專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制設(shè)備。具體地說，該裝置
執(zhí)行這樣的控制在該控制中，限制氣缸之間的曲軸的旋轉(zhuǎn)速度的離差。
背景技術(shù)：
噴射器的各自不同或者進(jìn)氣門/排氣門的氣門正時(shí)的離差可以產(chǎn)
生每個(gè)氣缸的旋轉(zhuǎn)速度的離差。JP-6-50077B公開了，燃料噴射量被校 正從而借助探測(cè)旋轉(zhuǎn)速度的變化(旋轉(zhuǎn)角速度)來平均每個(gè)缸的旋轉(zhuǎn) 速度。但是，只在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定時(shí)如處于怠速時(shí)才進(jìn)行燃料噴射量的校 正。即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以各種速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，氣缸之間的旋轉(zhuǎn)速度的離 差不能得到校正，因此排放增多了并且駕駛性能也不好。
JP-8-218924A公開了 ，兩個(gè)濾波器過濾頻率不同的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)。 可以探測(cè)到至少兩個(gè)穩(wěn)定工作值和固有地依賴于頻率的目標(biāo)穩(wěn)定工作 值及固有頻率的控制偏差。具體地說，使用了帶通濾波器(BPF)，該 濾波器的中心頻率是凸輪軸頻率、曲軸頻率和點(diǎn)火頻率的一半。把旋 轉(zhuǎn)速度信號(hào)輸入到帶通濾波器中。根據(jù)濾波器輸出，把控制偏差加起 來并且根據(jù)加起來的值來控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。當(dāng)曲軸速度的離差在缸之
間升高時(shí)，該離差作為控制偏差被計(jì)算出，從而確定曲軸速度在每個(gè) 缸的相對(duì)視圖中是否趨于較高或者較低。調(diào)整燃料噴射量以減小缸之 間的曲軸速度的離差。但是，不會(huì)得到相對(duì)于理想值的絕對(duì)偏差。因 此，不能合適地控制每個(gè)缸中的燃燒情況。例如，當(dāng)每個(gè)缸的曲軸速 度沿著相同方向偏離理想速度，難于執(zhí)行合適的控制。

發(fā)明內(nèi)容
由于上面這些而形成了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種在內(nèi)燃 機(jī)的所有驅(qū)動(dòng)區(qū)域內(nèi)可以校正缸之間的曲軸的旋轉(zhuǎn)速度離差的燃料噴 射控制設(shè)備。
多缸內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制設(shè)備包括計(jì)算器，用于計(jì)算出發(fā)動(dòng) 機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)速度；濾波器，用于借助根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒頻率所限定出 的頻率來過濾旋轉(zhuǎn)速度，從而得到與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的值；及控制器， 用于根據(jù)與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的值來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)缸的特性。


參照附圖的下面詳細(xì)描述使本發(fā)明的上面的和其它的目的、特征 和優(yōu)點(diǎn)變得更加清楚，在這些附圖中，相同零件用相同標(biāo)號(hào)來表示， 其中
圖1是示意圖，它示出了發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)； 圖2A和2B是時(shí)間圖，它示出了每個(gè)缸的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)換； 圖3是方框圖，它示出了用來計(jì)算出每個(gè)缸的工作負(fù)荷的控制塊； 圖4是時(shí)間圖，它示出了旋轉(zhuǎn)速度、與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的值和每個(gè) 缸的工作負(fù)荷；
圖5是流程圖，它示出了每個(gè)缸的學(xué)習(xí)值的計(jì)算過程；
圖6是流程圖，它示出了燃料噴射控制過程；
圖7是時(shí)間圖，它示出了在具體缸中進(jìn)行燃燒的情況下與目前轉(zhuǎn)矩
相對(duì)應(yīng)的值的轉(zhuǎn)換；
圖8是流程圖，它示出了燃料噴射開始正時(shí)估算過程； 圖9是流程圖，它示出了每個(gè)缸的燃燒工作負(fù)荷的計(jì)算過程； 圖10A-10E是時(shí)間圖，它們示出了旋轉(zhuǎn)速度、燃燒轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)
矩和與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的值；
圖ll是流程圖，它示出了用來校正缸之間的燃料噴射量離差的過
程；
圖12是方框圖，它示出了校正缸之間的離差的控制塊； 圖13是圖表，它示出了每個(gè)缸的目前旋轉(zhuǎn)速度的波形； 圖14是曲線圖，它示出了缸之間的燃料噴射量的離差； 圖15是數(shù)據(jù)圖，它具有發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和燃料噴射量的坐標(biāo)軸；
及
圖16是數(shù)據(jù)圖，它具有共軌壓力和燃料噴射量的坐標(biāo)軸。
具體實(shí)施例方式
在下文中參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。 第一實(shí)施例
