專利名稱：內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的制作方法
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，屬自然科學(xué)范疇，它將成為新的動(dòng)力資源，它的誕生來自永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，大部構(gòu)件一 致。歷程艱難，經(jīng)歷漫長(zhǎng)的歲月。
經(jīng)典物理宇宙模型，以牛頓三定律為基礎(chǔ)，認(rèn)為世界由三維空間和一維時(shí)間所構(gòu)成，形成了四維經(jīng)典 力學(xué)時(shí)空宇宙模型。以常速宏觀理論，建立各種運(yùn)動(dòng)學(xué)說，簡(jiǎn)稱剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)說和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)說，生成社會(huì) 生產(chǎn)的宏觀體制，推動(dòng)人類文明的進(jìn)化，滿足人類社會(huì)生活的無求。同時(shí)人類又發(fā)現(xiàn)，采用外力為動(dòng)力應(yīng) 用時(shí)，動(dòng)力產(chǎn)生的消耗性，污染性，危及人類與各類生靈的健康，人類付出了極大的代價(jià)。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)， 簡(jiǎn)稱從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。構(gòu)建新的內(nèi)力學(xué)說，內(nèi)力替代外力大部，成為新穎的新動(dòng)力資源。內(nèi)力替代外力大部， 內(nèi)力替代外力的時(shí)代已經(jīng)到來，生產(chǎn)領(lǐng)域中動(dòng)力應(yīng)用完全是消耗型的動(dòng)力應(yīng)用，將會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)型的動(dòng)力 應(yīng)用，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)會(huì)引領(lǐng)動(dòng)力領(lǐng)域的一次變革。
剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定理簡(jiǎn)介 根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律理論，導(dǎo)出剛體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，轉(zhuǎn)動(dòng)是剛體最特征的基本運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)定理由力矩，轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量，與角速度構(gòu)成，其動(dòng)能是外力。外力拖動(dòng)剛體才能轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)消耗外力，在切向方向產(chǎn)生切向加 速度。在法向方向產(chǎn)生中法向加速度。隨著合外力矩增大，物體的運(yùn)動(dòng)角速度增大時(shí).產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增 大，使物體轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩。
滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)是遵循滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的學(xué)說，是交通領(lǐng)域的主體，車輛滾動(dòng)由兩種運(yùn)動(dòng)合成， 一是質(zhì)心坐標(biāo)系的 平動(dòng)， 一種是隨時(shí)間T質(zhì)心坐標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)。滾動(dòng)的平動(dòng)部分，遵循質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理滾動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分是相對(duì)對(duì) 于質(zhì)心坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。質(zhì)心作加速運(yùn)動(dòng)。因而是一個(gè)加速參照系。必須計(jì)入慣性力，慣性力與重力相似是-- 種徹體力。合外力矩作用于質(zhì)心，對(duì)過質(zhì)心的轉(zhuǎn)軸力矩等于零加速運(yùn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)說，剛體轉(zhuǎn)動(dòng)是剛體最特征的基本運(yùn)動(dòng)，有勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)……。
轉(zhuǎn)動(dòng)與滾動(dòng)為曲線運(yùn)動(dòng).剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的物理量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的導(dǎo)出公式為
1=1/2mR2
R^圓的半徑 m——質(zhì)量。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度的乘積，為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定理 m=ip
m——總合外力矩0——角加速度
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)定理成為運(yùn)動(dòng)學(xué)說的基礎(chǔ)理論。根據(jù)力學(xué)的定律、定義、定理，建立完整的滾動(dòng)與轉(zhuǎn) 動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)說。從整個(gè)力學(xué)體系中，內(nèi)力矩只字不提，實(shí)體運(yùn)動(dòng)中，同樣沒有內(nèi)力矩的應(yīng)用實(shí)例。只強(qiáng)調(diào)外 力，合外力矩，總合外力矩.可以說牛頓定律是外力論學(xué)說。
再解牛頓第二定律時(shí)，推導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與加速度時(shí)，曾在曲線運(yùn)動(dòng)的理論中，以一個(gè)質(zhì)點(diǎn)推論求導(dǎo)合 外力矩時(shí)，遇到"合內(nèi)力矩"這個(gè)詞，同合外力矩一樣，同為力的元素。不同點(diǎn)只差一個(gè)角度.推導(dǎo)合外 力矩時(shí)，外力傾角為Sina角，內(nèi)幾傾角為SmQ角，以切角向上投形式表示，見《力學(xué)教程》(人民出版社 79年版115頁)
簡(jiǎn)介如下
fisina+fisina= A miati= △ miri p
f^sinQ表示內(nèi)力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的力矩代數(shù)和，而內(nèi)力成對(duì)出現(xiàn)，每一對(duì)內(nèi)力矩都等大反向；力臂相同， 這個(gè)代數(shù)和應(yīng)為零，用n乘這個(gè)等式兩邊得 firisina= (DA miri2) p
Finsma表示所質(zhì)點(diǎn)所受的外力矩轉(zhuǎn)軸的力矩代數(shù)和.表示為轉(zhuǎn)軸定理。
m=ibm——總合外力矩 e——角加速度
還有，在"理論力學(xué)"的教課書中，同樣對(duì)內(nèi)力矩作出為零的結(jié)論，"作用于質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)的力， 可以區(qū)分外力、內(nèi)力兩類，外力是指質(zhì)點(diǎn)系以外的其它物體，作用于系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的力。內(nèi)力則為系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn) 之間相互作用的力。內(nèi)力總是成對(duì)出現(xiàn)，等值反向而且共線。因此質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力主矢和主矩都等于零。"
《理論力學(xué)》(215頁)上述簡(jiǎn)介，突出一個(gè)核心問題，只有合外力矩嗎？ 一個(gè)質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)合外力矩，合內(nèi)力矩為零的結(jié)論， 那么，二個(gè)質(zhì)點(diǎn)，三個(gè)質(zhì)點(diǎn)，到多個(gè)質(zhì)點(diǎn)呢？合內(nèi)力矩是否存在？合內(nèi)力矩的產(chǎn)生角度是否可以同樣為 firisma角？生成合內(nèi)力矩？三百多年來，合內(nèi)力矩在曲線運(yùn)動(dòng)中， 一直成為一個(gè)"謎"，成為一個(gè)禁區(qū)， 設(shè)計(jì)師如計(jì)算物理量時(shí)，發(fā)現(xiàn)合內(nèi)力矩，并計(jì)入力矩總量之中，就會(huì)犯下大錯(cuò)，設(shè)計(jì)無效?？梢?，內(nèi)力矩 是絕對(duì)不存在的。內(nèi)力矩絕對(duì)不能應(yīng)用于力矩上，形成了一個(gè)合內(nèi)力矩之"謎"。
三百多年來，以牛頓三定律，適應(yīng)力學(xué)的經(jīng)典理論，建立剛體力學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)說.，動(dòng)量守恒定律，機(jī)械 能守恒定律，以三個(gè)有力武器建立了動(dòng)力學(xué)理論。推動(dòng)了人類社會(huì)的文明進(jìn)步。同時(shí)，人類又步入一個(gè)怪 圈，外力消耗，產(chǎn)生污染，帶來"溫室效應(yīng)"。
外力應(yīng)用產(chǎn)生消耗，外力應(yīng)用是物質(zhì)的能量轉(zhuǎn)移，如火能與電能，機(jī)械能傳動(dòng)比為l: 1的比例，非l 變2, l變3……即電能1KW不能發(fā)揮2KW， 3KW……的能量。因外力第三定律決定的。
二、合內(nèi)力矩生成的基本條件 "內(nèi)力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩代數(shù)和"而內(nèi)力成對(duì)出現(xiàn)，每一對(duì)內(nèi)力都等大反向，力臂相同。這個(gè)代數(shù)和應(yīng)為 零。理論力學(xué)的描述同理，面對(duì)內(nèi)力判定為零的結(jié)論，力學(xué)教科書中成為經(jīng)典，禁錮了入類的思維，要想 改變內(nèi)力為零的結(jié)論.受到永磁的能量啟發(fā)，永磁電機(jī)應(yīng)用永磁能積提高了扭矩，是電流的作用，是永磁 的作用，顯然是永磁的作用，從推導(dǎo)內(nèi)力為零的結(jié)論，有明顯的錯(cuò)誤，在一個(gè)質(zhì)點(diǎn)中.設(shè)點(diǎn)sma角度為外 力臂的角度，就不會(huì)有內(nèi)力臂的角度，為什么不能設(shè)定內(nèi)力臂的角度同樣為sma角呢？ 一個(gè)質(zhì)點(diǎn)不行多個(gè) 質(zhì)點(diǎn)內(nèi)力還是為零嗎？
(一)彈力與磁力的性能差具
合內(nèi)力矩為零的結(jié)論.其根源是什么？是壓縮彈簧，壓彈是牛頓第三定律的翻板。壓彈表現(xiàn)作用力與 反作用力二力集于一身，是壓彈的主要特征。彈性力的特殊性能，彈力的數(shù)值和方向表現(xiàn)于始末二點(diǎn)，所 經(jīng)的路程形狀，長(zhǎng)度，大小無關(guān)。為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，使二力"等大反向，其和為零"。同作用力與反作用力等 同。
現(xiàn)代永磁二質(zhì)點(diǎn)時(shí)，構(gòu)成排斥力，形似彈力又不同于彈力，形成為二質(zhì)點(diǎn)，每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上始末二點(diǎn)，構(gòu)
成四點(diǎn)，大于彈力兩點(diǎn)。排斥力可改變彈力的始末二點(diǎn)，當(dāng)f產(chǎn)f2時(shí)(永磁磁能積)，二力等大反向.而排 斥力為二力之和。當(dāng)&> &時(shí).構(gòu)成二力不等大。靜止時(shí)，其和為零.但內(nèi)潛不等大。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，生成 內(nèi)潛差異，二力不等大顯現(xiàn)。
二質(zhì)點(diǎn)時(shí)，又可構(gòu)成吸引力，永磁對(duì)應(yīng)N-S，與排斥力正好相反，排斥力之和為吸引力之和，但方向
相反，當(dāng)f2〉f,時(shí)(f2拉動(dòng)f!之勢(shì)).又有內(nèi)潛不等。二質(zhì)點(diǎn)大彈力二個(gè)點(diǎn)，又不同于彈力， 一個(gè)質(zhì)點(diǎn)時(shí)壓 彈是無法實(shí)現(xiàn)的。永磁性能可又改變等大為不等大。當(dāng)永磁體吸引代磁體時(shí)《見永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)》申請(qǐng)?zhí)?br> 2007101004809)，永磁體與代磁體產(chǎn)生"等大同向"效應(yīng)，正好破解每一對(duì)內(nèi)力都"等大反向"變?yōu)榈却?同向效應(yīng)。
(二)帶輪的分解
帶輪或飛輪為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，力學(xué)專家知道應(yīng)用飛輪的慣性矩，降低啟動(dòng)力矩和提高拖動(dòng)力矩的能量，而 固守一個(gè)質(zhì)點(diǎn)滿足飛輪的特性，提高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是有限的.不會(huì)引起質(zhì)的飛躍，更不能升華為新的動(dòng)力資源。
一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的定論，得合內(nèi)力矩為零的結(jié)論，二個(gè)質(zhì)點(diǎn)呢？三個(gè)質(zhì)點(diǎn)呢？合內(nèi)力矩是否還是為零？經(jīng)典 力學(xué)教科書中沒有解答這個(gè)謎團(tuán)。
本發(fā)明首選帶輪，大膽將帶輪分解，主要分為主傳動(dòng)與從動(dòng)傳動(dòng)，少許外力結(jié)構(gòu)，質(zhì)點(diǎn)一分為二或一 分為四，構(gòu)成二 四對(duì)稱一個(gè)新的質(zhì)點(diǎn)組，適應(yīng)永磁對(duì)應(yīng)分布，構(gòu)成永磁的磁能積作功，多質(zhì)點(diǎn)使代磁體 與永磁吸引力產(chǎn)生自鎖，外力是打開自鎖的條件，由一個(gè)質(zhì)點(diǎn)變?yōu)槎噘|(zhì)點(diǎn)，這叫做差異，由差異才能引起 質(zhì)變，奠定了變革的基礎(chǔ)，同樣因永磁吸引力與拉伸彈簧有相似性能，同樣適用拉伸彈簧的對(duì)應(yīng)分布。構(gòu) 成以拉伸彈簧取代永磁的自然結(jié)果。
(三)軸的分解
同帶輪被分解一樣，軸同樣被分解，主傳動(dòng)軸由一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，變?yōu)槿€(gè)質(zhì)點(diǎn)， 一條是主傳動(dòng)軸， 一條是 從動(dòng)傳動(dòng)軸，還有一條固定軸。不過軸被分解后，傳動(dòng)用法不同，其結(jié)構(gòu)也不同，分軸向傳動(dòng)型，經(jīng)向傳動(dòng)型，側(cè)向傳動(dòng)型各異。
軸向傳動(dòng)型，軸的分解一為輸入軸，即原軸頭部，輸入軸的從動(dòng)軸，隨從動(dòng)力而動(dòng)也。 一為輸出軸為 主傳動(dòng)，即原軸尾部，從動(dòng)軸適應(yīng)從動(dòng)部分，即拉簧對(duì)應(yīng)部分，主動(dòng)軸適應(yīng)圓的主傳動(dòng)部分，從動(dòng)與主動(dòng) 互相依賴，又互相依存，但主次必須分明。而固定軸是機(jī)械力的轉(zhuǎn)換的條件。當(dāng)一級(jí)結(jié)構(gòu)變?yōu)槎?jí)。二級(jí) 以上或二級(jí)多組時(shí)，其從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和固定軸不變。三軸構(gòu)成各自的體系，相互轉(zhuǎn)動(dòng)，又相互傳動(dòng)。
(四)合內(nèi)力矩計(jì)算角
合外力矩計(jì)算角為sma,而合內(nèi)力矩計(jì)算為smQ二角不同，同在一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，有外力角sma,就不會(huì)有 內(nèi)力角也為sina，而變?yōu)閟mQ角了。由于二角不同，得合內(nèi)矩為零結(jié)合。雖然合外力矩計(jì)算角為sma，加 之力的F作用，構(gòu)成合外力矩為frsina。
