(shè)有短柄(41)；所述阻尼器(3)兩端分別與阻尼器支架(2)和撥桿(4)鉸接；在阻尼器支架(2)的旁側(cè)，分別豎直設(shè)有與主軸(1)連接的左動(dòng)桿(5)和右動(dòng)桿(6)，短柄(41)設(shè)置在左動(dòng)桿(5)和右動(dòng)桿(6)之間；在主軸(1)上方的左動(dòng)桿(5)上橫向設(shè)有第一連接桿(51)，在該第一連接桿(51)上分別設(shè)有第一小齒輪(7)、第一逆止器(11)、第一圓盤(pán)(15)，在第一逆止器(11)上設(shè)有朝向第一圓盤(pán)(15)的第一傳感器探頭(13)，該第一圓盤(pán)(15)上布設(shè)有多個(gè)第一傳感器接收端(17)，第一小齒輪(7)的軸通過(guò)第一逆止器(11)連接第一傳感器探頭(13)；在主軸(1)下方的右動(dòng)桿(6)上橫向設(shè)有第二連接桿(61)，在該第二連接桿(61)上分別設(shè)有第二小齒輪(8)、第二逆止器(12)、第二圓盤(pán)(16)，在第二逆止器(12)上設(shè)有朝向第二圓盤(pán)(16)的第二傳感器探頭(14)，該第二圓盤(pán)(16)上布設(shè)有多個(gè)第二傳感器接收端(18)，第二小齒輪(8)的軸通過(guò)第二逆止器(12)連接第二傳感器探頭(14)；在右動(dòng)桿(6)的旁側(cè)還設(shè)有與主軸(1)滑動(dòng)連接的鉛垂桿(10)，還包括有連接在鉛垂桿(10)與主軸(1)相連接軸套(101)上的大齒輪(9)，該大齒輪(9)兩端分別與第一小齒輪(7)和第二小齒輪(8)嚙合連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在 于在所述鉛垂桿(10)的末端連接有重塊(19)。
3. 如權(quán)利要求2所述的能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在 于在所述左動(dòng)桿(5)、右動(dòng)桿(6)的末端分別連接有重塊(19)。
4. 如權(quán)利要求1到3任一所述的能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置， 其特征在于所述阻尼器(3)包括有液壓缸體(31)，在該液壓缸體(31)內(nèi)設(shè)有活塞(32)， 在活塞(32)的兩側(cè)、液壓缸體(31)內(nèi)注滿有液壓油(33)，所述活塞(32)上開(kāi)有多個(gè)通孔 (321)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種能自適應(yīng)鴨式波浪能機(jī)構(gòu)浮態(tài)變化的轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，包括有主軸、固定連接在主軸一端上的阻尼器支架、設(shè)置在阻尼器支架上的阻尼器、一端豎直與主軸連接、另一端橫向設(shè)有短柄的撥桿；在阻尼器支架的旁側(cè)，分別豎直設(shè)有與主軸連接的左動(dòng)桿和右動(dòng)桿；在主軸上方的左動(dòng)桿上橫向設(shè)有第一連接桿，在第一連接桿上分別設(shè)有第一小齒輪、第一逆止器、第一圓盤(pán)，第一傳感器探頭，第一傳感器接收端；在主軸下方的右動(dòng)桿上橫向設(shè)有第二連接桿，在該第二連接桿上分別設(shè)有第二小齒輪、第二逆止器、第二圓盤(pán)，第二傳感器探頭，第二傳感器接收端；在右動(dòng)桿的旁側(cè)還設(shè)有與主軸滑動(dòng)連接的的鉛垂桿，連接在鉛垂桿與主軸相連接軸套上的大齒輪。
文檔編號(hào)F03B13/14GK101713632SQ200910194178
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者吳必軍, 游亞戈, 盛松偉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院廣州能源研究所