圖l是共軌燃料噴射系統(tǒng)的示意性視圖。多缸柴油機(jī)10為每個(gè)氣缸 設(shè)置有電磁燃料噴射器ll，該燃料噴射器與共軌12相連通。高壓泵13 把高壓燃料供給到共軌12中。共軌12存儲(chǔ)高壓燃料，該高壓燃料的壓 力等于噴射壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)高壓泵13。高壓泵13設(shè)置有吸入控制 閥13a。供給泵14把燃料箱15中的燃料泵上來。吸入控制闊13a通過電 磁來驅(qū)動(dòng)，從而調(diào)整供給到高壓泵B中的燃料量。 共軌12設(shè)置有共軌壓力傳感器16，該傳感器探測(cè)共軌12中的燃料 壓力。共軌12也設(shè)置有安全閥(未示出)，該安全閥釋放共軌12內(nèi)的 過大壓力。
速度傳感器18設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸17附近，從而探測(cè)曲軸17的 旋轉(zhuǎn)速度。例如，速度傳感器18是電磁拾取傳感器，該拾取傳感器產(chǎn) 生脈沖信號(hào)(NE脈沖)，這些脈沖信號(hào)表示曲軸17的旋轉(zhuǎn)速度。在這 個(gè)實(shí)施例中，NE脈沖的角度間隔為30nCA，因此每隔30。CA探測(cè)旋轉(zhuǎn)速度。
ECU20包括微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)由CUP、 ROM、 RAM、 EEPROM構(gòu)成。ECU20接受共軌壓力傳感器16和速度傳感器18所探測(cè) 到的信號(hào)和表示加速器位置和機(jī)動(dòng)車速度的其它信號(hào)。ECU20確定燃 料噴射量和燃料噴射正時(shí)，并且把控制信號(hào)輸出到噴射器l 1中。
圖2A是曲線圖，它詳細(xì)地示出了曲軸旋轉(zhuǎn)速度性能。在四缸發(fā)動(dòng) 機(jī)的情況下，以第一缸#1、第三缸#3、第四缸^^4和第二缸#2的順序進(jìn) 行燃燒。每隔180nCA進(jìn)行燃料噴射。在每個(gè)沖程中重復(fù)地增大和減小 旋轉(zhuǎn)速度。缸內(nèi)的燃燒增大了旋轉(zhuǎn)速度，然后施加到曲軸上的負(fù)荷使 旋轉(zhuǎn)速度減小。根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度性能來估計(jì)每缸的工作負(fù)荷。
根據(jù)氣缸的燃燒期間終止時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度來計(jì)算主缸(subject cylinder)的工作負(fù)荷。如圖2B所示一樣，在燃燒期間終止時(shí)的tl時(shí)間 上計(jì)算出第一缸的工作負(fù)荷。在t2時(shí)間上計(jì)算出第三缸的工作負(fù)荷。但 是，表示旋轉(zhuǎn)速度的、所探測(cè)到的信號(hào)(NE脈沖)包括噪聲和探測(cè)錯(cuò) 誤。因此，用實(shí)線來表示的、所探測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度偏離虛線所示的實(shí) 際旋轉(zhuǎn)速度。在tl和t2的時(shí)間上不會(huì)計(jì)算出精確的工作負(fù)荷。
在這個(gè)實(shí)施例中，把旋轉(zhuǎn)速度Ne輸入到濾波器Ml中，從而計(jì)算出 與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的值。與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的這個(gè)值在下文中被稱為
目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt。借助分離出旋轉(zhuǎn)速度變量的分量，濾波器M1計(jì) 算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt。在NE脈沖的輸出期間(30°CA)探測(cè)出旋 轉(zhuǎn)速度Ne。濾波器M1由帶通濾波器(BPF)形成，以消除高頻分量和 低頻分量。用下面等式(1)來表示目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)《直Neflt。
Neflt(i)=kl*Ne(i)+k2* Ne(i-2) +k3* Ne(i-l) k4* Ne(i-2)(1) 其中Ne (i)表示旋轉(zhuǎn)速度的目前取樣值，Ne (i-2)表示在在先 時(shí)間以前的時(shí)間時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度取樣值，Neflt (i-l)是在先的目前轉(zhuǎn)矩 對(duì)應(yīng)值，Neflt (i-2)是在在先時(shí)間以前的時(shí)間時(shí)的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值， kl到k4是常量。每當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度Ne被輸入到濾波器Ml中時(shí)，計(jì)算出目前 轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt(i)。
上面公式(1)是下面公式(2)所表示的轉(zhuǎn)移函數(shù)G (s)的離散 等式。
其中;表示衰減系數(shù)，及w是響應(yīng)頻率。
在這個(gè)實(shí)施例中，響應(yīng)頻率①由發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒頻率來定義出， 及根據(jù)響應(yīng)頻率co來確定常數(shù)kl-k4。燃燒頻率是表示每單位角度的燃 燒數(shù)量的角度頻率。在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，燃燒期間(燃燒角度期 間)是180。CA，并且燃燒頻率是燃燒期間的倒數(shù)。
圖3所示的積分裝置M2對(duì)每缸的每個(gè)燃燒期間的恒定范圍內(nèi)的目 前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt進(jìn)行積分，從而各自得到缸工作負(fù)荷Sneflt弁l到 Snefl餅4。在這個(gè)時(shí)候，每隔30。CA所輸出的NE脈沖用NE脈沖數(shù)目0-23 來標(biāo)出。對(duì)第一缸的燃燒期間給出NE脈沖數(shù)目0-5，對(duì)第三缸的燃燒期 間給出NE脈沖數(shù)目6-11 ，對(duì)第四缸的燃燒期間給出NE脈沖數(shù)目12-17，