一個(gè)質(zhì)點(diǎn)被分解為多質(zhì)點(diǎn)，分解后的質(zhì)點(diǎn)上產(chǎn)生一個(gè)sma角，第二個(gè)質(zhì)點(diǎn)同樣可以產(chǎn)生Sina角，第三 質(zhì)點(diǎn)同樣可以選用sina ，有了這個(gè)客觀條件。合內(nèi)力矩的計(jì)算角同樣可以選用sina角度。同樣合內(nèi)力矩變 為frsina的數(shù)值。同合外力矩一樣可以應(yīng)用sina角計(jì)算力的數(shù)值。由此改變，合內(nèi)力矩在一個(gè)質(zhì)點(diǎn)時(shí)，外 力應(yīng)用的力的計(jì)算角，合內(nèi)力矩不能應(yīng)用，而今，合內(nèi)力矩堂而皇之應(yīng)用sma角，為零的結(jié)論被沖開了缺 口。
(五)沖被作用力與反作用力的禁區(qū) 牛頓第三定律為"若甲物體以一力F作用于乙物體，則乙物體也必定同時(shí)以一力F作用于甲物體，
二力等大反向，而且沿同一直線作用。"
在彈力的描述中，第三定律是壓彈性能性能的表示形式，非常簡(jiǎn)單，只是一個(gè)質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的定律，多個(gè)
質(zhì)點(diǎn)時(shí)就不成其定律，而成為全吸引力時(shí)，當(dāng)f2從動(dòng)上的永磁拉動(dòng)F,的態(tài)勢(shì)，當(dāng)二者產(chǎn)生間隙時(shí)，代磁體 的運(yùn)動(dòng)方向與永磁的運(yùn)動(dòng)方向一致，代磁體上的反作用力被消除了。同樣，當(dāng)F2從動(dòng)上拉簧拉動(dòng)F,主傳 動(dòng)時(shí)，主傳動(dòng)上的反作用力被消除了。
內(nèi)力生成，就是克服反內(nèi)力而生成.，由多個(gè)質(zhì)點(diǎn)消除反內(nèi)力，生成內(nèi)力，而合內(nèi)力矩從無到有的發(fā)現(xiàn)， 顯然是沖破第三定律的結(jié)果。
(六)沖破機(jī)械能轉(zhuǎn)化及守恒定律禁區(qū)
機(jī)械能及轉(zhuǎn)化的守恒定律，表現(xiàn)為機(jī)械傳動(dòng)中的變速變力，變力的方向時(shí)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)移.保持一個(gè) 恒值。不會(huì)增加，而只會(huì)下降。
熟知的一句話"給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以將地球撬動(dòng)"?？梢姡?支點(diǎn)"的力量，發(fā)動(dòng)機(jī)的"支點(diǎn)"在何 方.電動(dòng)機(jī)的支點(diǎn)在何方？全在地球上。同樣守恒定律成為束縛"內(nèi)力"的又一枷鎖，內(nèi)力的支點(diǎn)在何方？ 也同樣在地球上。
詳析發(fā)動(dòng)機(jī)的滑塞臂的支點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)的外部，電動(dòng)機(jī)的機(jī)座也在外部與地球連接.同樣在外部。 當(dāng)杠桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生增力時(shí).必須有外部支點(diǎn)，才能實(shí)現(xiàn)增力效應(yīng)，必須打破動(dòng)力傳遞的原則，建立由1
變2， l變3、 l變4，傳遞增力原則，才能實(shí)現(xiàn)沖破機(jī)械能轉(zhuǎn)化時(shí)，產(chǎn)生的守恒定律，才能實(shí)現(xiàn)內(nèi)力從動(dòng) 機(jī)。內(nèi)力定律"外力的支點(diǎn)在外部，內(nèi)力的支點(diǎn)在內(nèi)部"，內(nèi)力同樣產(chǎn)生外力支點(diǎn)。
三、合內(nèi)力矩生成的基本結(jié)構(gòu)
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，應(yīng)用內(nèi)力矩，而不是外力矩，力矩性質(zhì)一樣，同屬力的范疇，都是物理量，而外力矩變 為少許外力，實(shí)現(xiàn)內(nèi)力作功.替代外力大部，其基本結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，科學(xué)合理生成內(nèi)力與外力統(tǒng)一應(yīng)用的 新的力學(xué)理論。
(一)拉簧排列結(jié)構(gòu)
在后從動(dòng)傳動(dòng)中.原裝永磁吸引代磁體產(chǎn)生"等大同向"效應(yīng)，生成永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的發(fā)明專利。因 拉伸彈簧同為"等大同向"效應(yīng)，又可用拉簧替代永磁應(yīng)用，同樣產(chǎn)生內(nèi)力矩變?yōu)?內(nèi)力從動(dòng)機(jī)"。因同 屬內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的主要的基本的核心的結(jié)構(gòu)都不變，簡(jiǎn)單地將取消一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的永磁組件. 從動(dòng)磁座，代磁體、磁座蓋，永磁體，巧替代只用拉伸彈簧與定位螺釘占用永磁組件部位即可。經(jīng)濟(jì)實(shí)惠， 增大內(nèi)力矩，將內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的性能極大地提高。
一級(jí)一組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)稱一級(jí)從動(dòng)機(jī)時(shí)有4枚拉簧，前部裝于后從動(dòng)傳動(dòng)上，后部與主傳動(dòng)連接構(gòu) 成后從動(dòng)傳動(dòng)拉動(dòng)主傳動(dòng)的勢(shì)能。
一級(jí)二組有8個(gè)拉簧，三組12個(gè)，直到一級(jí)m組。同理，二級(jí)一組(含一級(jí)一組)有8枚拉簧，二級(jí) 二組為16個(gè)拉簧。三組為24個(gè)……直至二級(jí)m組。同理三級(jí)一組(含二級(jí)—'組)有12枚拉簧，三級(jí)二組有24枚拉簧，其中7a,為7a,(—級(jí))7&為7a2 (為二級(jí))、7a3為7a3……7am3為三級(jí)m組。永磁數(shù)量相同。
直至N級(jí)m組的排列結(jié)構(gòu)，第一級(jí)處在R半徑最小的位置，拉簧7a,的工作載荷最小，二級(jí)7&的工 作載荷增大以此類推。增大拉伸彈簧的工作載荷力矩的總和。
"內(nèi)力從動(dòng)機(jī)"的經(jīng)典描述在理論力學(xué)中(作者是描述外力的)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)內(nèi)力與外力的統(tǒng)一. 其中"外力是指質(zhì)點(diǎn)系以外的其它物體，作用于系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的力"。以外的其它物體，指外力(電機(jī))而言 作用于質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)一個(gè)質(zhì)點(diǎn).前從動(dòng)傳動(dòng)的力。"內(nèi)力則為系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)之間相互作用力"內(nèi)力從動(dòng)機(jī)各質(zhì)點(diǎn) 之間在相互作用力.這樣相互作用力，不是自由的松散的力而是質(zhì)點(diǎn)之間，突出主傳動(dòng)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，不論有 幾個(gè)質(zhì)點(diǎn).最終實(shí)現(xiàn)主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)為內(nèi)力運(yùn)動(dòng)。
"理論力學(xué)"對(duì)于內(nèi)力與外力的定義，確實(shí)同內(nèi)力從動(dòng)機(jī)一樣，所不同的是"質(zhì)點(diǎn)系"的內(nèi)力關(guān)系和 主矩都等于零。原因何在？"忘記了"力的獨(dú)立作用定律，若質(zhì)點(diǎn)同時(shí)受到幾個(gè)力的作用，其加速度等于 這些力分別作用該質(zhì)點(diǎn)所產(chǎn)生的各加速度的矢量和。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)中從動(dòng)質(zhì)點(diǎn)上一個(gè)分為四時(shí)，主動(dòng)傳動(dòng)應(yīng) 之，產(chǎn)生四個(gè)推力的從動(dòng)臂推動(dòng)少許外力結(jié)構(gòu)，不正好是各速度的矢量和(合力矩總和)嗎？
拉簧的排列結(jié)構(gòu)， 一般應(yīng)用. 一級(jí)一組至一級(jí)m組可以滿足，因拉簧的d值經(jīng)可以調(diào)整，產(chǎn)生的工作 載荷可以增大，予以滿足。二級(jí)可以同一級(jí)并用，到達(dá)二級(jí)m組，增大內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的功率。適應(yīng)從動(dòng)臂的 R半徑的增大.但從動(dòng)臂的R半徑不能無限增大。受從動(dòng)臂制約，N級(jí)m組從動(dòng)機(jī)，最多選用三級(jí)足矣， 再大從動(dòng)臂的R半徑增大。當(dāng)中型動(dòng)力應(yīng)用時(shí)，因傳動(dòng)帶輪增大，可以增大從動(dòng)傳動(dòng)輪的直徑，與相應(yīng)的 從動(dòng)臂的R半徑。 一般選用不超時(shí)三級(jí)為宜，再增應(yīng)用四級(jí)，從實(shí)際來試證。
(二)少許外力杠桿増力結(jié)構(gòu)
少許外力結(jié)構(gòu).這一新詞隨內(nèi)力從動(dòng)機(jī)問世，少許外力的產(chǎn)生，由杠桿原理生成或稱撬杠原理的作用， 才能獲得增力效應(yīng)，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)中.沒有轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)的杠桿應(yīng)用，故而傳動(dòng)比為1: r的傳遞原理。本發(fā)明
在轉(zhuǎn)動(dòng)體中生成杠桿增力機(jī)構(gòu)，確屬首創(chuàng)新穎獨(dú)特，分為
(A) 單邊推動(dòng)法
單邊推動(dòng)法，從動(dòng)臂一個(gè)推點(diǎn)上只推動(dòng)一個(gè)主杠桿.(如圖5)從動(dòng)臂一分為四有4個(gè)推點(diǎn)。
一個(gè)推點(diǎn)上產(chǎn)生的倍數(shù)為
f L,S i n a = f xL;; S i n a X=IVL2
L,主杠桿的臂長(zhǎng)，U為第二杠桿的臂長(zhǎng)。 ， 一般取1/4的傳動(dòng)比例， 一分為二時(shí)適應(yīng)微動(dòng)力應(yīng)用，因內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度限制不得以用一個(gè)為二結(jié) 構(gòu)， 一分為二只有兩個(gè)推點(diǎn)， 一分為四時(shí)為四個(gè)推點(diǎn)， 一分為四時(shí)加大內(nèi)力數(shù)值。其含義為.當(dāng)從動(dòng) 帶輪與從動(dòng)臂的R—致時(shí)，推動(dòng)主杠桿為lkgf，到推動(dòng)后從動(dòng)拉簧定位板座的力達(dá)到4kgf,以此類 推。
(B)中間推動(dòng)法
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度增加，其主要是由中間推動(dòng)法構(gòu)成上述闡明。外力傳動(dòng)帶輪的半徑與從動(dòng)臂推 動(dòng)增力杠桿的推點(diǎn)半徑一致。中間推動(dòng)由單邊推動(dòng)產(chǎn)生或中間變?yōu)閮蓚€(gè)推點(diǎn)或一推二點(diǎn)，推點(diǎn)推動(dòng) 增力主杠桿，連桿推動(dòng)第二杠桿，產(chǎn)生變力結(jié)構(gòu)，推點(diǎn)上產(chǎn)生2kgf實(shí)現(xiàn)8kgf的增力效應(yīng)。實(shí)現(xiàn)的 少許外力，同理加大外力時(shí)，外力為200kgf時(shí)，可實(shí)現(xiàn)800kgf的增力效應(yīng)。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的這一新特 征，電動(dòng)機(jī)中沒有應(yīng)用.切屬首創(chuàng)。
有一句格言"給我一個(gè)支點(diǎn)，可以撬動(dòng)地球"雖然是一句名言，而"撬動(dòng)" 一詞的力量顯示增 力杠桿就是杠桿的"撬動(dòng)"原理。
少許外力定律，當(dāng)外力推動(dòng)杠桿原理時(shí)成為少許外力，導(dǎo)致外力(電機(jī))不作主功，只作輔功， 實(shí)現(xiàn)內(nèi)外合力矩拖動(dòng)主傳動(dòng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，變?yōu)閮?nèi)力作主功。
此定律為內(nèi)力定律.只有應(yīng)用內(nèi)力距，才會(huì)產(chǎn)生少許外力定律，少許外力系指動(dòng)力.如電機(jī)不 在作為傳動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)力，而改變傳動(dòng)的性能不作主功，故能節(jié)省大部外力，而轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)力矩作主 功。四、合內(nèi)力矩受力分析
永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力矩分析，就是內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力矩受力分析，并可以簡(jiǎn)化。因內(nèi)力矩為零的結(jié) 論深入人心，如何生成內(nèi)力矩應(yīng)重復(fù)加以說明與論證。復(fù)述如下
(一) 永磁排斥的受力(外力論)分析 永磁排斥力的性能，當(dāng)永磁體兩枚相等時(shí)，永磁的大面積N — N、 S — S對(duì)應(yīng)時(shí)，產(chǎn)生排斥力，令主 傳動(dòng)上的永磁為f,，從動(dòng)傳動(dòng)上的永磁為f2，其值各為1/2* (BH)m合力得
1 /2f,rsina十跳rsina = F (1 )
二力相等，其和為零，而合力F為二力之和。式內(nèi)看出，沒有合內(nèi)力矩，當(dāng)從動(dòng)推動(dòng)主動(dòng)時(shí)，f2的值 為負(fù)值，主傳動(dòng)上f,為正值。在二力相等時(shí)，其和為零 若二磁體不等時(shí)，令f,為&的二倍時(shí)，下式為
(1/2f,rsina) 2+l/2f2rsina = 1.5f2rsina (2) 合力增為O.SF,而推動(dòng)作用力最大值0.75F，才能推動(dòng)。
f,rsina — 0.75f,rsina = 0.25f2rsina (3) 二磁體為排斥力時(shí)，當(dāng)限定間隙時(shí)，產(chǎn)生的排斥力各為0.75flrsina，處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，二力等大反 向，保持平衡，但是內(nèi)潛藏0.25f2rsina的內(nèi)力矩。當(dāng)f,大于f2三倍時(shí)，則合力提高為
(3firsina + f2rsina) 1/2 = 2f2rsina (4) 根據(jù)等大反向的原則，產(chǎn)生一個(gè)frsina的作用力， 一個(gè)frsina的反作用力，二力相等，處于靜止?fàn)?態(tài)，但內(nèi)潛一個(gè)增加的內(nèi)力矩。由1.5frsina — frsina = 0.5frsina (5)
內(nèi)力矩比二倍時(shí)又增加0.25frsina，三倍時(shí)變?yōu)?.5frsina的內(nèi)力矩，同理，增加f'的數(shù)值為f 2的四倍 時(shí)，則合力為
(4frsina + frsina) = 2.5frsina (6) 同樣，合力的一半為作用力，另一半為反作用力，而內(nèi)潛內(nèi)力矩有所增值為0.75frsina 2frsina — 1.25frsina = 0.75frsina
以上分析，仍然遵循作用力與反作用力定律，只是簡(jiǎn)單限定排斥力的間隙，直接推動(dòng)f2時(shí)產(chǎn)生的。 從中明確看到，產(chǎn)生了差異， 一質(zhì)點(diǎn)的能量大于另一質(zhì)點(diǎn)能量時(shí)，生成了內(nèi)潛的內(nèi)力矩。
定義l:當(dāng)排斥力時(shí)，fi二f2時(shí)，其和為零，內(nèi)力矩為零。
定義2:當(dāng)排斥力時(shí)，fi增加倍數(shù)大于f2時(shí)，內(nèi)力矩?cái)?shù)量級(jí)增長(zhǎng)為一個(gè)常數(shù)。
定義2中數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)，當(dāng)f'〉f 2為"的兩倍時(shí)，產(chǎn)生的內(nèi)力矩為0,25frsina，大三倍時(shí)為0.5frsina, 大四倍時(shí)為0.75frsina，隨倍數(shù)增長(zhǎng)。而增長(zhǎng)基數(shù)為1/2 (BH) m， 0.25 + 2 = 0.125 0.75 + 2 = 0.375，為0.375frsina,不能滿足磁動(dòng)機(jī)的需要。 相反，將f,與f2換位，令f2〉f,，大于一倍時(shí)變?yōu)橄率?br> 1/2frsina， + frsina， = 1.5frsina, (7)
這種方法，是想應(yīng)用永磁的推力推動(dòng)f'的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)質(zhì)上產(chǎn)生的反作用增大。同理限位平衡。 一個(gè) 0.75frsina，的作用力，另一個(gè)是0.75frsina,的反作用力。