及對(duì)第二缸的燃燒期間給出NE脈沖數(shù)目18-23。根據(jù)下面公式(3)來 各自計(jì)算出第一到第四缸的缸工作負(fù)荷51^￡1說1- Sneflt#4。
Sneflt#l=Neflt(0)+Neflt(l)+Neflt(2)+Neflt(3)+Neflt(4)+Neflt(5) Sneflt弁3 =Neflt(6)+Neflt(7)+Neflt(8)+Neflt(9)+Neflt(l 0)十Neflt(l 1) Sneflt#4=Neflt(l 2)+Neflt( 13)+Neflt( 14)+Neflt( 15)+Neflt( 16)+Neflt( 17) Sneflt弁2=Neflt(l 8)+Neflt(l 9)+Neflt(20)+Neflt(21)+Neflt(22)+Neflt(23)
(3)
在下文中，缸的數(shù)目用弁i來表示，及缸的工作負(fù)荷31^￡1餅1- Sneflt#4 用Snefl餅i來表示。
圖4是時(shí)間圖表，它示出了旋轉(zhuǎn)速度Ne、目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt和 缸工作負(fù)荷Snefl漁。目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt相對(duì)于基準(zhǔn)值Re溯間性地增 大和減小。借助對(duì)每缸的燃燒期間的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt進(jìn)行積分來 得到缸工作負(fù)荷Snefl快i。正目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt的積分值等于燃燒轉(zhuǎn) 矩，負(fù)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt的積分值等于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。根據(jù)一些缸之間 的平均旋轉(zhuǎn)速度來確定基準(zhǔn)值Ref。
從理論上講，燃燒轉(zhuǎn)矩和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩相互相等，因此缸工作負(fù)荷 Sneflt新缸的燃燒期間變成O (燃燒轉(zhuǎn)矩-負(fù)荷轉(zhuǎn)矩=0)。但是，實(shí)際上， 隨著一些缸之間的老化(age)而損害了噴射器U的噴射特性和摩擦特 性。因此，缸工作負(fù)荷Sneflt新具有一些變化。例如，在第一缸#1中， 缸工作負(fù)荷Snefl餅l大于0，而在第二缸弁2中，缸工作負(fù)荷Snefl餅2小于0。
缸工作負(fù)荷Snefl餅i示出了一些缸之間的工作負(fù)荷相對(duì)于理論值 的不同。
在下文中描述由ECU20所執(zhí)行的計(jì)算。圖5是流程圖，它示出了每 個(gè)缸的學(xué)習(xí)值的計(jì)算過程。當(dāng)NE脈沖升高時(shí)，ECU20執(zhí)行這個(gè)過程。在步驟S101中，根據(jù)目前的NE脈沖正時(shí)和前面NE脈沖正時(shí)來計(jì) 算出NE脈沖的時(shí)間間隔，從而計(jì)算出目前旋轉(zhuǎn)速度Ne (目前旋轉(zhuǎn)速 度)。在步驟S102中，根據(jù)上面公式(1)來計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt (i)。
在步驟S103中，確定目前NE脈沖數(shù)目。在步驟S104-S107中，相 對(duì)于每個(gè)缸弁l-糾計(jì)算出缸工作負(fù)荷Snefl快I。當(dāng)NE脈沖數(shù)目是0-5時(shí)， 在步驟S104中計(jì)算出第一缸弁l的缸工作負(fù)荷Snefl餅l。當(dāng)NE脈沖數(shù)目是 6-ll時(shí)，在步驟S105中計(jì)算出第三缸弁3的缸工作負(fù)荷Snefl仿3。當(dāng)NE脈 沖數(shù)目是12-17時(shí)，在步驟S106中計(jì)算出第四缸弁4的缸工作負(fù)荷 Sneflt糾。當(dāng)NE脈沖數(shù)目是18-23時(shí)，在步驟S107中計(jì)算出第二缸弁2的 缸工作負(fù)荷Sneflt弁2。
在步驟S108中，確定缸工作負(fù)荷的學(xué)習(xí)條件是否形成。當(dāng)已經(jīng)計(jì) 算出所有缸的缸工作負(fù)荷時(shí)，滿足學(xué)習(xí)條件，機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力傳遞裝置 處于預(yù)定的條件下(離合器完全接合)，并且環(huán)境條件處于預(yù)定情況 下(發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度高于預(yù)定溫度)。
當(dāng)回答在步驟S108中是否時(shí)，該過程結(jié)束。當(dāng)回答在步驟S108中 為是時(shí)，該過程進(jìn)入到步驟S109中。在步驟S109中，積分次數(shù)的數(shù)目 nitgr增加l,及根據(jù)下面公式(4)來計(jì)算出工作負(fù)荷學(xué)習(xí)值Qlp射。缸 工作負(fù)荷Snefl說i形成0。
Qlp#i=Qlp#i+Ka* Sneflt射 (4)
在步驟S110中，確定積分次數(shù)的數(shù)目nitgr是否達(dá)到次數(shù)kitgr的預(yù) 定數(shù)目。當(dāng)數(shù)目nitgr大于或者等于數(shù)目kitgr時(shí)，該過程進(jìn)入到步驟Slll 中。在步驟S111中，根據(jù)下面公式(5)來計(jì)算出每個(gè)缸的工作負(fù)荷的 最后學(xué)習(xí)值Qlm射。工作負(fù)荷學(xué)習(xí)值Qlp新形成O，并且積分次數(shù)的數(shù)目 nitgr形成O。
Qlrn#i=Qlm#i+Kb*Qlp^/kitgr (5)
工作負(fù)荷學(xué)習(xí)值Qlp掛在每個(gè)積分次數(shù)中被平均以更新工作負(fù)荷 Qlm新的最后學(xué)習(xí)值。借助平均工作負(fù)荷學(xué)習(xí)值Qlp裕，可以消除工作 負(fù)荷學(xué)習(xí)值Qlp新的錯(cuò)誤。
在步驟S112中，根據(jù)下面公式(6)來計(jì)算出缸之間的不同學(xué)習(xí)值 AQlrn新。