0.5frsina， — 0.75frsina， = 一 0.25frsina, (8) 從動(dòng)大于主傳動(dòng)一倍時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)0.25frsina,的反作用力矩，0.75frsina， 一 frsina, =-0.25frsina，
當(dāng)從上fa〉f'三倍時(shí)，變?yōu)橄率?br> (frsina, + 3frsina， ) 1/2 = 2frsina，
(9)
(10)
0.5frsina， 一frsina, =—0.5frsina,或frsina, — 1.5frsina, =—0.5frsina隨著f2的倍數(shù)級(jí)增加，產(chǎn)生的反作用力矩也在增加，再增加f2〉f'四倍時(shí)，變?yōu)橄率?(frsina， +4frsina)X 1/2 = 2.5frsina， (11) 其一半構(gòu)成內(nèi)力矩， 一半構(gòu)成反作用力矩，其和為零，而0.5frsina， 一1.25frsina， =—0.75frsina，
(12)
以上類推，反作用力繼續(xù)增大，反作用力增大，而作用力減少，當(dāng)從動(dòng)推動(dòng)主動(dòng)時(shí)，沒有減少推力。 當(dāng)推力停止時(shí)，主傳動(dòng)迅速停止運(yùn)動(dòng)。由此生成定義
定義3:當(dāng)排斥力時(shí)，f2〉f,數(shù)倍時(shí)，反作用力數(shù)量級(jí)負(fù)增長(zhǎng)，為一個(gè)常數(shù)。
由上受力分析，永磁排斥力的應(yīng)用，內(nèi)力矩形成是存在的，雖然內(nèi)力矩?cái)?shù)值很低，其意義重大，開始 沖破牛頓第三作用與反作用力定律。
推論l、當(dāng)排斥力時(shí)，f,〉f2數(shù)倍時(shí)，因內(nèi)力矩潛內(nèi)，增大內(nèi)力矩?cái)?shù)值，為降低反作用力數(shù)值。 推論2、當(dāng)排斥力時(shí)，f2〉f,數(shù)倍時(shí)，因內(nèi)力矩不存在，卻增加反內(nèi)力矩，增大反作用力。
上述推導(dǎo)，以牛頓第三定律為準(zhǔn)，得出的推論，仍屬1/2 (BH)m中的1/2 (BH)m。
(二)吸引力受力分析(外力論)
永磁體的吸引力，在永磁電機(jī)中應(yīng)用，同樣在永磁電機(jī)中，排斥力也在應(yīng)用，構(gòu)成排吸對(duì)應(yīng)，其數(shù)值 為l/2(BH)m，當(dāng)兩塊永磁體相等時(shí)，由機(jī)械限位產(chǎn)生間隙，構(gòu)成吸引力結(jié)構(gòu)，永磁體N與S產(chǎn)生相 吸，二磁體產(chǎn)生的吸引力，也叫引力矩，在設(shè)定條件下，只保持引力矩，變不成內(nèi)力，只有在圓柱的分解 為多質(zhì)點(diǎn)后，才創(chuàng)造了條件，如何將永磁的引力矩轉(zhuǎn)化為內(nèi)力矩呢？在分解的質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生變化后，分成主傳 動(dòng)與從動(dòng)傳動(dòng)，在其二質(zhì)點(diǎn)上，質(zhì)點(diǎn)又一分為二或一分為四，構(gòu)成二對(duì)稱與四對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
且令主傳動(dòng)上的永磁為fi，從動(dòng)傳動(dòng)上的永磁為f2，變化如下
首先確認(rèn)f2拉動(dòng)f,，其位置由后置前，位置變化。當(dāng)f,二f2時(shí)，構(gòu)成引力矩為 1/2 (frsina， + frsina) = F (13)
二引力矩為F，其和為零，保持靜止?fàn)顟B(tài)，f'的引力矩與f2的引力矩相等，其和為零，但同等大反向 還有差異，而是等大合一。區(qū)別在于合一與反向大不相同，與壓彈比照，生成差異。等大只能為引力矩， 不是內(nèi)力矩。
因f2要拉動(dòng)f,，要想生成內(nèi)力矩，必須增大f2的數(shù)值，才有增力拉動(dòng)f^的條件，首先改變?yōu)椴坏?大，變f2〉h，令增加一倍時(shí)，成立下式
(2frsina， + frsina) 1/2= 1.5frsina (14)
因fl有反引力矩存在，這樣一結(jié)合2f2大于f'一倍，f2有拉動(dòng)f'之勢(shì)存在。但f'產(chǎn)生反作用力矩，
而f2產(chǎn)生內(nèi)力矩，因二引力矩構(gòu)成合力F，產(chǎn)生一半是內(nèi)力矩， 一半為反內(nèi)力矩，要想拉動(dòng)合力F,必 須有一個(gè)相當(dāng)于F的外力才能拉動(dòng)，開啟二永磁的吸引力，以直接推力推動(dòng)，使二永磁產(chǎn)生間隙，仍屬外 力定律的應(yīng)用，因外力支點(diǎn)在外部之故。因二力不等，應(yīng)按全部合力來推動(dòng)吸引力，因有0.125frsina的內(nèi) 力矩，推力省0.125frsina,當(dāng)差值為3倍時(shí)，推力降低1/4,為0.75frsina的推力，當(dāng)差值為4倍時(shí)，推力 降低0.375frsina,只需0.625frsina的推力，由差值產(chǎn)生內(nèi)力矩0.125、 0.25、 0.375frsina，雖然很低，不能 滿足從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
frsina — 0.75frsina = 0.25firsina (15) 0.75frsina — 0.5frsina = 0.25frsina (15a) 式中可以看出，合內(nèi)力矩潛藏0.25frsina,因限位產(chǎn)生二力平衡， 一旦限位產(chǎn)生間隙，f2有拉動(dòng)f!的勢(shì) 能，同理繼續(xù)擴(kuò)大f2大于fi的倍數(shù)，令"〉f'為三倍時(shí)，變?yōu)橄率?br> (3鄉(xiāng)ina + firsina) 1/2= 2fcrsina (16)合力一半為f2rsina， 一半為f2rsina。而內(nèi)力存在為1.5f2rsina — f2rsina = 0.5f2rsina (17) 隨著倍數(shù)的增長(zhǎng)，內(nèi)力矩相應(yīng)增加。合力為2f2rsina,而內(nèi)力矩只占l/4足矣，繼續(xù)擴(kuò)大&令f2 > f, 四倍時(shí)，變?yōu)橄率?br> (4fersina+firsina) 1/2 = 2.5fosina (18) 合力增加，1/2為1.25f2rsina，生成下式
2f2rsina — 1.25f2rsina = 0.75f2rsina (19)
以此類推增大潛內(nèi)力矩，由上推導(dǎo)計(jì)算，生成內(nèi)力矩定義
定義4:當(dāng)吸引力，&=6時(shí)其和為零，其內(nèi)力矩也為零。
定義5:當(dāng)吸引力fi〉fi倍數(shù)增加時(shí)，合內(nèi)力矩?cái)?shù)量級(jí)增加為一個(gè)常數(shù)。
隨著f2 〉f,的倍數(shù)增加，產(chǎn)生的內(nèi)力矩由0.25、 0.5、 0.75時(shí)，這里的0.25只是永磁磁能級(jí)的1/8，
0.5為磁能積時(shí)同樣為1/4磁能積，是一個(gè)常數(shù)。由定義可推論。
推論3、當(dāng)吸引力時(shí)fe〉 f,數(shù)倍時(shí)，因內(nèi)力矩潛內(nèi)，增大內(nèi)力矩，降低反作用力矩為一個(gè)常數(shù)。
推論4、當(dāng)吸引力時(shí)f,〉f2數(shù)倍時(shí)，因內(nèi)力矩為零，反作用力增加，增大反作用力矩。
雖然看到，排斥力與吸引力有共性，內(nèi)潛低量的內(nèi)力矩，變反作用力為內(nèi)力矩，但意義重大，從此，
改寫作用與反作用力的定律開始了。
(三)排斥力與吸引力的受力分析(內(nèi)力論) 上述排斥力與吸引力的受力分析，是以牛頓第三定律的應(yīng)用來分析，下面以內(nèi)力論來分析。首先分析
排斥力。令排斥力&>￡為3: 1時(shí)計(jì)，變?yōu)橄率?3f,rsina+f2rsina) 1/2 =2f,rsina (20) 同樣一半為內(nèi)力矩， 一半為反內(nèi)力矩，而內(nèi)力矩內(nèi)潛0.5flrsina，設(shè)定為少許外力為1/4時(shí)，而反內(nèi)
力矩變?yōu)榱銜r(shí)，上式的內(nèi)力矩釋放為f,rsina- — 1/4 f 2rsina = 0.75f，rsina (21)
一分為四時(shí)為F式0.75f,rsina X4 =3f,rsina (22)
此式為排斥力的一級(jí)從動(dòng)機(jī)，內(nèi)力數(shù)值為不足1/2 (BH)m的磁能積，還差5f,rsina的數(shù)值，即少許外 力所耗的力矩?cái)?shù)值。
定義6:當(dāng)排斥力的f,W 2為3 : 1時(shí)，因少許外力替代外力大部，推動(dòng)從動(dòng)f2時(shí)，生成的內(nèi)力矩 大增，接近1/2 (BH)m。外力輪為1/2的，計(jì)為l/4數(shù)值，3倍時(shí)，外力論釋放內(nèi)力為8f,rsina內(nèi)的1.5f\r sina，而內(nèi)力輪釋放內(nèi)力大增。達(dá)到3f,rsina，差值很大，原因何在？不是以直接外力推動(dòng)&，而是以少許 外力推動(dòng)杠桿增力機(jī)構(gòu)，杠桿二再推動(dòng)f2,故而生成內(nèi)力矩增大。
同理，吸引力結(jié)構(gòu)，f2〉f ,為4: l時(shí)構(gòu)成下式
(4f2rsina十f,rsina) 1/2 =2.5f2rsina (23)
此式同前式相同，同理獲得
0.9375f2rsina X4 =3.75f2rsina (24) 因永磁仍屬單面磁能積作功，仍屬1/2 (BH)m,需外力只有6.25&^11&，不足1/2 (BH)m，比外力輪 1.5f2rsina增大內(nèi)力矩的釋放為3.75f2rsina數(shù)值，可見，內(nèi)力輪的少許外力成為決定因素。
定義7:當(dāng)永磁的吸引力從f2〉主f "為3:1時(shí)，因少許外力推動(dòng)從動(dòng)fe，生成的內(nèi)力矩大增，接 近1/2 (BH)m。
由直接外力推動(dòng)，變?yōu)樯僭S外力推動(dòng)，消耗外力為直接外力減去少許外力，二者之差為增加的內(nèi)力矩 數(shù)值。
(四)吸引力受力分析之二(內(nèi)力論)上述吸引力結(jié)構(gòu)，由兩枚永磁構(gòu)成的吸引力結(jié)構(gòu)，已知生成內(nèi)力矩為一個(gè)常數(shù)。數(shù)值低只能近似發(fā)揮 1/2(BH)m的作用。因此，必須改變吸引力結(jié)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)為f2〉主動(dòng)為f ,，變?yōu)閒,-O,由代磁體取代
永磁體，代磁體被吸入f2之中，永磁兩個(gè)最大面積同時(shí)受力，讓永磁的全部磁能積發(fā)揮作用(見原圖l
與原圖2)，由不足1/2 (BH)m變?yōu)?BH)m，設(shè)定
2f 2i"sina1/2 =f2rsina (25) 由1/2 (BH)m轉(zhuǎn)變?yōu)?BH)m，限定從動(dòng)與主動(dòng)最佳位置，永磁將代磁體吸引，產(chǎn)生從動(dòng)拉動(dòng)主動(dòng)
的勢(shì)能，因限位，永磁與代磁體保持平衡。靜lh時(shí)，產(chǎn)生自鎖，內(nèi)力矩潛內(nèi)待放。因直接推動(dòng)從動(dòng)拉動(dòng)主
動(dòng)，開啟力即吸引力太大，必須改變推動(dòng)方法，變?yōu)楦軛U增力的構(gòu)件，推動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)磁座，變
全力推動(dòng)為少許外力推動(dòng)，以少許外力開啟，使從動(dòng)拉動(dòng)主動(dòng)，內(nèi)力矩大增，以(25)式例為一枚永磁，
一分為四時(shí)，有4枚永磁徑向垂直排列，上式變?yōu)?br> f2rsina X4 =4f2rsina (26) 平衡時(shí)， 一半為內(nèi)力矩， 一半為反內(nèi)力矩內(nèi)力潛藏50%。 ， 當(dāng)少許外力開啟自鎖時(shí)，內(nèi)力矩釋放大部，令少許外力為l/4時(shí)，外力降低為 4f2rsina X 1/4 =f2rsina (27) 內(nèi)力矩為50%，外力降低lf2rsina，內(nèi)力釋放為4f2rsina — f2rsina = 3f2rsina (28) 內(nèi)力釋放達(dá)到70%，當(dāng)f2增為3f2rsina時(shí)同樣內(nèi)力潛在700/。，內(nèi)力釋放的數(shù)值增大，仍屬70%,永磁
體增大4f2rsina， Nf2rsina時(shí)，其數(shù)值增大，仍屬70%,
定義8:當(dāng)全吸引力時(shí)，f2為從動(dòng)吸引力，拉動(dòng)f,上的代磁體，內(nèi)力矩一半潛內(nèi)，少許外力開啟，內(nèi)力
矩釋放大部。
(26)式為一級(jí)從動(dòng)機(jī)，從動(dòng)傳動(dòng)隨少許外力的推動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)拉動(dòng)主傳動(dòng)，稱為永磁吸引力 拉動(dòng)，為虛體而不是實(shí)體拉動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)上的限位開啟后，又直接拉動(dòng)主傳動(dòng)，達(dá)到內(nèi)力矩的最大值，故稱 內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。
定義9:全吸引力自鎖平衡，內(nèi)力矩潛內(nèi)一半，少許外力打開自鎖時(shí)，主動(dòng)隨從動(dòng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)力矩 釋放大部。
當(dāng)一級(jí)的內(nèi)力矩提高時(shí)，增加永磁數(shù)量，由一級(jí)永磁f2變?yōu)閮蓚€(gè)永磁f2、 f2磁能積擴(kuò)大一倍，采用f2 等值增加，是機(jī)械裝配的一致性需要。上式磁能積擴(kuò)大一倍，成為一級(jí)二組
4f2rsina X 2 = 8f2rsina (29) 此式為一級(jí)二組從動(dòng)機(jī)，當(dāng)不能滿足應(yīng)用對(duì)象的需要時(shí)，可增大永磁的體積以應(yīng)之，由于客觀條件制
約時(shí)，采用一級(jí)三組以應(yīng)之，又增加50%的磁能積，變?yōu)橄率?br> 4f2rsina X 3 = 12f2rsina (30)
以此類推，增加f2, f2， f2,增為四組f2， f2. f2， f2，直至增為m組，磁能積隨著永磁的數(shù)量增加磁能 積相應(yīng)增加，永磁是個(gè)變量，可小可大。
依照前，又可徑向展開，以(26)式為一級(jí)從動(dòng)機(jī)，徑向展開，為二級(jí)從動(dòng)機(jī)，永磁體由一分為四的 4枚永磁變?yōu)?枚永磁，因f2rsina相同，&2的永磁大于&，兩者的差值為k系數(shù)，同樣為永磁大面積拉動(dòng) 代磁體，雙面拉動(dòng)，8枚永磁有12個(gè)氣隙磁場(chǎng)其中4個(gè)為合力磁場(chǎng)。雙面作功為(BH)m，以(BH)m 計(jì)，二級(jí)一組從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力矩為下式
4f2^sina + 4f22k,r2sina = F (31)
二級(jí)二組，內(nèi)力矩增加一倍，上式變?yōu)?br> Sf^sina + Sfek^sina ■= 2F (32)同理二級(jí)三組為3F直至二級(jí)m組時(shí)為rnF。 當(dāng)二級(jí)變?yōu)槿?jí)從動(dòng)機(jī)時(shí)，內(nèi)力矩變?yōu)橄率?br> 4f2r,sina + Akfe-ina + 4k2f32r3sina = F (33) 當(dāng)三級(jí)二組時(shí)，F(xiàn)值擴(kuò)大一倍，變?yōu)?F，三級(jí)三組時(shí)擴(kuò)大為3F直至三級(jí)m組時(shí)為mF倍。 以此類推，直至N級(jí)m組從動(dòng)機(jī)。從動(dòng)機(jī)以小型動(dòng)力應(yīng)用為主。當(dāng)永磁的磁感應(yīng)強(qiáng)度的穩(wěn)定性問
題，因代磁體為順磁材料，永磁將代磁體牢牢吸引，可消除磁性外泄現(xiàn)象，排斥力的外泄現(xiàn)象特別嚴(yán)重。
五、拉伸彈簧內(nèi)力受力分析 上述為內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力受力分析。從中可以看出，應(yīng)用永磁的排斥力與吸引力，可以改變，"內(nèi)力
成對(duì)出現(xiàn)，每一對(duì)內(nèi)力都等大反向"變?yōu)?不等大反向"(排斥力)變?yōu)椴坏却笸?吸引力)，變?yōu)?等
大同向"(全吸引力)，內(nèi)力矩生成從12.5 4提高到45%左右。釆用全吸引力時(shí)又應(yīng)用杠桿增力機(jī)構(gòu)(內(nèi)
力論)提高到70%左右。
因永磁吸引力與拉簧的性能有相似性，采用拉仲?gòu)椈商娲来?，大部?gòu)件相同，只變一個(gè)質(zhì)點(diǎn)上的 永磁組合構(gòu)件，由拉簧取代，即可變?yōu)閮?nèi)力從動(dòng)機(jī)，上述內(nèi)力矩一級(jí)一組的計(jì)算式(26)式，適應(yīng)拉簧一 級(jí)一組的內(nèi)力矩計(jì)算。拉簧一頭由后從動(dòng)拉簧定位板固接，另一頭由主傳動(dòng)拉簧定位板固接，當(dāng)少許外力 推動(dòng)后從動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，拉簧的最大工作載荷力矩，就是內(nèi)力矩。 一級(jí)一組有4枚拉簧，同為
f2rsina X 4 = 46rsina (34)
一級(jí)二組上式乘以2即可，三組乘以3為3倍數(shù)值……直至一級(jí)m組，為m倍。由f:變?yōu)?br> 二級(jí)一組(含一級(jí)一組)為下式
4F2rsina + 4F22rsina = Md (35) Md--為總合外力矩。