△Qlm#i=AQln^i- :S Qlrn射/4 ( 6 )
根據(jù)公式(6)， 相對(duì)于工作負(fù)荷Qlm糾的最后學(xué)習(xí)值的平均值 (SQlrn#i/4)計(jì)算出工作負(fù)荷Qlrn絎的最后學(xué)習(xí)值的離差。
在存儲(chǔ)器如EEPROM或者備用RAM中儲(chǔ)存工作負(fù)荷Qlm新的最后 學(xué)習(xí)值和不同學(xué)習(xí)值A(chǔ)Qlm銜。根據(jù)作為參數(shù)的燃料噴射量和旋轉(zhuǎn)速度 來定義出多個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)域。在每個(gè)驅(qū)動(dòng)區(qū)域中儲(chǔ)存值Qlm裕和AQlrn新。
參照?qǐng)D6，在下文中描述燃料噴射控制。在步驟S201中，讀出表示 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)情況的參數(shù)如旋轉(zhuǎn)速度(平均旋轉(zhuǎn)速度)或者加速器位置。 在步驟S202中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)情況來計(jì)算出基本燃料噴射量。根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度和共軌壓力來校正基本燃料噴射量。
在步驟S203中，相對(duì)于主缸讀出學(xué)習(xí)值(工作負(fù)荷Qlm新的最后 學(xué)習(xí)值或者不同學(xué)習(xí)值A(chǔ)Qlm射)。在步驟S204中，借助校正基本燃料 噴射量來計(jì)算出指令燃料噴射量(目標(biāo)燃料噴射量)。
借助取消每個(gè)缸內(nèi)的絕對(duì)特性錯(cuò)誤來校正燃料噴射量。計(jì)算出工 作負(fù)荷Qlm新的目標(biāo)工作負(fù)荷和最后學(xué)習(xí)值之間的偏離量。根據(jù)偏離量 來計(jì)算出燃料噴射量的校正量，從而校正基本燃料噴射量。此外，借 助取消缸之間的特性離差來校正燃料噴射量。根據(jù)每個(gè)缸的不同學(xué)習(xí) 值A(chǔ)Qlm新來計(jì)算出燃料噴射的校正量。根據(jù)校正量來校正基本燃料噴 射量。
在步驟S205中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度和指令燃料噴射量來計(jì)算出燃料噴 射期。在燃料噴射期期間，通過噴射器ll把燃料噴射到燃燒室(未示 出)中。
根據(jù)相對(duì)于每個(gè)NE脈沖的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt，估算出燃料噴射 開始正時(shí)、點(diǎn)燃正時(shí)、燃料噴射終止正時(shí)和每個(gè)正時(shí)的偏離量(離差)。
圖7是時(shí)間圖表，它示出了具體缸的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值。在圖7中， tll、 t12、 tl3和tl4表示NE脈沖的輸出正時(shí)。在這些正時(shí)中計(jì)算出目前 轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt。在tll和U2時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度增大了。相對(duì)于第一缸#1， tll的時(shí)間是No.23脈沖的輸出正時(shí)，而tl2的時(shí)間是No.0脈沖的輸出正 時(shí)。在tl3和tl4的時(shí)間上，旋轉(zhuǎn)速度減小。相對(duì)于第一缸#1， tl3的時(shí)間 是No.5脈沖的輸出正時(shí)，而tl4的正時(shí)是No.6脈沖的輸出正時(shí)。
在目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt隨著旋轉(zhuǎn)速度的增大而增大的情況下，在 tll的時(shí)間上(在點(diǎn)A上)，用Ta來表示時(shí)間點(diǎn)并且目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值 Neflt用Ya來表示。在tl2的時(shí)間上(點(diǎn)B),時(shí)間點(diǎn)用Tb來表示，及 目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt用Yb來表示。用來確定燃料噴射開始正時(shí)或者 點(diǎn)火正時(shí)的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt的閾值用Yc來表示。時(shí)間點(diǎn)Tc (在 該時(shí)間點(diǎn)上，目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt變成點(diǎn)C處的Yc)用下面公式(7) 來表示。
Tc=(Tb-Ta)*(Yc-Ya)/(Yb-Ya)+Ta (7) 預(yù)定出基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)TcO。使時(shí)間點(diǎn)Tc與基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)TcO相比較，從 而計(jì)算出燃料噴射開始正時(shí)和點(diǎn)火正時(shí)的偏離時(shí)間ATc。 ATc=Kl*(Tc-TcO) (8)
為了計(jì)算出相應(yīng)缸之間的燃料噴射開始正時(shí)或者點(diǎn)火正時(shí)的差 值，因此在相應(yīng)缸之間，使所計(jì)算出的燃料噴射開始正時(shí)或者所計(jì)
算出的點(diǎn)火正時(shí)相互進(jìn)行比較。借助計(jì)算出平均值并且得到在平均 值和所計(jì)算出的值之間的差值，來得到相應(yīng)缸之間的差值。
在目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt隨著旋轉(zhuǎn)速度的減小而減小的情況下，在 tl3的時(shí)間上(在點(diǎn)D上)，時(shí)間點(diǎn)用Td來表示，及目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值 Neflt用Yd來表示。在tl4的時(shí)間上(在點(diǎn)E上)，時(shí)間點(diǎn)用Te來表示， 及目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt用Ye來表示。用來確定燃料噴射停止正時(shí)的 目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt的閾值用Y沫表示。時(shí)間點(diǎn)Tf (在該時(shí)間點(diǎn)上， 目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt變成點(diǎn)F上的Yf)用下面公式(9)來表示。
Tf=(Te-Td)*(Yf-Yd)/(Ye-Yd)+Td (9)
預(yù)定出基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)TfD。使時(shí)間點(diǎn)Tf與基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)TfD相比較，從 而計(jì)算出燃料噴射停止正時(shí)的偏離時(shí)間ATc。
△TMC2*(Tf-TfD) (10)
為了計(jì)算出相應(yīng)缸之間的噴射停止正時(shí)的差值，因此在相應(yīng)缸之 間使所計(jì)算出的燃料噴射停止正時(shí)相互進(jìn)行比較。借助計(jì)算平均值 及得到平均值和所計(jì)算出的值之間的差值，可以得到相應(yīng)缸之間的 差值。
圖8是流程圖，它示出了燃料噴射開始正時(shí)估算過程。在步驟S301 中，確定NE脈沖數(shù)目是否是預(yù)定的脈沖數(shù)目"n"。例如，在第一缸 #1中，n是23。當(dāng)NE脈沖數(shù)目是n時(shí)，目前時(shí)間點(diǎn)在步驟S302中作為 Ta而被儲(chǔ)存。在步驟S303中，現(xiàn)在的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt作為Ya而 被儲(chǔ)存。
在步驟S304中，確定NE脈沖數(shù)目是否是"n+l"。例如，在第一 缸#1中，n是O。當(dāng)NE脈沖數(shù)目是"n+l"時(shí)，目前時(shí)間點(diǎn)在步驟S305 中作為Tb被儲(chǔ)存。在步驟S306中，現(xiàn)在的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt作為 Yb而被儲(chǔ)存。
在步驟S307中，計(jì)算出時(shí)間點(diǎn)Tc (在該時(shí)間點(diǎn)上，目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng) 值Neflt是閾值Yc)以估算出燃料噴射開始正時(shí)。在步驟S308中，根 據(jù)上面公式(8)來估算出燃料噴射開始正時(shí)的偏離量。
在估算出燃料噴射開始正時(shí)和相應(yīng)缸之間的偏離量之后，根據(jù)所 估算出的值來校正指令燃料噴射期。
借助使用等式(7) - (10)，根據(jù)圖8所示的過程，計(jì)算出點(diǎn)火正 時(shí)和燃料噴射停止正時(shí)。
根據(jù)本實(shí)施例，可以得到下面效果。
由于借助每個(gè)正時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒頻率來給旋轉(zhuǎn)速度Ne進(jìn)行濾 波，從而計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt，因此根據(jù)燃料噴射情況和燃 燒情況可以合適地得到目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt。此外，在每個(gè)缸的具 體范圍內(nèi)對(duì)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt進(jìn)行積分，因此計(jì)算出缸工作負(fù)荷 Sneflt#i。根據(jù)每個(gè)缸的缸工作負(fù)荷Sneflt新(實(shí)際上，工作負(fù)荷Qlm新 的最后學(xué)習(xí)值或者不同學(xué)習(xí)值A(chǔ)Qlrn射)來一個(gè)缸一個(gè)缸地調(diào)整燃料 噴射量，因此可以理想地控制每個(gè)缸的特性。因此，限制了排放并 且提高了駕駛性能。
可以探測(cè)到每個(gè)缸的特性的絕對(duì)離差和缸之間的相對(duì)離差，因此 可以一個(gè)缸一個(gè)缸地執(zhí)行各種控制。
由于帶通濾波器(BPF)用作濾波裝置，因此可以從旋轉(zhuǎn)速度信 號(hào)中除去由于加速或者減速所產(chǎn)生的低頻的變化分量和噪聲的高頻 的變化分量，從而只分離出轉(zhuǎn)矩變量。因此，可以精確地計(jì)算出目 前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt，以減小缸之間的特性離差。
由于工作負(fù)荷Qlm新最后學(xué)習(xí)值或者不同學(xué)習(xí)值A(chǔ)Qlm射被儲(chǔ)存在
備用存儲(chǔ)器中，因此可以考慮由于老化和/或各自差異所產(chǎn)生的特性 離差。
由于根據(jù)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt可以估算出燃料噴射正時(shí)、點(diǎn)燃正 時(shí)和燃料噴射停止正時(shí)，因此燃料噴射正時(shí)、點(diǎn)燃正時(shí)和燃料噴射 停止正時(shí)的離差得到了限制。
本發(fā)明不局限于上面實(shí)施例，在下文中將描述一些改進(jìn)。
在第一實(shí)施例中，借助根據(jù)學(xué)習(xí)值來校正燃料噴射量，從而計(jì)算 出指令燃料噴射量。此外，根據(jù)學(xué)習(xí)值可以校正指令燃料噴射期。