二級(jí)二組上式數(shù)值為2M,三組為3M……直至N級(jí)m組。 三級(jí)一組(含二級(jí)一組)上式為
4Fi2nsina + 4F22T2k'sina + 4F32nk2sina =Md (36) 依此類推直至N級(jí)m組，合內(nèi)力矩的總和公式為下式
4Fiznsina + 4F22nkisina + 4F32nk2sina +......+ 4Fn # - irwsina = M。 (37)
拉簧內(nèi)力矩原(26)式，同原公式相同，計(jì)算方法相同。
應(yīng)用內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，同應(yīng)用永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)相同，所不問的是二物體價(jià)格差太大。應(yīng)用拉簧使內(nèi)力從 動(dòng)機(jī)價(jià)格大降。更有利于內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的普及應(yīng)用.適應(yīng)各類工作機(jī)，突破永磁小動(dòng)力應(yīng)用范圍，適應(yīng)中型 動(dòng)力應(yīng)用。
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)一級(jí)m組應(yīng)用，足以滿足各類工作機(jī)的應(yīng)用，增大為二級(jí)時(shí)，內(nèi)力矩大增，最高至三 級(jí)為宜，中型動(dòng)力應(yīng)用的工作機(jī)， 一般適應(yīng)三級(jí)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
六、隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩的淺析之一 公知生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，由機(jī)械中的多個(gè)質(zhì)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩組成。配置相應(yīng)的電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)。 今改變這種傳統(tǒng)方法。用新的方法將生產(chǎn)機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩化為零。象力學(xué)理論中，在計(jì)算機(jī)械載重行駛時(shí)， 加速度的方向向后取負(fù)值，又虛構(gòu)一個(gè)慣性力矩Re與加速度一a平衡，計(jì)算方便實(shí)用。今將生產(chǎn)機(jī)械的 負(fù)載機(jī)械化為零。不是一句空話，而是內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的特殊性能決定的。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，選 用相應(yīng)的內(nèi)力從動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于生產(chǎn)機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩。從動(dòng)機(jī)內(nèi)儲(chǔ)內(nèi)力矩，待少許 外力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)先儲(chǔ)備后作功。隨著少許外力的電磁轉(zhuǎn)矩作功推動(dòng)質(zhì)點(diǎn)系中的少許外力結(jié)構(gòu)，最后推動(dòng)從動(dòng) 傳動(dòng)由拉簧拉動(dòng)主傳動(dòng)，構(gòu)成以內(nèi)力矩為主，外力為輔的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩。己知，合外力轉(zhuǎn)矩，以外力電動(dòng)機(jī)的帶輪傳動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的帶輪，啟動(dòng)后變?yōu)橥蟿?dòng)轉(zhuǎn)矩。以折算法計(jì) 算，飛輪矩的公式為 Mc外l/2j Q2
j一轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Q—角加速度
此式為飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)定理。飛輪為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，幾何形狀，R半徑、質(zhì)量、是一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)體，它產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)動(dòng)，是靠外力的連續(xù)傳遞動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)， 一般來講，傳動(dòng)比有大有小，但傳遞功率是i : l傳遞，而合 內(nèi)力矩是存在于被分解的轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)上一分為四由永磁或拉伸彈簧產(chǎn)生內(nèi)力矩，儲(chǔ)存于內(nèi)，內(nèi)力矩的 儲(chǔ)存大于工作機(jī)所需的力矩， 一個(gè)在外， 一個(gè)在內(nèi)，兩者構(gòu)成本質(zhì)的區(qū)別，這種變化，迄今為止，在宏觀 世界內(nèi)，常速運(yùn)動(dòng)普遍存在，以外力矩作用的常速運(yùn)動(dòng)非常普及，恰恰看不到內(nèi)力矩的影了，又超越常速 運(yùn)動(dòng)，到達(dá)相對(duì)論中論述的光速運(yùn)動(dòng)。光速運(yùn)動(dòng)在電訊領(lǐng)域雖然應(yīng)用，而在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中仍處于常速之中。 故內(nèi)力矩的發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用，應(yīng)置于首位，內(nèi)力矩的應(yīng)用，將會(huì)給人類社會(huì)帶來無限的經(jīng)濟(jì)效益，社會(huì)效益， 環(huán)境效益，并可延緩"溫室效應(yīng)"。
合外力矩的轉(zhuǎn)動(dòng)定理是靠外力的推動(dòng)運(yùn)動(dòng)而生成，同樣合內(nèi)力矩的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)也是靠少許外力推動(dòng)而生 成，全部外力與少許外力差異多大， 一般來講，降低3/4外力。這個(gè)力的變化，并非臆造的，而是客觀 的，真實(shí)的力轉(zhuǎn)換而形成，下面，(a)、 (b)、 (c)、 (d)四式見《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》為
j (a)
~^---慣性轉(zhuǎn)矩。
M — Mz
M—電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩， Mz—主轉(zhuǎn)矩(或稱負(fù)載轉(zhuǎn)矩) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣性可用下式表示
I =m p2= (b)
mG—旋轉(zhuǎn)部^的質(zhì)量(公斤)與重量(牛)
P與D—慣性半徑與直徑，g = 9.81米/秒一重力加速度。
將角速,(弧度/秒)化成每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n轉(zhuǎn)/分，表示形式，艮卩
Q= = 9.55 (c)
將(b)、 (c)式激(a)式，；
M-M TTI"2 "J" (d)
式中GD2 =4￡1為飛,矩
加速轉(zhuǎn)矩^2 i的大小及正負(fù)符號(hào)由轉(zhuǎn)矩及阻轉(zhuǎn)矩Mz的代數(shù)和來決定。 .
3 75
在論證加速轉(zhuǎn)矩時(shí)，涉^，應(yīng)電勢(shì)E值和總電阻Ra，求出電流Ia的值，由負(fù)載電流Iz減去機(jī)電時(shí)間 常數(shù)Tm之值。以電樞電流I求導(dǎo)，再經(jīng)轉(zhuǎn)換變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)數(shù)為一 條指數(shù)曲線。當(dāng)e二。時(shí),y^-^"，而Tm的值， 一般認(rèn)為起動(dòng)時(shí)間，TQ =(3 —4)Tja械系統(tǒng)基 本達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
因拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)過程，為加速轉(zhuǎn)矩的過程，由電機(jī)的性能決定，而起動(dòng)電流瞬間變化可增大(3 — 4) Tm。才能達(dá)到穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。即恒定的角速度W之值。
內(nèi)力矩由拉簧內(nèi)力合力構(gòu)成，借助少許外力，以杠桿增力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的少許外力推動(dòng)產(chǎn)生間隙，當(dāng)間隙
產(chǎn)生的瞬間，拉動(dòng)主傳動(dòng)，達(dá)到拉動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)隨少許外力(電機(jī)的角速度) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，稱這種轉(zhuǎn)矩為隨動(dòng)轉(zhuǎn)
矩，如何求出隨動(dòng)，，已知當(dāng)M^Mz時(shí)。
m2=_￡^_2 j時(shí)，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩完成加速(啟動(dòng))轉(zhuǎn)矩后到穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，變?yōu)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速，即角 375 "
速度。少許外力拋開電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而應(yīng)用電機(jī)的角速度，上式轉(zhuǎn)為Mz= g￡> 2 W (38) 因慣性轉(zhuǎn)矩為J =l/2mR2,將D變?yōu)镮^平方時(shí)，R為曲率半徑(38)式變?yōu)?Mz = Gi 2 w (39) 39式的fe^i轉(zhuǎn)矩的單位為N m。
因lKW等于10Agf,拉簧以kgf計(jì)算，大致?lián)Q算，由(26)式為一級(jí)一組內(nèi)力矩，其值為Afesina, 將此值代入(39)式取代G值，(原G值很小，可以忽略不計(jì))得小氣隙結(jié)構(gòu)的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩為
M"、=化rwwa P . w (40) 由Mz變?yōu)镸。小為小^t^l磁場(chǎng)的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由G值變?yōu)閮?nèi)力矩之值。
(40)式為一級(jí)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩式，因外力由全部變?yōu)樯僭S外力，只需1/4的外力來拖動(dòng)從動(dòng) 機(jī)的一個(gè)質(zhì)點(diǎn)一一從動(dòng)臂，由從動(dòng)臂推動(dòng)杠桿增力構(gòu)件，達(dá)到推動(dòng)從動(dòng)的目的，使從動(dòng)上的拉簧拉動(dòng)與主 動(dòng)傳動(dòng)同速轉(zhuǎn)動(dòng)。
由少許外力不直接推動(dòng)主傳動(dòng)，變?yōu)檗D(zhuǎn)換推動(dòng)從動(dòng)傳動(dòng)，隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生最大值與最小值，當(dāng)少許外 力打開自鎖時(shí)，設(shè)定限位，又使少許外力直接由從動(dòng)上直接拉動(dòng)主傳動(dòng)，少許外力打開自鎖后，可以直接 拉動(dòng)主傳動(dòng)，主傳動(dòng)上受力由內(nèi)力矩拉動(dòng)為主，少許外為拉動(dòng)為輔之和為最大值， 一般來講，最大值產(chǎn)生 在瞬時(shí)啟動(dòng)過程，而啟動(dòng)后，隨著慣性轉(zhuǎn)矩，少許外力打開自鎖時(shí)，只保持打開自鎖的間隙，主傳動(dòng)積極 隨動(dòng)，少許外力只限定在從動(dòng)傳動(dòng)上，隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩的數(shù)值為最小值。
當(dāng)內(nèi)力矩的數(shù)值由一級(jí)一組變?yōu)橐患?jí)二組數(shù)值增加一倍， 一級(jí)三組增加二倍，直至m級(jí)增加m倍。 這種結(jié)構(gòu)稱為小氣隙結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)槔鞆椈傻慕Y(jié)構(gòu)。
二級(jí)一組時(shí)，(31式)代入(40)式得
4(,， 尺,r， & .w (41)
375
同理，二級(jí)二組時(shí)，隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值增加一倍，二級(jí)三組增加二倍…直至二級(jí)m組。
當(dāng)三級(jí)一組時(shí)，(33)式代入(40)式得
M-fr = 4(F/s/"a+F"ii:廠，;y/"a +《，尺7 / ， 及2 .w
375
因K值三級(jí)大于二級(jí)一倍以上。三級(jí)二組比三級(jí)一組增加一倍以上，直至三級(jí)m組。乘以m倍以
上c
增
依此類推實(shí)現(xiàn)N級(jí)為
375
(43)式為拉簧內(nèi)力矩實(shí)現(xiàn)的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩的N級(jí)總公式，應(yīng)用拉簧隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩比應(yīng)用永磁的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
它還是小氣隙磁場(chǎng)的內(nèi)力矩實(shí)現(xiàn)N級(jí)總公式。 同理N級(jí)m組的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩總公式，只需將系數(shù)4乘以m即可。
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)以中型動(dòng)力應(yīng)用為主，同比電機(jī)的體積相近。
同樣永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的一級(jí)組數(shù)增加，體積軸向增大，隨著徑向增大，變?yōu)槎?jí)，氣隙由一級(jí)氣隙 (分段氣隙)，變?yōu)槎?jí)分段氣隙，二級(jí)分段氣隙，再增加為三級(jí)氣隙，氣隙可以迭加，永磁電機(jī)中的永 磁應(yīng)用，磁能積為1/2 (BH)m，永磁電機(jī)的氣隙不能迭加，應(yīng)用永磁的磁能積有限而磁動(dòng)機(jī)的應(yīng)用永磁首 先突破1/2 (BH)m達(dá)到多個(gè)(BH)m，永磁電機(jī)的功率因數(shù)的提高有限，以永磁電機(jī)的(效率)為98% 時(shí)功率因素由82%拉高到98%,提高功率的限度有限，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)同樣以拉簧的最大工作載荷構(gòu)成內(nèi)力 矩的迭加， 一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)的內(nèi)力從動(dòng)機(jī)一般應(yīng)用三級(jí)足矣，內(nèi)力矩?cái)?shù)值大增。
以直流電機(jī)來分析氣隙運(yùn)行特性，空載勵(lì)磁磁勢(shì)與負(fù)載后產(chǎn)生的電樞磁勢(shì)，共同立氣隙磁場(chǎng)，電樞磁 勢(shì)對(duì)氣隙磁場(chǎng)為電樞反映，電樞磁勢(shì)與氣隙磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，則磁勢(shì)全部消耗在氣隙之中，磁 力線通過一次間隙所消耗的磁勢(shì)，則為磁力線所包圍的全電流的1/2 iwy 。上可看出，直流電機(jī)的運(yùn)行過程，電樞磁勢(shì)與氣隙磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩消耗1/2iwy 。而內(nèi)力 從動(dòng)機(jī)的勢(shì)能永久存在，以外力角速度推動(dòng)，以少許外力打開吸引力自鎖的瞬時(shí)，產(chǎn)生隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而直流 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)閮?nèi)力從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力轉(zhuǎn)矩，二者轉(zhuǎn)矩合為一體。構(gòu)成新的隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
內(nèi)力定律，當(dāng)分解帶輪為多質(zhì)點(diǎn)，內(nèi)儲(chǔ)合內(nèi)力矩，待少許外力(角速度)拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)殡S動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從 動(dòng)傳動(dòng)，主動(dòng)傳動(dòng)，內(nèi)外力轉(zhuǎn)矩同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
此定律闡明內(nèi)力矩轉(zhuǎn)化為內(nèi)力轉(zhuǎn)矩，必經(jīng)少許外力拖動(dòng)，并指明所有質(zhì)點(diǎn)都在同向運(yùn)動(dòng)之中，內(nèi)力矩 轉(zhuǎn)化為隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
少許外力隨內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的增大而增大，保持在內(nèi)力矩的1/4 (或更低一些更好)，少許外力不能理解為 作用力與反作用力。作用力變?yōu)閮?nèi)力矩，反作用力變?yōu)閮?nèi)力矩，在杠桿增力機(jī)構(gòu)中，反內(nèi)力矩消失了。
七內(nèi)力矩與少許外力的比例關(guān)系
從少許外力杠桿增力機(jī)構(gòu)可以看出，它占有的空間位置決定它的傳動(dòng)效率，采用拉簧替代永磁后，邊 緣推動(dòng)為單邊推動(dòng)法，較小動(dòng)力應(yīng)用時(shí)，因拖動(dòng)力矩?cái)?shù)值小，即轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值小，采用4個(gè)推動(dòng)時(shí)，如從動(dòng)帶 輪的直徑65時(shí)，從動(dòng)臂的直徑130時(shí)，施于從動(dòng)帶輪的lkgf，要推動(dòng)從動(dòng)臂只有0.5kgf，從動(dòng)臂推點(diǎn)為 lkgf時(shí)，從動(dòng)帶輪最小值為2kgf，設(shè)定一個(gè)小型工作機(jī)的拖動(dòng)力矩為8kgf時(shí)。 一分為四應(yīng)用時(shí)為8kgf最 小值。達(dá)不到降低拖動(dòng)力矩的目的，只有采用一分為二的方法，拖動(dòng)力矩為4kgf時(shí)，才能降低拖動(dòng)力 矩，啟動(dòng)力矩為大值由外力電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩克服。
一分為四的應(yīng)用，拖動(dòng)力矩稍大時(shí)，不存在上述現(xiàn)象即可應(yīng)用，不是以lkgf計(jì)算推動(dòng)力，而是以 100kgf或1000kgf計(jì)算推動(dòng)力。 一分為四時(shí)，內(nèi)力矩為空間兩個(gè)力偶矩，以利靜平衡與動(dòng)平衡，推動(dòng)點(diǎn)為 四個(gè)，當(dāng)從動(dòng)帶輪與從動(dòng)臂的R半徑一致時(shí)，最小推動(dòng)力設(shè)定一個(gè)推點(diǎn)為lkgf時(shí)， 一分為四時(shí)的四個(gè)推 點(diǎn)產(chǎn)生4kgf.而達(dá)到增力16kgf增大推點(diǎn)的力為100kgf時(shí)，4個(gè)推點(diǎn)為400kgf為最小推動(dòng)力。以此類推。
采用拉簧，拉簧予緊力產(chǎn)生自鎖限位，當(dāng)推動(dòng)力推動(dòng)少許外力杠桿增力機(jī)構(gòu)時(shí)，拉簧受到推動(dòng)，由予 緊力向最大工作載荷移動(dòng)，產(chǎn)生拉簧拉動(dòng)主傳動(dòng)作功轉(zhuǎn)動(dòng)。改變先儲(chǔ)存后釋放的原理。
采用中間推動(dòng)法，四個(gè)推點(diǎn)變?yōu)?個(gè)推動(dòng)，少許外力杠桿增力機(jī)構(gòu)增加一倍， 一個(gè)推點(diǎn)為lkgf時(shí)， 產(chǎn)生8kgf的推力，增力達(dá)到32kgf，增大為100kgf時(shí)，8個(gè)推點(diǎn)為800kgf，以此類推。
還有輸出齒輪的比例問題(固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)) 一般設(shè)定應(yīng)小于從動(dòng)臂R半徑為宜。傳動(dòng)比保持一致。
八從動(dòng)臂的R值與質(zhì)心的關(guān)系
N錄m組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，它的R半徑逐漸增大，而從動(dòng)臂必相應(yīng)提高，少許外力杠桿增力機(jī)構(gòu)隨應(yīng)提 高，但從動(dòng)帶輪不能隨應(yīng)增大，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)由多個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的一個(gè)新質(zhì)點(diǎn)系，只有一個(gè)質(zhì)心，因各質(zhì)點(diǎn)處 在運(yùn)動(dòng)之中，從動(dòng)臂推動(dòng)杠桿增力機(jī)構(gòu)，必應(yīng)質(zhì)心位置，即質(zhì)心平行線上部使推動(dòng)平穩(wěn)推動(dòng)，如若從動(dòng)帶 輪的R1小于從動(dòng)臂R2數(shù)值時(shí)，以外力電機(jī)的帶輪R3調(diào)節(jié)滿足1變4的增力原理。
從動(dòng)臂R半徑數(shù)值，直接影響到內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力矩和內(nèi)力轉(zhuǎn)矩，當(dāng)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的級(jí)數(shù)為二級(jí)時(shí)，從
動(dòng)臂與從動(dòng)帶輪的比例關(guān)系與質(zhì)心的關(guān)系一樣，不能無限增大，從動(dòng)帶輪同樣不能無限增大，.還可以滿足 1 : l傳動(dòng)比的近似關(guān)系，三級(jí)時(shí)，N級(jí)m組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，三級(jí)m組滿足中型動(dòng)力的應(yīng)用，不能 無限級(jí)數(shù)增加。
九新動(dòng)力資源淺探
力資源，以燃油方式生成的動(dòng)力資源(發(fā)動(dòng)機(jī))頗多，滿足了交通領(lǐng)域的應(yīng)用，以耗電能的動(dòng)力(電動(dòng)機(jī))應(yīng)用非常普遍，兩者均采用外力矩理論，同屬消耗型的動(dòng)力應(yīng)用，特別是交通領(lǐng)域的動(dòng)力應(yīng) 用，燃油車帶來污染環(huán)境，石油五十年后枯竭，引起世人的驚嘆，紛紛倡導(dǎo)新的動(dòng)力資源。新的動(dòng)力資源 遙遙無期，便轉(zhuǎn)移了動(dòng)力資源而變?yōu)閯?dòng)力能源，新動(dòng)力能源說，突出表現(xiàn)在一個(gè)"燃"字上，由汽油轉(zhuǎn)向 甲醇，燃料電池，氫氣等，還是排徊在"燃"字上，"燃"者耗也，燃必消耗。電能同樣也是"燃"字當(dāng) 頭。不論何種燃料的提取必付出成本。似乎燃必消耗成為天徑地義的真理，人類付諸于"燃"字上的財(cái)富 何止天文數(shù)字。為了降低污染環(huán)境，新能源的應(yīng)用，仍在消耗。電動(dòng)汽車的研究，實(shí)際上就是降低消耗， 降低污染空氣。最新研究表明，各種蓄電池的研究，超級(jí)電容的研究，更有甚者，叫"超高速飛輪"，先 進(jìn)的飛輪設(shè)計(jì)使用輕質(zhì)復(fù)合材料轉(zhuǎn)子，質(zhì)量?jī)H有幾十公斤而轉(zhuǎn)速可達(dá)幾萬轉(zhuǎn)，因此被稱為超高速飛輪，它 具有高比能量，高比功率，長(zhǎng)循環(huán)壽命，高能量效率，能快速充電等優(yōu)點(diǎn)，用作電動(dòng)汽車能量源，獨(dú)立向 電動(dòng)汽車供電。
最先進(jìn)的超高速飛輪(直徑20cm、高30cm),最高轉(zhuǎn)速可達(dá)60000 r/min，儲(chǔ)能量lkWh最大輸出功 率100kw, —次充電續(xù)駛數(shù)200km，僅在繼續(xù)研究之中，成為遠(yuǎn)期儲(chǔ)能裝置的一種選擇?？梢姵咚亠w輪 特高速，是由無刷電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)的，如此高的轉(zhuǎn)速，材料等問題，如何解決？
對(duì)超高速飛輪進(jìn)行評(píng)價(jià)，采用超高速飛輪作鉛酸電池輔助能源的混合能量系統(tǒng)，用于電動(dòng)汽車上并進(jìn) 行試驗(yàn)測(cè)試，模擬計(jì)算結(jié)果顯示，使用該系統(tǒng)可節(jié)能20%。
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)節(jié)電量近似70 /。以下，比如此神乎！高速怪物節(jié)能更多，從動(dòng)機(jī)必低速運(yùn)行， 一般材料 的強(qiáng)度就能滿足，由此可知，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)比超高速飛輪具有極大的優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)汽車應(yīng)用從動(dòng)機(jī)為最佳選 擇，加之各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，電動(dòng)內(nèi)力汽車會(huì)走向市場(chǎng)。 一般載重汽車同樣可以選擇應(yīng)用。
又如"永磁發(fā)動(dòng)機(jī)"，屬1/2 (BH)m的應(yīng)用方式，"液能勢(shì)動(dòng)機(jī)"屬另一內(nèi)力矩的應(yīng)用，是"帕斯 卡"定律在密室中的實(shí)現(xiàn)，又稱是"里程碑的再現(xiàn)"是客觀存在，它以同等的電機(jī)啟動(dòng)，又不及l(fā)/4的從 動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。
十從動(dòng)機(jī)與"永動(dòng)機(jī)"
"永動(dòng)機(jī)"是人類夢(mèng)寐以求的幻想動(dòng)力資源，心愿"永動(dòng)機(jī)"取代發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)。因后者耗損寶貴 能源及其污染，危害人類健康。
先輩們探求"永動(dòng)機(jī)"的過程，實(shí)際上是尋求"內(nèi)力"的過程，先輩們懂得，有"外力矩"就會(huì)存在 內(nèi)力矩，以齒輪傳動(dòng)，彈力應(yīng)用及其它機(jī)械傳動(dòng)，探索內(nèi)力矩問世，均告失敗。原因何在？受歷史條件的 制約，而永磁新物質(zhì)處在襁抱時(shí)代，必然失敗。因挖掘內(nèi)力矩沒有成功，留給后人一個(gè)警示，沒有"永動(dòng) 機(jī)"！不可能有"永動(dòng)機(jī)"，但現(xiàn)在永動(dòng)器件有之，屬于微力運(yùn)動(dòng)。
"永動(dòng)機(jī)"顧名思義，謂永在轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械，"永動(dòng)"者，不停也，人類如何應(yīng)用"永動(dòng)機(jī)"，如何讓它 停下來，需要時(shí)再轉(zhuǎn)動(dòng)，不對(duì)，哪不叫"永動(dòng)機(jī)"。可見，誰也沒有見到之"神物"，如何應(yīng)用"神物"就 不可而知了?？梢?，"永動(dòng)機(jī)"是捉摸不到的"神物"，讓世人頂禮膜拜，神圣不可褻瀆。
"從動(dòng)機(jī)"與"永動(dòng)機(jī)"， 一字之差，屬內(nèi)力矩的應(yīng)用。它可以停頓更可以轉(zhuǎn)動(dòng)，只用少許外力即可轉(zhuǎn) 動(dòng)，性能與"永動(dòng)機(jī)"相似。 一字之差，性能接近幻想中的"永動(dòng)機(jī)"的性能，高達(dá)70%是否也可以共 叫"永動(dòng)機(jī)"，不可褻瀆之神物，叫從動(dòng)機(jī)更加合理，更加現(xiàn)實(shí)。
從動(dòng)機(jī)的問世，就是合內(nèi)力矩的問世，從動(dòng)機(jī)滿足人類的愿望，取代外力大部，替代電動(dòng)機(jī)等的功率 大部。二十一世紀(jì)，從動(dòng)機(jī)迅速發(fā)展壯大，成為新穎的新的動(dòng)力資源，使生產(chǎn)領(lǐng)域中動(dòng)力消耗型轉(zhuǎn)變?yōu)?動(dòng)力服務(wù)型，引領(lǐng)一次動(dòng)力變革。
十一 磁動(dòng)機(jī)的三要素 (一)本發(fā)明的新穎性
16內(nèi)力矩?zé)o中生有，大新大幸也，從此鋼體力學(xué)，以合內(nèi)力矩為核心，合外力矩為輔助，構(gòu)成內(nèi)力矩與外力 矩統(tǒng)一的又一新的力學(xué)理論，自然科學(xué)范疇增添新的領(lǐng)域，造就變革之勢(shì)。
1、 飛輪與帶輪是機(jī)械常見的元件之一，飛輪矩的應(yīng)用就是慣性矩的應(yīng)用，居生產(chǎn)機(jī)械的首要部位， 今將飛輪一個(gè)質(zhì)點(diǎn)一分為二，質(zhì)點(diǎn)又可一分為四，主傳動(dòng)上對(duì)稱對(duì)應(yīng)，杠桿增力機(jī)構(gòu)對(duì)稱對(duì)應(yīng)及其它隨 應(yīng)，構(gòu)成后從動(dòng)傳動(dòng)拉動(dòng)主傳動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，組成一個(gè)新的質(zhì)點(diǎn)系。系內(nèi)分外力傳動(dòng)部分，叫少許外力傳 動(dòng)，系內(nèi)內(nèi)力傳動(dòng)指各質(zhì)點(diǎn)之間的內(nèi)力相互作用力，勢(shì)能以拉伸彈簧為核心，構(gòu)成拉簧拉動(dòng)主傳動(dòng)作 功，生成合內(nèi)力矩作主功，合外力矩作輔功，實(shí)現(xiàn)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。
2、 少許外力由杠桿原理生成，它打破機(jī)械1 : 1傳動(dòng)的傳遞動(dòng)力的守恒定理，又沖破牛頓第三定律 的禁區(qū)，在轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)杠桿增力，突破l:l，實(shí)現(xiàn)變2， 1變3, l變4，由雙邊推動(dòng)和中間推動(dòng)法 構(gòu)成。應(yīng)用少許外力，必須計(jì)入從動(dòng)臂與傳動(dòng)帶輪的比例關(guān)系，二者l : i傳動(dòng)最佳，方向一致，實(shí)現(xiàn)增 力效應(yīng)最佳，從動(dòng)臂半徑為2R'時(shí)增力減半，用直接的帶輪推力，而不是杠桿增力，從動(dòng)機(jī)休矣！因此， 少許外力杠桿增力為核心技術(shù)之一。
3、 牛頓第三定律是定律中的律中之律，法中之法也，內(nèi)力矩的生成，必須沖破三定律，才能生成內(nèi) 力矩，內(nèi)力矩到內(nèi)力轉(zhuǎn)矩的過程，成為改寫"等大反向"的過程，內(nèi)力將等大變?yōu)椴坏却螅聪蜃優(yōu)橥?向，經(jīng)多項(xiàng)核心技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。
4、 圓的分解，又使軸相應(yīng)被分解由一軸傳動(dòng)型變?yōu)橹鱾鲃?dòng)軸，從動(dòng)傳動(dòng)軸和支撐軸，主傳動(dòng)軸克 服生產(chǎn)機(jī)械的阻轉(zhuǎn)矩，從動(dòng)傳動(dòng)軸連接原傳動(dòng)軸，或連接傳動(dòng)源，如電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)拉動(dòng)主傳動(dòng)，而不 是推動(dòng)主傳動(dòng)。固定軸為定位作用，支撐少許外力機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)軸的分解，適應(yīng)內(nèi)力矩的需要。大多軸為轉(zhuǎn) 軸，固定軸支撐少許外力結(jié)構(gòu)。由此看到，三軸的變化性，可根據(jù)應(yīng)用對(duì)象變化。
5、 當(dāng)少許外力推動(dòng)時(shí)，如電動(dòng)機(jī)推動(dòng)，發(fā)生變化如下電動(dòng)機(jī)推動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)不是直接推動(dòng)主傳動(dòng) 而是推動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的功率大大下降，如10kw的電動(dòng)機(jī)，變?yōu)?.5kw的電動(dòng)機(jī)就滿足了，電 動(dòng)機(jī)不作主功，系指不直接推動(dòng)主傳動(dòng)，而是推動(dòng)從動(dòng)傳動(dòng)軸連接的從動(dòng)臂。在一分為二時(shí)，從動(dòng)臂有兩 個(gè)推點(diǎn)，每個(gè)推點(diǎn)上推動(dòng)兩個(gè)杠桿增力的主杠桿，經(jīng)杠桿原理的轉(zhuǎn)換，達(dá)到增力效應(yīng)時(shí)到達(dá)從動(dòng)拉簧定位 板上，從動(dòng)拉簧定位板屬?gòu)膭?dòng)傳動(dòng)部分，屬于中間推動(dòng)法，雙邊推動(dòng)法的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。從動(dòng)臂上有四個(gè)推 點(diǎn)，性能同樣因一分為四時(shí)，中間推動(dòng)法有四個(gè)推點(diǎn)，推動(dòng)8個(gè)增力杠桿。最終點(diǎn)推動(dòng)從動(dòng)拉簧定位板， 使從動(dòng)拉簧定位板移動(dòng)與主傳動(dòng)自鎖破解，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)拉動(dòng)主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，生成最大工作載荷拉動(dòng)主傳動(dòng)。因 此說電動(dòng)機(jī)不作主功，隨角速度瞬時(shí)打開自鎖轉(zhuǎn)換到從動(dòng)傳動(dòng)產(chǎn)生角速度，多質(zhì)點(diǎn)所有構(gòu)件同向運(yùn)動(dòng)，運(yùn) 動(dòng)中實(shí)現(xiàn)釋放拉簧最大工作載荷作功。