在第一實(shí)施例中，借助對(duì)燃燒期間的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt進(jìn)行積 分，計(jì)算出缸工作負(fù)荷Sneflt新。此外，可以分別地計(jì)算出由于燃燒 所產(chǎn)生的工作負(fù)荷和由于負(fù)載所產(chǎn)生的工作負(fù)荷。具體地說，在旋 轉(zhuǎn)速度增大的具體范圍內(nèi)，對(duì)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt進(jìn)行積分，從而 得到由于燃燒所產(chǎn)生的工作負(fù)荷。在旋轉(zhuǎn)速度減小的具體范圍內(nèi)， 對(duì)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt進(jìn)行積分，從而得到由于負(fù)載所產(chǎn)生的工作 負(fù)荷。根據(jù)每個(gè)工作負(fù)荷來控制燃料噴射量。
目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt根據(jù)活塞沖程和曲軸的旋轉(zhuǎn)角度位置來改 變。這種變化依賴于燃燒轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。圖10A-10E分 別示出了旋轉(zhuǎn)速度、燃燒轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩、負(fù)荷轉(zhuǎn)矩和目前轉(zhuǎn)矩對(duì) 應(yīng)值。在圖10E中，用D1所表示的區(qū)域?qū)τ谟捎谌紵a(chǎn)生的工作負(fù) 荷，用D2來表示的區(qū)域?qū)?yīng)于由于負(fù)荷所產(chǎn)生的工作負(fù)荷。
在產(chǎn)生燃燒時(shí)及在沒有產(chǎn)生燃燒時(shí)，計(jì)算出缸工作負(fù)荷Snefl說i。 計(jì)算出這些缸工作負(fù)荷之間的差值，以得到由于燃燒所產(chǎn)生的工作 負(fù)荷。當(dāng)燃燒沒有產(chǎn)生時(shí)，沒有進(jìn)行燃料噴射，因此缸工作負(fù)荷 Snefl餅i不包括與燃燒轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的工作負(fù)荷。
在燃燒期間，目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt是燃燒轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩和負(fù)荷 轉(zhuǎn)矩的總和。在沒有燃燒的期間，目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt是慣性轉(zhuǎn)矩
15
和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的總和。即，目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值是燃燒期間和沒有燃燒期 間之間的差值。
具體地說，根據(jù)圖9所示的流程圖，執(zhí)行燃燒工作負(fù)荷的計(jì)算過程。 在步驟S401中，確定它是否是燃料切斷期間。當(dāng)回答是否時(shí)，該 過程進(jìn)入到計(jì)算出燃燒時(shí)的缸工作負(fù)荷Snefl餅i的步驟S402中。當(dāng)回 答為是時(shí)，該過程進(jìn)入到計(jì)算出沒有燃燒時(shí)的缸工作負(fù)荷Snefl餅i的 步驟S403中。在步驟S404中，確定在這兩種情況下缸工作負(fù)荷Snefl餅i 是否被計(jì)算出來。當(dāng)回答為是時(shí)，該過程進(jìn)入到步驟S405中，其中 在該步驟S405中，借助從燃燒期間的缸工作負(fù)荷中減去燃料切斷期 間的缸工作負(fù)荷，來計(jì)算出缸工作負(fù)荷Snefl餅i。
可替換的是，在預(yù)定角度位置上，根據(jù)在燃燒期間所得到的目 前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt和在沒有燃燒期間所得到的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt 之間的差值來計(jì)算出每個(gè)缸的燃燒轉(zhuǎn)矩。借助比較每個(gè)缸的燃燒轉(zhuǎn) 矩來計(jì)算出缸之間的不同燃燒轉(zhuǎn)矩。
在圖10A-10E中，旋轉(zhuǎn)速度Ne在缸的Al、 A2和A3時(shí)開始增大。 A1和A2之間的角度及A2和A3之間的角度對(duì)應(yīng)于燃燒角度期間。如 圖10B所示一樣，在燃燒開始時(shí)，燃燒轉(zhuǎn)矩開始增大，并且在燃燒終 止時(shí)開始減小。慣性轉(zhuǎn)矩根據(jù)飛輪(未示出)的旋轉(zhuǎn)慣性轉(zhuǎn)矩來改 變。如圖10C所示一樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度增大時(shí)，慣性轉(zhuǎn)矩通常變成負(fù)值， 及當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度減小時(shí)，慣性轉(zhuǎn)矩通常變成正值。如圖10D所示一樣， 負(fù)荷轉(zhuǎn)矩總是負(fù)值，并且在小范圍內(nèi)進(jìn)行改變。燃燒轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn) 矩和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的總和等于目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值。
但是，由于缸之間的特性不同，因此目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt的波 形進(jìn)行改變。在相同的旋轉(zhuǎn)角度位置上，每個(gè)缸具有不同的目前轉(zhuǎn) 矩對(duì)應(yīng)值Neflt。如圖10E所示一樣，在每個(gè)缸的相同旋轉(zhuǎn)位置B上， 目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt (Cl、 C2)與每個(gè)缸的特性相對(duì)應(yīng)。目前轉(zhuǎn)矩 對(duì)應(yīng)值Neflt的峰值和底值在缸之間是不相同的。
在每個(gè)缸的相同旋轉(zhuǎn)角度位置上計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt，