6、 內(nèi)力定律，是合內(nèi)力矩自身的產(chǎn)物，只是客觀表述而已，如合外力矩的內(nèi)律也是自身的產(chǎn)物一 樣。內(nèi)力定律、定義，產(chǎn)生內(nèi)力替代外力大部，外力不作主功，只作輔功，內(nèi)力作主功，內(nèi)力外力合力作 功，內(nèi)力矩又降低啟動(dòng)力矩及拖動(dòng)力矩大部。呈現(xiàn)內(nèi)力定律的神奇性，完美性。
7、從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，開辟一個(gè)新的科學(xué)領(lǐng)域，今知生產(chǎn)過程的動(dòng)力應(yīng)用的消耗性、污染性無法克服， 特別是消耗性，因電動(dòng)機(jī)為主動(dòng)力應(yīng)用，電機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)消耗l/2的電能，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)屬火力的噴發(fā)性消耗 性應(yīng)用。有了內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，R內(nèi)力替代外力大部，實(shí)現(xiàn)節(jié)電節(jié)油大部，它能改變動(dòng)力消耗型的生產(chǎn)過程變 為內(nèi)力動(dòng)力服務(wù)型的生產(chǎn)過程，將為人類創(chuàng)造極大的財(cái)富。
8、剛體力學(xué)，以合外力矩建立的理論力學(xué)體系，是不完全的力學(xué)理論，因內(nèi)力矩為零所致，今合內(nèi) 力矩的建立，產(chǎn)生內(nèi)力替代外力大部，使外力不再作主功，只作輔功，改變外力的性質(zhì)，原有的經(jīng)典力學(xué) 受到了內(nèi)力矩的挑戰(zhàn)，以合內(nèi)力矩和合外力矩共同建立新的完整的力學(xué)新學(xué)說。
從動(dòng)機(jī)由合內(nèi)力矩作主功，與電機(jī)(外力)聯(lián)用，電機(jī)屬外力作功，二者為一個(gè)分離體，各自獨(dú)立存在，發(fā)揮各自的性能，發(fā)生極大的變化，內(nèi)力與外力可以合為一體。增加內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度，不排放， 不污染， 一次配置，永久受益。
(二)本發(fā)明的創(chuàng)造性
本發(fā)明的新穎性也是創(chuàng)造性范圍，應(yīng)用永磁的性能破解一個(gè)世界難題一一合內(nèi)力矩之"迷"。合內(nèi)力 矩的發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用，創(chuàng)造新的動(dòng)力領(lǐng)域，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)是應(yīng)用內(nèi)力矩的首創(chuàng)。
應(yīng)用拉簧替代永磁，只是替代永磁幾個(gè)組件，就變成應(yīng)用拉簧的內(nèi)力從動(dòng)機(jī)， 一級(jí)一組的從動(dòng)機(jī)有 兩個(gè)力偶矩，從動(dòng)傳動(dòng)拉動(dòng)主傳動(dòng)，另兩個(gè)力偶矩為從動(dòng)臂推動(dòng)少許外力杠桿增力機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)中，會(huì)產(chǎn) 生力偶矩的大小，四個(gè)力偶矩為同一方向，每個(gè)力偶矩的作用而在從動(dòng)機(jī)中，有各自的方位，互相依賴， 互相傳動(dòng)，所有力偶都受到內(nèi)力的支點(diǎn)的定位作用。力有一個(gè)特點(diǎn)，為力的獨(dú)立作用定律，"若質(zhì)點(diǎn)同時(shí) 受到幾個(gè)力的作用，其加速度等于這些力，分別作用該質(zhì)點(diǎn)所產(chǎn)生的各加速度的矢量和"。理論力學(xué)中稱 第四定律，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)系，有4個(gè)力偶矩作功，4個(gè)合力外力推點(diǎn)，轉(zhuǎn)化為內(nèi)力矩為各加速度 的矢量和。在隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩的公式中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，屬原始創(chuàng)新，對(duì)它認(rèn)識(shí)應(yīng)逐步加深。 一級(jí)一組從動(dòng)機(jī)有4枚拉簧， 一組有8枚拉簧，三組有12枚......直至一級(jí)m組。
二級(jí)一組(含一級(jí)一組)，有8枚拉簧，二級(jí)二組有16枚拉簧， 一級(jí)三組為24枚….直至二級(jí)m組。 三級(jí)一組從動(dòng)機(jī)(含二級(jí)一組)有12枚拉簧，三級(jí)二組有24枚拉簧……直至三級(jí)m組從動(dòng)機(jī)。依此 類推，實(shí)現(xiàn)N級(jí)m組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。
上述為拉簧的排列結(jié)構(gòu)，因拉簧每級(jí)相同性能，相同長(zhǎng)度，大小相等，而第二級(jí)比第一級(jí)的拉簧的最 大工作載荷的數(shù)值要大，用K1的系數(shù)校正，三級(jí)比二級(jí)的拉簧的工作載荷是數(shù)值更大，用K2的系數(shù)校 正.....直至N級(jí)，因每級(jí)拉簧工作載荷力矩不同。其總和構(gòu)成的內(nèi)力矩?cái)?shù)值更大。從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力矩可以迭
加最多選用三級(jí)為宜，而電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)只一個(gè)生成電磁轉(zhuǎn)矩，不能迭加，從動(dòng)機(jī)可以迭加，二者體積相 近。就是功率相近。這樣一來，從動(dòng)機(jī)就顯優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)，不消耗性勝于電機(jī)的消耗性能，所以，內(nèi)力從動(dòng)機(jī) 替代外力大部，外力不作主功，只作輔功，內(nèi)力作主功，內(nèi)力成為新動(dòng)力資源的主動(dòng)力，同樣應(yīng)用拉簧比 應(yīng)用永磁更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
(三)本發(fā)明的適用性
從動(dòng)機(jī)的適用性，非常廣泛，隨電機(jī)應(yīng)用的對(duì)象，也就是從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用對(duì)象，涉及各個(gè)領(lǐng)域的工作 機(jī)，在工作機(jī)的頭部，都有被傳動(dòng)的皮帶盤，電機(jī)傳動(dòng)皮帶輪，使工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以中型動(dòng)力應(yīng)用為主。
從動(dòng)機(jī)的位置，取代皮帶輪的位置，根據(jù)工作機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩，選用對(duì)應(yīng)的從動(dòng)機(jī)配用，因從動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度 遠(yuǎn)大于原帶輪的寬度，從動(dòng)機(jī)的外帶輪位置向外移，配裝的電機(jī)大幅降低原功率，電機(jī)帶輪隨從動(dòng)機(jī)的外 輪位置安裝，連接二帶輪，啟動(dòng)電機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力矩作功，隨電機(jī)的角速度運(yùn)行，內(nèi)力矩替代 外力大部，電機(jī)運(yùn)行過程，就是消耗電流的過程，從動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)聯(lián)合運(yùn)行，節(jié)電大部，每天節(jié)約電費(fèi)驚 人，購(gòu)置從動(dòng)機(jī)費(fèi)用偏低， 一般來講內(nèi)力矩相當(dāng)于10kw時(shí)，以每天運(yùn)轉(zhuǎn)12小時(shí)計(jì)(紡織廠一般為22小 時(shí))，每天電耗120度，以0.6元計(jì)為72元，按70%計(jì)算為50元，每月節(jié)約電費(fèi)1500余元，兩個(gè)月共 3000元，三個(gè)月為4500元。 一般來講三個(gè)月的節(jié)電量是可相當(dāng)于從動(dòng)機(jī)的價(jià)格，而后，就是全部節(jié)約費(fèi) 用了， 一年節(jié)約，二年節(jié)約，逐年節(jié)約價(jià)格增高，節(jié)約電費(fèi)，即降低各類產(chǎn)品的動(dòng)力成本，有些產(chǎn)品，動(dòng) 力成本相當(dāng)高，幾倍至十幾倍于操作人員的工資費(fèi)用，節(jié)約動(dòng)力成本，可提高工人的工資。
從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用廣泛，生產(chǎn)從動(dòng)機(jī)的中國(guó)制造業(yè)，必將大發(fā)展，創(chuàng)造更多的新品牌，名牌產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)際 市場(chǎng)。
現(xiàn)今，世界上焦點(diǎn)中的焦點(diǎn)，熱點(diǎn)中的熱點(diǎn)，全部鎖定在綠色動(dòng)力能源上。因污染環(huán)境，"溫室效 應(yīng)"加快氣候變暖，各國(guó)采用不同的方法減少污染，采用甲醇汽油汽車、氫氣汽車、混合燃料汽車，還是在"燃"字上下大功夫，忘記"燃"必消耗，而對(duì)消耗物質(zhì)變的束手無策，又尋找"可燃冰"，還是離不 開"燃"字。因?yàn)榕卸ê蟽?nèi)力矩為零定義禁錮了人類的頭腦，故而離不開"燃"字。
電動(dòng)汽車，世界首選開發(fā)項(xiàng)目，各國(guó)研制純電動(dòng)汽車較少，因充一次電能后行程太短，不能長(zhǎng)距離的 行駛。大多采用混合燃料汽車，降低油耗20%，我國(guó)發(fā)明的電動(dòng)汽車， 一次充電行程548km。蓄電池為最 大量，顯然增加電量，故而行駛里程大增，而載重量降低，蓄電池成本大增，票價(jià)大增，無法進(jìn)入市場(chǎng)。 應(yīng)用內(nèi)力從動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)內(nèi)力汽車， 一次充電，因內(nèi)力矩作功，替代外力大部，節(jié)電能達(dá)到大部，大大降 低產(chǎn)品成本，又可提高行駛里程三倍左右。
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，又可應(yīng)用于一般載重汽車，直至中型動(dòng)力應(yīng)用小排量的發(fā)動(dòng)機(jī)與從動(dòng)機(jī)配伍，同樣達(dá)到 節(jié)油大部。
城市交通帶來的環(huán)境污染，只有電動(dòng)內(nèi)力汽車替代燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車，與混合動(dòng)力汽車，才能降低由汽 車產(chǎn)生的"溫室效應(yīng)"，電動(dòng)內(nèi)力汽車將會(huì)在城市中環(huán)型行駛。直流電機(jī)工業(yè)比比皆是，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛， 與從動(dòng)機(jī)聯(lián)用，同樣節(jié)電大部。與交流電機(jī)聯(lián)用適應(yīng)各類工作機(jī)的應(yīng)用，同樣節(jié)電節(jié)油大部。
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的發(fā)明，象電腦的發(fā)明一樣，會(huì)波及著多領(lǐng)域的變化，各種工作機(jī)都需動(dòng)力傳動(dòng)，耗電量 成為丁作機(jī)的主要消耗指標(biāo)。致使各種生產(chǎn)產(chǎn)品的價(jià)格提高，單一項(xiàng)動(dòng)力成本，就是產(chǎn)品提高價(jià)格的依 據(jù)。當(dāng)從動(dòng)機(jī)占據(jù)工作機(jī)的帶輪位置時(shí)，變?yōu)閮?nèi)力從動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致工作機(jī)自身內(nèi)潛內(nèi)力矩，替代外力大部。 節(jié)約電能大部。而全國(guó)發(fā)電量，以火力發(fā)電為主，我國(guó)年產(chǎn)煤為21億噸，70%用于發(fā)電，每發(fā)一度電消 耗300克煤。從動(dòng)機(jī)替代外力大部，即可節(jié)約電能大部，同樣可以延緩"溫室效應(yīng)"。
任何發(fā)明都有壽命，蒸氣機(jī)由興盛到退出歷史舞臺(tái)，延續(xù)一百多年被內(nèi)燃機(jī)取代。而電動(dòng)機(jī)的號(hào)稱 "無窮的動(dòng)力"，生命力已達(dá)170多歲了，而從動(dòng)機(jī)的發(fā)明摘它的"無窮動(dòng)力的皇冠"，替代外力大部，變 為打開從動(dòng)機(jī)的鑰匙，顯示從動(dòng)機(jī)的微消耗的優(yōu)勢(shì)，不排放、不污染，是人類理想中的綠色動(dòng)力資源。
十二附圖
說明書摘要附圖
圖1: 一級(jí)一組轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)
1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，1-1固定軸承座<-).l-la軸承蓋，l-2固定軸承座(」l-2a軸承蓋，l-3底座，2、從動(dòng)傳動(dòng)帶 輪，2-l定位蓋，3-l主傳動(dòng)拉簧板，3-2主傳動(dòng)支座，3-3主傳動(dòng)支座，4、從動(dòng)臂，4-1從動(dòng)臂軸承座， 4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子，(5、部分取消)，6、從動(dòng)拉簧軸承座(-)，6-1從動(dòng)拉簧軸承座(二) ， 6-2從動(dòng)拉簧定位 板，7a拉伸彈簧，7b拉簧定位螺釘，8-l支撐轉(zhuǎn)子，8-2增力轉(zhuǎn)子座卜)，8-2a增力轉(zhuǎn)子座(二). 8-3主杠 桿，8-4定位轉(zhuǎn)子，8-5第一杠桿，8-6定位螺釘，8-7推桿，9輸出聯(lián)軸節(jié)(或傳動(dòng)帶輪)IO蓋結(jié)合件。 說明書附圖
圖l: 一級(jí)一組轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)構(gòu)件同上。 圖2: —級(jí)至N級(jí)轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。
圖2由圖1生成，圖1大部構(gòu)件不變，只是隨應(yīng)增大與增加強(qiáng)度應(yīng)之，增加構(gòu)件有
3-11,主傳動(dòng)拉簧定位板，3-l2主傳動(dòng)拉簧定位板，3-l3主傳動(dòng)拉簧定位板，3-1N主傳動(dòng)拉簧定位板. 6-2'從傳動(dòng)拉簧定位板，6-22從傳動(dòng)拉簧定位板，6-23從傳動(dòng)拉簧定位板，6-2N從傳動(dòng)拉簧定位板. 7a拉伸彈簧，7a2拉伸彈簧，7a3拉伸彈簧，7aN拉伸彈簧. 7bi拉簧定位螺釘，7b2拉簧定位螺釘，7b3拉簧定位螺釘，7bN拉簧定位螺釘. 圖3: —級(jí)一組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)
1、固定軸，l-l固定軸座(-)，l-2固定軸座(二)， 1-3底座，2、從動(dòng)帶輪，3、主傳動(dòng)軸承座，3-1主傳 動(dòng)支撐托架，3-2支撐托架卜)，3-3支撐托架n 3-4主傳動(dòng)拉簧定位板，4、從動(dòng)臂，4-1從動(dòng)臂軸承座，4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子，6從動(dòng)拉簧軸承座(一)，6-1從動(dòng)拉簧軸承座(二)， 6-2從動(dòng)拉簧定位板，7a 拉伸彈簧，7b拉簧定位螺釘。8-l支撐轉(zhuǎn)子，8-2增力轉(zhuǎn)子座，8-2a轉(zhuǎn)子座支座，8-3主杠桿，8-4定 位轉(zhuǎn)子，8-5第二杠桿，8-6定位螺釘，8-7推桿，9輸出齒輪(或帶輪)9-1定位蓋，9-2限位圈，10 罩殼結(jié)合件。
圖4: 一級(jí)至N級(jí)，固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)與圖3構(gòu)件一致，增加構(gòu)件有
3- 4,主傳動(dòng)拉簧定位板，3-4^主傳動(dòng)拉簧定位板，3-43主傳動(dòng)拉簧定位板......3-4n主傳動(dòng)定位板。
6-2!從動(dòng)拉簧定位板，6-22從動(dòng)拉簧定位板，6-23從動(dòng)拉簧定位板......6-2n從幼拉簧定位板。