然后根據(jù)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值估算出每個(gè)缸的特性。此外，借助比較這 些缸之間的目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt，可以估算出這些缸之間的不同特 性。在NE脈沖具有該脈沖數(shù)目的結(jié)構(gòu)中，相對(duì)于具有相同脈沖數(shù)目 的NE脈沖可以計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt。設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)角度位置 以計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt。該多個(gè)角度位置基本上相互相等。
可替換的是，可以得到目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt的峰值或者底值以 估算出每個(gè)缸的特性。借助比較缸之間的峰值和底值中的至少一個(gè)， 可以估算出缸之間的不同特性。根據(jù)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值的峰值、目前 轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值的底值或者峰值和底值之間的差值，可以算出每個(gè)缸的 特性。
可以使用低通濾波器(LPF)或者高通濾波器(HPF)，而不用 帶通濾波器(BPF)。燃燒頻率是轉(zhuǎn)移函數(shù)的響應(yīng)頻率co，該轉(zhuǎn)移函 數(shù)限定出LPH或者HPF，因此可以計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值。
可以使用分解器來線性地探測(cè)曲軸的旋轉(zhuǎn)位置。在任意正時(shí)時(shí)， 可以計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt。連續(xù)地計(jì)算出目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值 Neflt，從而估算出燃料噴射開始正時(shí)、點(diǎn)火正時(shí)或者燃料噴射停止 正時(shí)。當(dāng)目前轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)值Neflt到達(dá)預(yù)定的閾值時(shí)，測(cè)量該時(shí)間點(diǎn)(time instance)。從所測(cè)量的時(shí)間點(diǎn)上可以直接估算出燃料噴射開始正時(shí)、 點(diǎn)火正時(shí)或者燃料噴射停止正時(shí)。 (第二實(shí)施例)
參照?qǐng)D11和12，在下文中描述第二實(shí)施例。圖ll是流程圖，它 示出了用來校正缸之間的燃料噴射量的離差的過程。在步驟S10中，
測(cè)量出圖13所示的目前旋轉(zhuǎn)速度。具體地說，從第一旋轉(zhuǎn)角度 (ATDC42度)和第二旋轉(zhuǎn)角度(ATDC72度)之間的脈沖間隔中得 到目前旋轉(zhuǎn)速度。在步驟S20中，確定這個(gè)值和前面的值是否處于相 同的區(qū)域內(nèi)。例如，如圖6所示一樣，確定目前所測(cè)量的數(shù)據(jù)(目前 旋轉(zhuǎn)速度)和前面所測(cè)量的數(shù)據(jù)相對(duì)于在數(shù)據(jù)圖A中所限定出的多個(gè) 區(qū)域是否處于相同的區(qū)域內(nèi)，其中該數(shù)據(jù)圖A具有旋轉(zhuǎn)速度和燃料噴 射量的坐標(biāo)軸。當(dāng)回答在步驟S20中為是時(shí)，該過程進(jìn)入到步驟S30 中。當(dāng)回答在步驟S20中是否時(shí)，該過程返回到步驟S10中。代替數(shù) 據(jù)圖A，數(shù)據(jù)圖B是具有共軌壓力和燃料噴射量的坐標(biāo)軸。數(shù)據(jù)圖B 示出在圖16中。
在步驟S10中所測(cè)量出的數(shù)據(jù)被輸入到圖12所示的低通濾波器 M10中，從而分離出低頻分量。在步驟S40中，所分離出的數(shù)據(jù)被儲(chǔ) 存到由所數(shù)據(jù)圖A或者數(shù)據(jù)圖B所限定出的相應(yīng)區(qū)域中。每個(gè)缸所儲(chǔ) 存的數(shù)據(jù)各自被積分。在這個(gè)實(shí)施例中，由于柴油機(jī)具有四個(gè)缸， 因此借助低通濾波器M10產(chǎn)生了四個(gè)積分過的數(shù)據(jù)。
在步驟S50中，確定儲(chǔ)存在具體區(qū)域中的數(shù)據(jù)量是否到達(dá)預(yù)定的 數(shù)量。當(dāng)在步驟S50中回答為是時(shí)，該過程進(jìn)入到步驟S60中。當(dāng)回 答是否時(shí)，該過程返回到步驟S10中。
在步驟S60中，借助圖12所示的平均裝置M20使該數(shù)據(jù)進(jìn)行平 均，因此分離出燃料噴射量的離差，如圖14所示一樣。圖14示出了 由于噴射器之間的各自不同所產(chǎn)生的燃料噴射量的離差。燃料噴射 量的離差dQ的大小用數(shù)字0到5來表示。缸#1到#4之間的速度離差示 出在圖14中。相對(duì)于缸#1和糾，燃料噴射量離差dQ是正值。相對(duì)于 缸#3和#2，離差dQ是負(fù)值。圖14示出了相對(duì)于曲柄角度的濾波器輸 出量的平均值。在離差dQ-2的情況下，濾波器輸出相對(duì)于缸#1和#4
的平均量加入了2mmV沖程的量，從而平均該濾波過的輸出量。濾波 器輸出量相對(duì)于缸弁3和弁2的平均量被減小2mmV沖程的量，從而平均 該濾波過的輸出量。
在這個(gè)過程中，在第一旋轉(zhuǎn)角度(ATDC 42度)和第二旋轉(zhuǎn)角 度(ATDC72度)之間得到該數(shù)據(jù)。因此，在步驟S60中可以得到圖 14所示的、位于第一旋轉(zhuǎn)角度和第二旋轉(zhuǎn)角度之間的濾波器輸出量 的平均過程值。
在圖14中，當(dāng)離差dQ增大時(shí)，那么這些缸之間的旋轉(zhuǎn)速度離差 增大。
在下文中詳細(xì)描述步驟S60中的平均過程。