7&拉伸彈簧，7a2拉伸彈簧，7a3拉伸彈簧......7aN拉伸彈簧。
7b，拉簧定位螺釘，7te拉簧定位嫘釘，7te拉簧定位嫘釘......7bN拉簧定位螺釘。
圖5少許外力杠桿增力結(jié)構(gòu)。
4- 2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子。8-2增加力轉(zhuǎn)子座。8-3主杠桿，8-4定位轉(zhuǎn)子，8-5二推桿，8-6定位螺釘，8-7推桿。
圖6中間推動(dòng)法，圖6與圖5相同，采用中間推動(dòng)，增加一倍零件。4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子，8-2增力轉(zhuǎn)子 座，8-3主杠桿，8-4定位轉(zhuǎn)子，8-5第二杠桿，8-6定位螺釘，8-7推桿。
圖7電動(dòng)內(nèi)力自行車1固定軸，l-l定位軸套，l-la鎖緊軸母，l-2后下支架(右)，l-3后下支架( 左)，l-4后上支架(右)l-5后上支架(左)，2飛輪(原件))，2a飛輪(二)， 3主傳動(dòng)盤(-)，3-1主 傳動(dòng)軸承座(-).3-2主傳動(dòng)盤(」，3-3主傳動(dòng)軸承座(二)， 3-4主傳動(dòng)拉簧定位板，4從動(dòng)臂，4-1從動(dòng) 臂軸承座，4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子，6從動(dòng)拉簧軸承座，7a拉伸彈簧，7b拉簧定位螺釘，8-1支撐轉(zhuǎn)子，8-2 增力轉(zhuǎn)子座，8-3主杠桿，8-4定位轉(zhuǎn)子，8-5第二杠桿，8-6定位螺釘，8-7推桿，9擋碗，10蓋，11 大鏈輪(原件)，12鏈條(原件)，13鏈條(二)， 14小鏈輪，15微直流電機(jī)。 分案處理應(yīng)用轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)電動(dòng)內(nèi)力三輪車
十三


說明書摘要附圖，為圖l: 一級(jí)一組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)，圖1由圖3變化而來，由固定軸到轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)化，因應(yīng)用對(duì)象為固定軸，屬電動(dòng)內(nèi)力自行車。又因應(yīng)用對(duì)象為三輪自行車，屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)力從動(dòng) 機(jī)。圖1由圖3變化而適應(yīng)轉(zhuǎn)軸。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)為轉(zhuǎn)軸型的應(yīng)用為主，故說明摘要附圖以圖1轉(zhuǎn)軸內(nèi)力
從動(dòng)機(jī)為附圖。電動(dòng)內(nèi)力自行車為應(yīng)用固定軸的特例。
1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，(由圖l有固定軸轉(zhuǎn)化而來)，l固定軸承座(一)(由原固定軸座隨轉(zhuǎn)軸而改變)，并
改變其位置轉(zhuǎn)入內(nèi)部，只增加一套軸承，由固定軸變?yōu)檗D(zhuǎn)軸。l-la軸承蓋將軸承定位。1-2固定軸 承座(二)由固定軸承座，隨轉(zhuǎn)軸而改變，并改就其位置移入從動(dòng)臂軸承座上。l-2a軸承蓋將軸承定 位。l-3底座結(jié)合件將固定軸承座定位其上。2從動(dòng)帶輪固裝從動(dòng)臂軸承座上，2-l為定位蓋將帶輪定 位。3-l主傳動(dòng)拉簧板，直接固定在轉(zhuǎn)軸上，成為安裝拉簧的托架，并將原3-4主傳動(dòng)板合二而一。由 3-2、 3-3主傳動(dòng)支座，加強(qiáng)3-l的剛度，4從動(dòng)臂固裝在從動(dòng)臂軸承座內(nèi)端，4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子裝在從動(dòng) 臂上，(五部分取消因拉簧與水磁體吸引力相似性能)。6從動(dòng)拉簧軸承座(一)與6-l從動(dòng)拉簧軸承座 (二)將6-2從動(dòng)拉簧定位板固接，構(gòu)成后從動(dòng)傳動(dòng)部分。7a拉簧一頭由7b拉簧定位螺釘定位在6-2 從動(dòng)拉簧定位板上，另一頭由7b定位在3-l主傳動(dòng)拉簧板上，8-1支撐轉(zhuǎn)子固裝在1-1固定軸承上，8-2增力轉(zhuǎn)子座裝在其上，8-3主杠桿由8-4定位轉(zhuǎn)子定位在8-2上，8-5第二杠桿由8-6定位螺釘將其與 8-3連接，構(gòu)成杠桿增力機(jī)構(gòu)。當(dāng)4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，瞬時(shí)推動(dòng)主杠桿移動(dòng)，8-5第二杠桿隨 動(dòng)移動(dòng)作功，前推6-2從動(dòng)拉簧定位板后拉3-l主傳動(dòng)拉簧定位板，或單一應(yīng)用。前推后拉，拉簧工作 載荷力矩作功，拉動(dòng)主傳動(dòng)，隨從動(dòng)角速度一起轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)力矩實(shí)現(xiàn)設(shè)定的數(shù)值，外力消耗功率為1/4 左右。9輸出軸向傳動(dòng)為主，以聯(lián)軸節(jié)輸出為宜。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)不同于電動(dòng)機(jī)，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)軸為雙頭在外 傳動(dòng)，電機(jī)為一頭傳動(dòng)，另一頭為風(fēng)扇降溫，二者性能不同。大多工作機(jī)應(yīng)用轉(zhuǎn)軸，象帶輪傳動(dòng)一 樣。而固定軸應(yīng)用于自行車，只是個(gè)特例。因此，轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)應(yīng)用更加廣泛，適應(yīng)各類工作機(jī)的 應(yīng)用。
圖2為一級(jí)至N級(jí)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)
圖2與圖1構(gòu)件相同，所不同的是圖1為一級(jí)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，圖2為一級(jí)至N級(jí)從動(dòng)機(jī)，由于增加 級(jí)數(shù)大部構(gòu)件增大強(qiáng)度應(yīng)之，有的構(gòu)件適應(yīng)安裝增加主件而相應(yīng)變化，構(gòu)件的主要性能不變。增加主 件有3-l，主傳動(dòng)拉簧定位板，3-h主傳動(dòng)拉簧定位板，3-l3主傳動(dòng)拉簧定位板......3-lN主傳動(dòng)拉簧定板，
6-2,從動(dòng)拉簧定位板，6-27從動(dòng)拉簧定位板，6-23從動(dòng)拉簧定位板，6-2n從幼拉簧定位板。3-1n與6-2N成為 拉伸彈簧的安裝構(gòu)件，將7a'與3-l'與6-2!為一級(jí)對(duì)應(yīng)位置，7a2與3-h和6-22為二級(jí)位置，7aa與3-h和6-23為三級(jí)位置……，7aN與3-iN和6-2N為安裝位置，由7b,、 7b2、 7b3……7W拉簧定位螺釘按序定位。 構(gòu)成一級(jí)至N的轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，可按工作機(jī)的負(fù)載擔(dān)轉(zhuǎn)矩來選用。 圖3:為一級(jí)一組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)(固定軸)
圖3為固定軸內(nèi)從力動(dòng)機(jī)，它的生成由研制內(nèi)力自行車而獲得，生成永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)(本發(fā)明)，因 拉伸彈簧與永磁吸引力有相似性能，應(yīng)用拉簧取代永磁又生成內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，只是變更一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的組件而改 為內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。圖3為一級(jí)一組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。l固定軸，l-l固定軸座(一)，l-2固定軸座(二)，酷似自 行車的后輪固定軸，l-3底座將固定軸座固聯(lián)，2從動(dòng)帶輪為連接電機(jī)的傳動(dòng)帶輪，3主傳動(dòng)軸承座裝在固 定軸上，由3-1支撐主傳動(dòng)托架與3固裝，3-2， 3-2由3-4主傳動(dòng)拉簧定位板固結(jié)為一體。4從動(dòng)臂裝在 4-1從動(dòng)臂軸承座上，4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子裝在從動(dòng)臂上，拉簧的應(yīng)用(取消原五的部分)。6從動(dòng)拉簧軸承座 (一)，6-1從動(dòng)拉簧軸承座(二)將6-2從動(dòng)拉簧定位板固接，將7a拉伸彈簧由7b拉簧定位螺釘裝在6-2 上和3-4上，使主傳動(dòng)與從動(dòng)傳動(dòng)連接。8-1支撐轉(zhuǎn)子，裝在固定軸上，8-2增力轉(zhuǎn)子座裝在8-1上，8-3 主杠桿由8-4定位轉(zhuǎn)子定位在8-2上，8-5第二杠桿由8-6定位螺釘定位在8-3上，構(gòu)成杠桿增力機(jī)構(gòu)。當(dāng) 4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子推動(dòng)主杠桿時(shí)，產(chǎn)生移動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)前)帶輪第二杠桿移動(dòng)，才能產(chǎn)生初角速度，推動(dòng)6-2從 動(dòng)拉簧定位板，由拉簧拉動(dòng)3-4主傳動(dòng)拉簧定位板一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因推動(dòng)力為少許外力，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)內(nèi)部，生 成內(nèi)力矩，替代外力大部。9輸出齒輪或帶輪輸出內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的內(nèi)力轉(zhuǎn)矩，為經(jīng)向輸出而不是軸向輸出。 IO罩殼結(jié)合件，將內(nèi)力從動(dòng)機(jī)封閉，由多個(gè)構(gòu)件組成。
圖4:為一級(jí)至N級(jí)內(nèi)力從動(dòng)機(jī)(固定軸)
圖4與圖3相同，圖3為一級(jí)一組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，圖4為N級(jí)一組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，由于增加級(jí)數(shù)，大部構(gòu) 件增大強(qiáng)度應(yīng)之，有的構(gòu)件適應(yīng)安裝增加而相應(yīng)變化，主要構(gòu)件的性能不變。增加的主件有3-4,主傳動(dòng) 拉簧定位板，3-42主傳動(dòng)拉簧定位板，3-43主傳動(dòng)拉簧定位板……3-4w主傳動(dòng)拉簧定位板，6-2,從動(dòng)拉簧 定位板，6-22從動(dòng)拉簧定位板，6-23從動(dòng)拉簧定位板，6-2w從動(dòng)拉簧定位板。將7a,與3-4,和6-2,為~級(jí) 對(duì)應(yīng)位置，732與3-42和6-22為對(duì)二級(jí)應(yīng)位置，7a3與3-43和6-23為三級(jí)對(duì)應(yīng)位置……7aN與3-4n和6-2N 為安裝對(duì)應(yīng)位置。由7b,、 7b2、 7b3……、7bw拉簧定位螺釘按序定位，構(gòu)成固定軸一級(jí)至N級(jí)的內(nèi)力從動(dòng) 機(jī)，可按工作的負(fù)載轉(zhuǎn)矩選用。
圖5:單邊推動(dòng)法杠桿機(jī)構(gòu)之一 。
圖6:中間推動(dòng)法杠桿機(jī)構(gòu)之二
二圖構(gòu)件相同，單推為微動(dòng)力應(yīng)用，因其長(zhǎng)度不宜裝杠桿機(jī)構(gòu)而增加長(zhǎng)度，長(zhǎng)度只能滿足單邊推動(dòng)時(shí). 采用單邊推動(dòng)，單邊推動(dòng)時(shí)，適應(yīng)從動(dòng)臂一分為二推動(dòng)為宜，降低少許外力之和一半。微動(dòng)力應(yīng)用才能應(yīng) 用。中間推動(dòng)法為從動(dòng)臂一分為四時(shí)，采用從動(dòng)臂一個(gè)推點(diǎn)推動(dòng)兩個(gè)主杠桿，使主杠桿構(gòu)件成為8個(gè)， 其它構(gòu)件同樣。又可將從動(dòng)臂一分為八時(shí)，采用從動(dòng)臂一個(gè)推點(diǎn)推動(dòng)一個(gè)主杠桿，利于平行裝配。單推雙 推主杠桿，其性能相同，生成的少許外力倍數(shù)相同，還可以演化之。
當(dāng)4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子推動(dòng)主杠桿時(shí)8-3時(shí)，主杠桿帶動(dòng)第二杠桿及推桿產(chǎn)生位移.這個(gè)位移產(chǎn)生的推動(dòng) 6-2從動(dòng)拉簧定位板，使7a拉簧產(chǎn)生最大工作載荷力矩，少許外力杠桿增力機(jī)構(gòu)，在同等速度中轉(zhuǎn)動(dòng)。因 啟動(dòng)時(shí)就產(chǎn)生少許外力作功，拉簧始終是處在最大工作載荷力矩下工作。達(dá)到內(nèi)力作功大部外力不作主功， 只作輔功，實(shí)現(xiàn)增力傳動(dòng)。
圖7:在實(shí)施例中說明
十四、本發(fā)明的實(shí)施例
例l:以圖1轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)為實(shí)施例，它的應(yīng)用廣泛. 一個(gè)原理.可分為功率大小不等，根據(jù)需要
選用配置，它可以與各類工作機(jī)配伍，融為一體，變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)的一部分，但必須適應(yīng)各類工作機(jī)的特點(diǎn)應(yīng)
用?？梢赃x用一級(jí)m組從動(dòng)機(jī).也可選二級(jí)m組從動(dòng)機(jī)，最高選用三級(jí)m組。本實(shí)施例，以一級(jí)m組為 實(shí)施例，主要構(gòu)件為圖1構(gòu)件(1、 1-1、 l-la， 1-2、 12a、 2、 2-1、 3-1、 3-2、 3-3、 4、 4-1、 4-2、 6、 6-1、 6-2、 7a 、 7b、 8-1、 8-2、 8-3、 8-4、 8-5、 8-7、 9、 10)根據(jù)樣機(jī)縮小與擴(kuò)大。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，制作容易，價(jià) 格低廉，而能實(shí)現(xiàn)內(nèi)力作功為主，替代外力大部，實(shí)現(xiàn)節(jié)電節(jié)油大部。 例2:圖7電動(dòng)內(nèi)力自行車
圖7與永磁內(nèi)力矩從動(dòng)中的(原圖6)磁動(dòng)電動(dòng)自行車大部構(gòu)件相同，主要區(qū)分為原圖6為應(yīng)用7永 磁體，而圖7為應(yīng)用7a拉伸彈簧而不同。應(yīng)用拉簧使電動(dòng)內(nèi)力自行車的成本大價(jià)， 一般材料就可制作零件。
1、后固定軸上裝l-l定位軸套，l-la為鎖緊螺母，1-2， 1-3, 1-4， l-5為后上下支架，因其內(nèi)力從動(dòng) 機(jī)增加寬度與高度，上下支架必須應(yīng)之。2飛輪(原件)(一)2a飛輪(二)為增加件，3主傳動(dòng)盤(一)， 3-1主傳動(dòng)軸承座(一)，3-2主傳動(dòng)盤(二)， 3-3主傳動(dòng)軸承座(二)，由3-4主傳動(dòng)拉簧定位板，將共3…… 3-3定位組成一個(gè)主傳動(dòng)。4、從動(dòng)臂裝在4-l從動(dòng)臂軸承座上，4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子裝在從動(dòng)臂上。(5部分取 消，因拉簧取代永磁)。6從動(dòng)拉簧軸承座上固裝7a拉伸彈簧，由7a拉簧定位螺釘定位，另一端由7b拉 簧定位螺釘連按3-4主傳動(dòng)拉簧定板上。構(gòu)成拉伸彈簧的傳動(dòng)系統(tǒng)。8-1支撐轉(zhuǎn)子裝在1-1定位軸套上，由 l-la鎖緊螺母將其定位。8-2增力轉(zhuǎn)子座裝在8-l上，8-3主杠桿，由8-4定位轉(zhuǎn)子將其定位在8-2上，8-5 第二杠由8-6定位螺釘將其連接在8-3上，當(dāng)4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子推動(dòng)主杠桿時(shí)，第二杠桿移動(dòng)，9擋碗兩面 將主動(dòng)盤定位，主動(dòng)盤上裝輻條與后輪圈連接，裝上后輪胎構(gòu)成主傳動(dòng)輪。IO罩殼構(gòu)件將密封防塵.大鏈 輪(原件)，12鏈條(原件)與2飛輪連接構(gòu)成腳踏傳動(dòng)系統(tǒng)。13鏈條(二)與14小鏈輪裝在15微直流 電機(jī)上，2a飛輪(二)、 13、 14構(gòu)成電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。
電動(dòng)自行車改進(jìn)自行車安裝外轉(zhuǎn)子電機(jī)，控制器，蓄電池、霍爾轉(zhuǎn)把，閘把等操?gòu)牟考惋@示儀表系 統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體的交通工具，以利大眾的交通便利，滿足了大眾的需求，唯一缺點(diǎn)是充電次數(shù)太多， 充電一次行程太短，蓄電池一般充電600次左右，接近報(bào)廢，本發(fā)明主解決續(xù)行公里數(shù)，可提高三倍左右。 電動(dòng)自行車的整車不變，將直流電機(jī)中從后輪中移出，加裝內(nèi)力從動(dòng)機(jī)取代，變?yōu)槲⒅绷麟姍C(jī)移裝在后支 架一側(cè)，傳動(dòng)第二飛輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)內(nèi)力自行車。構(gòu)成固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)力從動(dòng)機(jī).分案處理，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)內(nèi)力三輪車。
2權(quán)利要求
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)稱“從動(dòng)機(jī)”。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)由永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化而來，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)為一個(gè)整體，只區(qū)別于轉(zhuǎn)軸與固定軸之分。本發(fā)明將帶輪分解，由帶輪一個(gè)質(zhì)點(diǎn)變?yōu)槎鄠€(gè)質(zhì)點(diǎn)，其中分為1、固定軸與轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，2、從動(dòng)帶輪3、主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、4、前從動(dòng)結(jié)構(gòu)、(5部分取消，因拉簧與永磁性能相似，以拉簧替代永磁產(chǎn)生的結(jié)果)，6、后從動(dòng)傳動(dòng)，7、拉簧結(jié)構(gòu)，8、杠桿增力機(jī)構(gòu)。主動(dòng)傳動(dòng)一分為二或一分為四，分為二段、四段，從動(dòng)傳動(dòng)同樣分為二段、四段，杠桿增力機(jī)構(gòu)應(yīng)之，后從動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)之，由一個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)件變?yōu)楸姸鄻?gòu)件的組合，生成一個(gè)質(zhì)點(diǎn)內(nèi)的質(zhì)點(diǎn)系，構(gòu)成內(nèi)力從動(dòng)機(jī)(象電動(dòng)機(jī)一個(gè)整體一樣)。因分解為多個(gè)質(zhì)點(diǎn)，每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上都有空間移動(dòng)，都可以建立sina內(nèi)力矩角，同合外力矩相同sina，從動(dòng)傳動(dòng)上的內(nèi)力矩作功，必將傳動(dòng)主傳動(dòng)生成內(nèi)力矩作功。從動(dòng)部分分為三部分適應(yīng)外力電機(jī)連接從動(dòng)帶輪叫從動(dòng)，從動(dòng)臂構(gòu)成的從動(dòng)隨應(yīng)外力叫前從動(dòng)傳動(dòng)；從動(dòng)臂推動(dòng)少許外力杠桿增力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)增力效應(yīng)，因拉簧一端固接于后從動(dòng)拉簧定位板，另一頭連接主傳動(dòng)拉簧定位板，構(gòu)成后從動(dòng)傳動(dòng)。因杠桿原理產(chǎn)生移動(dòng)，推動(dòng)后從動(dòng)傳動(dòng)、拉簧產(chǎn)生最大工作載荷力矩，因拉簧連接主傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)拉動(dòng)主傳動(dòng)作功；從動(dòng)傳動(dòng)隨少許外力的角速度轉(zhuǎn)換為內(nèi)力角速度，進(jìn)而內(nèi)力矩轉(zhuǎn)換為內(nèi)力主轉(zhuǎn)矩，生成內(nèi)力從動(dòng)機(jī)；從動(dòng)機(jī)分(一)轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，適應(yīng)軸向傳動(dòng)，大多工作機(jī)為軸向傳動(dòng)。有1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，1-1固定軸承座，1-1a軸承蓋，1-2固定軸承座(二)，1-2a軸承蓋，1-3底座，2從動(dòng)帶輪，2-1定位蓋，3-1主傳動(dòng)拉簧板，3-2主傳動(dòng)支座，3-3主傳動(dòng)支座，4從動(dòng)臂，4-1從動(dòng)臂軸承座，4-2從動(dòng)臂轉(zhuǎn)子，(5部分取消)，6從動(dòng)拉簧軸承座，6-1從動(dòng)拉簧軸承座(二)，6-2從動(dòng)拉簧定位板，7a拉伸彈簧，7b拉簧定位螺釘，8-1支撐轉(zhuǎn)子，8-2增力轉(zhuǎn)子座(一)，8-2a增力轉(zhuǎn)速座(二)，8-3主杠桿，8-4定位轉(zhuǎn)子，8-5第二杠桿，8-6定位螺釘，8-7推桿，9輸出聯(lián)軸節(jié)(或傳動(dòng)帶輪)，10蓋結(jié)合件所組成；構(gòu)成一級(jí)m組轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。當(dāng)從動(dòng)機(jī)軸向展開時(shí)可實(shí)現(xiàn)一級(jí)二組轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，繼續(xù)軸向展開時(shí)實(shí)現(xiàn)一級(jí)二組，三組......直至一級(jí)m組從動(dòng)機(jī)，當(dāng)徑向展開、軸向展開又可實(shí)現(xiàn)二級(jí)一組，二級(jí)二組，三組......直至二級(jí)m組從動(dòng)機(jī)，以此類推直到N級(jí)m組轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。一級(jí)到N級(jí)m組，轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)主要構(gòu)件相同，隨應(yīng)增加二級(jí)以上的主要構(gòu)件的變化，增加強(qiáng)度與位置度應(yīng)之，增加構(gòu)件有3-11主傳動(dòng)拉簧定位板，3-12主傳動(dòng)拉簧定位板，3-13主傳動(dòng)拉簧定位板，3-1N主傳動(dòng)拉簧定位板。6-21從動(dòng)拉簧定位板，6-22從動(dòng)拉簧定位板，6-23從動(dòng)拉簧定位板，6-2N從動(dòng)拉簧定位板。7a1拉伸彈簧，7a2拉伸彈簧，7a3拉伸彈簧......7aN拉伸彈簧。7b1拉簧定位螺釘，7b2拉簧定位螺釘，7b3拉簧定位螺釘......7bN拉簧定位螺釘。實(shí)現(xiàn)N級(jí)m組轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)軸向型傳動(dòng)，它由N級(jí)m組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)化而生成，才能實(shí)現(xiàn)N級(jí)m組轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)又可分為(二)固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，因研制固定軸工作機(jī)而生成一級(jí)一組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)是由固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化而生成，固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)將帶輪分解，由帶輪一個(gè)質(zhì)點(diǎn)變?yōu)槎鄠€(gè)質(zhì)點(diǎn)，其中分固定軸結(jié)構(gòu)，從動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，主傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，固定軸由1固定軸為主，1-1與1-2將其1軸固定，從動(dòng)臂軸承座應(yīng)之，成為從動(dòng)軸；主傳動(dòng)軸為主傳動(dòng)軸承座，沿三軸演化，固定軸生成8-1，8-2......等構(gòu)件的組合叫杠桿增力機(jī)構(gòu)，從動(dòng)軸生成從動(dòng)臂結(jié)構(gòu)也叫從動(dòng)傳動(dòng)，主動(dòng)軸生成主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)叫主傳動(dòng)；從動(dòng)質(zhì)點(diǎn)上采用一分為二的構(gòu)件組合，主動(dòng)質(zhì)點(diǎn)上應(yīng)之，從動(dòng)質(zhì)點(diǎn)采用一分為四的構(gòu)件組合，主動(dòng)質(zhì)點(diǎn)上應(yīng)之，杠桿機(jī)構(gòu)應(yīng)之；同樣，從動(dòng)傳動(dòng)應(yīng)之；生成一個(gè)分解的多質(zhì)點(diǎn)又組成一個(gè)新的質(zhì)點(diǎn)系；構(gòu)成內(nèi)力獨(dú)立作用力的新型內(nèi)力從動(dòng)機(jī)(象電動(dòng)機(jī)一個(gè)整體一樣)，學(xué)名為一級(jí)一組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。有(1，1-1，1-2，1-3，2，3，3-1，3-2，3-3，3-4，4，4-1，4-2，6，6-1，6-2，7a，7b，8-1，8-2，8-3，8-4，8-5，8-6，8-7，9，10)所組成，構(gòu)成一級(jí)一組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)；當(dāng)從動(dòng)機(jī)軸向展開時(shí)，可實(shí)現(xiàn)一級(jí)二組，三組，直至一級(jí)m組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)；當(dāng)徑向展開時(shí)，又可實(shí)現(xiàn)二級(jí)一組，當(dāng)軸向展開時(shí)，增為二級(jí)二組，三組，直至二級(jí)m組.....。仿此類推直到N級(jí)m組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。大部構(gòu)件不變，只是增大增加強(qiáng)度變化而應(yīng)之；增加構(gòu)件有3-41主傳動(dòng)拉簧定位板，3-42主傳動(dòng)拉簧定位板，3-43主傳動(dòng)拉簧定位板，3-4N主傳動(dòng)拉簧定位板。6-21從動(dòng)拉簧定位板，6-22從動(dòng)拉簧定位板，6-23從動(dòng)拉簧定位板，6-2N從動(dòng)拉簧定位板。7a1拉伸彈簧，7a2拉伸彈簧，7a3拉伸彈簧，7aN拉伸彈簧。7b1拉簧定位螺釘，7b2拉簧定位螺釘，7b3拉簧定位螺釘，7bN拉簧定位螺釘；實(shí)現(xiàn)N級(jí)m組固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)徑向型傳動(dòng)，一般應(yīng)用一級(jí)，二級(jí)最多應(yīng)用三級(jí)。杠桿增力機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方法有多種，單邊推動(dòng)法，中間推動(dòng)法等，微動(dòng)力應(yīng)用受長(zhǎng)度制約為單邊推動(dòng)即可，當(dāng)從動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度滿足應(yīng)用實(shí)現(xiàn)中間推動(dòng)法，中間推動(dòng)可一個(gè)推點(diǎn)推二個(gè)主杠桿，或一個(gè)推點(diǎn)推一個(gè)主杠桿自由選擇，因主杠桿與第二杠桿的支點(diǎn)不同產(chǎn)生的增力倍數(shù)不同，可以選1變2，1變3，1變4，產(chǎn)生杠桿倍數(shù)效應(yīng)達(dá)到增力后，再推動(dòng)后從動(dòng)拉簧定位板，因拉伸彈簧一頭連接后從動(dòng)拉簧定位板，一頭連接主傳動(dòng)拉簧定位板，當(dāng)少許外力實(shí)現(xiàn)增力后，推動(dòng)拉簧產(chǎn)生最大工作載荷力矩，拉動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)力作功大部，替代外力大部是發(fā)揮內(nèi)力獨(dú)立作用定律的結(jié)果，外力不作主功，只作輔功，實(shí)現(xiàn)內(nèi)力外力統(tǒng)一的應(yīng)用，創(chuàng)立新的力學(xué)理論。新的力學(xué)理論，建立在外力的支點(diǎn)在外部，內(nèi)力的支點(diǎn)在內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)多支點(diǎn)的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，生成合力力矩，必然的沖破牛頓第三定律和機(jī)械能的守恒定律。實(shí)施例1為轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，以原圖構(gòu)件完成樣機(jī)；待選用屬于轉(zhuǎn)軸；實(shí)施例2電動(dòng)內(nèi)力自行車，屬于固定軸。電動(dòng)內(nèi)力自行車，為內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的實(shí)施又一例，有別于應(yīng)用永磁，采用拉伸彈簧替代永磁，構(gòu)成實(shí)施例；電動(dòng)自行車的大部構(gòu)件不變，內(nèi)力從動(dòng)機(jī)替代后輪上的直流電機(jī)，與自行車后輪融為一體，這種應(yīng)用內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的方法應(yīng)廣泛推行，成為應(yīng)用的典范；如從動(dòng)機(jī)進(jìn)入各類工作機(jī)的齒輪箱內(nèi)一樣，并將直流電機(jī)(降低功率)改裝在后輪一側(cè)建立電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)飛輪之一；又以原自行車的大鏈輪鏈條傳動(dòng)飛輪之一，建立腳踏傳動(dòng)系統(tǒng)；原控制器，蓄電池，霍爾轉(zhuǎn)把，閘把等操縱部件和顯示儀不變，只改變后輪結(jié)構(gòu)變成內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，移裝直流電機(jī)到外側(cè)，實(shí)現(xiàn)一次充電增加續(xù)行公里數(shù)三倍左右，主要有(1，1-1，1-1a，1-2，1-3，1-4，1-5，2，2a，3，3-1，3-2，3-3，3-4，4，4-1，4-2，6，7a，7b，8-1，8-2，8-3，8-4，8-5，8-6，8-7，9，10，11，12，13，14，15)所組成。為固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)的實(shí)施例。
全文摘要
內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，屬自然科學(xué)范疇，也屬基礎(chǔ)研究的初始創(chuàng)新。因拉簧與永磁吸引力有相似性能，應(yīng)用拉簧替代永磁，使“永磁內(nèi)力從動(dòng)機(jī)”變?yōu)閮?nèi)力從動(dòng)機(jī)，它沖破牛頓三定律及機(jī)械能轉(zhuǎn)化的守恒定律的禁區(qū)，創(chuàng)立以合內(nèi)力矩為核心的新動(dòng)力學(xué)說，內(nèi)力定律、定義，內(nèi)力矩生成原理到隨動(dòng)轉(zhuǎn)矩的實(shí)證輪證，以數(shù)萬字加以闡述。內(nèi)力從動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)軸向傳動(dòng)。有固定軸內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)徑向傳動(dòng)。新穎的一級(jí)m組內(nèi)力從動(dòng)機(jī)，二級(jí)m組從動(dòng)機(jī)，直至N級(jí)m組的內(nèi)力從動(dòng)機(jī)。加之杠桿增力機(jī)構(gòu)的增力效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)少許外力作功，內(nèi)力替代外力大部，使外力(電機(jī))不在作主功，只作輔功，實(shí)現(xiàn)內(nèi)力外力統(tǒng)一應(yīng)用的新的力學(xué)理論，動(dòng)力由消耗型的生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力服務(wù)型的生產(chǎn)過程，電動(dòng)內(nèi)力自行車同樣實(shí)現(xiàn)替代外力大部，節(jié)電大部。
文檔編號(hào)F03G1/00GK101614192SQ200810083398
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2008年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者榮福柱, 許文魁 申請(qǐng)人:許文魁;榮福柱