在步驟S40中所得到的積分?jǐn)?shù)據(jù)除以預(yù)定值以計(jì)算出相對(duì)于每 個(gè)缸的積分?jǐn)?shù)據(jù)的平均值?？梢缘玫剿膫€(gè)平均值。這四個(gè)平均值被 積分并且除以缸的數(shù)目(在這個(gè)實(shí)施例中是四個(gè))，從而計(jì)算出整 個(gè)平均值。借助從每個(gè)缸的整個(gè)平均值中減去每個(gè)缸的各自平均值 來計(jì)算出每個(gè)缸的偏差。該偏差被轉(zhuǎn)換成燃料噴射量的值以計(jì)算出 燃料噴射校正量q。
在步驟S70中，以這樣的方式校正燃料噴射量即可以減小這些 缸之間的燃料噴射量的離差。更加具體地說，如圖3所示一樣，借助 在指令燃料噴射量Q中加入校正量q，計(jì)算出校正指令燃料噴射量Qf。 根據(jù)校正指令燃料噴射量Q沫控制燃料噴射器11 。
根據(jù)第二實(shí)施例，借助低通濾波器M10過濾每個(gè)缸的目前旋轉(zhuǎn) 速度從而得到低頻分量，因此消除了高頻噪聲，從而可以精確地探 測(cè)出缸之間的旋轉(zhuǎn)變量。然后，預(yù)定的數(shù)據(jù)被積分并且被平均，因 此只有這些缸之間的燃料噴射離差可以被探測(cè)出。其結(jié)果是，以這
樣的方式來校正燃料噴射量，從而可以減小缸之間的離差，因此缸 之間的旋轉(zhuǎn)速度的離差可以得到限制。
上述控制可以應(yīng)用到發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍中。即使在發(fā)動(dòng)機(jī) 以正常速度和怠速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以減小排放和提高駕駛性能時(shí)，也可以 校正缸之間的旋轉(zhuǎn)速度的離差。
低通濾波器M10所過濾的數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)圖A或者數(shù)據(jù)圖B
中，并且預(yù)定的數(shù)據(jù)在每個(gè)區(qū)域內(nèi)被積分并且被平均。因此，在數(shù) 據(jù)圖A或者B中所限定出的每個(gè)區(qū)域中可以得到燃料噴射校正量。在 低負(fù)荷和低速區(qū)域內(nèi)所學(xué)習(xí)的燃料噴射校正量沒有用在高負(fù)荷和高 速區(qū)域中，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)的整個(gè)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行合適的校正。 本發(fā)明可以應(yīng)用到汽油機(jī)和柴油機(jī)中。
權(quán)利要求
1. 一種用于多缸內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制設(shè)備，包括速度探測(cè)裝置(18)，用于探測(cè)內(nèi)燃機(jī)(10)的每個(gè)缸的目前旋轉(zhuǎn)速度；低通濾波器(20、M10)，用于只通過所探測(cè)到的目前旋轉(zhuǎn)速度的低頻率分量；離差探測(cè)裝置(20)，用于探測(cè)在對(duì)預(yù)定次數(shù)的每個(gè)缸的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均和積分之后的燃料噴射量離差，所述數(shù)據(jù)通過低通濾波器(20、M10)；及校正裝置(20)，用于以這樣的方式來校正燃料噴射量，以便可以減小缸之間的燃料噴射量離差。
2. 如權(quán)利要求1所述的燃料噴射控制設(shè)備，其特征在于，還包括-數(shù)據(jù)圖，具有發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和燃料噴射量的坐標(biāo)軸，其中該數(shù)據(jù)圖根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度和燃料噴射量被分成若干區(qū)域，通過低通濾波器的 數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求1所述的燃料噴射控制設(shè)備，其特征在于，還包括 數(shù)據(jù)圖，具有燃料噴射壓力和燃料噴射量的坐標(biāo)軸，其中該數(shù)據(jù)圖根據(jù)燃料噴射壓力和燃料噴射量被分成若干區(qū)域，通過低通濾波器 的該數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。
4. 一種用于多缸內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射控制設(shè)備，包括 速度探測(cè)裝置(18)，用于探測(cè)內(nèi)燃機(jī)的每個(gè)缸的目前旋轉(zhuǎn)速度; 低通濾波器(20、 M10)，不能通過所探測(cè)到的目前旋轉(zhuǎn)速度的高頻分量；低通濾波器通過所探測(cè)到的目前旋轉(zhuǎn)速度的低頻分量； 離差探測(cè)裝置(20)，用于探測(cè)在對(duì)預(yù)定次數(shù)的每個(gè)缸的數(shù)據(jù)進(jìn) 行平均和積分之后的燃料噴射量離差，所述數(shù)據(jù)通過低通濾波器(20、 M10);及校正裝置(20)，它以這樣的方式來校正燃料噴射量，以便可以 減小缸之間的燃料噴射量離差。
全文摘要
來自速度傳感器(18)的傳感器信號(hào)被輸入到ECU(20)。ECU(20)根據(jù)傳感器信號(hào)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)計(jì)算出曲軸(17)的旋轉(zhuǎn)速度。借助根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的燃燒頻率所限定出的頻率來過濾旋轉(zhuǎn)速度，以得到與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的值。該ECU(20)根據(jù)與目前轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的值計(jì)算出每個(gè)缸的工作負(fù)荷，并且根據(jù)工作負(fù)荷來控制每個(gè)缸的特性。
文檔編號(hào)F02D41/30GK101387235SQ200810170339
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者中田謙一郎, 川村淳, 石塚康治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